無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠直觀方便的幫助異地專家對正在實(shí)施的手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和視頻教學(xué)的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]手術(shù)無影燈是用來照明外科手術(shù)部位不可缺少的重要設(shè)備，其用來照明手術(shù)部位，以最佳地觀察處于切口和體腔中不同深度的小的、對比度低的物體。手術(shù)無影燈一般由單個(gè)或多個(gè)燈頭組成，系定在懸臂上，能做垂直或循環(huán)移動(dòng)，懸臂通常連接在固定的結(jié)合器上，并能圍著它旋轉(zhuǎn)。
[0003]隨著醫(yī)療水平的進(jìn)步以及通信技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)院以及專家之間的協(xié)作治療已經(jīng)越來越常見，目前已有的醫(yī)療協(xié)作系統(tǒng)可以突破地理障礙，分享病患資料，提供多方語音對講功能，醫(yī)患和專家自由互動(dòng)，支持實(shí)時(shí)錄制會(huì)診視音頻資料。然而，這些平臺或系統(tǒng)依然是基于網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)對常規(guī)的醫(yī)患數(shù)據(jù)的交換和互動(dòng)。針對實(shí)時(shí)進(jìn)行的內(nèi)外科手術(shù)，異地的專家或醫(yī)生無法實(shí)時(shí)提供的醫(yī)療指導(dǎo)或交流討論，主要的技術(shù)難度為手術(shù)創(chuàng)口的實(shí)時(shí)圖像難以采集:手術(shù)室空間以及凈度要求高，無法使用常規(guī)的攝像裝置，即使設(shè)置了攝像裝置，也需要不時(shí)調(diào)整攝像設(shè)備以獲得創(chuàng)口圖像，并且，采集到的平面圖像無法直觀的體現(xiàn)手術(shù)的進(jìn)行情況。
[0004]鑒于以上原因，提供一種能夠直觀方便的幫助異地專家對正在實(shí)施的手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和視頻教學(xué)的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)實(shí)屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中手術(shù)攝像裝置難以實(shí)現(xiàn)手術(shù)遠(yuǎn)程協(xié)作的問題。
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，基于無影燈設(shè)備，在無影燈上設(shè)置3D攝像頭，能夠隨著無影燈的照射部位調(diào)整圖像采集部位，采集到的圖像通過視頻處理單元的處理，在顯示終端上顯示3D圖像。能夠直觀方便的幫助異地專家對正在實(shí)施的手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和視教。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，包括:無影燈照明裝置、3D圖像采集單元、視頻處理單元以及顯示單元;所述3D圖像采集單元安裝在所述無影燈照明裝置上，將采集到的圖像或視頻信號傳輸至視頻處理單元，顯示單元將視頻處理單元的圖像或視頻信號進(jìn)行顯示。
[0008]作為本發(fā)明的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述無影燈照明裝置包括至少一無影燈燈盤以及至少一燈盤支架。
[0009]進(jìn)一步地，所述無影燈燈盤與燈盤支架之間活動(dòng)連接，以使得所述無影燈燈盤在水平方向、豎直方向以及傾斜角度上自由運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，所述燈盤支架包括一固定端、一連接于所述固定端的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂可繞固定端在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)、一與所述旋轉(zhuǎn)臂相連并可在水平面和豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡臂、以及一與所述平衡臂相連并可在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的連接臂，所述無影燈燈盤安裝在所述連接臂的末端，可相對連接臂在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述3D圖像采集單元固定于無影燈照明裝置的無影燈燈盤上，以使無影燈燈盤在調(diào)整照射部位時(shí)，3D圖像采集單元能隨著燈盤運(yùn)動(dòng)對準(zhǔn)光斑照射位置。
[0012]優(yōu)選地，所述3D圖像采集單元固定于所述無影燈燈盤的手觸無菌柄上。
[0013]優(yōu)選地，所述3D圖像采集單元在無影燈的照射部位調(diào)整后，對照射位置重新進(jìn)行對焦。
[0014]進(jìn)一步地，所述圖像采集單元在無的對焦方式為自動(dòng)對焦，根據(jù)無影燈燈盤的旋轉(zhuǎn)角度，將無影燈的光斑照射的深度信息反饋給3D圖像采集單元，所述3D圖像采集單元依據(jù)所述光斑照射的深度信息進(jìn)行尋焦，以更快速的完成對焦。
[0015]優(yōu)選地，所述3D圖像采集單元通過控制裝置固定于無影燈照明裝置的燈盤支架上，所述控制裝置用于調(diào)整所述3D圖像采集單元的采集位置。
[0016]優(yōu)選地，所述控制裝置包括一固定端、一連接于所述固定端的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂可繞固定端在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)、一與所述旋轉(zhuǎn)臂相連并可在水平面和豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡臂，所述3D圖像采集單元安裝在所述平衡臂的末端，并可相對所述平衡臂在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]作為本發(fā)明的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述3D圖像采集單元為3D攝像頭，所述3D攝像頭包括至少兩個(gè)攝像頭單元。
[0018]進(jìn)一步地，所述視頻處理單元根據(jù)所述至少兩個(gè)攝像頭單元的預(yù)設(shè)角度距離參數(shù)將采集到的圖像進(jìn)行疊加整合。
