專利名稱：控制激光金屬成形硬質層的顯微結構的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據權利要求1所述的利用激光金屬成形工藝在制品表面上施加激光金屬成形硬質層的方法，它容許對顯微結構保持高度的控制。它為生成具有最佳耐磨性的激光金屬成形硬質層提供了一種高效的手段。
背景技術：
近年來，激光金屬成形(LMF)已經被引入工業(yè)制造中。激光金屬成形是一種用大功率激光器將金屬粉末或金屬絲的匯聚流局部熔融到基底上的工藝。通過這種方式，可以將材料添加到下層部件上。該方法適于受控材料構造，且激光產生部件的特征是通常無孔的致密微結構。
激光金屬成形由于其在修補局部破壞或磨損零件方面的誘人潛力，近來已被用于超級(耐熱)合金零件的工業(yè)制造。實際上，可以在預定位置選擇性地添加材料以及重建零件的全部功能。顯然，激光修補技術對于易受局部損壞或局部機械磨損的昂貴零件的修復尤其有吸引力。渦輪或壓縮機零件如葉片(blade)和翼片(vane)就是典型的例子。
在激光金屬成形時，基底材料被局部熔融，利用適當的粉末(或金屬絲)輸送機構將粉末(或金屬絲)注入熔池。在一定的相互作用時間(由激光焦點的尺寸和激光與基底之間的相對運動決定)之后，熔融材料的重新凝固導致材料構造在基底上。
迄今為止，已經公開了若干激光金屬成形工藝的專利。在EP-A1-0558 870、DE-C1-199 49 972、DE-C1-198 53 733、US-A-5,873,960、US-A-5,622,638或US-A-4323,756中描述了其基本原理。
外延材料構造在防護涂層中的應用已被US-A-6,277,500所報道，在US-A-6,024,792、EP-A1-0740 977、WO 95/35396或US-A-5,914,059中描述了在生成和修復單晶零件中的應用，除US-A-6,024,792之外，這些專利均沒有提到來自熔池的溫度信息對于獲得期望的顯微結構的重要性。US-A-6,024,792指出，為在基底上獲得外延生長，激光功率必須調整到可達到足夠的溫度梯度G和凝固速度Vs，但是，它并沒有提出自動控制激光功率以獲得可產生最佳硬度或耐磨性能的特定顯微結構或避免熔池對流的方法。
另一專利申請WO 95/06540建議在超級合金制品的交互激光焊接中使用高溫計來測量基底預熱溫度。
采集來自熔池的光信號也在US-A-6,122,564中做了描述。在此專利中，反饋控制器上連接一光學監(jiān)控系統，以根據所給出的在先沉積物的高度來調整材料的沉積速率。
在US-A-6,311,099中提出了一種使用來自交互作用區(qū)域的光信號來調節(jié)激光焊接參數的儀器。在此專利中，光信號由源自焊接熔池的近紅外線輻射產生。用CCD攝像機探測所述輻射，并對其進行處理，以獲得有關熔池物理尺寸的信息。
在先的發(fā)明并沒有將金屬成形工藝與這種高度工藝控制相結合。一些表面類似的專利，如US-A-4,212,900、US-A-4,750,947、US-A-4,015，100并沒有利用相同的LMF工藝，因此具有如US-A-5,659,479所公開的需要兩步涂覆-熔融工藝或沒有結合涂層材料的添加等缺點。
利用了粉末和激光束的結合的專利如US-A-4,644,127、US-A-4,981,716、US-A-5,208,431或US-A-5,889,254的目的并不在于在工藝過程中監(jiān)控熔融條件，因此不能達到可比的工藝控制程度。解釋粉末基硬質涂層的激光沉積的US-A-5,449,536并未打算熔融工件，而是依賴受熱粉末微粒的結塊來產生涂層。一些在先研究使用了類似的同軸激光/高溫計信號排列(參見US-A-5,486,667)。但是，在這種情況下，該應用涉及激光切割和加工，而且，高溫計監(jiān)控等離子體流而不是熔池；在只利用了傳導加熱方式的本發(fā)明中，根本沒有等離子體流。在US-A-5,985,056中，使用了一個連續(xù)反饋系統來監(jiān)控“測量參數”和控制激光束功率。但是，如果用于此情形下，高溫計信號只測量主體工件溫度，而非熔池溫度，而且工藝光的光譜測量并沒有被用來監(jiān)控熔池溫度。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在制品表面上形成具有顯微結構特性的耐磨層例如涂層或主體部分的方法，其可以通過設定影響最大的工藝參數如熔池的溫度很容易進行控制。
