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      傳送裝置的制作方法

      文檔序號(hào):2991373閱讀:182來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱:傳送裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種傳送裝置,在模壓機(jī)、模壓流水線、或類(lèi)似的場(chǎng)合,它把加工工件從一個(gè)加工工段向下一個(gè)加工工段傳送,如權(quán)利要求1中前序部分所述。
      目前,在這種裝置上通常裝配有承載橫梁,該橫梁沿著整個(gè)加工機(jī)械的全長(zhǎng)布置。為了傳送工件,承載橫梁上有夾鉗或夾持組件。根據(jù)傳送的動(dòng)作順序,在兩個(gè)軸線方向上傳送時(shí),裝配有吸引橫梁,在三個(gè)軸線方向上傳送時(shí)裝配有夾鉗組件,因此在這兩種類(lèi)型的傳送之間就產(chǎn)生了區(qū)別。此外,在每一個(gè)傳送步驟中,有時(shí)需要使工件轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,因此也可能要求這種使工件繞樞軸旋轉(zhuǎn)的附加動(dòng)作。
      傳送動(dòng)作是由凸輪帶動(dòng)的,通過(guò)動(dòng)作傳動(dòng)裝置該凸輪與壓力機(jī)壓頭的動(dòng)作同步。特別是為了生產(chǎn)大面積工件,促進(jìn)了大工件的模壓流水線的開(kāi)發(fā)工作,使流水線的尺寸越來(lái)越大,這種尺寸的增大是由模壓力和傳送路徑帶來(lái)的。今天,3000毫米數(shù)量級(jí)的模具跨度是很普通的,因此需要與之相適應(yīng)的傳送跨度。
      這種發(fā)展致使流水線上需加速和制動(dòng)的質(zhì)量逐漸增大,而能被傳送的工件的質(zhì)量較小,這兩者完全相反,使傳送裝置不能滿足要求。
      另一個(gè)缺點(diǎn)是凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)決定了動(dòng)作順序是剛性的。萬(wàn)一需要傳送一種新的工件,通常也需要更換相應(yīng)的傳送凸輪,使其與新的工件相適應(yīng)。
      為了避免指出的這些缺點(diǎn),如今的知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)涉及對(duì)以前的傳送裝置的更換,更換為裝配在各加工工段之間且具有各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)的數(shù)量的傳送裝置。專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)EP 0 672 480 B1公開(kāi)了這樣一種裝配方式。安裝在立柱上的傳送裝置上有一定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)作傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,該傳送裝置執(zhí)行工件的傳送。它的特點(diǎn)是,可以重新裝配,組成帶有吸梁的兩個(gè)軸線方向的傳送裝置,或帶有夾鉗的三個(gè)軸線方向的傳送裝置。但是,這種通用的傳送裝置需要相應(yīng)的建設(shè)投資。
      同樣的,專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)DE 196 544 75 A1公開(kāi)了一種安裝在立柱上的傳送裝置。在該申請(qǐng)內(nèi),使用了被稱為“平行運(yùn)動(dòng)學(xué)”(parallelkinematics)裝置作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種公知的動(dòng)作裝置有一種改進(jìn)形式,然而在這種改進(jìn)形式的動(dòng)作裝置中,驅(qū)動(dòng)桿不能實(shí)現(xiàn)套筒式的伸縮,驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度是固定不變的,通過(guò)連接點(diǎn)的變化,來(lái)實(shí)現(xiàn)傳送動(dòng)作。這些連接點(diǎn)與力和彎矩相適應(yīng),連接點(diǎn)之間的距離是不固定的,特別是當(dāng)為了取得所需的傳送曲線連接點(diǎn)互相靠近時(shí),會(huì)產(chǎn)生承載問(wèn)題。為了增加傳送裝置的剛度,可以采用互相平行的連桿,在橫向的方向上,這些連桿通過(guò)橫梁連接起來(lái)。為了可靠地傳送大面積的工件,相應(yīng)的傳送裝置變得很復(fù)雜。
      從權(quán)利要求1前序部分所述傳送裝置開(kāi)始,通過(guò)權(quán)利要求1的特征部分的特征可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。從屬權(quán)利要求中說(shuō)明了優(yōu)選的實(shí)施方式。
      本發(fā)明的發(fā)明思想是,兩個(gè)傳動(dòng)輪與動(dòng)作傳動(dòng)裝置之間傳動(dòng)連接,通過(guò)控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和相互之間的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,在水平方向和/或垂直方向可以取得所需的兩個(gè)軸向的動(dòng)作。通過(guò)簡(jiǎn)單的操作控制,可以控制兩個(gè)高動(dòng)力性能的驅(qū)動(dòng)輪,從而控制它們的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。通過(guò)在X軸和Y軸方向上的動(dòng)作的疊加,致使在一個(gè)平面內(nèi)可以產(chǎn)生任何設(shè)定的傳送曲線。
