專利名稱：連續(xù)鉚釘槍和盲鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可連續(xù)打出鉚接板金等的盲鉚釘(以下稱作鉚釘)的連續(xù)鉚釘槍和鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接方法。
背景技術(shù)：
以往，由本發(fā)明人等在日本申請(qǐng)了特開(kāi)2003-103336號(hào)的如圖12～圖34所示的連續(xù)鉚釘槍。該連續(xù)鉚釘槍由本體D、驅(qū)動(dòng)部E、鉚釘供給部F和閥部G構(gòu)成，圖12、圖13示出觸發(fā)閥的按鈕被釋放的狀態(tài)，而圖14～圖19示出觸發(fā)閥的按鈕被推壓的狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)部E具有從本體D向側(cè)方分支的小徑油缸1，和驅(qū)動(dòng)該油缸1的油缸活塞2的大徑氣缸3。
并且，內(nèi)裝于前述氣缸3中的活塞7與作為其活塞桿的油缸活塞2形成為一體。
前述油缸1通過(guò)在作為形成于夾持缸8內(nèi)的夾爪盒活塞(ジヨ一ケ一スピストン)20與頭部活塞(ノ一ズピストン)28之間形成的空間的油室16上的通孔18，而與夾持缸8連通。
P2為第2口，分別向前述氣缸3的活塞前室4和前述頭部活塞28與桿罩17之間的氣室15(參照?qǐng)D16)供給壓縮氣體，并且與作為操作閥53的出口側(cè)的另一方的口f(圖13)連通。
P1為第1口，向作為氣缸3的活塞后部位置的后室5(圖14)供給壓縮氣體，與作為后述的操作閥53的出口側(cè)的一方的口e相連通。
P3為第3口，在活塞7的前進(jìn)位置(圖14)，將前述氣缸3的后室5的壓縮氣體向操作閥53的控制氣體回路Y供給。
在前述氣缸3的下端，鉚釘供給部F的收納盒47由銷27固定。
本體D中，夾持缸8與前述油缸1大致成直角地形成為一體，在其上部?jī)?nèi)，裝有收納有盲鉚釘R的被切斷的芯軸R1的芯軸收納盒9，在下部的外側(cè)裝有鉚釘供給部F。
前述芯軸收納盒9的上端裝有使芯軸收納盒9內(nèi)成真空的真空噴射器(エジエクタ)12。
前述夾持缸8的下端裝有桿罩17，其內(nèi)部?jī)?nèi)裝夾爪盒活塞20，其是上端釋放的杯形活塞，由此，以劃分成上部氣室14和下部的油室16地狀態(tài)被安裝著。
前述夾爪盒活塞20的下部為筒狀的夾爪盒21，被固定在前述杯形活塞的下端，在前述夾爪盒21的前端內(nèi)面上形成越朝向前端直徑越小的錐面22，一對(duì)夾爪25可滑動(dòng)地被嵌插入該錐面22。
并且，各夾爪25、25通過(guò)收納于夾爪盒21內(nèi)的彈簧23，介由前尖狀的夾爪推桿24向下被施力。
此外，芯軸回收管13插入夾爪盒21內(nèi)，其上部以貫穿前述芯軸收納盒9的底板的狀態(tài)嵌插入該夾爪盒21中。
前述夾爪盒活塞20的下方設(shè)有頭部活塞28，劃分出上部油室16和下部氣室15的同時(shí)，形成于前述頭部活塞28下端的筒體29可在前述夾持缸8下端的桿罩17上自由滑動(dòng)地穿過(guò)并外伸到缸體8外，在前述筒體29的下端裝有測(cè)頭管殼32。
另外，在圖12、圖16、圖17和圖18的狀態(tài)下，夾爪盒21的前端與筒體29下壁30(圖21)相接觸，而夾爪25的前端分別與從下壁30處成V字形突出的測(cè)頭管殼32接觸。
前述真空噴射器12通常在連續(xù)鉚釘槍的使用中動(dòng)作，在鉚接時(shí)將切斷的鉚釘R的芯軸R1通過(guò)芯軸回收管13吸引并回收到芯軸收納盒9的同時(shí)，從頭部活塞28的筒體29的測(cè)頭管殼32插入到夾爪盒21的夾爪部分的鉚釘由真空噴射器12的吸力保持著。為此，真空噴射器12通過(guò)管路60與壓縮空氣源50直接連接。
由于如此構(gòu)成，在使用連續(xù)鉚釘槍時(shí)，由于能夠總是使真空噴射器12動(dòng)作，在芯軸回收管13和筒體29前端的測(cè)頭管殼32、夾爪25部分上介由芯軸回收管13總是可作用有吸力。因此，鉚接時(shí)切斷的鉚釘R的芯軸R1不用說(shuō)通過(guò)芯軸回收管13可由芯軸收納盒9回收，從筒體29前端插入測(cè)頭管殼32的鉚釘R也可以被吸引著不脫落地方式而被保持。
鉚釘供給部F如圖12、圖14、圖16～圖18和圖20所示，具有帶用氣缸37(參照?qǐng)D20)和導(dǎo)板43和鉚釘保持帶T的收納盒47。
在前述帶用氣缸(テ一プエアシリンダ)37內(nèi)，如圖20所示，收納有通過(guò)彈簧38而朝返回方向被施力的帶用活塞39，同時(shí)，在該帶用活塞39上，設(shè)有固定到該帶用活塞39的軸40上的送進(jìn)爪41。
前述導(dǎo)板43為了引導(dǎo)鉚釘保持帶T，斷面成為與鉚釘保持帶T相配合的コ字形，在其垂直面上開(kāi)有長(zhǎng)孔44，前述送進(jìn)爪41可自由往復(fù)運(yùn)動(dòng)地從該長(zhǎng)孔44中突出。另外，在導(dǎo)板43的垂直面上，如圖20所示，設(shè)有推壓并引導(dǎo)著鉚釘保持帶T的垂直部的彈簧板46。
盲鉚釘保持帶T(以下稱作鉚釘保持帶)如圖26所示，由合成樹(shù)脂或紙等形成斷面為コ字形的長(zhǎng)型件，在垂直部T3的上下端部每隔一定的間隔以隔開(kāi)間隔T7地方式設(shè)有長(zhǎng)方形的上下1對(duì)的上接片T1和下接片T2。垂直部T3以一定間隔穿設(shè)有送進(jìn)孔T4，在上下接片T1、T2上設(shè)有貫通孔T5，鉚釘R從下接片T2的下方插入上下各接片T1、T2的貫通孔T5中，頭部R3以與下接片T2的上表面抵接地方式被安裝著。
這樣的鉚釘保持帶T卷繞著收納于前述收納盒47中，從前端側(cè)經(jīng)導(dǎo)板43送出。通過(guò)前述送進(jìn)爪41與鉚釘保持帶T的送進(jìn)孔T4相卡合，由帶用氣缸37的帶用活塞39進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)上述送出。
閥部G如圖13、圖15和圖19所示，53為操作閥，被安裝于氣缸3的點(diǎn)劃線所示的位置上，為2位置控制轉(zhuǎn)換閥，49為觸發(fā)閥，被安裝于油缸1與夾持缸8交叉的內(nèi)側(cè)點(diǎn)劃線所示的位置上，邊推壓按鈕51邊釋放。
在圖中，50示出壓縮機(jī)等的壓縮空氣源，h、o與大氣連通，而前述操作閥53的出口側(cè)口e、f分別與前述第1和第2口P1、P2相連通，第3口P3分別與控制氣體回路Y相連通。
另外，前述觸發(fā)閥49的出口側(cè)口m與前述操作閥53的控制氣體回路X與夾持缸8上端的第4口P4相連通，口n與前述操作閥53的入口側(cè)口g相連通。
此外，前述桿罩17上設(shè)有第5口P5，通過(guò)該第5口P5，氣室15與帶用氣缸37的口k相連通，頭部活塞28上升到上死點(diǎn)之際(圖18)，氣室15內(nèi)的壓縮空氣從筒體29下部的槽31經(jīng)口P5向帶用氣缸37供給(圖19)。
前述以往的連續(xù)鉚釘槍的動(dòng)作如下。
通常，鉚釘保持帶T以卷繞的狀態(tài)被收納于連續(xù)鉚釘槍的收納盒47中，在鉚接狀態(tài)時(shí)，成為圖12、圖13的狀態(tài)，按鈕51(觸發(fā)器)被釋放，鉚釘R在真空噴射器12的吸力下由測(cè)頭管殼32以不向下落的方式吸引著。
