專利名稱：復(fù)合加工裝置和摩擦攪拌接合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行金屬材料的切削和摩擦攪拌接合的裝置及其方法。例如，適用于機(jī)械零件和構(gòu)造物零件等的加工組裝。
背景技術(shù)：
機(jī)械零件和構(gòu)造物零件等的加工組裝用各自的加工裝置進(jìn)行加工，切削加工用切削工作機(jī)械，接合組裝用各種焊接接合裝置。
由切削工作機(jī)械進(jìn)行的復(fù)合加工，幾乎都是在復(fù)合車床上車削和旋轉(zhuǎn)工具加工及在加工中心上的旋轉(zhuǎn)工具加工和車刀加工那樣的切削加工中的復(fù)合加工，作為切削加工以外的組合有旋轉(zhuǎn)工具加工和激光淬火的組合。
作為接合方法，有摩擦攪拌接合方法(特開平11-90655號(hào)公報(bào)(USP6050474))。這是邊旋轉(zhuǎn)插入接合部的圓棒(叫旋轉(zhuǎn)工具)邊沿接合線移動(dòng)，使接合部發(fā)熱、軟化、塑性流動(dòng)、固相接合的方法。旋轉(zhuǎn)工具由插入接合部的小徑部(叫桿)和位于外部的大徑部(叫肩)構(gòu)成。小徑部和大徑部同軸。使大徑部側(cè)旋轉(zhuǎn)。在接合部上設(shè)置凸部。
另外，如特表平9-508073號(hào)公報(bào)(EP0752926b1)所述那樣，旋轉(zhuǎn)工具傾斜地插入構(gòu)件。傾斜方向是在旋轉(zhuǎn)工具移動(dòng)方向上使旋轉(zhuǎn)工具的小徑部位于旋轉(zhuǎn)工具的大徑部的前方。即，旋轉(zhuǎn)工具向后方傾斜。
如上所述，現(xiàn)在還沒有以在一臺(tái)加工機(jī)械上進(jìn)行切削和接合為目的而設(shè)計(jì)制造的加工機(jī)械。
因此，為了進(jìn)行切削加工和接合加工需要切削工作機(jī)械和接合加工裝置二種類型的加工設(shè)備。因此存在設(shè)備成本高、占用場(chǎng)地大、建筑面積大、用于從切削到接合的等待時(shí)間長(zhǎng)、需要切削和接合的操作人員等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種可以用一臺(tái)機(jī)械進(jìn)行切削和接合的復(fù)合加工裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的復(fù)合加工裝置由X、Y、Z各直線移動(dòng)裝置、繞A、B各轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置、可以同時(shí)控制該5個(gè)坐標(biāo)系的控制裝置、使工具旋轉(zhuǎn)的主軸、用于保管上述主軸使用的多個(gè)工具的保管裝置、用于在上述主軸和上述保管裝置之間交換工具的交換裝置構(gòu)成，上述保管裝置可以備有切削工具和摩擦攪拌接合工具，上述控制裝置根據(jù)程序把上述切削工具或者上述摩擦攪拌接合工具從上述保管裝置經(jīng)上述交換裝置安裝到上述主軸上，由安裝在上述主軸上的工具進(jìn)行加工。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的加工裝置的立體圖。
圖2是由復(fù)合加工裝置進(jìn)行切削加工時(shí)的立體3是由復(fù)合加工裝置進(jìn)行摩擦攪拌接合時(shí)的立體圖。
圖4是摩擦攪拌接合時(shí)的縱向剖視圖。
圖5是表示摩擦攪拌接合工具的插入和轉(zhuǎn)矩電流的關(guān)系的圖。
圖6是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的加工過程的流程圖。
圖7是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的加工裝置的立體圖 。
圖8是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的加工裝置的立體圖。
圖9是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的加工裝置的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)圖1至圖6說明作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的加工中心型的復(fù)合加工裝置。該裝置由沿X軸方向移動(dòng)的工作臺(tái)(移動(dòng)臺(tái))11、設(shè)置在其上方的橫梁21上的沿Y軸方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)31、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)31上的沿Z軸方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)32、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)32上的沿C軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)33、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)33上的沿B軸方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)34和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)34上的旋轉(zhuǎn)安裝工具的主軸35構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)臺(tái)34具有使主軸35旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。
