制裝置包括一一連接于所述固定端的旋轉(zhuǎn)臂201，一連接于所述固定端的旋轉(zhuǎn)臂201，所述旋轉(zhuǎn)臂201可繞固定端在水平面上轉(zhuǎn)動，一與所述旋轉(zhuǎn)，201相連并可在水平面和豎直平面上轉(zhuǎn)動的平衡臂202，所述3D圖像采集單元40(3D攝像頭30)安裝于所述平衡臂202的末端，并可相對所述平衡臂202在豎直平面上轉(zhuǎn)動.通過這樣的連接方式，3D攝像頭30能進(jìn)行6個自由度的運(yùn)動，較優(yōu)的，各機(jī)械臂之間的相互轉(zhuǎn)動角度可以是360°，使3D攝像頭30獲得更大的運(yùn)動范圍。所述控制裝置用于調(diào)整所述3D圖像采集單元40的采集位置，以使所述3D圖像采集單元40始終對準(zhǔn)無影燈光斑照射位置。所述控制裝置的調(diào)整方式可以為自動調(diào)整或者人工調(diào)整，較優(yōu)選用為自動調(diào)整，其可以先通過采集與無影燈燈盤10連接的燈盤支架20的運(yùn)動軌跡后，將運(yùn)動軌跡反饋給控制裝置，控制裝置依據(jù)該運(yùn)動軌跡對3D攝像頭30的位置進(jìn)行調(diào)整，以使得調(diào)整的位置能更精確的對準(zhǔn)無影燈光斑照射位置。
[0044]本實(shí)施例的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，基于無影燈設(shè)備，在無影燈的燈盤支架20上設(shè)置3D攝像頭30，無影燈燈盤10和3D攝像頭30均能進(jìn)行6個自由度的位置調(diào)整，能方便的調(diào)整3D攝像頭30和無影燈燈盤10多角度的采集到手術(shù)創(chuàng)口的圖像，然后將采集到的圖像通過視頻處理單元50的處理，在顯示終端上顯示3D圖像。能夠直觀方便的幫助異地專家對正在實(shí)施的手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和視頻教學(xué)。
[0045]實(shí)施例2
[0046]如圖1及圖3?圖4所示，本實(shí)施例提供的一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)與實(shí)施例1相比，區(qū)別在于3D攝像頭30并非設(shè)置在燈盤支架20上，而是設(shè)置于無影燈燈盤10上，由于無影燈燈盤10在手術(shù)過程中應(yīng)當(dāng)總是對著手術(shù)部位，這樣對無影燈燈盤10的照明位置和深度的調(diào)節(jié)的同時，等同于對3D攝像頭30的采集部位和焦距做了調(diào)節(jié)，比實(shí)施例1更加節(jié)省操作步驟。
[0047]如圖3所示，所述無影燈照明裝置包括至少一無影燈燈盤10以及至少一燈盤支架20。具體地，所述無影燈燈盤1，由一個中心燈盤和周圍的六個外圍燈盤組成。中心燈盤和六個外圍燈盤均被罩設(shè)在燈殼的下面。外殼包括中心燈盤外殼和外圍燈盤燈殼，也可以是一體式整體結(jié)構(gòu)。中心燈盤的中心安裝有手觸無菌柄，通過旋轉(zhuǎn)手觸無菌柄，用以調(diào)整各外圍燈盤間的夾角，使外圍燈盤組成的弧度逐漸增大，從而使照射的光斑大小和照射深度發(fā)生變化。外圍燈盤被罩設(shè)在由外圍燈盤外殼和燈罩圍成的腔體內(nèi)。中心燈盤上的LED光源分布在燈盤的周緣，并被分成了六組，每一組均分別靠近一個外圍燈盤，與外圍燈盤上的LED光源共用一個燈罩。
[0048]如圖3?圖4所示，本實(shí)施例中，所述3D圖像采集單元40固定于無影燈照明裝置的無影燈燈盤10中心燈盤中心的手觸無菌柄上，能夠獲得最佳的視角，在操作無影燈時不會遮擋攝像頭，并且無影燈燈盤10在調(diào)整照射部位時，3D圖像采集單元40隨著燈盤運(yùn)動對準(zhǔn)光斑照射位置，無需手術(shù)人員進(jìn)行額外的操作。3D圖像采集單元40在無影燈的照射調(diào)整后，會對照射位置重新進(jìn)行對焦，可以采用手動對焦、自動對焦或兩者結(jié)合的方式。優(yōu)選采用自動對焦的方式，本實(shí)施一個較優(yōu)的方案中，由于手觸無菌柄的旋轉(zhuǎn)式用于控制周圍燈盤的開合運(yùn)動，進(jìn)而控制照射光斑的大小和照射深度，根據(jù)手觸無菌柄的旋轉(zhuǎn)角度，將無影燈的光斑照射的深度信息反饋給3D攝像頭30，這樣3D攝像頭30在對焦時可以在一較小的范圍內(nèi)進(jìn)行尋焦，更快速的完成對焦。
[0049]本實(shí)施例的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，基于無影燈設(shè)備，在無影燈的燈盤支架20上設(shè)置3D攝像頭30，能夠隨著無影燈的照射部位調(diào)整圖像采集部位，采集到的圖像通過視頻處理單元50的處理，在顯示終端上顯示3D圖像。能夠直觀方便的幫助異地專家對正在實(shí)施的手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和視頻教學(xué)。
[0050]如上所述，本發(fā)明提供一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，包括:無影燈照明裝置、3D圖像采集單元40、視頻處理單元50以及顯示單元60;所述3D圖像采集單元40安裝在所述無影燈照明裝置上，將采集到的圖像或視頻信號傳輸至視頻處理單元50，顯示單元60將視頻處理單元50的圖像或視頻信號進(jìn)行顯示。本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明將3D攝像頭30與手術(shù)無影燈的結(jié)合，3D攝像頭30能夠隨著無影燈的照射部位調(diào)整圖像采集部位，采集到的圖像通過視頻處理單元50的處理，在顯示終端上顯示3D圖像。本發(fā)明能最大限度的方便操作，并且不影響手術(shù)環(huán)境和進(jìn)程，然后實(shí)時通過廣域網(wǎng)將圖案在顯示端以3D視角立體的顯示出來，能夠直觀方便的幫助異地專家對正在實(shí)施的手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和視頻教學(xué)。