圖14所示的鉚釘R的鉚釘本體R2插入板金48的孔中，按壓按鈕51時(shí)，如圖15所示，觸發(fā)閥49移動(dòng)，從而壓縮空氣通過(guò)口s→n，通過(guò)操作閥53的口g→e，從第1口P1流入氣缸3的后室5，由于活塞7前進(jìn)，油缸活塞2也前進(jìn)，油室6的油流入夾持缸8的油室16中，將夾爪盒活塞20上推預(yù)定的距離。因此，夾爪盒21上升。
此時(shí)一對(duì)夾爪25通過(guò)彈簧23被向下施力，從而夾爪25通過(guò)脫離與測(cè)頭管殼32抵接，沿夾爪盒21的錐面22邊滑動(dòng)邊向下移動(dòng)，而且，通過(guò)錐面22更相互接近，夾住鉚釘R的芯軸R1的同時(shí)上升。通過(guò)該芯軸R1的上升，進(jìn)行鉚釘R的鉚接。接著，用測(cè)頭管殼32的前端，固定住鉚釘R的頭部R3，從而切斷芯軸R1。
此時(shí)，氣室15和氣缸3的前室4從第2口P2通過(guò)操作閥53的口f→h與大氣連通，從而頭部活塞28向下被推壓，只夾爪盒活塞20上升。
正如前述，活塞7前進(jìn)時(shí)，后室5中的壓縮空氣通過(guò)第3口P3向控制氣體回路Y供給，操作閥53前進(jìn)，成為圖18、圖19的狀態(tài)，來(lái)自壓縮空氣源50的壓縮空氣通過(guò)口s→n→g→f向第2口P2供給，氣缸3后室5的壓縮空氣通過(guò)口e→h、而控制氣體回路X的壓縮空氣和氣室14的壓縮空氣從第3口P3通過(guò)口m→o與大氣連通。
因此，圖16～圖18所示的夾爪盒活塞20和頭部活塞28上升到上死點(diǎn)。
圖16為油缸活塞2返回(當(dāng)然活塞7也返回)，頭部活塞28上升，直到到達(dá)接近杯形活塞的位置，將壓縮空氣吹送進(jìn)真空噴射器12，從而使芯軸收納室9內(nèi)成真空。另外，頭部活塞28相對(duì)夾爪盒活塞20上升，筒體29的下壁30與夾爪盒21下端接觸的同時(shí)，測(cè)頭管殼32的上端上推夾爪25的前端，從而夾爪25成為被釋放狀態(tài)。
圖17示出夾爪盒活塞20與頭部活塞28上升的過(guò)程中，示出芯軸R1通過(guò)芯軸回收管13被吸入芯軸收納盒9內(nèi)的狀態(tài)。
圖18示出夾爪盒活塞20和頭部活塞28同時(shí)處于上死點(diǎn)的狀態(tài)，此時(shí)，壓縮空氣從第5口P5向帶用氣缸37的口K供給，從而帶用活塞39前進(jìn)，送進(jìn)爪41處于長(zhǎng)孔44中地方式前進(jìn)，與鉚釘保持帶T的送進(jìn)孔T4相卡合的送進(jìn)爪41將鉚釘保持帶T從收納盒47中拉出，移動(dòng)1個(gè)間距地方式處于導(dǎo)板43上，使芯軸R1的前端設(shè)置在測(cè)頭管殼32下方的軸心上。
接著，釋放按鈕51時(shí)，閥部G成為圖13所示的狀態(tài)，觸發(fā)閥49即使有彈簧52的彈力作用下也可返回任意位置，從而壓縮空氣源50的壓縮空氣通過(guò)口m，向操作閥53的控制氣體回路X供給，因此，操作閥53也后退。此時(shí)，控制氣體回路Y的壓縮空氣通過(guò)口P3→P2經(jīng)口f→h，而與大氣連通。
在上述閥的位置上，壓縮空氣通過(guò)觸發(fā)閥49的口s→m，經(jīng)第4口P4，向氣室14供給，氣室15的壓縮空氣通過(guò)口P2→f→h，而與大氣連通，夾爪盒活塞20和頭部活塞28一同下降到下死點(diǎn)，此時(shí)，鉚釘R的芯軸R1由通過(guò)測(cè)頭管殼32開(kāi)啟的夾爪25保持，同時(shí)，測(cè)頭管殼32的前端將鉚釘保持帶T的上下接片T1、T2以向下彎折的方式下降。對(duì)于該測(cè)頭管殼32的下降將在后面根據(jù)圖21～圖24加以說(shuō)明。
測(cè)頭管殼32下降之際，停止對(duì)帶用氣缸37供給壓縮空氣，帶用氣缸37的壓縮空氣排放，從而帶用活塞39在彈簧38的作用下朝原來(lái)的位置后退，但因鉚釘保持帶T在止回爪45的作用下停止向反方向的動(dòng)作，從而在鉚釘保持帶T處于停止的狀態(tài)下，送進(jìn)爪41從送進(jìn)孔T4上脫開(kāi)，并移動(dòng)1個(gè)間距地位于面前，與面前的送進(jìn)孔T4相卡合。
此時(shí)，鉚釘保持帶T通過(guò)導(dǎo)引用(防止錯(cuò)位用)的彈簧46彈性推壓導(dǎo)板43，與送進(jìn)爪41不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位地方式可靠地卡合。
以上，結(jié)束了鉚釘T要進(jìn)行的下面的鉚接前的準(zhǔn)備。
以下的動(dòng)作與前述的動(dòng)作的說(shuō)明是相同的，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行以上的動(dòng)作，可連續(xù)地鉚接鉚釘R。
圖21～圖24示出測(cè)頭管殼32下降的狀態(tài)，圖21示出鉚釘R送進(jìn)1根的狀態(tài)，鉚釘本體R2的頭部R3位于下接片T2的內(nèi)側(cè)。
圖22示出芯軸R1插入測(cè)頭管殼32中的同時(shí)，測(cè)頭管殼32的前端彎折上接片T1的狀態(tài)。
圖23示出測(cè)頭管殼32進(jìn)一步下降，上接片T1完全彎折，芯軸R1穿過(guò)測(cè)頭管殼32與夾爪25松配合的同時(shí)，與測(cè)頭管殼32前端接觸的鉚釘本體R2的頭部R3少許彎折下接片T2的狀態(tài)，下接片T2的基端由導(dǎo)板43支承，從而在該導(dǎo)板43和頭部R3使下接片T2彎折所需抗力的作用下，鉚釘R完全插入測(cè)頭管殼32中直到頭部R3為止。
圖24示出鉚釘R完全插入測(cè)頭管殼32中的狀態(tài)下下降到下死點(diǎn)為止的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，圖中省略的是下接片T2也成為完全彎折的狀態(tài)。圖25為示出以往的筒體29的測(cè)頭管殼32部分放大的剖視圖。
另外，鉚釘供給部F成為圖28～圖34所示的狀態(tài)。圖28為仰視圖，圖29為沿圖28中A-A線的向視圖，圖30為側(cè)視圖，圖31為示出導(dǎo)板部分的立體圖，與以往例相同的構(gòu)件被標(biāo)以相同的符號(hào)進(jìn)行說(shuō)明。
正如同圖所示，從鉚釘供給部F的收納盒47延伸出的導(dǎo)板43具有經(jīng)過(guò)預(yù)定長(zhǎng)度的直線輸送部43a，將鉚釘保持帶T的垂直部T3的方向彎折成預(yù)定的角度β的彎折部43b。該導(dǎo)板43的彎折部43b上，推壓并引導(dǎo)著鉚釘保持帶T的垂直部T3的壓板61從直線輸送部43a到彎折部43b沿著導(dǎo)引面被設(shè)置著，該壓板61的進(jìn)入鉚釘保持帶T側(cè)的端部61a在為了使鉚釘保持帶T容易進(jìn)入的擴(kuò)開(kāi)方向擴(kuò)開(kāi)成錐狀。通過(guò)該壓板61，被直線送出的盲鉚釘保持帶T由直線輸送部43a可靠地被引導(dǎo)到彎折部43b并被彎折。