      如果使用一個(gè)齒軌或齒鏈傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置做動(dòng)作傳動(dòng)裝置,通過(guò)一個(gè)齒輪,在旋轉(zhuǎn)或傳送臂上產(chǎn)生傳送曲線,那么,對(duì)扭矩的均勻支承也由不變直徑的齒輪來(lái)保證。相應(yīng)的傳送位置不會(huì)導(dǎo)致有效的杠桿臂上產(chǎn)生任何與引入扭矩或支承有關(guān)的變形,因此保證了安全而準(zhǔn)確地傳送工件。
      根據(jù)目的,傳送裝置在設(shè)計(jì)上可以是單一的,也可以是雙重的,傳送裝置可以通過(guò)互相之間鏡象的方式裝配在立柱表面,在每一種情況下,在相對(duì)于模壓機(jī)傳送方向上的橫向上組裝。在成對(duì)使用時(shí),兩個(gè)傳送裝置通過(guò)一個(gè)攜帶工件的吸梁連接在一起。當(dāng)然生產(chǎn)雙工件時(shí),每個(gè)傳送裝置可以有自己的吸梁,該吸梁在一側(cè)受到支持,傳送裝置互相之間可以被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。工件傳送裝置與模壓機(jī)橫梁之間的同步性可以通過(guò)公知的電控手段實(shí)現(xiàn),例如所謂的電子軸。
      比如,每個(gè)獨(dú)立的傳送工段的傳送曲線,可以通過(guò)模擬操作的方式確定,特別是在對(duì)部件加工和模壓機(jī)壓頭定位的基礎(chǔ)上,可以構(gòu)成適應(yīng)性強(qiáng)的傳送曲線。由此帶來(lái)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,可以調(diào)整各個(gè)獨(dú)立的模壓工段的加工時(shí)間上的偏差,模壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)力得到了有利的分布,實(shí)現(xiàn)了對(duì)自由程度的最佳的利用。
      如果省略了中間的過(guò)渡存放,或由于工件傳送的原因,吸引橫梁上可以有一個(gè)附加動(dòng)作,即旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。采用一種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形式,傳送裝置可以沒(méi)有問(wèn)題的執(zhí)行附加的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,而只發(fā)生一些質(zhì)量上的小變化。
      傳送裝置安裝的位置是不同的,例如,可以安裝在工件傳送平面的上部或下部。作為重量平衡裝置,在傳送滑架和傳送臂上均增設(shè)了汽缸,這使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)作傳動(dòng)裝置上的荷載得到了釋放。由于設(shè)計(jì)的傳送裝置的體積是狹窄的,各工段之間的距離主要由模壓機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定,不會(huì)有增加。另一方面,在具有節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),本傳送裝置執(zhí)行長(zhǎng)距離的傳送動(dòng)作也不成問(wèn)題,而且重量輕,準(zhǔn)確性好。
      本發(fā)明共有七幅附圖

      圖1是大工件自動(dòng)化模壓流水線的局部示意圖,在該流水線的模壓機(jī)立柱表面上裝配有數(shù)個(gè)傳送裝置;圖2是傳送裝置的基本示意圖和傳送裝置的動(dòng)作示意圖表;圖3是傳送裝置的一種具體實(shí)施方式
      的示意圖;圖4是從圖3所示的傳送裝置變化而成的另一種帶有不同的連接點(diǎn)的傳送裝置;圖5是帶有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種具體實(shí)施方式
      ;圖6是帶有齒鏈傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
      ;圖7是從圖5變化而來(lái)的另一種具體實(shí)施方式

      圖2中描述了傳送裝置的動(dòng)作順序。如本基本示意圖所示,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪A1、A2帶動(dòng)齒輪8、9旋轉(zhuǎn)或鎖緊它們使其定位。這些齒輪8、9對(duì)齒軌10、11施加作用,在齒輪的驅(qū)動(dòng)下,齒軌進(jìn)行相應(yīng)的垂直方向的動(dòng)作。
      齒軌10、11的下部共同對(duì)齒輪12施加作用。在該裝置的動(dòng)作中心26處傳送臂13與齒輪12連接。從圖中表14可以看到傳送臂13的動(dòng)作順序。然而,這個(gè)圖表僅表示當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪A1、A2以相同的速度旋轉(zhuǎn),在驅(qū)動(dòng)輪的作用下,傳送臂13動(dòng)作。
      例如,如果驅(qū)動(dòng)輪A1、A2以相同的速度都順時(shí)針旋轉(zhuǎn),通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)系(8、9、10、11)動(dòng)作,就會(huì)帶動(dòng)齒輪12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而使固定在齒輪12上的傳送臂13圍繞著它的樞軸中心向右旋轉(zhuǎn)。在這種情況下,在垂直(Y)軸方向上沒(méi)有發(fā)生運(yùn)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)輪A1不動(dòng),驅(qū)動(dòng)輪A2轉(zhuǎn)動(dòng),可以同時(shí)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直方向上的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的疊加動(dòng)作。從圖表14中可以看到,通過(guò)適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動(dòng)或停止驅(qū)動(dòng)輪A1、A2的轉(zhuǎn)動(dòng),可以在傳送平面內(nèi)獲得需要設(shè)定的任何傳送曲線。通過(guò)這種方法,實(shí)現(xiàn)各種遠(yuǎn)距離的傳送是沒(méi)有困難的。如果采用其它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)的方法也可以取得相同的動(dòng)作順序。例如,把齒輪8、9和齒軌10、11換成分別由外力驅(qū)動(dòng)的帶有適當(dāng)皮帶輪的的齒鏈傳動(dòng)帶,可以取得完全一樣的傳送動(dòng)作。
