專利名稱：浮屑檢測裝置及其檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于檢測影響壓力加工特別是沖壓工藝結(jié)果的碎屑的浮屑檢測裝置及其檢測方法。
背景在壓力加工特別是在沖壓過程中，常常發(fā)生在加工過程中產(chǎn)生的碎屑粘在沖頭上，或沉積到被加工的材料上，或碎屑沉積到下面的沖模上。這種現(xiàn)象一般稱為“浮屑”，并如果工藝過程繼續(xù)進(jìn)行不去除這些碎屑則將影響產(chǎn)品的精度。有時這能夠損壞沖?；蛞蜻^載甚至損壞機(jī)器。因而，已經(jīng)提出用于檢測浮屑的各種裝置，以便檢測浮屑現(xiàn)象，使得當(dāng)浮屑被檢測到時，為了防止沖模和機(jī)器的損壞機(jī)器能夠被停車。
Laid-Open Japanese Patent Application No.H2-9892(發(fā)明的名稱為“Automatic Control for Press”)公開了一種浮屑檢測方法，該方法在于在第一沖程期間檢測沖壓脫脫模板底部死點(diǎn)，將其記錄為設(shè)定點(diǎn)，在下一個沖程期間比較底部死點(diǎn)與所述設(shè)定點(diǎn)，如果這兩個底部死點(diǎn)不同，則認(rèn)為碎屑沉積到下面的沖模材料本身，并使機(jī)器停車。換言之，出現(xiàn)了浮屑。當(dāng)沖壓脫脫模板撞擊下沖模或被加工的材料時，沖壓脫脫模板的底部死點(diǎn)參照第一邊界的底部死點(diǎn)。
這里的問題在于，可能有這樣的情形，其中底部死點(diǎn)即使與設(shè)置值一致(即在底部死點(diǎn)中沒有發(fā)現(xiàn)異常)，但浮屑仍然存在。例如，碎屑可能浮在下沖模的邊緣。如果碎屑下沖模頂部邊緣表面，沖壓脫脫模板能夠在底部死點(diǎn)翅起。這自然引起沒有碎屑的沖壓脫脫模板一端位置比有碎屑的另一端低。如果檢測底部死點(diǎn)的傳感器裝設(shè)在碎屑不存在的一側(cè)，則第一個沖程的底部死點(diǎn)與第二個沖程的底部死點(diǎn)重合，因而不能檢測出浮屑。
即使在這種情形下，盡管有碎屑的阻力，沖壓脫脫模板也保持其與被加工材料接觸的初始步驟的水平姿態(tài)。因而，在碎屑不存在的那側(cè)(即傳感器所在的一側(cè))沖壓脫脫模板的位移不同于以前沖程的位移。然而，由Laid-Open Japanese Patent Application No.H2-9892公開的檢測方法除了底部死點(diǎn)之外不能檢測出任何沖壓脫脫模板位置，因而它不能檢測出這種情形的浮屑。
概述因而目標(biāo)是提供一種新的改進(jìn)的浮屑檢測裝置和用來檢測浮屑的方法，該裝置能夠在任何環(huán)境下檢測出浮屑。
改進(jìn)一個示例性實(shí)施例，提供了一種用于浮屑檢測的裝置，且該裝置包括用于檢測沖壓脫脫模板位移的檢測裝置，沖壓脫脫模板裝設(shè)在沖模上以便下壓被加工的材料。對于曲柄的每一角度檢測沖壓脫脫模板的位移。該檢測裝置還產(chǎn)生脫模板運(yùn)動，每一運(yùn)動表示沖壓脫模板的位移與曲柄角度之間的關(guān)系。例如，檢測裝置能夠產(chǎn)生一信號表示對于特定沖程的脫模板運(yùn)動。該裝置還包括一存儲器裝置，用于存儲由檢測裝置產(chǎn)生的脫模板運(yùn)動；一計算裝置，用于通過比較由當(dāng)前的沖程產(chǎn)生的脫模板運(yùn)動與存儲在存儲器裝置中的脫模板運(yùn)動而檢測脫模板運(yùn)動的改變(變化)；元件輸出裝置，用于如果由所述計算裝置檢測的變化量在規(guī)定的范圍之外，向壓力機(jī)輸出異常警告信號。
一個示例性的檢測裝置包括一傳感器，諸如渦流傳感器，或線性標(biāo)度及其測量放大器。存儲器裝置，計算裝置，和輸出裝置可以是包括所有這些功能及軟件程序的設(shè)備，諸如個人計算機(jī)或可編程控制器(PLC)。