[0019]作為本發(fā)明的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述視頻處理單元將圖像或視頻信號以無線或有線的方式通過網(wǎng)路傳送至所述顯示單元。
[0020]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)路包括局域網(wǎng)以及廣域網(wǎng)中的一種。
[0021]作為本發(fā)明的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，所述顯示單元包括可顯示3D視頻的投影儀或LED顯示屏。
[0022]如上所述，本發(fā)明提供一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，包括:無影燈照明裝置、3D圖像采集單元、視頻處理單元以及顯示單元;所述3D圖像采集單元安裝在所述無影燈照明裝置上，將采集到的圖像或視頻信號傳輸至視頻處理單元，顯示單元將視頻處理單元的圖像或視頻信號進(jìn)行顯示。本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明將3D攝像頭與手術(shù)無影燈的結(jié)合，3D攝像頭能夠隨著無影燈的照射部位調(diào)整圖像采集部位，采集到的圖像通過視頻處理單元的處理，在顯示終端上顯示3D圖像。本發(fā)明能最大限度的方便操作，并且不影響手術(shù)環(huán)境和進(jìn)程，然后實(shí)時(shí)通過廣域網(wǎng)將圖案在顯示端以3D視角立體的顯示出來，能夠直觀方便的幫助異地專家對正在實(shí)施的手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和視頻教學(xué)。
【附圖說明】
[0023]圖1顯示為本發(fā)明的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0024]圖2顯示為本發(fā)明的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的第一種實(shí)施方案結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3顯示為本發(fā)明的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的第二種實(shí)施方案結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4顯示為本發(fā)明的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)的第二種實(shí)施方案中，3D攝像頭設(shè)置位置的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]元件標(biāo)號說明
[0028]10無影燈燈盤
[0029]20燈盤支架
[0030]201旋轉(zhuǎn)臂[0031 ]202平衡臂
[0032]203連接臂
[0033]303D 攝像頭
[0034]403D圖像采集單元
[0035]50視頻處理單元
[0036]60顯示單元
【具體實(shí)施方式】
[0037]以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0038]請參閱圖1?圖4。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖示中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0039]實(shí)施例1
[0040]如圖1?圖2所示，本實(shí)施例提供一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，包括:無影燈照明裝置、3D圖像采集單元40、視頻處理單元50以及顯示單元60;所述3D圖像采集單元40安裝在所述無影燈照明裝置上，將采集到的圖像或視頻信號傳輸至視頻處理單元50，顯示單元60將視頻處理單元50的圖像或視頻信號進(jìn)行顯示。
[0041]如圖1所示，所述無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，主要包括3D圖像采集單元40、視頻處理單元50以及顯示單元60，所述3D圖像采集單元40選用為3D攝像頭30，所述3D攝像頭30包括至少兩個(gè)攝像頭單元，在本實(shí)施例中，所述3D攝像頭30由兩個(gè)攝像頭單元組成，所述視頻處理單元50根據(jù)所述至少兩個(gè)攝像頭單元的安裝位置關(guān)系預(yù)設(shè)角度、距離、等參數(shù)將采集到的圖像進(jìn)行疊加整合，然后將圖像或視頻信號以無線或有線的方式通過網(wǎng)路傳送至所述顯示單元60，所述網(wǎng)路可以為局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)等網(wǎng)路，顯示單元60可以是各種顯示終端，例如，投影儀、LED顯示屏或其他顯示設(shè)備，以3D視頻的方式實(shí)時(shí)顯示出手術(shù)創(chuàng)口的情況，例如，在顯示屏上顯示偏振角度相互垂直的疊加圖像，人眼通過偏振式3D眼鏡接收到3D圖像，或者通過裸眼3D技術(shù)顯示3D圖像，在此不做具體限定。
[0042]如圖2所示，所述無影燈照明裝置包括至少一無影燈燈盤10以及至少一燈盤支架20 ο無影燈燈盤10與燈盤支架20之間活動(dòng)連接，以使得無影燈燈盤1在水平方向、豎直方向以及傾斜角度上自由運(yùn)動(dòng)。所述燈盤支架20由多個(gè)至少在一個(gè)平面上可相互轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂組成，在本實(shí)施例中，所述無影燈照明裝置包括兩個(gè)無影燈燈盤10及其兩個(gè)燈盤支架20，所述燈盤支架20包括一固定端，一連接于所述固定端的旋轉(zhuǎn)臂201，所述旋轉(zhuǎn)臂201可繞固定端在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；一與所述旋轉(zhuǎn)臂201相連并可在水平面和豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的平衡臂202，以及一與所述平衡臂202相連并可在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的連接臂203，所述無影燈燈盤10安裝在所述連接臂203的末端，可相對連接臂203在豎直平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。通過這樣的連接方式，無影燈燈盤10能進(jìn)行6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，較優(yōu)的，各機(jī)械臂之間的相互轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以是360°，使無影燈燈盤10獲得更大的運(yùn)動(dòng)范圍。
[0043]如圖2所示，所述燈盤支架20的固定端上還連接有一控制裝置，所述控