      圖3表示的是一種具體實(shí)施方式
      。本實(shí)施例中的齒輪傳動(dòng)系的組成部件與圖2中所示的相同。本實(shí)施例增加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15,通過(guò)平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)16,該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使固定連接在傳送臂13端部的吸引橫梁17繞著中軸線18旋轉(zhuǎn)。當(dāng)把加工部件20固定連接在吸杯19上,然后沿著流水線的流程方向21向前傳送,在這個(gè)傳送過(guò)程中,如果需要改變加工部件的角度,就要求這種旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。在對(duì)加工部件進(jìn)行移動(dòng)和插入加工平臺(tái)的過(guò)程中,加工部件所經(jīng)過(guò)的環(huán)境是不同的,為了讓加工部件通過(guò)各種不同的環(huán)境,需要改變加工部件的角度即它的姿勢(shì)。當(dāng)然,也可以用其它的傳動(dòng)裝置替換這種聯(lián)動(dòng)(桿)機(jī)構(gòu),比如可以使用一個(gè)齒鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了降低移動(dòng)的重量,也可以把旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15以靜止方式裝在例如驅(qū)動(dòng)輪A1、A2之間。通過(guò)齒軌和位于動(dòng)作中心26的行星齒輪的共同動(dòng)作,將引起吸引橫梁17按照需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。如果不考慮讓吸引橫梁17旋轉(zhuǎn),則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15可以省略。
      為了減輕作用在各驅(qū)動(dòng)部件上的荷載,傳送臂13上有重量平衡汽缸22。屬于傳送臂13的所有部件都裝配在一個(gè)滑架23上?;?3被裝配在直線導(dǎo)向裝置24上并由其導(dǎo)向。在滑架23上,還有一個(gè)齒軌10、11的支架(圖中未明確地表示出)。
      通過(guò)這種推薦的附加形式,不用加大各成型工段之間的距離,即不必增加傳送跨度,可以設(shè)計(jì)滑架23和導(dǎo)向裝置24,使它們具有要求的剛度和長(zhǎng)度。為了降低驅(qū)動(dòng)輪A1、A2上所受的力和降低與其連接的齒輪部件的荷載,可以在滑架23上連接一個(gè)重量平衡汽缸25。
      圖4中說(shuō)明了圖3所示的實(shí)施方式的一種變化形式。旋轉(zhuǎn)傳送臂13做了改變,從動(dòng)作中心26開(kāi)始,作用在平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的作用點(diǎn)27上。作用點(diǎn)27最好位于平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)16全長(zhǎng)的一半處,動(dòng)作中心26至作用點(diǎn)27之間的長(zhǎng)度與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一半長(zhǎng)度相等。從幾何學(xué)上可知,動(dòng)作中心26和平行四邊形橫向撐桿20的中心點(diǎn)位于一條水平線上,這使水平方向的傳送路線成為可能。然而,就象在基本的示意圖2中所描述的一樣,在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下,平面內(nèi)所需的各種傳送曲線都可以實(shí)現(xiàn)。在這種裝配方式中,滑架23的上下移動(dòng)與相應(yīng)的傳送曲線的提升高度一致。
      在這個(gè)實(shí)施例中,傳送臂13起到了一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用,它作用在攜帶吸引橫梁17的平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)16上。
      為了取得需要的自由度,還有一個(gè)直線導(dǎo)向裝置29,其上的滑架執(zhí)行垂直方向上的上下動(dòng)作。平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的上部31與滑架30連接。一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32與連接點(diǎn)31傳動(dòng)連接,通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,使這個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作通過(guò)平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)16傳遞給吸引橫梁17,從而使被加工的工件可以轉(zhuǎn)動(dòng)。也可以用一個(gè)單根杠桿代替平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)16,一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與一個(gè)齒鏈傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一同控制吸引橫梁17的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