本發(fā)明的權利要求1中提出了一種利用受控激光金屬成形工藝在制品表面上施加激光金屬成形硬質層涂層的方法。
這提高了制造過程的可靠性并使得涂層顯微結構就其耐磨(或其它)性能而言達到最佳化。本發(fā)明還展現了仍依靠相同的硬件設備和相同的涂料來制造功能分級涂層(在單個零件的不同區(qū)域具有不同指定性能的涂層)的可能性。而且，利用本發(fā)明的方法還可以形成制品的主體部分或成批塊體部件。
涂層粉末可以由多種金屬或非金屬組分組成，其可作為機械混合物或者通過利用多組分燒結結塊或涂覆粉粒引入。對于后者，致密涂層或結塊材料的主要組分是鎳(Ni)或鈷(Co)。一個典型的例子是作為硬質顆粒分散在鎳-鉻基體中的WC、CrC或Cr3C2。也可以使用碳化物與金屬粉末如WC、CrC、Cr3C2和NiCr的混合物。這種耐磨耐蝕性涂層被施加到渦輪或壓縮機葉片上，以降低葉片相對引擎殼體內徑的磨損。
在高溫處理期間，粉末中的一部分初始碳化鉻成分溶入基體材料；在隨后的冷卻期間，此材料在剩余的初始碳化物中進行了碳化物二次分配。最終的顯微結構(顯微組織)由基體、大的一次碳化物和較細小的二次碳化物組成。碳化物的溶解程度和隨后的冷卻速率決定著一次和二次碳化物的相對比例和特征顯微結構。
特別是包括耐磨性能的涂層性能被碳化物分配的變化改變了。在生成最優(yōu)化的涂層的過程中，為選擇最佳的顯微結構，便需要對影響最大的工藝參數進行一定的控制。如本發(fā)明中所提出，測量熔池溫度既提供了一種有用的區(qū)別一組條件的措施，且如果實施可能的實時激光控制時，又使得可以在規(guī)定的熔池溫度下制造涂層。
通過使用在線監(jiān)控系統和對至少一個工藝參數如激光功率進行自動反饋控制，可以確定和保持最佳工藝條件。除激光功率之外，還可以控制其它工藝參數，如激光束與基底的相對速度、運載氣體流量、添加材料的質量進料速率、進料器噴嘴與制品之間的距離以及進料器噴嘴對制品的角度。在本發(fā)明的一實施例中，針對涂層中的不同層或針對涂層中同一層的不同部分改變工藝參數。本方法還有利于涂覆三維(3D)對象。
優(yōu)選使用纖維耦合的高功率二極管激光器作為光源。本發(fā)明的方法在專用激光/粉末頭中結合了激光功率輸出、材料供應和工藝過程監(jiān)控。使用此裝置，粉末注入可以與來自熔池的俘獲光信號的錐體同心，或者來自熔池的俘獲光信號的錐體可以與光源聚焦錐體同心。借助于一個分色鏡或二向色反射鏡(dichroitic mirror)，來自熔池的紅外(IR)輻射通過被用于激光聚焦的同一光學器件聚集。分色鏡傳送激光并反射工藝光，或反之。
來自熔池的過程信號可以耦合到高溫計或另一個纖維-耦合探測器上。為此，應當選擇監(jiān)控系統的光學性能，以使測量點小于熔池并位于熔池的中心。根據本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，光信號是使用單根光纖、成像纖維束或配有適當濾光器的電荷耦合裝置(CCD)攝象機從激光焦點的中心和附近俘獲的。此信息被用于確定單個點或同時確定在熔池中央和附近的幾個點的溫度。
激光功率的在線反饋控制通過一獨立微處理器與主工藝控制分離。這使得可以實時地、即獨立于控制系統地進行更快的并行處理。
在另一實施例中，對來自熔池的光信號的后處理被用于質量管理對測量數據的分析使得可以對工藝參數進行最佳化，以獲得期望的顯微結構。對監(jiān)控信號的記錄還可用于存檔目的以及用于確保始終一致的產品質量。
此外，可商購的具有提高的功能性的專用軟件工具也可用于控制系統的實現。由此，可以實現短循環(huán)時間和先進的PID控制特征如增益安排(gain scheduling)。


