專利名稱：數(shù)控機(jī)床橫向移動(dòng)的消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于機(jī)床，特別是關(guān)于機(jī)床橫向移動(dòng)的消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明在于解決齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)無(wú)隙傳動(dòng)的技術(shù)問題。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案一種數(shù)控機(jī)床橫向的消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含伺服電機(jī)、齒輪和齒條，其特征在于設(shè)置有兩個(gè)與齒條相嚙合的齒輪，上述兩個(gè)齒輪與伺服電機(jī)間分別設(shè)置有包含一對(duì)主、從動(dòng)齒輪的齒輪副，上述的齒輪副中至少有一對(duì)是斜齒輪副；設(shè)置有液壓油缸，該液壓油缸的柱塞一端通過(guò)端面軸承與上述斜齒輪副中一個(gè)斜齒輪相連。
上述的數(shù)控機(jī)床橫向移動(dòng)的消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于該兩齒輪副的主動(dòng)齒輪同軸；在該兩齒輪副與伺服電機(jī)間設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的傘形齒輪/圓柱齒輪形成的齒輪副。
本發(fā)明采用一對(duì)齒輪同時(shí)與齒條嚙合，通過(guò)液壓油缸推動(dòng)斜齒輪副中的一個(gè)斜齒輪作軸向移動(dòng)，由于斜齒輪的作用，該斜齒輪副產(chǎn)生一個(gè)微小的角度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)與齒條嚙合的一個(gè)齒輪旋輪，就可消除了齒條與所嚙合的兩個(gè)齒輪間的嚙合間隙，確保了X坐標(biāo)軸的定位精度和傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
本發(fā)明伺服電機(jī)可以方便地按機(jī)床的安裝空間進(jìn)行不同方位的配置。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用的都是一般的常用零部件，因此制造方便。
圖2是本發(fā)明又一種結(jié)構(gòu)的展開示意圖。
請(qǐng)參閱

圖1所示，本發(fā)明包含伺服電機(jī)1、固定在機(jī)床床身上的齒條6和與齒條6嚙合的齒輪7。本發(fā)明還設(shè)置有與齒條6嚙合的另一齒輪7’。齒輪7和7’分別固定在被動(dòng)軸5和5’的一端軸頸上。被動(dòng)軸5上設(shè)置有從動(dòng)齒輪4，該從動(dòng)齒輪4與設(shè)置在主動(dòng)軸2上的主動(dòng)齒輪3嚙合，形成一對(duì)齒輪副。同樣，被動(dòng)軸5’上也設(shè)置有從動(dòng)齒輪4’，該從動(dòng)齒輪4’與設(shè)置在主動(dòng)軸2上的另一主動(dòng)齒輪3’相嚙合，且該從動(dòng)齒輪4’和主動(dòng)齒輪3’均為斜齒輪，形成一對(duì)斜齒輪副。主動(dòng)軸2與伺服電機(jī)1相連接；也可以在主動(dòng)軸2與伺服電機(jī)1之間再設(shè)置一對(duì)齒輪副，以進(jìn)一步降速和使伺服電機(jī)1可繞主動(dòng)軸2平行布置以適應(yīng)機(jī)床不同位置的安裝空間。在主動(dòng)軸2鄰近具有斜齒的主動(dòng)齒輪3’處設(shè)置有液壓油缸8，該液壓油缸8的柱塞81通過(guò)端面軸承9與該主動(dòng)齒輪3’連接。該液壓油缸8也可以設(shè)置在被動(dòng)軸5’上，柱塞81通過(guò)端面軸承9與從動(dòng)齒輪4’連接。
請(qǐng)參閱圖2所示，本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)與上述的結(jié)構(gòu)基本相同，所不同的是在主動(dòng)軸2與伺服電機(jī)1之間設(shè)置有一包含一對(duì)互相嚙合的主動(dòng)傘齒輪10和被動(dòng)傘齒輪11組成的傘齒輪副。該主動(dòng)傘齒輪10設(shè)置在伺服電機(jī)1的輸出軸端，被動(dòng)傘齒輪11則固定在主動(dòng)軸2上。如此一來(lái)，伺服電機(jī)1可與主動(dòng)軸2呈直角或某一交角布置，以便更好的適應(yīng)機(jī)床的安裝空間。
由于液壓油缸8的柱塞81始終推著主或從動(dòng)齒輪3’或4’，也即使該斜齒輪副中任一齒輪作軸向移動(dòng)，這就迫使被動(dòng)軸5’旋轉(zhuǎn)一個(gè)微小角度，從而消除了齒輪7和7’與齒條6之間的嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)消隙傳動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控機(jī)床橫向的消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含伺服電機(jī)、齒輪和齒條，其特征在于設(shè)置有兩個(gè)與齒條相嚙合的齒輪，上述兩個(gè)齒輪與伺服電機(jī)間分別設(shè)置有包含一對(duì)主、從動(dòng)齒輪的齒輪副，上述的齒輪副中至少有一個(gè)是斜齒輪副；設(shè)置有液壓油缸，該液壓油缸的柱塞一端通過(guò)端面軸承與上述斜齒輪副中一個(gè)斜齒輪相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床橫向移動(dòng)的消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于該兩齒輪副的主動(dòng)齒輪同軸；在該兩齒輪副與伺服電機(jī)間設(shè)置有一對(duì)相互嚙合的傘形齒輪或圓柱齒輪形成的齒輪副。
全文摘要
一種數(shù)控機(jī)床橫向的消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包含伺服電機(jī)、齒輪和齒條，其特征在于設(shè)置有兩個(gè)與齒條相嚙合的齒輪，上述兩個(gè)齒輪與伺服電機(jī)間分別設(shè)置有包含一對(duì)主、從動(dòng)齒輪的齒輪副，上述的齒輪副中至少有一個(gè)是斜齒輪副；設(shè)置有液壓油缸，該液壓油缸的柱塞一端通過(guò)端面軸承與上述斜齒輪副中一個(gè)斜齒輪相連。本發(fā)明在于解決齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)無(wú)隙傳動(dòng)的技術(shù)問題。
文檔編號(hào)B23Q5/56GK1473683SQ0312952
公開日2004年2月11日 申請(qǐng)日期2003年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月26日
發(fā)明者吳祥明, 劉武君, 關(guān)錫友, 張繼昌, 駱會(huì)農(nóng), 劉廷輝 申請(qǐng)人:上海磁懸浮交通發(fā)展有限公司