      低重量的工件也可以使用圖4中說(shuō)明的方法,把垂直方向的動(dòng)作分成由齒軌和平行四邊形的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng),同樣可以產(chǎn)生有利的附加的形勢(shì)。采用建議的連桿關(guān)系可以容易地設(shè)定傳送曲線。
      圖5所描述的實(shí)施方式帶有一個(gè)直線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。在齒軌33上,通過(guò)齒輪35連接了一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪34。齒軌33與滑架36連接,驅(qū)動(dòng)輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)使滑架36執(zhí)行上下的動(dòng)作?;?6上有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,該轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪37、行星齒輪38和扇形齒輪39。在所要設(shè)定的傳送曲線的基礎(chǔ)上,必須控制直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪37。在傳送步驟中,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41以已經(jīng)說(shuō)明的方式作用在平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,因此實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件進(jìn)行的附加的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。圖5中只是特別地給出了直線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上的一種代表形式,可以用其它的工業(yè)上可行的裝置來(lái)替換上述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),例如線性電動(dòng)機(jī)或滾柱心軸等等。
      在圖6中,把圖2中所提到的齒軌驅(qū)動(dòng)換成了齒鏈傳送帶驅(qū)動(dòng)的方式。驅(qū)動(dòng)輪A1、A2上連接著齒輪42、43,齒輪42、43作用在齒鏈傳送帶44、45上并傳遞動(dòng)作。傳送帶44、45的兩個(gè)側(cè)面上均有齒形,使外側(cè)的齒形作用在齒輪12上。整個(gè)齒鏈傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)向和導(dǎo)向齒輪46、47和48。
      驅(qū)動(dòng)輪A1、A2通過(guò)齒鏈傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳送臂13連接,驅(qū)動(dòng)輪A1、A2上的連續(xù)動(dòng)作與在圖2中描述的完全一樣。
      圖7中提出了另一種變化的設(shè)計(jì)形式。為了取得需要的傳送曲線,本裝置上裝配了提升驅(qū)動(dòng)輪49和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪50,他們可以協(xié)同運(yùn)動(dòng)從而產(chǎn)生疊加運(yùn)動(dòng),也可以各自獨(dú)立地動(dòng)作。提升驅(qū)動(dòng)輪49可以固定裝配在模壓機(jī)的立柱上,以得到一種優(yōu)選的裝配方式,這可以降低啟動(dòng)時(shí)的重量。例如,提升驅(qū)動(dòng)輪49通過(guò)行星齒輪51作用在齒軌52上。動(dòng)作轉(zhuǎn)化以后由齒軌傳遞給滑架53?;?3通過(guò)導(dǎo)向部件54安裝在導(dǎo)向裝置55上,以使其可以垂直地上下移動(dòng)。
      旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪50安裝在滑架53上,從而通過(guò)行星齒輪56和齒輪57使轉(zhuǎn)動(dòng)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿13以和圖4中相同的方式與驅(qū)動(dòng)桿59連接,圖4中描述的優(yōu)選的幾何關(guān)系及運(yùn)動(dòng)關(guān)系也在本實(shí)施例中得到應(yīng)用。
      工件緊固裝置上的夾具如吸梁或夾鉗在圖中標(biāo)為60。由于在工件的傳送過(guò)程中,可能會(huì)有不同的移動(dòng)或插入位置,要求工件可以轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,因此,夾具60可以圍繞樞軸61旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)輪62控制的,驅(qū)動(dòng)輪62與帶輪63和齒鏈傳送帶64傳動(dòng)連接,并驅(qū)動(dòng)連接在樞軸上的帶輪65?;?6可以在導(dǎo)向裝置55上進(jìn)行上下的移動(dòng),它把驅(qū)動(dòng)輪62和驅(qū)動(dòng)桿59連接在一起。