檢測沖壓脫模板的位移可以在任何曲柄角度的區(qū)間進(jìn)行。例如，檢測能夠以每0.1度曲柄角度進(jìn)行；然而，這只是示例性的，這個值可以改變?yōu)槠渌O(shè)置，諸如1.5度或0.5度或?qū)?yīng)于鏈接運(yùn)動的其它值。用于檢測的曲柄角度的范圍不必是整個范圍(曲柄角度的整個的360度)，而是可以只是對于任何具體應(yīng)用實(shí)際所需的部分。具體來說，這可以是從沖壓脫模板接觸材料的時間到加工材料之后沖壓脫模板離開材料的時間范圍。此外，用來比較脫模板運(yùn)動變化所規(guī)定的范圍可任意定義為，對于考慮到在各種沖壓加工條件(沖壓速度，被加工的材料厚度，沖模結(jié)構(gòu)等)下檢測浮屑足夠的范圍。
這樣，沖壓脫模板的運(yùn)動被比較以檢測出沖壓脫模板運(yùn)動的變化量。換言之，本裝置和過程不限于在單一點(diǎn)諸如底部死點(diǎn)檢測沖壓脫模板位移，而是本裝置檢測沖壓脫模板的位移(即變化量)是為了能夠檢測沖壓脫模板的異常位移(即異常變化量或非規(guī)則性位移運(yùn)動)。由于沖壓脫模板的位移能夠在底部死點(diǎn)以外的位置檢測，如同各種實(shí)施例所實(shí)施的那樣，與先有技術(shù)的檢測裝置或機(jī)構(gòu)相比，本裝置能夠更精確地檢測浮屑。
根據(jù)第二實(shí)施例，提供了用于浮屑檢測并類似于單一實(shí)施例的的一種裝置；然而，存儲在存儲器裝置中的脫模板運(yùn)動是通過采樣獲得的。
在這第二實(shí)施例中，在沖壓操作之前通過測試加工(采樣)制備并存儲脫模板運(yùn)動。這引起由計算裝置進(jìn)行的比較，這是對當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與采樣中獲得的脫模板運(yùn)動之間的比較。根據(jù)這一實(shí)施例，能夠讓有經(jīng)驗的工人作采樣工作，這種工作是相對困難的，并讓普通工人進(jìn)行后繼的實(shí)際生產(chǎn)。這樣，根據(jù)第二實(shí)施例的裝置，除了具有由第一實(shí)施例的裝置所提供的特性之外，還提供了一種易于使用的浮屑檢測裝置。
根據(jù)第三實(shí)施例，提供了根據(jù)第一或第二實(shí)施例一種用于浮屑檢測的裝置；其區(qū)別在于，該檢測裝置包括固定在沖壓脫模板上的接近部件，固定在下沖模面向所述接近部件的渦流傳感器，以及一個測量裝置，該裝置把來自所述渦流傳感器的電信號轉(zhuǎn)換為渦流傳感器與接近部件之間的間隙(即距離尺寸)，并向計算裝置輸出間隙與作為脫模板運(yùn)動的曲柄角度之間的關(guān)系(例如表示脫模板運(yùn)動的信號)。
在第三實(shí)施例中，渦流傳感器用作為檢測裝置。被檢測的是渦流傳感器與固定在沖壓脫模板上的接近部件之間的間隙(即距離尺寸)。由于這一間隙與沖壓脫模板的位移相關(guān)，在概念上它與沖壓脫模板的位移相同。因而，如果一適當(dāng)?shù)倪^程，諸如計算，施加到這一間隙與作為脫模板運(yùn)動的曲柄角度之間的關(guān)系，則能夠?qū)崿F(xiàn)類似于直接檢測沖壓脫模板運(yùn)動的效果。
此外，與使用其它的檢測器的情形相比(例如線性標(biāo)度)，從渦流傳感器能夠期望有更精確的檢測，而結(jié)構(gòu)能夠更為簡化。雖然使用渦流傳感器不能檢測到整個的沖程(曲柄角度的整個360度)，但能夠保證足夠的檢測范圍。因而，根據(jù)第三實(shí)施例，能夠降低制造成本并提供非常精確的浮屑檢測裝置。
根據(jù)第四實(shí)施例，提供了根據(jù)第一到第三實(shí)施例任何之一的浮屑檢測裝置，該裝置進(jìn)一步包括一顯示裝置，構(gòu)成為能夠顯示脫模板運(yùn)動。
在第四實(shí)施例中，通過能夠顯示脫模板運(yùn)動的顯示器，能夠?qū)崟r顯示當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動，并還能與存儲的脫模板運(yùn)動比較。這樣，除了由第一到第三實(shí)施例任何之一所提供的效果之外，第四實(shí)施例還提供了使操作者易于理解沖壓加工的浮屑檢測的裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例，提供了一種控制沖壓的浮屑檢測方法，其特征在于，準(zhǔn)備并存儲表示對每一曲柄角度的沖壓脫模板位移的脫模板運(yùn)動，通過比較當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與存儲的脫模板運(yùn)動計算脫模板運(yùn)動的變化，并如果計算的變化超過規(guī)定范圍則輸出異常警告信號。