導(dǎo)板43為引導(dǎo)鉚釘保持帶T的構(gòu)件，正如圖29和圖31所示，設(shè)有導(dǎo)引壁62、62，使盲鉚釘保持帶T不會(huì)與導(dǎo)板43脫離地方式移動(dòng)。并且，導(dǎo)板43的直線輸送部43a上開(kāi)口有使送進(jìn)爪41進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)孔44，送進(jìn)爪41的前端從該長(zhǎng)孔44中突出。該送進(jìn)爪41如圖28(也與圖20同樣的)所示，與帶用氣缸37的活塞39連接，通過(guò)該帶用氣缸37進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該送進(jìn)爪41如圖32所示，與鉚釘保持帶T的送進(jìn)孔T4卡合，通過(guò)送進(jìn)爪41的直線狀的前進(jìn)，將鉚釘保持帶T以一根量地送出。
圖31～圖34以工序順序示出在導(dǎo)板43部分中的使用狀態(tài)，首先，從圖31所示的狀態(tài)用送進(jìn)爪41將鉚釘保持帶T如圖32所示的狀態(tài)以一根量地送出。如此，因鉚釘保持帶T進(jìn)入壓板61下后移動(dòng)，沿著導(dǎo)板43的彎折部43b彎折。此時(shí)，壓板61的前端61a擴(kuò)開(kāi)成錐狀，從而鉚釘保持帶T的垂直部T3必定進(jìn)入壓板61下并由其導(dǎo)引。并且，如圖32所示的彎折后的鉚釘R的芯軸R1處于與頭部活塞28的筒體29的軸心相一致的位置上。
為此，盡管是使連續(xù)鉚釘槍動(dòng)作以進(jìn)行“鉚接”的，但此時(shí)，由于鉚釘保持帶T是彎折的，如圖28所示，在通過(guò)直線輸送部43a彎折后的彎折部43b的上下接片T1、T2與彎折之前的直線輸送部43a的上下接片T1、T2之間形成間隔L。因此，如圖33所示，彎折之前的上下接片T1、T2與下降的筒體29不接觸，如圖28所示，鉚釘R的間隔可如以往那樣極力接近。并且，由于彎折部43b的上下接片T1、T2在使用后不存在，不會(huì)影響筒體29的下降(參照?qǐng)D34)。
結(jié)果，由于可使鉚釘保持帶T中鉚釘R的間隔(間距)變小，可增加鉚釘保持帶T的每個(gè)預(yù)定長(zhǎng)度上的鉚釘R的安裝根數(shù)，可收納于收納盒47內(nèi)的鉚釘根數(shù)可大于以往。
可是在以往的連續(xù)鉚釘槍中，在由油缸活塞2、夾爪盒活塞20和頭部活塞28劃分的氣室4、14、15與油室6、16之間，因反復(fù)地使用，氣室4、14、15側(cè)的壓縮空氣會(huì)侵入油室6、16內(nèi)的油中，油中會(huì)產(chǎn)生氣泡，結(jié)果，油中產(chǎn)生殘留壓力，使動(dòng)作不可靠，存在著不能實(shí)現(xiàn)期待的預(yù)定動(dòng)作的問(wèn)題。
根據(jù)附圖對(duì)其場(chǎng)所進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。圖35為與圖1的A部相對(duì)應(yīng)的放大圖。油缸1的油缸活塞2與氣缸3的活塞7成形為一體，該油缸活塞2在油缸1內(nèi)劃分成油室16和氣缸3的氣室4。并且，油缸1內(nèi)，為了使氣室4側(cè)的壓縮空氣不侵入油室6側(cè)，由襯墊72密封，而為了使油室6側(cè)的油不侵入氣室4側(cè)，由襯墊71密封。
而且，在油缸活塞2的返回工序(從圖14的狀態(tài)到圖16的狀態(tài)的工序)中，在從口P2向氣缸3的氣室4內(nèi)供給的壓縮空氣作用下，氣缸活塞7后退，由此，因油缸活塞2也被牽引著后退，此時(shí)，油缸1(油室6)內(nèi)的油側(cè)由油缸活塞2牽引著成為負(fù)壓狀態(tài)。為了防止空氣的侵入，是由襯墊71、72密封的，但通過(guò)反復(fù)動(dòng)作，襯墊71與72之間會(huì)稍許錯(cuò)位，會(huì)侵入壓縮空氣并蓄壓，最終越過(guò)成為與油室6的邊界的襯墊71而侵入到油室6中，使油中產(chǎn)生氣泡。
圖36為與圖1的B部相對(duì)應(yīng)的放大圖。由夾爪盒活塞20劃分的上部為氣室14，下部為油室16，在夾爪盒活塞20上，設(shè)有使氣室14的壓縮空氣不侵入油室16側(cè)的襯墊73、74。而且，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行夾爪盒活塞20的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不能避免襯墊73與74之間侵入微量的空氣。該侵入的空氣逐漸蓄壓并上升到與壓縮空氣相同的壓力，同時(shí)，在夾爪盒活塞20的返回工序中，由于油側(cè)成為負(fù)壓狀態(tài)，最終空氣從襯墊74侵入到油室16中，油中產(chǎn)生氣泡。
圖37為與圖1的C部相對(duì)應(yīng)的放大圖。由頭部活塞28劃分的上部為油室16，下部為氣室15，在頭部活塞28上設(shè)有使氣室15的壓縮空氣不侵入到油室16側(cè)的襯墊76、77。頭部活塞28將壓縮空氣送入氣室15中并上升，向油室16內(nèi)供給油壓并下降。因此，在頭部活塞28的反復(fù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)下，從襯墊77侵入微量的空氣，在襯墊76與77之間蓄壓，在頭部活塞28的返回工序中，油室16的油因油缸活塞2被牽引而成為負(fù)壓，該蓄壓的空氣從襯墊76處每侵入微量，使油室16的油中產(chǎn)生氣泡。
并且，飛機(jī)用鉚釘具有除了如圖9所示的芯軸R1、鉚釘本體R2和頭部(凸緣體)R3外的墊片R4?？墒?，以往的連續(xù)鉚釘槍由于鉚釘R不會(huì)從測(cè)頭管殼32上脫落，以及由于在鉚接結(jié)束時(shí)切斷(破裂)的使用后的芯軸R1回收于芯軸收納盒9中，所以使用時(shí)，真空噴射器12通常是動(dòng)作的。為此，墊片R4如圖10所示，成為由測(cè)頭管殼32的前端吸引的狀態(tài)，妨礙接下來(lái)的鉚釘R的安裝，存在著不能除去時(shí)不能使用的問(wèn)題。如此，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)的鉚釘?shù)拇虺觥?br> 此外，鉚釘供給部F的導(dǎo)板43盡管是如圖31～圖34所示地彎折的，但用以往的鉚釘保持帶不能正確地鉚接。
因此，本發(fā)明的第1目的在于提供一種在由油缸活塞2、夾爪盒活塞20和頭部活塞28劃分的氣室4、14、15與油室6、16之間，壓縮空氣不會(huì)侵入油室6、16側(cè)，油中不會(huì)生氣泡，可正確動(dòng)作的連續(xù)鉚釘槍。
另外，本發(fā)明的第2目的在于提供一種即使真空噴射器12動(dòng)作、在測(cè)頭管殼32部分作用吸力，對(duì)于具有墊片R4的飛機(jī)用鉚釘R，在鉚接后墊片R4也不會(huì)由測(cè)頭管殼32吸附并且可脫落的連續(xù)鉚釘槍。