在附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中圖1示出了一燃氣渦輪葉片；圖2示出了用來實施本發(fā)明的一裝置；圖3示出了用來實施本發(fā)明的總體控制系統；
圖4示出了以16mm sec-1(毫米/秒)的掃描速度在1650℃的熔池溫度下制造的LMF Cr3C2/Ni-Cr涂層的反向散射電子(BSE)圖像；圖5示出了以16mm sec-1的掃描速度在1760℃的熔池溫度下制造的LMF Cr3C2/Ni-Cr涂層的反向散射電子圖像；圖6示出了以16mm sec-1的掃描速度在1930℃的熔池溫度下制造的LMF Cr3C2/Ni-Cr涂層的反向散射電子圖像；圖7示出了比較以16mm sec-1的掃描速度分別在1650℃、1760℃、1930℃下制造的LMF Cr3C2/Ni-Cr涂層的維氏顯微硬度分布的三條曲線。
附圖中僅僅顯示了本發(fā)明的主要部件。在不同附圖中，相同的元件以相同的標號表示。
具體實施例方式
圖1顯示了一個單晶(SX)或定向凝固(DS)制品1，例如燃氣渦輪發(fā)動機的葉片或翼片，該燃氣渦輪葉片包括根部2、平臺3和葉片4，并具有帶涂層12的表面5。制品1可以例如由鎳基或鈷基超耐熱合金(super alloy)制成。制造所述SX或DS制品的熔模鑄造方法可以例如從現有技術US-A-4,96,501、US-A-3,690,367或EP-A1-0 749 790中獲知。這些制品1通常由鎳基或鈷基超耐熱合金制造。但是，對于本發(fā)明來說，制品1也可以是鋼制的壓縮機葉片。
這里所公開的方法可以用來涂覆制品1的基底材料。這提高了制造過程的可靠性，并使得涂層顯微結構就其耐磨(或其它)性能而言達到最佳化。本發(fā)明還展現了依靠相同的硬件設備和相同的涂料來制造功能分級涂層12(在單個零件的不同區(qū)域具有不同指定性能的涂層12)的可能性。而且，用本發(fā)明的方法還可以形成制品1的成批部件。
涂層粉末可以由多種金屬或非金屬組分組成，并可作為機械混合物或者通過利用多組分燒結結塊或涂覆粉粒引入。對于后者，致密涂層或結塊材料的主要組分是Ni或Co。一個典型的例子是分散在鎳-鉻基體中的Cr3C2硬質顆粒。也可以使用碳化物如WC、CrC、Cr3C2與NiCr和金屬粉末的混合物。另一種可能是燒結結塊或致密涂覆的碳化物粉末。這種耐磨耐蝕涂層12被施加到渦輪或壓縮機葉片上，以降低葉片相對引擎殼體內徑的磨損。
在高溫處理期間，粉末中的一部分初始碳化鉻成分溶入基體材料；在隨后的冷卻期間，此材料在剩余的初始碳化物中進行了碳化物二次分配。最終的顯微結構是由基體、大的一次碳化物和較細小的二次碳化物組成。碳化物溶解的程度和隨后的冷卻速率決定著一次和二次碳化物的相對比例和特征顯微結構。
包括特別是耐磨性能的涂層12的性能被碳化物分配的變化改變了。在生成最優(yōu)化涂層12的過程中，為選擇最佳的顯微結構，便需要對影響最大的工藝參數具有一定程度的控制。如本發(fā)明所提出，測量熔池溫度既提供了一種有用的區(qū)別一組條件的措施，且如果實施可能的實時激光控制，則使得可以在特定的熔池溫度下制造涂層12。
優(yōu)選使用大功率激光器如CO2激光器、(纖維耦合)Nd-YAG激光器或(纖維耦合)大功率二極管激光器作為能量源。激光輻射可以聚焦到小光點，并且可以很容易地進行調整，這使得能夠精確控制輸入材料的能量。
圖2顯示了用于根據本發(fā)明的在制品1的表面5上的受控激光金屬成形的裝置的一個例子。激光束6在制品1的表面5上移動(或制品1相對于激光束移動)，從而局部熔融表面5，以形成熔池7。對于涂覆或其它激光金屬成形應用而言，材料通過帶有噴嘴10a的進料器10與運載氣體9一起以粉末8的射流的形式或以絲線的形式添加到熔池7中。從熔池7連續(xù)俘獲光信號13，并用于確定熔池7的特性，如溫度、溫度波動以及存在的溫度梯度。通過該本涂敷方法，可以施加一個多重或多層涂層12。因此，可以針對涂層12中的不同層或針對涂層12中同一層的不同部分改變工藝參數。本方法還有助于涂覆三維(3D)對象。在一個實施例中，如圖2所示，粉末8的注射可以與來自熔池7的俘獲光信號13的錐體同心。