通過在浮屑檢測中實(shí)現(xiàn)根據(jù)第五實(shí)施例的裝置，能夠獲得類似于在第一實(shí)施例中可獲得的效果。
根據(jù)第六實(shí)施例，提供了控制沖壓的浮屑檢測方法，其特征在于，借助于采樣存儲表示對每一曲柄角度的沖壓脫模板的位移的脫模板運(yùn)動，通過比較當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與在采樣期間存儲的脫模板運(yùn)動，檢測脫模板運(yùn)動的變化，并如果計算的變化超過規(guī)定范圍，則輸出異常警告信號。
通過在浮屑檢測中實(shí)現(xiàn)根據(jù)第六實(shí)施例的本發(fā)明，能夠獲得類似于在第二實(shí)施例中可獲得的效果。
從結(jié)合附圖閱讀以下說明，本裝置的的以上及其它目的，特性和優(yōu)點(diǎn)將更為明顯，附圖中相同的標(biāo)號標(biāo)記相同的元件。
附圖的簡要說明

圖1是表示本發(fā)明的一個實(shí)施例的框圖，包括一沖模的示意圖；圖2A是正常狀態(tài)下脫模板運(yùn)動圖示；圖2B是脫模板運(yùn)動圖示，其中檢測到標(biāo)號量；及圖2C是表示規(guī)定范圍的脫模板運(yùn)動圖示。
優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明圖1示出本發(fā)明的一示例性實(shí)施例。圖1中，沖模組件一般以1指示并包括多個沖模。沖模組件1包括上沖模2和下沖模3。上沖模2裝有由彈簧4與其結(jié)合的沖壓脫模板5，該彈簧配置在它們之間。下沖模3裝有沖模6，同時上沖模2裝有與沖模6對應(yīng)的沖頭7，使得兩者軸線彼此對準(zhǔn)。上沖模2還有一沖頭固定器8用于把沖頭7固定到上沖模2。在沖壓脫模板5上與沖頭7對應(yīng)設(shè)有孔9。上沖模2通常固定在機(jī)器(未示出)側(cè)，且下沖模3固定在臺面上(未示出)。
在正常沖壓加工中，板材10在沖壓脫模板5和下沖模3之間供給，同時上沖模2(與機(jī)器的滑塊一同，它們未被示出)上升并從頂端死點(diǎn)下降。在上沖模2下降時，沖壓脫模板5接觸并對板材10施加力(即沖壓脫模板5下壓在板材10上)。當(dāng)上沖模2反抗彈簧4的阻力進(jìn)一步下降時，板材10由沖頭7和沖模6的配合而被沖壓。
當(dāng)沖模進(jìn)行諸如上述的沖壓過程時，產(chǎn)生碎屑11。碎屑11在附著在沖頭7(上沖模2)上時常常隨之上升。于是，它常常沉積在下沖模3的上表面與板材10的下表面之間，或者板材10的上表面與沖壓脫模板5的下表面之間。如果沖壓加工在下一個常常繼續(xù)進(jìn)行，并之后在碎屑11沉積在下沖模3的上表面或板材10的上表面時，這可能影響產(chǎn)品的精度并可能引起過負(fù)荷，這可能導(dǎo)致沖模1及機(jī)器(未示出)的損壞。
因而，裝設(shè)了浮屑檢測裝置20以檢測碎屑，并當(dāng)檢測到碎屑時，機(jī)器立即停車。浮屑檢測裝置20包括固定在沖壓脫模板5邊緣的接近部件21，固定在下沖模3邊緣面向接近部件21的渦流傳感器22，及電連接到渦流傳感器22的測量裝置23。測量裝置23把來自渦流傳感器22的電信號，轉(zhuǎn)換為表示沖壓脫模板5與曲柄角度之間的關(guān)系的脫模板運(yùn)動。換言之，測量裝置23產(chǎn)生表示脫模板運(yùn)動(即由上述關(guān)系定義)的信號。
測量裝置23電連接到進(jìn)行各種計算的計算裝置24。同時，存儲檢測的脫模板運(yùn)動的存儲器裝置25電連接到計算裝置24，并與計算裝置24的計算配合交換存儲器數(shù)據(jù)。計算裝置24的計算結(jié)果通過輸出裝置26輸出到?jīng)_壓機(jī)。構(gòu)成顯示裝置27是為了能夠基于計算裝置24的指令顯示脫模板運(yùn)動。
更具體來說，測量裝置23包括用于渦流傳感器的放大器和軟件程序，計算裝置24包括工人計算機(jī)、可編程邏輯電路(PLC)等的CPU及其軟件程序，存儲器裝置由RAM等組成，輸出裝置由I/O裝置等組成，以及顯示裝置由顯示器等組成。