本發(fā)明的第3目的在于提供一種利用鉚釘供給部F的導(dǎo)板43為彎折的連續(xù)鉚釘槍，使用可進(jìn)行正確的鉚釘打出的鉚釘保持帶T的鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的連續(xù)鉚釘槍為，在所述油缸活塞劃分成油缸的油室和氣缸的氣室的油缸中，設(shè)有位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的油缸上設(shè)有空氣通孔；此外，在所述夾爪盒活塞和頭部活塞上，設(shè)有將油室與氣室間密封的位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的活塞上分別設(shè)有空氣通孔。
由此，在位于油室側(cè)的密封部件與位于氣室側(cè)的密封部件間，由于從氣室側(cè)侵入的空氣從空氣通孔排放，不會(huì)在兩個(gè)密封部件間蓄壓，從而防止空氣向油室側(cè)侵入。
另外，本發(fā)明的連續(xù)鉚釘槍，所述連續(xù)鉚釘槍具有鉚釘供給部，該供給部具有將裝有盲鉚釘?shù)膸畹拿ゃT釘保持帶以卷繞狀態(tài)收納的收納盒和將所述盲鉚釘保持帶沿著導(dǎo)板引導(dǎo)并將安裝在該盲鉚釘保持帶上的盲鉚釘1根1根供給的帶用氣缸；從所述鉚釘供給部的收納盒延伸出的導(dǎo)板具有經(jīng)過(guò)預(yù)定長(zhǎng)度的直線輸送部將盲鉚釘保持帶的垂直部的方向彎折成預(yù)定的角度的彎折部；
設(shè)有從導(dǎo)板的直線輸送部到彎折部沿著引導(dǎo)面推壓并引導(dǎo)盲鉚釘保持帶的垂直部的壓板，在由所述帶用氣缸而直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)爪作用下而直線狀被送出的盲鉚釘保持帶通過(guò)所述壓板從直線輸送部朝彎折部被引導(dǎo)并彎折；所述頭部活塞的筒體位于盲鉚釘保持帶通過(guò)所述導(dǎo)板的直線輸送部并在彎折部彎折后的上下接片中的盲鉚釘?shù)男据S的軸心上，該軸心與筒體的軸心被設(shè)置成一致。
由此，除了前述效果外，由于在導(dǎo)板的彎折部設(shè)有推壓并引導(dǎo)盲鉚釘保持帶的垂直部的壓板，所以直線狀送出的鉚釘保持帶能夠沿著導(dǎo)板的彎折部被可靠地彎折，在前后的上下接片之間間隔被可靠地?cái)U(kuò)大。結(jié)果，由于能夠使鉚釘保持帶T中的鉚釘R的間隔(間距)變小，可增加在鉚釘保持帶T的預(yù)定長(zhǎng)度上的鉚釘R的安裝根數(shù)，收納盒47中可收納的鉚釘?shù)母鶖?shù)可多于以往。
另外，本發(fā)明的連續(xù)鉚釘槍為，在所述頭部活塞的筒體的前端設(shè)置穿設(shè)有將盲鉚釘?shù)男据S插入的穿通孔的測(cè)頭管殼，在該測(cè)頭管殼上穿設(shè)有多個(gè)從外周面起與穿通孔相連通的吸力分散孔。
由此，即使真空噴射器總是動(dòng)作，對(duì)測(cè)頭管殼部分作用吸力，沒(méi)有鉚釘?shù)男据S時(shí)，也因由吸力分散孔分散了吸力，吸力下降，從而墊片R4也會(huì)脫落。
此外，本發(fā)明的鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接方法為，該連續(xù)鉚釘槍具有鉚釘供給部，該供給部具有將裝有盲鉚釘?shù)膸畹拿ゃT釘保持帶以卷繞狀態(tài)收納的收納盒和將所述盲鉚釘保持帶沿著導(dǎo)板引導(dǎo)并將裝有該盲鉚釘保持帶的盲鉚釘1根1根供給的帶用氣缸，從所述鉚釘供給部的收納盒延伸出的導(dǎo)板具有經(jīng)過(guò)預(yù)定長(zhǎng)度的直線輸送部將盲鉚釘保持帶的垂直部的方向彎折成預(yù)定的角度的彎折部，
設(shè)有從導(dǎo)板的直線輸送部到彎折部沿著引導(dǎo)面推壓并引導(dǎo)盲鉚釘保持帶的垂直部的壓板，在由所述帶用氣缸而直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)爪作用下而直線狀被送出的盲鉚釘保持帶通過(guò)所述壓板從直線輸送部朝彎折部被引導(dǎo)并彎折，所述頭部活塞的筒體位于盲鉚釘保持帶通過(guò)所述導(dǎo)板的直線輸送部并在彎折部彎折后的上下接片中的盲鉚釘?shù)男据S的軸心上，該軸心與筒體的軸心被設(shè)置成一致；在該連續(xù)鉚釘槍中，具有作為裝有盲鉚釘?shù)拿ゃT釘保持帶、在垂直部的上下端上間隔細(xì)小的切縫以微小的每一定間隔連續(xù)設(shè)置了上接片和下接片的コ字形的長(zhǎng)型體，形成于所述垂直部上并將所述長(zhǎng)型體朝一定方向送出的送進(jìn)孔，形成于所述上接片上、從而穿通并保持盲鉚釘?shù)男据S的第1貫通孔，和形成于所述下接片上并以將所述盲鉚釘?shù)你T釘本體的頭部卡止在所述下接片的內(nèi)面?zhèn)鹊姆绞絹?lái)穿通、保持鉚釘本體的第2貫通孔；該連續(xù)鉚接方法是安裝有下述的盲鉚釘保持帶來(lái)進(jìn)行鉚接的，該盲鉚釘保持帶是所述上接片和下接片在垂直部的長(zhǎng)度方向沿水平位置相互錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，并且，所述第1和第2貫通孔以沿著分別斜向穿通的所述盲鉚釘?shù)男据S和鉚釘本體的外周的角度被傾斜設(shè)置，在所述垂直部的內(nèi)面?zhèn)壬显O(shè)有將所述上接片和下接片的切縫連接的斜向彎折線的盲鉚釘保持帶。
由此，通過(guò)增加了在鉚釘保持帶的單位長(zhǎng)度上的鉚釘安裝根數(shù)的鉚釘保持帶，能夠更高效且正確地進(jìn)行鉚接。


圖1為示出本發(fā)明實(shí)施例的剖視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的回路圖，圖1和圖2的組合示出整體；圖3為圖1A部的放大圖；
圖4為圖1的B部的放大圖；圖5為圖1的C部放大圖；圖6為測(cè)頭管殼部分的放大的剖視圖；圖7為示出測(cè)頭管殼一例的主視圖；圖8為測(cè)頭管殼的剖視圖；圖9為飛機(jī)用鉚釘?shù)闹饕晥D；圖10為示出使用飛機(jī)用鉚釘時(shí)的測(cè)頭管殼部分的以往例的剖視圖；圖11(A)為鉚釘保持帶的主視圖，(B)為沿(A)的B-B線的剖視圖，(C)為仰視圖；圖12為示出以往的連續(xù)鉚釘槍的剖視圖，示出將安裝于連續(xù)鉚釘槍上的按鈕釋放，觸發(fā)閥和操作閥處于正常位置的狀態(tài)；圖13為示出以往的連續(xù)鉚釘槍的閥的回路圖，圖12和圖13的組合示出整體；圖14為示出以往的連續(xù)鉚釘槍的剖視圖，示出將安裝于連續(xù)鉚釘槍上的按鈕推壓，只觸發(fā)閥切換的狀態(tài)；圖15為示出以往的連續(xù)鉚釘槍的閥的回路圖，圖14和圖15的組合示出整體；圖16為示出以往的連續(xù)鉚釘槍的剖視圖，示出將安裝于連續(xù)鉚釘槍上的按鈕推壓，使觸發(fā)閥和操作閥一同切換的狀態(tài)；圖17為示出以往的連續(xù)鉚釘槍的剖視圖，示出將安裝于連續(xù)鉚釘槍上的按鈕推壓，使觸發(fā)閥和操作閥一同切換的狀態(tài)；圖18為示出以往的連續(xù)鉚釘槍的剖視圖，示出將安裝于連續(xù)鉚釘槍上的按鈕推壓，使觸發(fā)閥和操作閥一同切換的狀態(tài)。
圖19為從圖16到圖18狀態(tài)的閥的回路圖，圖20為鉚釘供給部的橫剖視圖。
圖21為以往連續(xù)鉚釘槍的鉚釘供給部的局剖主視圖，示出測(cè)頭管殼下降之際與盲鉚釘保持帶的關(guān)系。
圖22為以往連續(xù)鉚釘槍的鉚釘供給部的局剖主視圖，示出測(cè)頭管殼下降之際與盲鉚釘保持帶的關(guān)系。