如圖3所示，光信號13的信息可被用于控制系統16內部的反饋電路，以調整工藝參數，例如通過控制器19調整激光功率，以及通過控制器18調整激光束6與基底之間的相對速度、運載氣體9的流速、注入粉末8的質量進料速率、噴嘴10a與制品1之間的距離以及噴嘴10a對制品1的角度，以獲得所期望的熔池7的特性。接著熔池7凝固，如圖2中的標號12所示。
此方法結合了同心進料器10、纖維耦合激光器和具有實時能力的在線監(jiān)控系統。借助于在線監(jiān)控系統，確定和保持了最佳工藝條件，以獲得期望的顯微結構，其中所述期望的顯微結構導致了能夠產生最佳硬度和耐磨性能的碳化物分布。
如圖2所示，這種新方法在一專用激光/粉末頭中結合了激光功率輸出、材料供應和工藝過程監(jiān)控。借助于一個分色鏡14，來自熔池7的紅外(IR)輻射通過被用于激光聚焦的相同光學器件聚集。分色鏡14傳送激光并反射光信號13的工藝光，或反之。
來自熔池7的光信號13與高溫計15或另一個纖維耦合探測器耦合，從而使得可以在線確定熔池的溫度。為此，應當選擇監(jiān)控系統的光學性質，以使測量點小于熔池并位于熔池的中心。在根據本發(fā)明的另一實施例中，光信號13使用成像光纖束或配有適當濾光器的電荷耦合裝置(CCD)攝象機從激光焦點的中心和附近俘獲。此信息被用于確定單個點或同時確定在熔池的中央和附近的若干位置的溫度。
來自熔池7的俘獲光信號13的錐體可以與激光聚焦錐體同心。這種布置的對稱性保證了激光-粉末的交互作用在復雜形狀零件上移動時不會改變。這導致了始終一致的高質量工藝。
圖3顯示了用來實施本發(fā)明的總體控制系統16。除主工藝控制器16之外，還提供了一個用來控制進料器10和整個裝置的控制器18以及一個用來控制激光器的控制器19。溫度信息被用于調整工藝參數，如激光功率、激光束6與基底之間的相對速度、粉末8與運載氣體9或注入絲的進料量、噴嘴10a與制品1之間的距離以及噴嘴10a對制品1的角度。通過控制器19實現的這種激光功率自動反饋使得可以確立起一個適合獲得期望的顯微結構的溫度場。此外，監(jiān)測到的來自熔池7的光信號13可以探測到馬蘭格尼對流(marangoni convection)的開始。避免熔池7中發(fā)生馬蘭格尼對流能夠降低熔融材料凝固過程中產生熱撕裂缺陷的風險。
如圖3所示，激光功率的在線反饋控制器19通過一個單獨的微處理器與主工藝控制器17分離。這使得可以實時、即獨立于控制系統地進行更快的并行處理。
在另一實施例中，對來自熔池的光信號13的后處理被用于質量管理對測量數據的分析使得可以對工藝參數進行最佳化，以獲得期望的顯微結構。對監(jiān)控信號的記錄還可用于存檔目的以及確保始終一致的產品質量。
此外，可商購的具有提高功能性的專用軟件工具(例如LabView RT)也可用于控制系統的實現。從而可以實現小于10ms的循環(huán)時間和先進的PID控制特征例如增益安排，其意味著可在預先確定的各溫度間隔中使用不同組的PID參數。
例子下面是本發(fā)明的一個例子，并給出了在涂層中觀察到的顯微結構的說明，其中所述涂層由按重量計包含75％(Cr3C2)和25％(80％Ni-20％Cr合金)的機械粉末混合物在MARM-247基底上形成。
圖4-6比較了LMF涂層的顯微結構均采用16mm sec-1的掃描速度，但分別使用1650℃(圖4)、1760℃(圖5)和1930℃(圖6)的不同熔池溫度。三種可見相是基體、一次和二次表現形式的Cr3C2、以及少量的第三相-致密相。按重量計，基體相包括約65％的Ni、25％的Cr、以及余量的Al、W和Co。這與80％的Ni、20％的Cr基體合金在用碳化鉻和用最顯著的MarM-247合金添加劑處理期間變得進一步合金化一致。較大且稍微多孔的一次Cr3C2保持其原始化學計量不變。在二次碳化鉻中發(fā)現了主要的MarM-247合金元素W和Co。在反向散射電子(BSE)圖像中，第三相的高亮度可以用其顯著的W和Co含量來解釋。它被認為是μ或η相，并在未經處理的基底材料中也能觀察到。
