專利名稱：通過用工具或“模型”拉伸的用于金屬薄板部件的成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成形機(jī)，該成形機(jī)用工具或模型采用拉伸法對部件成形。
這類機(jī)器在航空技術(shù)領(lǐng)域中特別用來制造例如機(jī)身部件或機(jī)翼的前沿的部件。
這種機(jī)器在文獻(xiàn)FR-2 650 205中作了說明。這種機(jī)器或壓制機(jī)，包括一個(gè)細(xì)長的機(jī)架，該機(jī)架在其中央部分處，包括一個(gè)安放工具或模型的工作臺。
待成形的部分可以是例如一塊金屬薄板；這塊金屬薄板夾持在兩個(gè)顎板(jaw)的卡爪之間，以便拉伸超出它的彈性極限，并模壓在模型上。
這些顎板相對于機(jī)架在橫向上安裝在工具的無論哪一邊上，并且其中每個(gè)顎板都通過幾對擺動式千斤頂(jack)在縱向和垂直方向上活動，所述千斤頂為準(zhǔn)水平千斤頂和準(zhǔn)垂直千斤頂。
在垂直千斤頂作用下，水平千斤頂在縱向水平面的其中一邊上一個(gè)成角度區(qū)域中活動。同樣，在水平千斤頂?shù)淖饔孟?，垂直千斤頂在一垂直于縱向水平面的平面其中一邊上，一個(gè)成角度的扇形部分中活動。對每個(gè)顎板來說，各千斤頂?shù)倪@種移動能力，提供一種實(shí)際上在所有方向上位移的能力。
在上述文獻(xiàn)中，每個(gè)顎板都用擺動式支柱相對于機(jī)架導(dǎo)向，該支柱布置在機(jī)架的縱向和垂直的中間平面中。每個(gè)支柱都是可伸縮的。它絞接在機(jī)架的一邊。在各顎板的該側(cè)，支柱在U形導(dǎo)軌中活動。支柱的可伸縮部分與顎板成為一體，以便上述顎板的一點(diǎn)保持在中間的垂直縱向?qū)蚱矫嬷小?br> 本發(fā)明對顎板相對于機(jī)架的導(dǎo)向問題，提供另外一種解決方案。
這個(gè)解決方案能減少機(jī)器上的運(yùn)動部件的數(shù)量，并且各顎板保持高的運(yùn)動自由度。尤其是在工具或模型的外殼軌跡(casing path)上。
按照本發(fā)明，機(jī)器或壓制機(jī)包括一個(gè)水平機(jī)架，在機(jī)器或壓制機(jī)的中央部分處，該機(jī)架裝備有工具或模型，在上述工具的其中一側(cè)，橫向安裝有顎板，每個(gè)顎板都由兩對擺動式千斤頂驅(qū)動一對水平千斤頂，它們固定在上述機(jī)架的相應(yīng)端部，和一對垂直千斤頂，它們固定在托架形機(jī)架中央部分的下端，每個(gè)顎板及它的支架都相對于上述機(jī)架被導(dǎo)向，以便它們許多點(diǎn)的其中之一保持在上述機(jī)架的縱向和垂直平面中，在上述垂直縱向平面上，每個(gè)顎板和支架的上述點(diǎn)保持裝置，包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置一方面直接設(shè)置在控制千斤頂其中之一的圓筒上，而另一方面，設(shè)置在機(jī)架上，以便使上述圓筒的軸線保持在上述垂直縱向平面中。
導(dǎo)向千斤頂設(shè)置在機(jī)架中，同時(shí)保持定心在垂直縱向平面中，并且它的圓筒一方面通過它的底部形成一種擺式軌跡。該底部絞接在機(jī)架的中央部分的托架下部，所述的軌跡沿著垂直于垂直縱向平面的軸線并具有平移固定。另一方面，通過它的口部，在它的口部設(shè)置若干相對的墊板，這些墊板與配置在機(jī)架上的滑動表面協(xié)同工作，這些滑動表面以平板形式平行于上述垂直縱向平面配置。