圖23為以往連續(xù)鉚釘槍的鉚釘供給部的局剖主視圖，示出測(cè)頭管殼下降之際與盲鉚釘保持帶的關(guān)系。
圖24為以往連續(xù)鉚釘槍的鉚釘供給部的局剖主視圖，示出測(cè)頭管殼下降之際與盲鉚釘保持帶的關(guān)系。
圖25為以往的連續(xù)鉚釘槍的測(cè)頭管殼附近的局部縱剖視圖；圖26為示出盲鉚釘保持帶一例的立體圖；圖27為盲鉚釘?shù)牧Ⅲw圖；圖28為示出另一以往例的仰視圖；圖29為沿著圖28的A-A線的向視圖；圖30為示出另一以往例的側(cè)視圖；圖31為示出另一以往例的導(dǎo)板部分的立體圖；圖32為示出另一以往例的導(dǎo)板部分的使用狀態(tài)的立體圖；圖33為示出導(dǎo)板部分在下個(gè)工序中的使用狀態(tài)的立體圖；圖34為示出導(dǎo)板部分在接下來(lái)的工序中的使用狀態(tài)的立體圖；圖35為示出與圖1的A部相對(duì)應(yīng)的以往例的放大的剖視圖；圖36為示出與圖1的B部相對(duì)應(yīng)的以往例的放大的剖視圖；圖37為示出與圖1的C部相對(duì)應(yīng)的以往例的放大的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。
圖1為示出本發(fā)明實(shí)施例的剖視圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例的回路圖，圖1和圖2的組合示出整體。圖3為圖1A部的放大圖，圖4為圖1的B部的放大圖，圖5為圖1的C部的放大圖，與前述以往例相同的構(gòu)件標(biāo)以相同的符號(hào)，對(duì)其詳細(xì)地說(shuō)明加以省略，只對(duì)作為本發(fā)明特征的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
夾持缸8具有向側(cè)方分支的小徑的油缸1，和驅(qū)動(dòng)該油缸1的油缸活塞2的大徑的氣缸3。內(nèi)裝于該氣缸3中的活塞7與作為該活塞桿的前述油缸活塞2被連接成一體。前述油缸1通過(guò)在作為形成于夾持缸8內(nèi)的夾爪盒活塞20與頭部活塞28之間的空間的油室16上開(kāi)通的孔18，而與夾持缸8相連通。在圖3所示的前述油缸活塞2劃分成油缸1的油室6與氣缸3的氣室4的油缸1中，設(shè)有位于油室6側(cè)的密封部件7和位于氣室4側(cè)的密封部件72，在這兩個(gè)密封部件71、72之間的油缸1中設(shè)有空氣通孔19。
另外，在夾持缸8內(nèi)，夾爪盒活塞20以由其來(lái)劃分上部氣室14和下部油室16的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，而在該夾爪盒活塞20的下方，頭部活塞28以由其來(lái)劃分上部的前述油室16和下部的氣室15的狀態(tài)下可自由滑動(dòng)地被插入，在該頭部活塞28的下方固定著朝夾持缸8外延伸的筒體29，前述夾爪盒活塞20上固定著在該筒體29內(nèi)上下動(dòng)作的筒狀的夾爪盒21。
在前述夾爪盒活塞20上，如圖4所示，設(shè)有位于密封氣室14與油室16間的氣室14側(cè)的密封部件73和位于油室16側(cè)的密封部件74，在這兩個(gè)密封部件73、74間的活塞20上設(shè)有空氣通孔75。
此外，在前述頭部活塞28上，如圖5所示，設(shè)有位于密封油室16與氣室15間的油室16側(cè)的密封部件76和位于氣室15側(cè)的密封部件77，在這兩個(gè)密封部件76、77間的活塞28上設(shè)有空氣通孔78。
因此，即使氣缸3的氣室4側(cè)的壓縮空氣從密封部件72側(cè)侵入于油缸1的兩個(gè)密封部件71，72間，因可從空氣通孔19向外部(大氣)排放，不會(huì)成為大氣壓以上，不會(huì)在密封部件71、72間蓄壓，防止了空氣從密封部件71部分侵入到油缸1的油室6中，由此，空氣不會(huì)進(jìn)入油室6的油中，也不會(huì)產(chǎn)生氣泡，可確保可靠的動(dòng)作。
另外，即使夾持缸8的氣室14側(cè)的壓縮空氣從密封部件73側(cè)侵入于夾爪盒活塞20的兩個(gè)密封部件73、74間，因可從空氣通孔75向外部排放，不會(huì)成為大氣壓以上，不會(huì)在兩個(gè)密封部件73、74間蓄壓，防止了空氣從密封部件74部分侵入到油室16中。
此外，即使氣室15側(cè)的壓縮空氣從密封部件77側(cè)侵入于頭部活塞28的兩個(gè)密封部件76、77間，因可從空氣通孔78向外部排放，不會(huì)成為大氣壓以上，不會(huì)在密封部件76、77間蓄壓，防止了空氣從密封部件76部分侵入到油室16中。
由此，空氣不會(huì)混入油室16的油中，也不會(huì)產(chǎn)生氣泡，可確?？煽康膭?dòng)作。
圖6為測(cè)頭管殼部分的放大的剖視圖，圖7為示出測(cè)頭管殼的主視圖，圖8為測(cè)頭管殼的剖視圖。正如同圖所示，本發(fā)明的測(cè)頭管殼32設(shè)有多個(gè)與可從外周面插入鉚釘R的芯軸R1的穿通孔32a相連通的吸力分散孔33。
因此，鉚釘R的芯軸R1插入測(cè)頭管殼32的穿通孔32a時(shí)，由芯軸R1塞住吸力分散孔33，在真空噴射器12的吸力作用下，鉚接結(jié)束并且被切斷的芯軸R1回收于芯軸收納盒9時(shí)，吸力分散孔33成為開(kāi)口的狀態(tài)，真空噴射器12的吸力被分散，在測(cè)頭管殼32處的吸力下降。由此，即使真空噴射器12總是在動(dòng)作，如飛機(jī)用鉚釘R(參照?qǐng)D9)那樣具有墊片R4，在鉚接結(jié)束時(shí)，因吸力分散孔33的作用，吸力被分散而下降，從而在測(cè)頭管殼32的前端，不會(huì)成為如以往的圖10所示的吸附墊片R4的狀態(tài)，能夠可靠地脫落。并且，鉚釘R在吸力作用下，被可靠地保持于測(cè)頭管殼32部分上，同時(shí)，鉚接結(jié)束后，切斷的鉚釘R的芯軸由芯軸收納盒9回收。
圖11示出本發(fā)明的連續(xù)鉚釘槍中使用的鉚釘保持帶T，(A)為主視圖，(B)為(A)的B-B線的剖視圖，(C)為仰視圖。
該鉚釘保持帶T為，在成コ字形的長(zhǎng)方體的垂直部T3的上下端緣上以間隔細(xì)小的切縫T7地方式每隔微小的一定間隔地連接設(shè)置著上接片T1、下接片T2，該上下接片T1、T2在垂直部T3的長(zhǎng)度方向上，水平方向位置是相互錯(cuò)開(kāi)而設(shè)置的。
并且，在垂直部T3上開(kāi)設(shè)有將保持帶T朝一定方向送出用的長(zhǎng)方形的送進(jìn)孔T4，通過(guò)如圖28、圖31所示的帶用氣缸37的送進(jìn)爪41，沿著導(dǎo)板的直線輸送部43a，1根根地向彎折部43b輸送。
圖28為使用本發(fā)明的盲鉚釘保持帶的連續(xù)鉚釘槍的仰視圖，圖29為圖28的A-A線的向視圖，可見(jiàn)鉚釘保持帶T的使用狀態(tài)。
正如圖11所示，在上接片T1上形成穿過(guò)并保持鉚釘R的芯軸R1的第1貫通孔T5，而在下接片T2上形成以將鉚釘本體的頭部R3與下接片T2的內(nèi)面?zhèn)认嗫ㄖ沟臓顟B(tài)下穿過(guò)并保持鉚釘本體R2的第2貫通孔T6，第1貫通孔T5和第2貫通孔T6具有沿著以與鉚釘R的外周面接觸的方式沿軸心方向傾斜的面。
