專利名稱:一種自動化防碰撞裝置的定位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種自動化防碰撞裝置的定位機構，防碰撞裝置包括殼體和與殼體相連接的連接件，定位機構包括軸向定位機構和圓周方向定位機構；軸向定位機構包括殼體、碰撞導電裝置和導向套，殼體包括上殼體和下殼體，碰撞導電裝置包括連接軸、套在連接軸外的連接軸鋼套、通過彈性圓柱銷固定于連接軸下端的導電球頭以及設置于導電球頭外圍的導電槽，導向套固定于上殼體的上方中心軸孔上；圓周方向定位機構包括定位銷和定位孔，定位孔包括設置于上殼體上的定位孔Ⅰ和設置于下殼體上的定位孔Ⅱ，定位銷的圓柱端焊接于定位孔Ⅰ內、球頭端與定位孔Ⅱ線接觸。本實用新型的定位機構，結構簡單，易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。
【專利說明】
一種自動化防碰撞裝置的定位機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種自動化防碰撞裝置的定位機構，屬于焊接輔助設備技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化水平不斷提高，機器人在工業(yè)生產中的應用越來越廣泛，提高機器人在工業(yè)生產中工作質量和效率顯得尤為重要。在機器人焊接工作中，防碰撞裝置可有效防止焊接機器人發(fā)生碰撞時對焊槍和機器人等造成的損壞，提高機器人工作的安全性和生產效率。但現(xiàn)有的機器人防碰撞裝置中的定位機構雖能確保機器人的工作精度，但大都結構復雜，損壞后不易維修更換。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種自動化防碰撞裝置的定位機構，該定位機構結構簡單，當構件損壞時易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。本實用新型中所述的自動化防碰撞裝置還可以用于其他焊接專用設備上。
[0004]本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種自動化防碰撞裝置的定位機構，所述防碰撞裝置包括殼體和與殼體相連接的連接件，所述定位機構包括軸向定位機構和圓周方向定位機構;軸向定位機構包括殼體、碰撞導電裝置和導向套，殼體包括上殼體和下殼體，碰撞導電裝置包括連接軸、套在連接軸外的連接軸鋼套、通過彈性圓柱銷固定于連接軸下端的導電球頭以及設置于導電球頭外圍的導電槽，導向套固定于上殼體的上方中心軸孔上，所述導電槽固定于下殼體的中心軸上，連接軸穿過導向套后活動設置于上殼體的中心軸上且可沿中心軸上下移動；圓周方向定位機構包括定位銷和定位孔，定位孔包括設置于上殼體上的定位孔I和設置于下殼體上的定位孔Π，定位銷的圓柱端焊接于定位孔I內、球頭端與定位孔Π線接觸。
[0006]根據本實用新型優(yōu)選的，所述定位孔I的直徑小于定位孔Π的直徑。
[0007]根據本實用新型優(yōu)選的，所述連接件包括設置于上殼體上方的機器人連接法蘭和設置于下殼體下方的焊槍連接法蘭。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]1、本實用新型的定位機構，在焊接機器人或焊接專用設備正常工作時能夠將防碰撞裝置完全定位，保證焊接機器人或焊接專用設備的作業(yè)精度；當焊槍與工件或其他物件發(fā)生碰撞時發(fā)生碰撞時，定位機構不會干涉殼體位置的移動，在機器人再次通電時用人工調整即可繼續(xù)工作。
[0010]2、本實用新型的定位機構，結構簡單，當構件損壞時易于拆裝、更換，降低了加工成本，提高了工作效率。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型的防碰撞裝置的剖面結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的碰撞導電裝置的剖面結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的圓周方向定位機構的結構示意圖。