與所述三種LMF條件相關的顯微硬度曲線如圖7所示。硬度高于1200Hv的峰值指示了大的一次碳化物顆粒，它們出現于較低的1650℃和1760℃兩個溫度下的LMF涂層中。遠小于典型的凹入橫截面(圖4)，二次碳化物并非個別溶解，而是被發(fā)現將基底或基體的硬度從大約400Hv提高到600-1000Hv。
由于處理溫度被提高，二次碳化物的增長強化了一次碳化物周圍的基體材料；隨著這些一次碳化物在熔池中的溶解逐漸顯著，它們在尺寸和數量上同時降低。因此，在較高的1760℃和1930℃LMF時生成了更均勻的硬質涂層。在最高的1930℃LMF時，熔池溶解或熔化(Tm Cr3C2＝1920℃)所有的一次碳化物，以至于現在只有二次碳化物促進硬化，且硬度曲線中不再包含任何突出峰。
附圖標記1 制品，例如燃氣渦輪的葉片或翼片2 根部3 平臺4 葉片5 制品1的表面6 激光束7 熔池8 粉末9 運載氣體10 進料器10a 噴嘴11 運動方向12 凝固材料，涂層13 光信號14 分色鏡15 高溫計16 控制系統17 主工藝控制18 進料器10和噴嘴10a的控制器19 激光器6的控制器
權利要求
1.一種利用受控激光金屬成形工藝在制品(1)的表面(5)上施加激光金屬成形硬質層的方法，該方法包括以下步驟(a)彼此相對地移動光源和信號俘獲裝置以及制品(1)，從而(b)利用具有特定功率的光源局部熔融該制品(1)的表面(5)，以形成熔池(7)，(c)通過噴嘴(10a)將粉末(8)與運載氣體(9)一起注入熔池(7)中，其中粉末(8)包含碳化物和金屬粉末或嵌入基體相中的硬質顆粒的混合物，(d)用信號俘獲裝置俘獲來自熔池(7)的光信號(13)，(e)用監(jiān)測到的光信號(13)確定作為熔池(7)的特性的溫度和溫度波動，(f)將由光信號(13)獲得的熔池(7)的溫度和溫度波動信息用于一控制系統(16)內的反饋電路中，以調整以下工藝參數中的一個或其組合光源功率、光源與制品(1)之間的相對速度、添加的涂層材料和/或運載氣體(9)的質量進料速率、噴嘴(10a)與制品(1)之間的距離以及噴嘴(10a)對制品(1)的角度，以獲得所期望的熔池特性，以及隨后(g)使熔池(7)凝固。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，固體硬質顆粒被熔融的基體材料溶解和/或該硬質顆粒在足以引起其與基體材料熔合的熔融溫度下溶解。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，彌散于鎳-鈷基體中的WC、CrC或Cr3C2硬質顆粒被注入熔池(7)中。
4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，WC、CrC、Cr3C2和NiCr粉末的混合物被注入熔池(7)中。
5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，燒結結塊或致密涂覆的碳化物粉末被注入熔池(7)中，且其中該致密涂覆或結塊材料的主要成分為Ni或Cr。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括調整工藝參數的步驟，以使所得到的熔池特性可避免熔池(7)中發(fā)生不期望的對流。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該制品(1)由單晶(SX)或定向凝固(DS)顯微結構組成，該方法包括調整熔池性能以獲得制品(1)的基體材料的外延再結晶的步驟。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該光源相對于該制品(1)移動或該制品(1)相對于該光源移動。
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，涂覆過程中的熱輸入被控制。
10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在制品(1)的表面(5)上產生一涂層(12)。
11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，在制品(1)的表面(5)上產生一多重或多層涂層(12)。