并且，第1貫通孔T5和第2貫通孔T6以鉚釘R的芯軸R1和鉚釘本體R2可拆出的方式形成灣形狀(灣形狀)。
另外，在垂直部T3的內(nèi)面?zhèn)仍O(shè)有將上接片T1和下接片T2的切縫T7、T7連接的、作為斜向彎折線的凹槽T8，以該凹槽T8為邊界，盲鉚釘保持帶T從導(dǎo)板的直線輸送部43a向彎折部43b彎折角度β(參照?qǐng)D28)。圖11(C)示出該彎折狀態(tài)。
在圖11中，(B)示出凹槽T8的斷面。
使用本發(fā)明的盲鉚釘保持帶T時(shí)，在圖30所示的收納盒47中，裝填有將圖11所示的盲鉚釘保持帶T的長(zhǎng)狀物圓形卷繞成預(yù)定長(zhǎng)度，外側(cè)的前端延伸到U字形導(dǎo)板的直線輸送部43a端。
此時(shí)，連續(xù)鉚釘槍的筒體29通過(guò)彎折部43b(參照?qǐng)D31)的無(wú)盲鉚釘保持帶T的場(chǎng)所地向下突出(未圖示)。圖28和圖30為連續(xù)鉚接的過(guò)程，因此，盲鉚釘保持帶通過(guò)彎折部43b。
接下來(lái)，緊固連續(xù)鉚釘槍的操作時(shí)，筒體29上升，而釋放時(shí)，如圖28和圖32所示，帶用氣缸37的送進(jìn)爪41動(dòng)作，送進(jìn)1根鉚釘R，從而盲鉚釘保持帶T的前端的1根鉚釘R由凹槽T8彎折成角度β地向彎折部43b送出，同時(shí)，筒體29使上下接片T1、T2向下彎折地下降，而鉚釘R穿過(guò)測(cè)頭管殼32的孔并由夾爪25把持。此時(shí)，鉚釘R從第1、第2貫通孔T5、T6處卸下。
上下接片T1、T2彎折的狀態(tài)與以往的盲鉚釘保持帶T1是同樣的，該狀態(tài)如圖34所示。
在該狀態(tài)下，由于鉚釘R中的鉚釘本體R2和頭部R3從測(cè)頭管殼32處突出，鉚釘R2插入板金H的孔中，緊固操作手柄時(shí)，由夾爪25把持的芯軸R1上升，鉚釘R2破壞以鉚接，芯軸R1切斷并被回收，接著，測(cè)頭管殼32和筒體29上升。此外，釋放操作桿時(shí)，送進(jìn)爪41將盲鉚釘保持帶T上送進(jìn)鉚釘R的1根程度的量，筒體29將上下接片T1、T2向下彎折的同時(shí)下降，把持鉚釘R，成為接下來(lái)可鉚接的狀態(tài)。
圖28和圖30中示出彎折部43b的上下接片T4、T5在鉚釘R鉚接而被使用后，從彎折狀態(tài)返回原來(lái)的狀態(tài)。
正如圖28所示，在本發(fā)明的盲鉚釘保持帶T中，支承著正在鉚接的鉚釘R的上下接片T1、T2與之前的上下接片T1、T2間是彎折的，從而在接片的前端開(kāi)有L間隔，即使在接片間只有細(xì)小的切縫T7，鉚釘R的間距較小，支承隨之要鉚接的鉚釘R的接片也不會(huì)影響筒體29的下降。另外，因存在彎折線T8，能夠可靠地彎折和可靠地進(jìn)行鉚釘打出。
因此，在本發(fā)明的連續(xù)鉚釘槍中，使用上述的鉚釘保持帶T，在進(jìn)行鉚釘打出時(shí)，能夠可靠地進(jìn)行鉚接。即，導(dǎo)板43具有從直線輸送部43a起的彎折部43b，鉚釘保持帶T能夠沿著彎折部43b可靠地彎折，通過(guò)彎折，鉚釘連接間距可如圖28那樣擴(kuò)開(kāi)，不會(huì)影響筒體29的下降。通過(guò)可靠地彎折預(yù)定的角度，能夠?qū)T釘R的芯軸與筒體29的中心線可靠地配置成一致，可實(shí)現(xiàn)正確的鉚釘打出。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性正如上述，本發(fā)明的連續(xù)鉚釘槍能夠連續(xù)地打出鉚接板金等的鉚釘，在飛機(jī)用的鉚釘打出中也可實(shí)現(xiàn)連續(xù)打出。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)按照條約第19條修改的中譯文對(duì)原權(quán)利要求2進(jìn)行了修改，其他權(quán)利要求不變。
1、一種連續(xù)鉚釘槍，在夾持缸內(nèi)，夾爪盒活塞以由其劃分成上部的氣室和下部的油室的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，在該夾爪盒活塞的下方，頭部活塞以由其劃分成上部的所述油室和下部的氣室的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，在該頭部活塞的下方固定著向夾持缸外延伸出的筒體，而在所述夾爪盒活塞上固定著在該筒體內(nèi)上下動(dòng)作的筒狀的夾爪盒；所述夾持缸中，油缸通過(guò)通孔而與夾持缸的油室連通式連接，而在該油缸上連接驅(qū)動(dòng)該油缸的油缸活塞的氣缸，該氣缸的活塞與油缸的油缸活塞連接成一體；所述夾爪盒為，其前端上穿設(shè)有孔，在前端內(nèi)面上形成以孔為中心向前端縮徑的錐面，位于該夾爪盒的錐面上、通過(guò)彈簧經(jīng)夾爪推桿而向下被施力的一對(duì)夾爪可自由滑動(dòng)地被內(nèi)插入，在所述筒體的下端的孔中把持、放開(kāi)從外部直接或經(jīng)測(cè)頭管殼插入的盲鉚釘?shù)男据S；所述夾爪盒的上端與芯軸回收管連接，設(shè)有與芯軸收納盒或缸體外連通并對(duì)該芯軸回收管作用的真空噴射器，通過(guò)芯軸回收管吸引并排出鉚接時(shí)切斷的盲鉚釘?shù)男据S，同時(shí)，使用時(shí)總是在動(dòng)作從而將從頭部活塞的筒體的前端插入到夾爪盒的夾爪部分的盲鉚釘由真空噴射器的吸力保持；其特征在于，在所述油缸活塞劃分成油缸的油室和氣缸的氣室的油缸中，設(shè)有位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的油缸上設(shè)有空氣通孔；此外，在所述夾爪盒活塞和頭部活塞上，設(shè)有將油室與氣室間密封的位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的活塞上分別設(shè)有空氣通孔。
2、(修改后)按照權(quán)利要求1所述的連續(xù)鉚釘槍，其特征在于，所述連續(xù)鉚釘槍具有鉚釘供給部，該供給部具有將裝有盲鉚釘?shù)膸畹拿ゃT釘保持帶以卷繞狀態(tài)收納的收納盒和將所述盲鉚釘保持帶沿著導(dǎo)板引導(dǎo)并將安裝在該盲鉚釘保持帶上的盲鉚釘1根1根供給的帶用氣缸；從所述鉚釘供給部的收納盒延伸出的導(dǎo)板具有經(jīng)過(guò)預(yù)定長(zhǎng)度的直線輸送部將盲鉚釘保持帶的垂直部的方向彎折成預(yù)定的角度的彎折部；設(shè)有從導(dǎo)板的直線輸送部到彎折部沿著引導(dǎo)面推壓并引導(dǎo)盲鉚釘保持帶的垂直部的壓板，在由所述帶用氣缸而直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)爪作用下而直線狀被送出的盲鉚釘保持帶通過(guò)所述壓板從直線輸送部朝彎折部被引導(dǎo)并彎折；所述頭部活塞的筒體位于盲鉚釘保持帶通過(guò)所述導(dǎo)板的直線輸送部并在彎折部彎折后的上下接片中的盲鉚釘?shù)男据S的軸心上，該軸心與筒體的軸心被設(shè)置成一致。
3、按照權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)鉚釘槍，其特征在于，在所述頭部活塞的筒體的前端設(shè)置穿設(shè)有將盲鉚釘?shù)男据S插入的穿通孔的測(cè)頭管殼，在該測(cè)頭管殼上穿設(shè)有多個(gè)從外周面起與穿通孔相連通的吸力分散孔。