主軸35可以有選擇地安裝切削工具51和摩擦攪拌接合工具52。主軸35可以以適合于工具51、52的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。工具保管裝置40圖未示，但可以分別保管多個(gè)切削工具51、摩擦攪拌接合工具52。在主軸35和工具保管裝置40之間，通過工具交換裝置(圖未示)，可以交換工具并把所需要的工具51、52安裝在主軸35上。不僅是工具，包含工具的軸承等的所謂加工頭也可以進(jìn)行交換，X、Y、Z方向的各移動(dòng)臺(tái)11、31、32的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)33、34的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工具交換裝置都是公知的機(jī)構(gòu)和裝置。
由于同時(shí)對(duì)這樣的3個(gè)直線移動(dòng)軸和2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸共5個(gè)軸進(jìn)行控制，所以得到了特別適合于立體形狀的切削加工和摩擦攪拌接合的復(fù)合加工裝置。
加工物101安裝在工作臺(tái)11上，加工物101是曲面狀的板零件。
在圖2中，對(duì)切削加工進(jìn)行說明。在5軸切削加工中，可以使主軸35(工具51、52的旋轉(zhuǎn)軸)直角地作用在加工物101的曲面上并移動(dòng)。因此與現(xiàn)有的2軸或者3軸那樣不能傾斜工具姿勢(shì)的加工相比，工具突出的長(zhǎng)度變短，可從在工具系剛性大的狀態(tài)下進(jìn)行加工。因此，很少產(chǎn)生高頻振動(dòng)和一般振動(dòng)，可以進(jìn)行切削速度高的高效率的切削。
另外，在5軸切削加工中，由于可以自由地設(shè)定主軸35的姿勢(shì)，所以可以使切削工具51的軸A比加工物的接合部的法線R只傾斜后傾角θ，即，相對(duì)于曲面后傾地進(jìn)行加工。在平面工具中，可以使切削刃部分地起作用來進(jìn)行加工。因此與全面接觸加工相比，切削阻力變小，很少發(fā)生高頻振動(dòng)和一般振動(dòng)，可以進(jìn)行切削速度高的高效率的加工。
在圖3和圖4中，對(duì)摩擦攪拌接合進(jìn)行說明。對(duì)加工物101、102的對(duì)接部進(jìn)行接合。在加工物101、102的端部的對(duì)接部上分別有向上方突出的凸部101b、102b。該加工物101、102是由上述切削制作的，在圖3中，沒有表示凸部101b、102b。在圖4中表示了凸部101b、102b。加工101、102是有曲面的板。摩擦攪拌接合工具52由大徑部52b和其前端部的小徑部52c構(gòu)成。小徑部52c插入需要接合的部分。大徑部52b的最下端處于加工物的不是凸部101b、102b的部分的上面的延長(zhǎng)線和凸部101b、102b的頂部之間。2個(gè)凸部101b、102b的寬度比大徑部52b的直徑大。工具52的軸A在工具52的移動(dòng)方向上進(jìn)行傾斜以使大徑部52b的軸心位于小徑部52c的軸心的后側(cè)。由于工具52邊旋轉(zhuǎn)邊沿對(duì)接部(接合線)移動(dòng)，所以可以進(jìn)行摩擦攪拌接合。
加工物101、102通過支持臺(tái)(圖未示)承載在工作臺(tái)11上。加工物101、102通過支持臺(tái)牢固地固定在工作臺(tái)11上。特別是在需要接合的對(duì)接部的下方有支持臺(tái)，這是用于支持摩擦攪拌接合時(shí)的大的荷重的。
2個(gè)加工物101、102的對(duì)接部上即使有間隙，由于大徑部52b壓下的凸部101b、102b的金屬成為填埋上述間隙的原材料，所以可以進(jìn)行良好的接合。
在沒有凸部101b、102b時(shí)，由于把大徑部52b若干插入加工物101、102的面內(nèi)進(jìn)行摩擦攪拌接合，所以，在接合部會(huì)有凹部。
為了沿曲面同時(shí)相對(duì)移動(dòng)方向傾斜地移動(dòng)，另外為了移動(dòng)到所希望的位置，同時(shí)控制運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系5軸是有效的。
由于在加工物101、102上存在著制造誤差，只按照NC(數(shù)值控制)程序表移動(dòng)工具，很難確保工具的插入位置。