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0051]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于，包括:無影燈照明裝置、3D圖像采集單元、視頻處理單元以及顯示單元;所述3D圖像采集單元安裝在所述無影燈照明裝置上，將采集到的圖像或視頻信號傳輸至視頻處理單元，顯示單元將視頻處理單元的圖像或視頻信號進(jìn)行顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述無影燈照明裝置包括至少一無影燈燈盤以及至少一燈盤支架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述無影燈燈盤與燈盤支架之間活動連接，以使得所述無影燈燈盤在水平方向、豎直方向以及傾斜角度上自由運(yùn)動。4.權(quán)利要求3所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述燈盤支架包括一固定端、一連接于所述固定端的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂可繞固定端在水平面上轉(zhuǎn)動、一與所述旋轉(zhuǎn)臂相連并可在水平面和豎直平面上轉(zhuǎn)動的平衡臂、以及一與所述平衡臂相連并可在水平面上轉(zhuǎn)動的連接臂，所述無影燈燈盤安裝在所述連接臂的末端，可相對連接臂在豎直平面上轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求2?4任意一項所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述3D圖像采集單元固定于無影燈照明裝置的無影燈燈盤上，以使無影燈燈盤在調(diào)整照射部位時，3D圖像采集單元能隨著燈盤運(yùn)動對準(zhǔn)光斑照射位置。6.權(quán)利要求5所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述3D圖像采集單元固定于所述無影燈燈盤的手觸無菌柄上。7.權(quán)利要求5所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述3D圖像采集單元在無影燈的照射部位調(diào)整后，對照射位置重新進(jìn)行對焦。8.要求7所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集單元在無的對焦方式為自動對焦，根據(jù)無影燈燈盤的旋轉(zhuǎn)角度，將無影燈的光斑照射的深度信息反饋給3D圖像采集單元，所述3D圖像采集單元依據(jù)所述光斑照射的深度信息進(jìn)行尋焦，以更快速的完成對焦。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述3D圖像采集單元通過控制裝置固定于無影燈照明裝置的燈盤支架上，所述控制裝置用于調(diào)整所述3D圖像采集單元的采集位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述控制裝置包括一固定端、一連接于所述固定端的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂可繞固定端在水平面上轉(zhuǎn)動、一與所述旋轉(zhuǎn)臂相連并可在水平面和豎直平面上轉(zhuǎn)動的平衡臂，所述3D圖像采集單元安裝在所述平衡臂的末端，并可相對所述平衡臂在豎直平面上轉(zhuǎn)動。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述3D圖像采集單元為3D攝像頭，所述3D攝像頭包括至少兩個攝像頭單元。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻處理單元根據(jù)所述至少兩個攝像頭單元的預(yù)設(shè)角度距離參數(shù)將采集到的圖像進(jìn)行疊加整合。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述視頻處理單元將圖像或視頻信號以無線或有線的方式通過網(wǎng)路傳送至所述顯示單元。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述網(wǎng)路包括局域網(wǎng)以及廣域網(wǎng)中的一種。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，其特征在于:所述顯示單元包括可顯示3D視頻的投影儀或LED顯示屏。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種無影燈遠(yuǎn)程手術(shù)協(xié)作系統(tǒng)，包括：無影燈照明裝置、3D圖像采集單元、視頻處理單元以及顯示單元；所述3D圖像采集單元安裝在所述無影燈照明裝置上，將采集到的圖像或視頻信號傳輸至視頻處理單元，顯示單元將視頻處理單元的圖像或視頻信號進(jìn)行顯示。本發(fā)明將3D攝像頭與手術(shù)無影燈的結(jié)合，3D攝像頭能夠隨著無影燈的照射部位調(diào)整圖像采集部位，采集到的圖像通過視頻處理單元的處理，在顯示終端上顯示3D圖像。本發(fā)明能最大限度的方便操作，并且不影響手術(shù)環(huán)境和進(jìn)程，然后實(shí)時通過廣域網(wǎng)將圖案在顯示端以3D視角立體的顯示出來，能夠直觀方便的幫助異地專家對正在實(shí)施的手術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)作和視頻教學(xué)。
【IPC分類】A61B90/00, F21Y115/10, F21V21/30, F21S8/00, H04N13/02, A61B90/30, F21W131/205, H04N13/04, F21V23/00, F21V33/00
【公開號】CN105546405
【申請?zhí)枴緾N201510926219
【發(fā)明人】陳必壽, 李素, 陳春根, 許禮, 郭惠民
【申請人】上海三思電子工程有限公司, 三思光電科技（上海）有限公司, 上海三思科技發(fā)展有限公司, 嘉善三思光電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月11日