4、一種盲鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接方法，其特征在于使用如下的連續(xù)鉚釘槍，該鉚釘槍為；在夾持缸內(nèi)，夾爪盒活塞以由其劃分成上部的氣室和下部的油室的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，在該夾爪盒活塞的下方，頭部活塞以由其劃分成上部的所述油室和下部的氣室的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，在該頭部活塞的下方固定著向夾持缸外延伸出的筒體，而在所述夾爪盒活塞上固定著在該筒體內(nèi)上下動(dòng)作的筒狀的夾爪盒，所述夾持缸中，油缸通過(guò)通孔而與夾持缸的油室連通式連接，而該油缸上連接有驅(qū)動(dòng)該油缸的油缸活塞的氣缸，該氣缸的活塞與油缸的油缸活塞連接成一體，所述夾爪盒為，其前端上穿設(shè)有孔，在該前端內(nèi)面上形成以該孔為中心朝向前端縮徑的錐面，位于該夾爪盒的錐面上、通過(guò)彈簧經(jīng)夾爪推桿向下被施力的一對(duì)夾爪可自由滑動(dòng)地被內(nèi)插入，在所述筒體的下端的孔中把持、放開(kāi)從外部直接或經(jīng)測(cè)頭管殼插入的盲鉚釘?shù)男据S，所述夾爪盒的上端與芯軸回收管連接，設(shè)有與芯軸收納盒或缸體外連通并對(duì)該芯軸回收管作用的真空噴射器，通過(guò)芯軸回收管吸引并排出鉚接時(shí)切斷的盲鉚釘?shù)男据S，同時(shí)，使用時(shí)總是在動(dòng)作從而從頭部活塞的筒體的前端插入夾爪盒的夾爪部分的盲鉚釘由真空噴射器的吸力保持，在所述油缸活塞劃分成油缸的油室和氣缸的氣室的油缸中，設(shè)有位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的油缸上設(shè)有空氣通孔；此外，在所述夾爪盒活塞和頭部活塞上，設(shè)有將油室與氣室間密封的位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的活塞上分別設(shè)有空氣通孔，該連續(xù)鉚釘槍具有鉚釘供給部，該供給部具有將裝有盲鉚釘?shù)膸畹拿ゃT釘保持帶以卷繞狀態(tài)收納的收納盒和將所述盲鉚釘保持帶沿著導(dǎo)板引導(dǎo)并將裝有該盲鉚釘保持帶的盲鉚釘1根1根供給的帶用氣缸，從所述鉚釘供給部的收納盒延伸出的導(dǎo)板具有經(jīng)過(guò)預(yù)定長(zhǎng)度的直線輸送部將盲鉚釘保持帶的垂直部的方向彎折成預(yù)定的角度的彎折部，設(shè)有從導(dǎo)板的直線輸送部到彎折部沿著引導(dǎo)面推壓并引導(dǎo)盲鉚釘保持帶的垂直部的壓板，在由所述帶用氣缸而直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)爪作用下而直線狀被送出的盲鉚釘保持帶通過(guò)所述壓板從直線輸送部朝彎折部被引導(dǎo)并彎折，所述頭部活塞的筒體位于盲鉚釘保持帶通過(guò)所述導(dǎo)板的直線輸送部并在彎折部彎折后的上下接片中的盲鉚釘?shù)男据S的軸心上，該軸心與筒體的軸心被設(shè)置成一致；在該連續(xù)鉚釘槍中，具有作為裝有盲鉚釘?shù)拿ゃT釘保持帶、在垂直部的上下端上間隔細(xì)小的切縫以微小的每一定間隔連續(xù)設(shè)置了上接片和下接片的コ字形的長(zhǎng)型體，形成于所述垂直部上并將所述長(zhǎng)型體朝一定方向送出的送進(jìn)孔，形成于所述上接片上、從而穿通并保持盲鉚釘?shù)男据S的第1貫通孔，和形成于所述下接片上并以將所述盲鉚釘?shù)你T釘本體的頭部卡止在所述下接片的內(nèi)面?zhèn)鹊姆绞絹?lái)穿通、保持鉚釘本體的第2貫通孔；該連續(xù)鉚接方法是安裝有下述的盲鉚釘保持帶來(lái)進(jìn)行鉚接的，該盲鉚釘保持帶是所述上接片和下接片在垂直部的長(zhǎng)度方向沿水平位置相互錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，并且，所述第1和第2貫通孔以沿著分別斜向穿通的所述盲鉚釘?shù)男据S和鉚釘本體的外周的角度被傾斜設(shè)置，在所述垂直部的內(nèi)面?zhèn)壬显O(shè)有將所述上接片和下接片的切縫連接的斜向彎折線的盲鉚釘保持帶。
5、按照權(quán)利要求4所述的盲鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接方法，其特征在于，在所述頭部活塞的筒體的前端設(shè)置穿設(shè)有將盲鉚釘?shù)男据S插入的穿通孔的測(cè)頭管殼，在該測(cè)頭管殼上穿設(shè)有多個(gè)從外周面起與穿通孔相連通的吸力分散孔。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)鉚釘槍，在夾持缸內(nèi)，夾爪盒活塞以由其劃分成上部的氣室和下部的油室的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，在該夾爪盒活塞的下方，頭部活塞以由其劃分成上部的所述油室和下部的氣室的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，在該頭部活塞的下方固定著向夾持缸外延伸出的筒體，而在所述夾爪盒活塞上固定著在該筒體內(nèi)上下動(dòng)作的筒狀的夾爪盒；所述夾持缸中，油缸通過(guò)通孔而與夾持缸的油室連通式連接，而在該油缸上連接驅(qū)動(dòng)該油缸的油缸活塞的氣缸，該氣缸的活塞與油缸的油缸活塞連接成一體；所述夾爪盒為，其前端上穿設(shè)有孔，在前端內(nèi)面上形成以孔為中心向前端縮徑的錐面，位于該夾爪盒的錐面上、通過(guò)彈簧經(jīng)夾爪推桿而向下被施力的一對(duì)夾爪可自由滑動(dòng)地被內(nèi)插入，在所述筒體的下端的孔中把持、放開(kāi)從外部直接或經(jīng)測(cè)頭管殼插入的盲鉚釘?shù)男据S；所述夾爪盒的上端與芯軸回收管連接，設(shè)有與芯軸收納盒或缸體外連通并對(duì)該芯軸回收管作用的真空噴射器，通過(guò)芯軸回收管吸引并排出鉚接時(shí)切斷的盲鉚釘?shù)男据S，同時(shí)，使用時(shí)總是在動(dòng)作從而將從頭部活塞的筒體的前端插入到夾爪盒的夾爪部分的盲鉚釘由真空噴射器的吸力保持；其特征在于，在所述油缸活塞劃分成油缸的油室和氣缸的氣室的油缸中，設(shè)有位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的油缸上設(shè)有空氣通孔；此外，在所述夾爪盒活塞和頭部活塞上，設(shè)有將油室與氣室間密封的位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的活塞上分別設(shè)有空氣通孔。