圖5是把摩擦攪拌接合工具52插入加工物時(shí)旋轉(zhuǎn)工具52的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流和工具52的插入深度的關(guān)系的模式圖。插入深度是從加工物101、102的表面到小徑部52c的前端的距離。隨著工具52的插入深度的增加，轉(zhuǎn)矩電流緩慢地增加到IS。當(dāng)工具52的大徑部52b的端部插入加工物內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)矩電流I急劇地增加，達(dá)到Iα。之后的增加由于大徑部52b的直徑是一定的而是緩慢的。工具52在如上所述地傾斜地插入時(shí)，從小徑部52c的前端與加工物開始接觸到大徑部52b的端部接觸開始的距離S之間，隨著插入深度的增加轉(zhuǎn)矩電流平緩地增加而到達(dá)Is。工具52的大徑部52b的端部插入加工物中時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流在直到大徑部52b的端部全面接觸的距離α之間急劇地增加，到達(dá)Iα。
因此，要控制工具52的插入深度，以使轉(zhuǎn)矩電流值成為Iα以上的規(guī)定的電流值。因此，即使加工物是曲面，有制造誤差，也可以維持規(guī)定的插入深度，可以進(jìn)行良好的摩擦攪拌接合。
工具52的轉(zhuǎn)矩電流通過檢測(cè)主軸35的電動(dòng)機(jī)的電流值來求出。由于使用交流伺服電動(dòng)機(jī)或者直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)主軸35，所以可以正確地檢測(cè)轉(zhuǎn)矩電流。把該轉(zhuǎn)矩電流作為判斷值，通過使上述移動(dòng)臺(tái)32上下移動(dòng)，通常可以保證最適宜的插入深度。另外，通過監(jiān)視轉(zhuǎn)矩電流也可以檢測(cè)工具的損傷。
另外，根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流值I，特別是Iα以上的規(guī)定值的檢測(cè)，可以檢測(cè)當(dāng)時(shí)的移動(dòng)臺(tái)32的下降位置。由此可以檢測(cè)加工物101、102的位置。對(duì)預(yù)先給定的加工物101、102的坐標(biāo)值與使工具52移動(dòng)的NC(數(shù)值控制)數(shù)據(jù)之差進(jìn)行修正。據(jù)此可以得到工具52向加工物101、102的正確插入深度。
加工物101、102的位置根據(jù)下面的方法也可以檢測(cè)。構(gòu)成經(jīng)過11、21、31、32、33、34、35、工具52、加工物101、102的通電回路。在其途中配置高頻電源和它的檢測(cè)器。摩擦攪拌接合開始時(shí)，使移動(dòng)臺(tái)32下降，使工具52的小徑部52c的前端與加工物101、102接觸。由此構(gòu)成高頻電流的回路，用檢測(cè)器檢測(cè)它。求出檢測(cè)時(shí)的工具52的位置。而且對(duì)預(yù)先給定的加工物101、102的坐標(biāo)值和使工具52移動(dòng)的NC(數(shù)值控制)數(shù)據(jù)之差進(jìn)行修正。據(jù)此可以得到正確的插入深度。而且，之后可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流I的檢測(cè)將工具52的插入深度管理為規(guī)定值。
下面，根據(jù)圖6對(duì)加工物的制作過程進(jìn)行說明。把加工物101、102承載在工作臺(tái)11上，由工具51主要對(duì)其上面進(jìn)行切削。這時(shí)，殘留凸部101b地進(jìn)行切削。接下來，搬下加工物101，放置加工物102。同樣地切削加工物102。加工物101、102是鋁合金制的板。該板有曲面。切削是干切削，干清洗。在把加工物102固定在工作臺(tái)11上時(shí)，考慮到后面的摩擦攪拌接合，通過支持臺(tái)固定加工物102(工序S10)。
接下來，通過支持臺(tái)(圖未示)把加工物101載置在工作臺(tái)11的上面，與加工物102對(duì)接，固定在工作臺(tái)11上。另外，由工具交換裝置在工具保管裝置40和主軸35之間交換工具，把摩擦攪拌接合工具52安裝在主軸35上(工序S20)。
接下來，使主軸35旋轉(zhuǎn)，使上述對(duì)接部進(jìn)行摩擦攪拌接合(工序S30)。
使工具52邊旋轉(zhuǎn)邊下降，插入到規(guī)定位置，開始摩擦攪拌接合。加工物101、102的高度位置，如上所述，可以用高頻電流檢測(cè)，也可以用轉(zhuǎn)矩電流值I檢測(cè)。通過該高度位置的檢測(cè)進(jìn)行加工物101、102等的坐標(biāo)的修正。
接下來，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的NC數(shù)據(jù)，使工具52沿對(duì)接部(接合線)移動(dòng)。在使工具52沿接合線移動(dòng)時(shí)，用轉(zhuǎn)矩電流值I控制工具52的插入深度。
使工具52沿接合線移動(dòng)的控制也可以根據(jù)預(yù)先給定的坐標(biāo)(NC數(shù)據(jù))來進(jìn)行，也可以根據(jù)檢測(cè)接合線的位置的檢測(cè)器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行。檢測(cè)器是光學(xué)傳感器，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)34上。檢測(cè)器檢測(cè)對(duì)接部的間隙和凸部101b、102b的端部的邊緣，求出對(duì)接部的位置。引導(dǎo)工具52到求出的位置。另外，可以用求出的數(shù)據(jù)修正上述坐標(biāo)并進(jìn)行引導(dǎo)。另外，用光學(xué)傳感器求出凸部101b、102b的高度，可以控制插入的深度。