      本發(fā)明不限于已經(jīng)描述過(guò)的實(shí)施方式。它還包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的權(quán)利要求1的范圍內(nèi)作出的所有的構(gòu)造形式。
      還可以應(yīng)用連接軸,從相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)樞軸開(kāi)始,并在與工件的傳送方向成橫向的方向上延伸,把兩個(gè)傳送裝置互相機(jī)械地連接起來(lái)組成一對(duì),以便使它們同步和/或減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量。
      附圖標(biāo)記清單1大工件自動(dòng)化模壓流水線2傳送裝置3模壓機(jī)立柱4成型工段5成型工段6上部模具7模壓機(jī)壓頭8左手齒輪9右手齒輪10左手齒軌11右手齒軌12齒輪13傳送臂14圖表15旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)17吸梁18樞軸19吸杯20部件21模壓流程方向22重量平衡23滑架24直線導(dǎo)向裝置25重量平衡汽缸26動(dòng)作中心27平行四邊形角點(diǎn)28平行四邊形橫桿29直線導(dǎo)向裝置30滑架31平行四邊形32旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)33齒軌34驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35齒輪36滑架37旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)38行星齒輪39扇形齒輪40直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42齒鏈傳送帶齒輪43齒鏈傳送帶齒輪44齒鏈傳送帶45齒鏈傳送帶46齒鏈傳送帶齒輪47齒鏈傳送帶齒輪48齒鏈傳送帶齒輪49提升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)51行星齒輪52齒軌53滑架54導(dǎo)向部件55導(dǎo)向裝置56行星齒輪57齒輪59驅(qū)動(dòng)杠桿60夾具61樞軸62驅(qū)動(dòng)輪63齒輪64齒鏈傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)65齒輪66滑架
      權(quán)利要求
      1.一種傳送裝置,用于模壓機(jī)、模壓流水線、大部件自動(dòng)化模壓流水線或其它類(lèi)似的場(chǎng)合的加工工件的傳送,一個(gè)加工工段(4、5)有至少一個(gè)獨(dú)立的傳送裝置(2),其在兩個(gè)軸線方向上執(zhí)行傳送工件的動(dòng)作,其特征在于,該傳送裝置包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)固定的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(A1、A2、8、9、34、49),每一個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作用在一個(gè)動(dòng)作傳動(dòng)裝置(10、11、33、39、44、45、52、57)上,控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度或者使其停止轉(zhuǎn)動(dòng),使動(dòng)作傳動(dòng)裝置(10、11、33、39、44、45、52、57)產(chǎn)生協(xié)同動(dòng)作,通過(guò)各種動(dòng)作的疊加,可以使旋轉(zhuǎn)傳送臂(13、16、58、59)沿著任何需要設(shè)定的傳送曲線動(dòng)作。
      2.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)裝配在帶有直線導(dǎo)向裝置(24、54、55)的滑架(23、36、53)上,旋轉(zhuǎn)傳送臂上連接有平行四邊形聯(lián)動(dòng)臂(16)或驅(qū)動(dòng)杠桿(59)。
      3.如權(quán)利要求1和2所述的傳送裝置,其特征在于,動(dòng)作傳動(dòng)裝置(10、11、33、39、52、57)設(shè)計(jì)成一個(gè)齒軌驅(qū)動(dòng)裝置(8-12、33-35、37-39、51、52、56、57),以便執(zhí)行一種縱向的動(dòng)作,特別是使旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)的承載滑架(23、53)執(zhí)行上升和下降的動(dòng)作。
      4.如上述的權(quán)利要求中的任何一個(gè)所述的傳送裝置,其特征在于,縱向動(dòng)作,特別是旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)的承載滑架(23)的上升和下降的動(dòng)作是通過(guò)兩個(gè)齒軌(10、11)實(shí)現(xiàn)的,齒軌平行裝配,由固定的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(A1、A2)驅(qū)動(dòng)。
      5.如上述的權(quán)利要求中的任何一個(gè)所述的傳送裝置,其特征在于,兩個(gè)齒軌(10、11)平行或類(lèi)似平行裝配,它們以這樣一種方式共同作用在旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)的驅(qū)動(dòng)齒輪(12)上,使承載滑架(23)可以進(jìn)行上升或下降的動(dòng)作和/或連接在承載滑架(23)上的旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