2.一種連續(xù)鉚釘槍，其特征在于，所述連續(xù)鉚釘槍具有鉚釘供給部，該供給部具有將裝有盲鉚釘?shù)膸畹拿ゃT釘保持帶以卷繞狀態(tài)收納的收納盒和將所述盲鉚釘保持帶沿著導(dǎo)板引導(dǎo)并將安裝在該盲鉚釘保持帶上的盲鉚釘1根1根供給的帶用氣缸；從所述鉚釘供給部的收納盒延伸出的導(dǎo)板具有經(jīng)過(guò)預(yù)定長(zhǎng)度的直線輸送部將盲鉚釘保持帶的垂直部的方向彎折成預(yù)定的角度的彎折部；設(shè)有從導(dǎo)板的直線輸送部到彎折部沿著引導(dǎo)面推壓并引導(dǎo)盲鉚釘保持帶的垂直部的壓板，在由所述帶用氣缸而直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)爪作用下而直線狀被送出的盲鉚釘保持帶通過(guò)所述壓板從直線輸送部朝彎折部被引導(dǎo)并彎折；所述頭部活塞的筒體位于盲鉚釘保持帶通過(guò)所述導(dǎo)板的直線輸送部并在彎折部彎折后的上下接片中的盲鉚釘?shù)男据S的軸心上，該軸心與筒體的軸心被設(shè)置成一致。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)鉚釘槍，其特征在于，在所述頭部活塞的筒體的前端設(shè)置穿設(shè)有將盲鉚釘?shù)男据S插入的穿通孔的測(cè)頭管殼，在該測(cè)頭管殼上穿設(shè)有多個(gè)從外周面起與穿通孔相連通的吸力分散孔。
4.一種盲鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接方法，其特征在于使用如下的連續(xù)鉚釘槍，該鉚釘槍為；在夾持缸內(nèi)，夾爪盒活塞以由其劃分成上部的氣室和下部的油室的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，在該夾爪盒活塞的下方，頭部活塞以由其劃分成上部的所述油室和下部的氣室的狀態(tài)可自由滑動(dòng)地被插入，在該頭部活塞的下方固定著向夾持缸外延伸出的筒體，而在所述夾爪盒活塞上固定著在該筒體內(nèi)上下動(dòng)作的筒狀的夾爪盒，所述夾持缸中，油缸通過(guò)通孔而與夾持缸的油室連通式連接，而該油缸上連接有驅(qū)動(dòng)該油缸的油缸活塞的氣缸，該氣缸的活塞與油缸的油缸活塞連接成一體，所述夾爪盒為，其前端上穿設(shè)有孔，在該前端內(nèi)面上形成以該孔為中心朝向前端縮徑的錐面，位于該夾爪盒的錐面上、通過(guò)彈簧經(jīng)夾爪推桿向下被施力的一對(duì)夾爪可自由滑動(dòng)地被內(nèi)插入，在所述筒體的下端的孔中把持、放開(kāi)從外部直接或經(jīng)測(cè)頭管殼插入的盲鉚釘?shù)男据S，所述夾爪盒的上端與芯軸回收管連接，設(shè)有與芯軸收納盒或缸體外連通并對(duì)該芯軸回收管作用的真空噴射器，通過(guò)芯軸回收管吸引并排出鉚接時(shí)切斷的盲鉚釘?shù)男据S，同時(shí)，使用時(shí)總是在動(dòng)作從而從頭部活塞的筒體的前端插入夾爪盒的夾爪部分的盲鉚釘由真空噴射器的吸力保持，在所述油缸活塞劃分成油缸的油室和氣缸的氣室的油缸中，設(shè)有位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的油缸上設(shè)有空氣通孔；此外，在所述夾爪盒活塞和頭部活塞上，設(shè)有將油室與氣室間密封的位于油室側(cè)的密封部件和位于氣室側(cè)的密封部件，在這兩個(gè)密封部件間的活塞上分別設(shè)有空氣通孔，該連續(xù)鉚釘槍具有鉚釘供給部，該供給部具有將裝有盲鉚釘?shù)膸畹拿ゃT釘保持帶以卷繞狀態(tài)收納的收納盒和將所述盲鉚釘保持帶沿著導(dǎo)板引導(dǎo)并將裝有該盲鉚釘保持帶的盲鉚釘1根1根供給的帶用氣缸，從所述鉚釘供給部的收納盒延伸出的導(dǎo)板具有經(jīng)過(guò)預(yù)定長(zhǎng)度的直線輸送部將盲鉚釘保持帶的垂直部的方向彎折成預(yù)定的角度的彎折部，設(shè)有從導(dǎo)板的直線輸送部到彎折部沿著引導(dǎo)面推壓并引導(dǎo)盲鉚釘保持帶的垂直部的壓板，在由所述帶用氣缸而直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)爪作用下而直線狀被送出的盲鉚釘保持帶通過(guò)所述壓板從直線輸送部朝彎折部被引導(dǎo)并彎折，所述頭部活塞的筒體位于盲鉚釘保持帶通過(guò)所述導(dǎo)板的直線輸送部并在彎折部彎折后的上下接片中的盲鉚釘?shù)男据S的軸心上，該軸心與筒體的軸心被設(shè)置成一致；在該連續(xù)鉚釘槍中，具有作為裝有盲鉚釘?shù)拿ゃT釘保持帶、在垂直部的上下端上間隔細(xì)小的切縫以微小的每一定間隔連續(xù)設(shè)置了上接片和下接片的コ字形的長(zhǎng)型體，形成于所述垂直部上并將所述長(zhǎng)型體朝一定方向送出的送進(jìn)孔，形成于所述上接片上、從而穿通并保持盲鉚釘?shù)男据S的第1貫通孔，和形成于所述下接片上并以將所述盲鉚釘?shù)你T釘本體的頭部卡止在所述下接片的內(nèi)面?zhèn)鹊姆绞絹?lái)穿通、保持鉚釘本體的第2貫通孔；該連續(xù)鉚接方法是安裝有下述的盲鉚釘保持帶來(lái)進(jìn)行鉚接的，該盲鉚釘保持帶是所述上接片和下接片在垂直部的長(zhǎng)度方向沿水平位置相互錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，并且，所述第1和第2貫通孔以沿著分別斜向穿通的所述盲鉚釘?shù)男据S和鉚釘本體的外周的角度被傾斜設(shè)置，在所述垂直部的內(nèi)面?zhèn)壬显O(shè)有將所述上接片和下接片的切縫連接的斜向彎折線的盲鉚釘保持帶。
5.按照權(quán)利要求4所述的盲鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚接方法，其特征在于，在所述頭部活塞的筒體的前端設(shè)置穿設(shè)有將盲鉚釘?shù)男据S插入的穿通孔的測(cè)頭管殼，在該測(cè)頭管殼上穿設(shè)有多個(gè)從外周面起與穿通孔相連通的吸力分散孔。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可連續(xù)地打出鉚接板金的盲鉚釘?shù)倪B續(xù)鉚釘槍。在油缸活塞(2)劃分成油缸(1)的油室(6)和氣缸(3)的氣室(4)的油缸(1)中，設(shè)有位于油室(6)側(cè)的密封部件(71)和位于氣室(4)側(cè)的密封部件(72)，在這兩個(gè)密封部件(71、72間)的油缸(1)上設(shè)有空氣通孔(19)，而在前述夾爪盒活塞(20)和頭部活塞(28)上，設(shè)有將油室(16)與氣室(14、15)間密封的位于油室(16)側(cè)的密封部件(74、76)和位于氣室(14、15)側(cè)的密封部件(73、77)，在這兩個(gè)密封部件(74、76)和(73、77)之間的活塞(20、28)上分別設(shè)有空氣通孔(75、78)。
文檔編號(hào)B21J15/22GK1543382SQ0380077
公開(kāi)日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2003年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月18日
發(fā)明者大內(nèi)正年 申請(qǐng)人:奧普特工程株式會(huì)社