[0014]圖中，1、定位銷，2、定位孔，21、定位孔I，22、定位孔Π，3、殼體，31、上殼體，32、下殼體，4、碰撞導電裝置，41、連接軸鋼套，42、連接軸，43、彈性圓柱銷，44、導電球頭，45、導電槽，5、導向套，6、機器人連接法蘭，7、焊槍連接法蘭，8、電磁鐵，9、壓簧。
【具體實施方式】
[0015]為了便于本領域人員更好的理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本實用新型的保護范圍。
[0016]如圖1所示，本實用新型的自動化防碰撞裝置包括殼體3和與殼體相連接的連接件，連接件包括設置于上殼體上方的機器人連接法蘭6和設置于下殼體下方的焊槍連接法蘭7。所述定位機構包括軸向定位機構和圓周方向定位機構。
[0017]如圖1、2所示，軸向定位機構包括殼體3、碰撞導電裝置4和導向套5，殼體3包括上殼體31和下殼體32，所述機器人連接法蘭6設置于上殼體31的上方，焊槍連接法蘭7設置于下殼體32的下方，上殼體31和下殼體32的凹槽內分別設置有一塊電磁鐵8，通電后可以使得上殼體和下殼體吸合;碰撞導電裝置包括連接軸42、套在連接軸外的連接軸鋼套41、通過彈性圓柱銷43固定于連接軸下端的導電球頭44以及設置于導電球頭外圍的導電槽45，所述導向套5為導向銅套，其固定于上殼體31的上方中心軸孔上，所述導電槽45固定于下殼體32的中心軸上，連接軸42穿過導向套5后活動設置于上殼體31的中心軸上且可沿中心軸上下移動，連接軸鋼套41與套有導向套5的上殼體之間為間隙配合，達到軸向定位的目的，導電球頭44不會限制殼體的圓周方向的轉動。所述連接軸鋼套41外且位于連接軸鋼套的頂端與導向套5之間套設有壓簧9，可以緩沖連接軸的受力。
[0018]如圖3所示，圓周方向定位機構包括定位銷I和定位孔2，定位孔包括設置于上殼體上的定位孔121和設置于下殼體上的定位孔Π 22，所述定位孔121和定位孔Π 22對應設置，定位孔121的直徑小于定位孔Π 22的直徑，定位銷I的圓柱端焊接于定位孔121內、球頭端與定位孔Π22線接觸，實現(xiàn)圓周方向的定位。
[0019]當焊接機器人或焊接專用設備正常工作時，防碰撞裝置通電，電磁鐵8產生的磁場使得上殼體31與下殼體32吸合在一起，定位銷I的球頭端插在定位孔Π 22中，防碰撞裝置完全定位。當焊槍與工件或其他物件發(fā)生碰撞時，碰撞產生的應力使得上殼體31和下殼體32的相對位置發(fā)生改變，下殼體32會發(fā)生一定角度的偏轉，應力較小時，下殼體32在偏轉過程中定位銷I的球頭端和定位孔Π 22—直保持點接觸；當應力大于某一值時，下殼體32偏轉角度較大，此時定位銷I的球頭端與下殼體32脫離，避免防碰撞裝置部件的損壞。當重新給裝置供電后，可通過本實用新型的定位機構人工定位。
[0020]以上僅描述了本實用新型的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動化防碰撞裝置的定位機構，所述防碰撞裝置包括殼體(3)和與殼體相連接的連接件，其特征在于:所述定位機構包括軸向定位機構和圓周方向定位機構;軸向定位機構包括殼體(3)、碰撞導電裝置(4)和導向套(5)，殼體(3)包括上殼體(31)和下殼體(32)，碰撞導電裝置包括連接軸(42)、套在連接軸外的連接軸鋼套(41)、通過彈性圓柱銷(43)固定于連接軸下端的導電球頭(44)以及設置于導電球頭外圍的導電槽(45)，導向套(5)固定于上殼體(31)的上方中心軸孔上，所述導電槽(45)固定于下殼體(32)的中心軸上，連接軸(42)穿過導向套(5)后活動設置于上殼體(31)的中心軸上且可沿中心軸上下移動；圓周方向定位機構包括定位銷(I)和定位孔(2)，定位孔包括設置于上殼體上的定位孔1(21)和設置于下殼體上的定位孔Π (22)，定位銷(I)的圓柱端焊接于定位孔I (21)內、球頭端與定位孔Π (22)線接觸。2.根據權利要求1所述的自動化防碰撞裝置的定位機構，其特征在于:所述定位孔I(21)的直徑小于定位孔Π (22)的直徑。3.根據權利要求1所述的自動化防碰撞裝置的定位機構，其特征在于:所述連接件包括設置于上殼體上方的機器人連接法蘭(6)和設置于下殼體下方的焊槍連接法蘭(7)。
【文檔編號】B25J19/06GK205702905SQ201620253483
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】李正江
【申請人】山東諾博泰智能科技有限公司