以下是由測量裝置23輸出的脫模板運(yùn)動的說明。對于沖壓機(jī)(未示出)曲柄角度的每一增加，渦流傳感器22檢測其離接近部件21的距離，即圖1中所示的間隙t。例如，曲柄角度每增加0.1度測量間隙t。對每曲柄角度增加所測量的間隙t與曲柄角度之間的關(guān)系稱為脫模板運(yùn)動。圖2(A)，(B)和(C)示出各種示例性脫模板運(yùn)動的曲線圖。
對于曲柄角度固定的間隔不必檢測間隙t，而是對于不規(guī)則的曲柄角度(例如對于漸進(jìn)變化的間隔)可以檢測間隙t。此外，渦流傳感器22和接近部件21能夠以線性標(biāo)度或類似的方式代替之，以便測量沖壓脫模板5的絕對位置對曲柄角度一定的增加以產(chǎn)生類似的脫模板運(yùn)動。
檢測裝置20工作如下。在上沖模2上下沖擊時，沖壓脫模板5也如此。渦流傳感器22測量間隙t，并借助于測量裝置23產(chǎn)生脫模板運(yùn)動(圖2(a))。然后這一脫模板運(yùn)動通過計算裝置24存儲在存儲器裝置25中。另一脫模板運(yùn)動在下一個沖程中產(chǎn)生(圖2(b))。
這時存儲在存儲裝置25中的脫模板運(yùn)動由計算裝置24調(diào)出。例如，表示脫模板運(yùn)動的信號傳輸/傳送到計算裝置24。計算裝置24比較該脫模板運(yùn)動與存儲的脫模板運(yùn)動(圖2(b))。如果不同于存儲的脫模板運(yùn)動的面積，即變化S，超出由操作者能夠輸入的或者能夠按下述方式確定的預(yù)先固定的范圍，則判斷異常(即浮屑)存在，并從示出裝置26發(fā)送異常信號。在產(chǎn)生并傳輸異常信號時，機(jī)器停車，并然后能夠采取行動，諸如去除碎屑。
這一規(guī)定的范圍能夠任意定義為在考慮各種沖壓加工條件(沖壓速度，被加工的材料厚度，沖模結(jié)構(gòu)等等)中足以檢測浮屑的范圍(上限和下限)。(圖2(b))當(dāng)浮屑出現(xiàn)時由于沖壓脫模板5位置高于正常，上限是規(guī)定的范圍的關(guān)鍵因素。
這樣，如果機(jī)器(未示出)及沖模1有相同的公差范圍，通過規(guī)定一定的公差范圍并監(jiān)視變化S，該范圍的檢測是通過比較存儲的脫模板運(yùn)動與當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動，參照規(guī)定的范圍，能夠在一定的容限范圍內(nèi)進(jìn)行沖壓加工。
要被存儲在存儲器裝置25中的脫模板運(yùn)動可以是(過程的)第一沖程的脫模板運(yùn)動，并且所有后繼沖程的脫模板運(yùn)動能夠與第一沖程的所述脫模板運(yùn)動進(jìn)行比較。反之，也可以在每次作出一沖程時更新要被存儲的脫模板運(yùn)動，并比較當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與此前(即緊靠其前的沖程)的沖程的脫模板運(yùn)動。
還可以在存儲器26中存儲當(dāng)沖壓機(jī)(未示出)及沖模1處于良好條件(例如就溫度而言)時被采樣的脫模板運(yùn)動。這種情形下，通過計算裝置24比較基于采樣的脫模板運(yùn)動與當(dāng)前沖程脫模板運(yùn)動而檢測變化量S。根據(jù)這種方案，能夠讓有經(jīng)驗的工作人員進(jìn)行相對較困難的采樣工作，并讓普通的工作者進(jìn)行后繼實(shí)際的生產(chǎn)。
顯示裝置27能夠顯示各種脫模板運(yùn)動。其組成方式使得能夠同時顯示存儲在存儲器裝置25中的脫模板運(yùn)動，以及當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動(并排或者重疊)。
根據(jù)第一實(shí)施例的本發(fā)明，在曲柄角度(在沖程范圍內(nèi))一定寬度內(nèi)檢測沖壓脫模板5的位置，并確定表示沖壓脫模板位移與曲柄角度之間的關(guān)系的脫模板運(yùn)動。對這一存儲的(正常的)脫模板運(yùn)動與當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動進(jìn)行比較，以便檢測用來判斷是否已經(jīng)出現(xiàn)浮屑的狀態(tài)等的變化。因而，能夠在底部死點(diǎn)以及其它點(diǎn)進(jìn)行浮屑檢測，使得浮屑的檢測能夠比以前更為可靠地進(jìn)行。通過把根據(jù)上述第五實(shí)施例的裝置用于浮屑檢測，能夠獲得類似的效果。