接下來，在摩擦攪拌接合終了之后，把主軸35的工具換成切削工具(工序S40)。
接下來，進(jìn)行切削加工(S50)。作為切削是切削對(duì)接部的凸部101b、102b。通過切削使對(duì)接部與其他部分的曲面實(shí)質(zhì)上成為同一曲面。這對(duì)于把加工物101、102的上面作為制品的外面的情況是有效的。當(dāng)然也可以把凸部和上述其它部分的曲面都進(jìn)行切削。
另外，再把成為一體的加工物101、102的外周部等切削成規(guī)定的形狀。另外，在上述其他部分曲面上用切削工具51加工出孔、螺紋、凹部等，由于在對(duì)接加工物101、102時(shí)有間隙，所以在摩擦攪拌接合后的地方可以高精度地加工。
另外，由于摩擦攪拌接合終了，當(dāng)工具52從加工物101、102中拔出時(shí)，在其部分上產(chǎn)生孔，把該孔邊切削成大徑的孔邊或在該孔內(nèi)加工螺紋。為了加工螺紋，拔出工具52的位置，也可以不是摩擦攪拌接合的接合位置。
切削后進(jìn)行摩擦攪拌接合時(shí)，用于切削的油和切削后清掃用油對(duì)摩擦攪拌接合有壞的影響，另外，切屑也會(huì)使2個(gè)構(gòu)件的組合精度變壞。然而，如果在摩擦攪拌接合之后進(jìn)行切削，這些問題就可以被去除。在摩擦攪拌接合之前進(jìn)行2個(gè)構(gòu)件的切削，該切削油的去除完全可以用其他的機(jī)械進(jìn)行。
再有，在工序S10中，如果加工物101、102的對(duì)接部能夠進(jìn)行適合摩擦攪拌接合那樣的對(duì)接，在使加工物101、102對(duì)接并載置在工作臺(tái)11上的狀態(tài)下，可以進(jìn)行上述切削。這時(shí)在對(duì)接部的下方配置支持臺(tái)。
另外，可以用第1旋轉(zhuǎn)工具摩擦攪拌接合1組加工物，接下來，在主軸和工具保管裝置之間交換旋轉(zhuǎn)工具，然后用第2旋轉(zhuǎn)工具摩擦攪拌接合上述1組加工物的第2接合部。
對(duì)圖7的實(shí)施例進(jìn)行說明。這是相對(duì)一個(gè)工作臺(tái)11設(shè)置2個(gè)加工裝置30、30B的設(shè)備，2個(gè)加工裝置30、30B設(shè)置在1個(gè)橫梁21上。2個(gè)加工裝置30、30B的構(gòu)成和功能是像上述的裝置那樣，兩者實(shí)質(zhì)上是相同的。在一個(gè)加工裝置30的主軸上設(shè)置摩擦攪拌接合工具52。橫梁21的兩端從工作臺(tái)11的端部突出，一個(gè)加工裝置進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，另一個(gè)加工裝置可以退避到突出的橫梁上。
如果這樣，就不需要交換工具。另外，由于在摩擦攪拌接合時(shí)需要大的插入力，所以，主軸的軸承等必須是高強(qiáng)度的。在摩擦攪拌接合時(shí)與一般的切削相比，主軸的轉(zhuǎn)速可以低些，因此，如果分別制作切削用加工裝置30、摩擦攪拌接合加工裝置30B，可以比較廉價(jià)地構(gòu)成摩擦攪拌接合裝置。
對(duì)圖8的實(shí)施例進(jìn)行說明。該實(shí)施例的設(shè)備由沿水平(X軸)方向移動(dòng)的柱61、設(shè)置在柱61上垂直(Y軸)方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)63、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)63上的使安裝的工具旋轉(zhuǎn)的主軸65、沿主軸65的旋轉(zhuǎn)軸的水平(Z軸)方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)71、設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)71的繞B軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)73和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)73上的繞A軸旋轉(zhuǎn)的工作臺(tái)74構(gòu)成。在主軸65和工具保管裝置68之間，通過工具交換裝置(圖未示)可以交換切削工具51和摩擦攪拌接合工具52，可以同時(shí)控制直線移動(dòng)軸3軸，繞軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸2軸共5軸。
主軸65在水平上不能變更角度，使工作臺(tái)74相對(duì)主軸傾斜，設(shè)定上述后傾角θ。