各顎板的導(dǎo)向千斤頂包括垂直千斤頂。這些垂直千斤頂例如在機(jī)架同一側(cè)上，位于同一垂直縱向?qū)蚱矫嬷小?br> 另外，每個(gè)顎板通過一個(gè)芯軸通過支架絞接在它的導(dǎo)向千斤頂?shù)臈U端上，上述芯軸的軸線垂直于上述千斤頂桿部并定心在導(dǎo)向平面上，亦即，定心在機(jī)架的垂直縱向平面上。此外，對每個(gè)顎板來說，垂直導(dǎo)向千斤頂?shù)妮S線如此配置，以便它在上述顎板的卡爪附近運(yùn)行。
各顎板的其它控制千斤頂，亦即，除了給上述顎板導(dǎo)向的垂直千斤頂之外的千斤頂，用球形滑動軸承和/或萬向接頭式萬向節(jié)絞接到機(jī)架和它們各自的顎板上。
按照本發(fā)明，機(jī)架主要包括一個(gè)縱向結(jié)構(gòu)和一個(gè)托架。該縱向結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)大的橫向沉箱形(caisson-shaped)梁，它們連接在一起。支架在上述結(jié)構(gòu)的中央部分下面延伸，該托架具有一個(gè)底部，該底部能固定在例如一個(gè)地坑底部處的混凝土地基上。
梁的形式結(jié)構(gòu)和托架，特別是在很大壓制機(jī)的情況下，優(yōu)選的是制成兩個(gè)分開的組件；這種積木化設(shè)計(jì)能便于上述壓制機(jī)的運(yùn)輸，并且上述組件可以例如在現(xiàn)場用螺栓固定在一起。另外，形成機(jī)架的縱向結(jié)構(gòu)上面部分可以位于地平面上，例如在這種情況下，機(jī)架的上表面可以在垂直千斤頂桿部的通道平面處，并設(shè)置活動地板，這些活動地板跟隨上述桿部運(yùn)動，同時(shí)給可能在上述機(jī)架上走動的操作人員提供安全性。
本發(fā)明將利用下面的說明和附圖進(jìn)一步詳述，這些附圖用于舉例的目的，并且其中

圖1是按照本發(fā)明的機(jī)器的正視圖，該圖示意性示出機(jī)器沿著圖2的橫斷面1-1的其中一半；圖2是機(jī)器沿著圖1中橫斷面2-2的正視圖；圖3是垂直千斤頂沿著圖2中橫斷面3-3的局部示意圖。
圖中所表示的機(jī)器在原理上相當(dāng)于上述文獻(xiàn)FR-2 650 205中所說明的原理。
這種機(jī)器包括一個(gè)機(jī)架1，該機(jī)架1在縱向上延伸，并且它的中央部分裝備一個(gè)工作臺2，在該工作臺2上固定一個(gè)工具或模型3，該工具或模型3預(yù)定用于給金屬薄板4成型，該金屬薄板用細(xì)虛線所示。機(jī)架1包括一個(gè)水平縱向結(jié)構(gòu)5，工作臺2和底座或托架6固定在該縱向結(jié)構(gòu)5上，底座或托架6設(shè)置在上述結(jié)構(gòu)5的下面，與工作臺2成直角。
在圖1上可以看出，機(jī)器可以安放在一于地坑7中，在地坑底部處固定到混凝土地基8上。托架6包括一個(gè)底座9，該底座9用合適的裝置固定到混凝土地基8上。
結(jié)構(gòu)5的橫向端例如用支柱10固定，該支柱10向下延伸到地坑7的底部。
金屬薄板4在它的側(cè)向邊緣上壓緊在卡爪11中。金屬薄板4利用一對顎板12在工具或模型3上加工成型，上述一對顎板12裝有上述卡爪。這些顎板12在橫向上布置在工具3的一側(cè)，并且它們用成對安裝的擺動式千斤頂控制。千斤頂13設(shè)計(jì)成水平千斤頂，而千斤頂14設(shè)計(jì)成垂直千斤頂。