根據(jù)第二實(shí)施例，通過比較當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與在采樣中獲得的脫模板運(yùn)動能夠檢測該變化。因而，能夠讓有經(jīng)驗的工作者進(jìn)行相對較難的采樣工作，而讓普通工作者進(jìn)行后繼的實(shí)際生產(chǎn)。這樣，本發(fā)明的第二實(shí)施例，除了由第一實(shí)施例提供的特性之外，還提供了易于使用的一種浮屑檢測裝置。通過把第六實(shí)施例的本發(fā)明用于浮屑檢測，能夠獲得類似的效果。
根據(jù)第三實(shí)施例的本發(fā)明，能夠提供一種結(jié)構(gòu)簡單的浮屑檢測裝置，這樣盡管其精度很高但卻降低了制造成本。而且，本發(fā)明的第四實(shí)施例中，能夠在顯示器上顯示脫模板運(yùn)動，于是除了由第一到第三實(shí)施例任何之一所提供的效果之外，還提供了使操作者易于理解沖壓加工的一種浮屑檢測裝置。
雖然已參照其優(yōu)選實(shí)施例具體對本發(fā)明進(jìn)行了展示和說明，業(yè)內(nèi)專業(yè)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離本發(fā)明的精神和范圍之下能夠作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。
權(quán)利要求
1.一種用于浮屑檢測的裝置，包括檢測裝置，用于檢測沖壓脫模板的位移，該沖壓脫模板裝設(shè)在沖壓機(jī)沖模上以便下壓被加工的材料，對于每一曲柄角度檢測該位移，其中檢測裝置產(chǎn)生脫模板運(yùn)動，每一脫模板運(yùn)動表示沖壓脫模板的位移與曲柄角度之間的關(guān)系；存儲器裝置，用于存儲由所述檢測裝置產(chǎn)生的所述脫模板運(yùn)動；計算裝置，用于通過比較表示當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與存儲在存儲器裝置中的脫模板運(yùn)動，檢測脫模板運(yùn)動中的變化；及輸出裝置，如果由所述計算裝置檢測到的變化量超出規(guī)定的范圍，用于向沖壓機(jī)輸出異常警告信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的浮屑檢測裝置，其中存儲在所述存儲器裝置中的所述脫模板運(yùn)動是通過采樣獲得的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的浮屑檢測裝置，其中所述檢測裝置包括接近部件，固定在沖壓脫模板上；渦流傳感器，固定在下沖模面向所述接近部件；及測量裝置，用于把由所述渦流傳感器產(chǎn)生的電信號轉(zhuǎn)換為表示所述渦流傳感器與所述接近部件之間的距離的間隙值，并向所述計算裝置輸出表示所述間隙值與曲柄角度之間關(guān)系的信號，所述輸出信號定義了所述脫模板運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的浮屑檢測裝置，還包括一顯示裝置，配置為顯示所述脫模板運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的浮屑檢測裝置，其中曲柄角度每增加0.1度檢測間隙值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的浮屑檢測裝置，其中存儲在所述存儲器裝置中的所述脫模板運(yùn)動包括第一沖程的脫模板運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的浮屑檢測裝置，其中所述計算裝置比較當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與緊接的前一沖程的脫模板運(yùn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的浮屑檢測裝置，其中顯示裝置以并排方式顯示存儲在存儲器裝置中的所述脫模板運(yùn)動與當(dāng)前沖程的所述脫模板運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求4的浮屑檢測裝置，其中顯示裝置以重疊方式顯示存儲在存儲器裝置中的所述脫模板運(yùn)動與當(dāng)前沖程的所述脫模板運(yùn)動。