對(duì)圖9的實(shí)施例進(jìn)行說明，加工物111安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)81上，加工物112的端部插入加工物111的前端，兩者被核對(duì)。加工物112的前端支持在尾座83上。對(duì)加工物111和112的對(duì)接部進(jìn)行摩擦攪拌接合，在兩者的端部上有凸部111b、112b。有沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)81的軸心移動(dòng)并沿上下方向移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)91。在移動(dòng)臺(tái)91上有以45度的角度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)92。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)92上有旋轉(zhuǎn)工具52的主軸95。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)92上有設(shè)置切削工具53的刀桿96。不需要刀桿96旋轉(zhuǎn)。切削工具是車刀。
在圓筒狀的加工物111的端部上插入加工物112的端部，對(duì)接兩者。對(duì)接部也可以用電弧焊進(jìn)行點(diǎn)焊。將其安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)81上，用尾座支持加工物112。使旋轉(zhuǎn)臺(tái)81和主軸95旋轉(zhuǎn)，摩擦攪拌接合對(duì)接部。接下來，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)92旋轉(zhuǎn)，使車刀53與摩擦攪拌接合部相對(duì)。然后，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)81，切削接合部的凸部。摩擦攪拌接合的方向可以是除了筒的圓周以外的任意方向。用夾具96進(jìn)行的切削為周圍方向。
對(duì)與設(shè)置在工作臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的加工物進(jìn)行接合的加工物的設(shè)置可以用機(jī)器人裝置進(jìn)行。
本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于權(quán)利要求書中各項(xiàng)權(quán)利要求所述的內(nèi)容或者用于解決課題的各項(xiàng)技術(shù)方案所述的內(nèi)容。也涉及本行業(yè)人員容易置換的范圍。例如，復(fù)合加工裝置的外觀和體積、工具的大小等不同都包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，由于一臺(tái)就可以進(jìn)行切削加工和接合加工，所以可以削減設(shè)備費(fèi)用、安放場(chǎng)地、建筑面積、加工準(zhǔn)備時(shí)間和加工成本。
權(quán)利要求
1.一種加工方法，其特征在于，將第1加工物和第2加工物進(jìn)行組合，由安裝在主軸上的摩擦攪拌接合工具摩擦攪拌接合上述第1加工物和上述第2加工物，把上述主軸的工具交換成切削工具，由上述切削工具切削上述第1加工物或者上述第2加工物的所需切削的部分。
2.如權(quán)利要求1所述的加工方法，其特征在于，上述切削部分是上述第1加工物和上述第2加工物的外周部。
3.如權(quán)利要求1所述的加工方法，其特征在于，上述的切削部分是上述摩擦攪拌接合的部分。
4.如權(quán)利要求1所述的摩擦攪拌接合方法，其特征在于，在與需要摩擦攪拌接合的位置不同的上述第1構(gòu)件或者上述第2構(gòu)件的位置上，拔出摩擦攪拌接合工具并結(jié)束上述摩擦攪拌接合，接著，對(duì)因拔出上述摩擦攪拌工具產(chǎn)生的孔由上述切削工具進(jìn)行切削。
全文摘要
提供一種可以在一臺(tái)機(jī)械上進(jìn)行切削和接合的復(fù)合加工裝置?？梢酝瑫r(shí)控制的5個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系由3個(gè)直線移動(dòng)軸和繞上述任一軸旋轉(zhuǎn)的2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，在上述5軸中的1軸上附加工具旋轉(zhuǎn)功能構(gòu)成的加工裝置中，設(shè)置切削加工工具51和摩擦攪拌接合工具52，這時(shí)監(jiān)視摩擦攪拌接合的工具52旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩電流，預(yù)先設(shè)定工具52的大徑部接觸加工物時(shí)的電流值，通過以使該電流值不下降地控制工具52的插入量可以進(jìn)行良好的接合，可以用一臺(tái)機(jī)械進(jìn)行切削和接合，可以削減設(shè)備成本、占用場(chǎng)地、建筑面積、加工準(zhǔn)備時(shí)間和加工成本。
文檔編號(hào)B23Q37/00GK1644308SQ20051005170
公開日2005年7月27日 申請(qǐng)日期2001年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月27日
發(fā)明者吉永文雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所