這些千斤頂實(shí)際上連接到支架15上，該支架15用作顎板12的支承結(jié)構(gòu)。
一對水平千斤頂13在每個(gè)支架15和軸承16之間延伸，該軸承16位于機(jī)架1縱向結(jié)構(gòu)5的端部處。
每個(gè)千斤頂13用一球形連接物17絞接在軸承16處。千斤頂13的桿部18用一萬向節(jié)19絞接在支架15上，該萬向節(jié)19具有兩個(gè)軸線19’和19”，它們彼此相互垂直并與上述桿部18的軸線垂直。
每個(gè)千斤頂13都具有一個(gè)其幅度為H的角隙，該角隙幅度H取決于與千斤頂13連接的垂直千斤頂14的行程。
同樣，垂直千斤頂14(14A和14B)在水平千斤頂13的作用下擺動，擺幅為V，該擺幅V取決于千斤頂13每個(gè)的行程。
每對垂直千斤頂14都包括兩種類型的千斤頂一種垂直千斤頂14A，它連接支架15和托架6，和一種垂直千斤頂14B，該垂直千斤頂14B也連接支架15和托架6；并相對于機(jī)架1完成上述支架以及卡爪12的導(dǎo)向功能。
連接千斤頂14A用一球形滑動軸承20鉸接在托架6的下面部分上，該球形滑動軸承20安裝在一個(gè)與底座9成為一體的軸承中。
千斤頂14A的桿部用一球形滑動軸承21鉸接在支架15上，該球形滑動軸承21的軸線，一方面垂直于上述千斤頂14A的軸線，另一方面位于機(jī)架1的縱向垂直平面上。
圖3示出球形滑動軸承21，該球形滑動軸承21安裝在支架15上，位于千斤頂14A的桿端處。
在圖3上，示出了相應(yīng)的水平千斤頂13，特別是萬向節(jié)19將千斤頂?shù)臈U部18連接到顎板12的支架15上。
千斤頂14B完成雙重功能，因?yàn)樗鼈円环矫嬗糜诳刂祁€板12，另一方面起這些顎板相對于機(jī)架1導(dǎo)向作用。
千斤頂14B的圓筒22在其底部處鉸接在托架6的下端上，繞一軸23。該軸是橫向的。這個(gè)軸23在底座9的軸承24中，保持在托架6的下面部分處。底座9的軸承24完成圓筒22的相對橫向固定。鉸接在軸23上的千斤頂14B可以垂直縱向平面25上擺動。
圓筒22的上端或口部裝備若干墊板26，這些墊板26設(shè)置在千斤頂桿部27沿徑向相對側(cè)。它們固到千斤頂?shù)目诓可?，例如固定在環(huán)狀物28上，并它們也可以在橫向上固定在一起。
這些墊板26之中每個(gè)都與配置在機(jī)架1中的滑動表面一起協(xié)同工作。這些滑動表面已包括若干平板29，這些平板19適當(dāng)?shù)毓潭ㄔ跈C(jī)架1的結(jié)構(gòu)5上。由墊板26和平板29所制成的組件形成用于每個(gè)千斤頂14B的軌道。各平板29具有適合于千斤頂14B擺動的尺寸。各墊板26都是矩形，長度基本上相當(dāng)于千斤頂圓筒32的直徑，高度約為上述長度的一半。所述的軌道能將千斤頂14B保持在機(jī)架1的縱向垂直平面25中。
千斤頂14B的桿27通過一個(gè)芯軸31與支架15成為一體，該芯軸31與上述千斤頂?shù)妮S線垂直，并且位于縱向平面25中。
由于千斤頂14B的雙重功能，因此將它定好尺寸。
每個(gè)顎板12都圍繞一個(gè)擺動點(diǎn)32設(shè)置，該擺動點(diǎn)32相當(dāng)于芯軸31的軸線與千斤頂14B軸線33之間的交點(diǎn)。
點(diǎn)32在圖1上示出。點(diǎn)32設(shè)置在垂直縱向平面25中。