12.根據權利要求10或11所述的方法，其特征在于，針對涂層(12)的不同層或涂層(12)的同一層的不同部分改變工藝參數。
13.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過該方法形成該制品(1)的主體部分。
14.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該光源功率控制由一控制器(19)進行，該控制器(19)具有與用于控制系統(16)內的主工藝控制器(17)中的處理器不同的處理器。
15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，包括實時操作光源功率控制器(19)的步驟。
16.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，利用增益安排來預先確定控制系統(16)中的PID控制參數。
17.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對來自熔池(7)的光信號(13)進行后處理，以用于質量控制、工藝參數最優(yōu)化和/或工藝存檔。
18.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，來自熔池(7)的俘獲光信號(13)被輸入高溫計(15)。
19.根據權利要求18所述的方法，其特征在于，包括從熔池(7)的中央的一區(qū)域俘獲光信號(13)的步驟，從而使高溫計(15)的測量點小于光源點。
20.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括用纖維耦合探測器俘獲光信號(13)的步驟。
21.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟(a)從光源聚集點的中央和附近俘獲光信號(13)，(b)用光纖、成像纖維束或CCD攝像機俘獲光信號(13)，以及(c)用光信號(13)確定位于熔池(7)的中央和附近的若干位置的溫度。
22.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，粉末(8)的注入與來自熔池(7)的俘獲光信號(13)的錐體同心。
23.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，來自熔池(7)的俘獲光信號(13)的錐體與光源匯聚錐體同心。
24.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括使用分色鏡(14)的步驟，該分色鏡(14)傳輸來自光源的光并反射光信號(13)的光或反之。
25.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，包括使用纖維耦合大功率二極管激光器作為光源的步驟。
26.根據權利要求1-25中任何一項所述的方法，其特征在于，制品(1)為由鎳或鈷基超耐熱合金或者由鋼制成的燃氣渦輪或壓縮機零件。
全文摘要
公開了一種用受控激光金屬成形工藝施加涂層(12)的方法。在制品(1)上移動具有特定功率的光源和信號俘獲裝置，以在制品(1)的表面(5)上局部形成將注入涂覆粉末(8)的熔池(7)。從熔池(7)俘獲一光信號(13)，被監(jiān)測到的光信號(13)被用來確定熔池(7)的溫度和溫度波動。此外，還使用一控制系統(16)調整至少一個工藝參數例如光源的功率，以獲得期望的熔池特性。隨后熔池(7)凝固。對顯微結構的高度控制為產生具有最佳耐磨性能的激光金屬成形硬質層(12)提供了一種高效的手段。
文檔編號B23K26/03GK1735714SQ03824894
公開日2006年2月15日 申請日期2003年7月29日 優(yōu)先權日2002年9月6日
發(fā)明者馬賽厄斯·赫貝爾, 愛德華·奧巴德, 亞歷山大·施內爾 申請人:阿爾斯通技術有限公司