10.一種用于浮屑檢測的裝置，包括檢測裝置，用于檢測沖壓脫模板的位移，該沖壓脫模板配置在沖壓機(jī)沖模上以便下壓材料，該檢測裝置對于每一曲柄角度檢測位移，其中該檢測裝置產(chǎn)生脫模板運(yùn)動輪廓線，表示沖壓脫模板的位移與每一沖程曲柄角度之間的關(guān)系；存儲器裝置，用于存儲由所述檢測裝置產(chǎn)生的所述脫模板運(yùn)動輪廓線；計算裝置，用于比較當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動輪廓線與存儲在存儲器裝置中的脫模板運(yùn)動輪廓線，并檢測當(dāng)前脫模板運(yùn)動輪廓線與存儲在存儲器中的脫模板運(yùn)動輪廓線之間的任何差異；及輸出裝置，如果由所述計算裝置檢測到的差異超出閾值，用于輸出異常警告信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的浮屑檢測裝置，其中檢測裝置包括接近部件，固定在沖壓脫模板上；渦流傳感器，固定在下沖模面向所述接近部件；及測量裝置，用于把由所述渦流傳感器產(chǎn)生的電信號轉(zhuǎn)換為表示渦流傳感器與接近部件之間的距離的間隙尺寸，并向計算裝置輸出脫模板運(yùn)動信號，其中脫模板運(yùn)動信號表示間隙尺寸與曲柄角度之間的關(guān)系。
12.一種用于浮屑檢測以控制沖壓機(jī)的方法，該方法包括以下步驟對每一曲柄角度產(chǎn)生并存儲表示沖壓脫模板位移的脫模板運(yùn)動；通過比較當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與存儲的脫模板運(yùn)動計算脫模板運(yùn)動中的變化；及如果計算的變化超過規(guī)定的范圍，則輸出一異常警告信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中產(chǎn)生脫模板運(yùn)動的步驟包括以下步驟對每一曲柄角度檢測沖壓脫模板的位移；及產(chǎn)生表示沖壓脫模板位移與每一沖程曲柄角度之間的關(guān)系的信號。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其中檢測沖壓脫模板位移的步驟包括以下步驟把接近部件固定到?jīng)_壓脫模板；把渦流傳感器固定到下沖模，該渦流傳感器面向接近部件；把由渦流傳感器產(chǎn)生的電信號轉(zhuǎn)換為表示渦流傳感器與接近部件之間距離的間隙尺寸；及從材料裝置向計算裝置輸出信號，其中輸出的信號表示間隙尺寸與曲柄角度之間的關(guān)系，該輸出信號表示一個沖程的脫模板運(yùn)動。
15.用于浮屑檢測以控制沖壓機(jī)的方法，其特征在于借助于采樣存儲表示對每一曲柄角度的沖壓脫模板位移的脫模板運(yùn)動；通過比較當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動與在采樣期間存儲的脫模板運(yùn)動，檢測脫模板運(yùn)動的變化；并如果計算的變化超過規(guī)定范圍，則輸出異常警告信號。
全文摘要
一種浮屑檢測裝置，包括接近部件，固定在沖壓機(jī)沖壓脫模板上；渦流傳感器，固定在下沖模上以便對曲柄角度每一增量測量間隙t；存儲器裝置，用于存儲表示間隙t與曲柄角度之間的關(guān)系的脫模板運(yùn)動；以及計算裝置，用于比較存儲在存儲器裝置中的脫模板運(yùn)動與當(dāng)前沖程的脫模板運(yùn)動以檢測變化，這樣當(dāng)所述變化超過規(guī)定范圍時即向沖壓機(jī)發(fā)出異常警告信號。
文檔編號B21D45/00GK1411927SQ0214266
公開日2003年4月23日 申請日期2002年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月16日
發(fā)明者原田彰 申請人:株式會社英田精密機(jī)械