還可以看出，千斤頂14B的軸線33達(dá)到卡爪11的平面位置，即待加工成型的金屬薄板4壓緊區(qū)處。
機(jī)架1的結(jié)構(gòu)5適用于垂直千斤頂?shù)倪@種導(dǎo)向。它包括沉箱形式的兩個(gè)梁35，這兩個(gè)梁35相互平行，在機(jī)架1的整個(gè)長度延伸。每個(gè)梁都位于一組連接到顎板上的千斤頂垂直平面中；而這組千斤頂包括一個(gè)水平千斤頂13和一個(gè)垂直千斤頂14。每個(gè)縱向垂直平面基本上運(yùn)行到每個(gè)顎板12一半長度的中間，以便使負(fù)載平衡。
按照機(jī)器的尺寸(該尺寸可能是比較重要的)，可以考慮實(shí)現(xiàn)機(jī)架1具有兩個(gè)部件一方面，結(jié)構(gòu)5具有它的兩個(gè)縱向梁35，另一方面，具有托架6。這些部件可以集中在現(xiàn)場，例如用螺栓將它們相互固定。壓制機(jī)的更大長度還包括位于結(jié)構(gòu)5每一端處的支柱10。
正如圖1上所表示的，機(jī)架1的結(jié)構(gòu)5上面部分可以位于地平面上。為了方便操作人員在機(jī)器上的操作和為了防止事故，可以將地板36設(shè)置在孔37的上方，該孔37允許垂直千斤頂14A和14B桿部通過，該地板可以直接在上述千斤頂桿部的作用下移動。地板36掩蓋長方形孔37并對在機(jī)架1上行走的操作人員提供某種安全性。
權(quán)利要求
1.用于金屬薄板部件的成形機(jī)，包括在工具或“模型”上拉伸，該工具橫向安裝到機(jī)架(1)的中央部分，該機(jī)架(1)在縱向上延伸，顎板(12)安裝在工具的一側(cè)上，每個(gè)顎板(12)都設(shè)置在支架(15)上，該支架(15)由兩對擺動式千斤頂驅(qū)動，其中一對是準(zhǔn)水平(quasi-horizontal)千斤頂(13)，它們固定到上述機(jī)架的相應(yīng)端部，另一對是準(zhǔn)垂直的千斤頂(14)，它們固定到在托架(6)上延伸的機(jī)架中央部分下端，顎板和它們的支架相對于上述機(jī)架被導(dǎo)向，以使其中一點(diǎn)保持在一垂直縱向平面中，其特征在于所述在垂直縱向平面(25)中每個(gè)顎板(12)和支架(15)中一點(diǎn)的保持裝置包括導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置一方面直接設(shè)置在每個(gè)顎板(12)的控制卡爪其中之一的圓筒上，另一方面，設(shè)置在機(jī)架(1)上，以便使所述千斤頂?shù)妮S線永久地保持在上述垂直縱向平面(25)中。
2.按照權(quán)利要求1所述的成形機(jī)，其特征在于導(dǎo)向千斤頂(14B)的圓筒(22)形成一種擺動式軌跡，上述圓筒的底部鉸接在一個(gè)芯軸(23)上，該芯軸(23)沿著垂直于垂直縱向平面(25)的軸線與托架(6)成為一體，同時(shí)制止相對平移，并且上述圓筒(22)口部裝備有若干墊板(26)，這些墊板彼此正好相對，它們與平板(29)形成的滑動表面協(xié)同工作，與機(jī)架(1)的結(jié)構(gòu)(5)成為一體，該平板(29)與上述平面(25)平行。
3.按照權(quán)利要求2所述的成形機(jī)，其特征在于顎板(12)的導(dǎo)向千斤頂包括位于機(jī)架(1)垂直縱向表面(25)中的準(zhǔn)垂直千斤頂(14B)。