      6.如上述的權(quán)利要求中的任何一個(gè)所述的傳送裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)包括一個(gè)平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16),在該平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部最好有一個(gè)固定工件的最好可轉(zhuǎn)動(dòng)的吸梁。
      7.如上述的權(quán)利要求中的任何一個(gè)所述的傳送裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作可以傳遞給平行四邊形聯(lián)動(dòng)臂(16)。(原文如此)對(duì)于平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō),在它的端部,在垂直方向的直線的導(dǎo)向裝置(29)上有一個(gè)導(dǎo)向滑架(30),相對(duì)于導(dǎo)向滑架(30)的另一端攜帶有一個(gè)吸引橫梁(17),作為一個(gè)工件夾具,旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)最好連接在平行四邊形聯(lián)動(dòng)臂(16)的中點(diǎn)處,旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)的長(zhǎng)度最好是平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)臂(16)的一半。
      8.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置,其特征在于,平行四邊形聯(lián)動(dòng)臂(16)或驅(qū)動(dòng)杠桿(59)上裝配有一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15、32、62-65),該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)吸引橫梁(17)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
      9.如使用的(原文如此)權(quán)利要求中的一項(xiàng)所述的傳送裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)上的承載滑架(23、36)的上升或下降動(dòng)作和/或平行四邊形聯(lián)動(dòng)臂(13、16)上的調(diào)節(jié)動(dòng)作通過(guò)至少一個(gè)重量平衡汽缸(22、25)支持。
      10.如上述的權(quán)利要求中的任何一個(gè)所述的傳送裝置,其特征在于,旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)上的承載滑架(36、53)的動(dòng)作是通過(guò)齒輪/齒軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33-35、49、51、52)執(zhí)行的,旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是通過(guò)一個(gè)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(37-39、50、56、57)執(zhí)行的。
      11.如上述的權(quán)利要求中的任何一個(gè)所述的傳送裝置,其特征在于,用軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)替換齒軌和行星驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)絲杠和齒輪升級(jí)機(jī)構(gòu)組成。
      12.如權(quán)利要求11中所述的傳送裝置,其特征在于,動(dòng)作傳動(dòng)裝置(10、11、33、39)在設(shè)計(jì)上由齒鏈傳送帶(42-48)構(gòu)成,以執(zhí)行軸向動(dòng)作和,特別是連接在旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)上的承載滑架(23)的提升和下降的動(dòng)作。
      13.如權(quán)利要求11或12所述的傳送裝置,其特征在于,兩個(gè)齒鏈傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(42-48)平行裝配,或近似平行裝配,它們通過(guò)這樣一種方式共同作用在旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)上的驅(qū)動(dòng)齒輪(12)上,以使承載滑架(23)可以執(zhí)行上升或下降的動(dòng)作,和/或,安裝在承載滑架(23)上的旋轉(zhuǎn)傳送臂(13)可以執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作。
      全文摘要
      本發(fā)明涉及一種傳送裝置,特別是一種用于順序模壓大工件的傳送裝置。本發(fā)明的傳送裝置的特征在于,結(jié)構(gòu)形狀較窄,但適于很大的傳送跨度。通過(guò)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的相互之間的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制,該裝置在一個(gè)平面內(nèi)可以做出各種傳送曲線。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低,是一種高效能的傳送裝置。
      文檔編號(hào)B23Q41/02GK1354701SQ00805068
      公開(kāi)日2002年6月19日 申請(qǐng)日期2000年3月2日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月17日
      發(fā)明者埃里?!す? 賴納·賴興巴赫 申請(qǐng)人:穆勒魏恩加藤股份公司
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