4.按照權(quán)利要求1-3其中任一項(xiàng)所述的成形機(jī)，其特征在于每個(gè)顎板(12)通過芯軸(31)由支架(15)鉸接在導(dǎo)向千斤頂(14B)的桿部(27)端部上，該芯軸(31)的軸線垂直于上述千斤頂桿部，并定心在所述機(jī)架的垂直縱向平面(25)中。
5.按照權(quán)利要求4所述的成形機(jī)，其特征在于對每個(gè)顎板(12)來說，導(dǎo)向千斤頂(14B)軸線的(33)如此配置，以便它在所述顎板的所述卡爪附近運(yùn)行。
6.按照權(quán)利要求3所述的成形機(jī)，其特征在于用于導(dǎo)向所述顎板(12)的所述千斤頂(13，14A)，亦即，除給所述顎板導(dǎo)向的千斤頂(14B)之外的千斤頂，利用球形滑動軸承和/或萬向接頭式萬向節(jié)連接到所述機(jī)架(1)和它們的相應(yīng)卡爪上。
7.按照權(quán)利要求1-6其中任一項(xiàng)所述的成形機(jī)，其特征在于所述機(jī)架主要包括一個(gè)縱向結(jié)構(gòu)(5)和一個(gè)托架(6)，該縱向結(jié)構(gòu)(5)包括兩個(gè)連接在一起的大梁(35)，該托架(6)在上述結(jié)構(gòu)的中心部分下面延伸，該托架(6)裝備有一個(gè)基座(9)，該基座(9)能將該托架(6)固定在地面上，特別是固定在安裝在地坑(7)底部的混凝土地基(8)上。
8.按照權(quán)利要求7所述的成形機(jī)，其特征在于在壓制機(jī)尺寸很大的情況下，所述結(jié)構(gòu)(5)和所述托架(6)形成兩個(gè)分開的組件，這兩個(gè)分開的組件可以用螺栓固定在一起，并設(shè)置支柱(10)以便固定所述結(jié)構(gòu)(5)的各個(gè)端部。
9.按照權(quán)利要求7所述的成形機(jī)，其特征在于所述結(jié)構(gòu)(5)的所述梁(35)上面部分形成地板，該地板可以位于地平面處，并且垂直千斤頂(14)桿部的通道裝備有活動地板(36)，該活動地板(36)跟隨所述桿部運(yùn)動，同時(shí)掩蓋上述桿部穿過的長方形孔(37)。
全文摘要
成形機(jī)包括一個(gè)機(jī)架(1),該機(jī)架(1)在工具(3)的一側(cè)的縱向上延伸。這個(gè)工具(3)橫向安裝到機(jī)架(1)的中心部分上。顎板(12),安裝在工具的一側(cè),每個(gè)顎板(12)都由兩對準(zhǔn)水平的千斤頂(13)和準(zhǔn)垂直的千斤頂(14)驅(qū)動。每個(gè)顎板(12)都包括一個(gè)點(diǎn)(12),該點(diǎn)(12)在一垂直縱向平面中活動,而點(diǎn)(32)通過上述顎板的控制千斤頂其中之一,特別是垂直千斤頂(14)保持在這個(gè)平面中。這個(gè)導(dǎo)向千斤頂(14)包括若干墊板(26),它們安裝在圓筒(22)的上端上,并且這些墊板在與機(jī)架(1)成為一體的縱向垂直平板(29)上滑動。顎板(12)的支架(15)通過一個(gè)軸(31)鉸接在導(dǎo)向千斤頂(14B)的桿部端部上,該軸(31)垂直于上述千斤頂(14)的軸線(33),并且由此處軸線位于導(dǎo)向平面中。
文檔編號B21D25/02GK1381317SQ02104128
公開日2002年11月27日 申請日期2002年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月9日
發(fā)明者G·查希爾勒 申請人:Acb壓力系統(tǒng)公司