專利名稱：棒材供給機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種棒材供給機(jī)，更詳細(xì)地說，涉及在朝向棒材加工裝置筆直延伸的導(dǎo)軌上一根根地補(bǔ)給向棒材加工裝置供給的棒材的棒材供給機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知有將供給到棒材加工裝置上的棒材一根根補(bǔ)給到朝向材料加工機(jī)筆直延伸的導(dǎo)軌上的棒材供給機(jī)(例如專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1專利公報(bào)第3435381號在現(xiàn)有的棒材供給機(jī)中，具有一邊使棒材在半開放式導(dǎo)軌內(nèi)填充的油液中旋轉(zhuǎn)，一邊由棒材加工裝置進(jìn)行加工的油液式棒材供給機(jī)。在這種棒材供給機(jī)的情況，為防止油液由于棒材的旋轉(zhuǎn)而飛濺到周圍，利用罩覆蓋棒材供給機(jī)整體，因此，不能從外部看到材料架上的棒材，難以從外部確認(rèn)材料架上殘留有幾根棒材。如果發(fā)生材料切斷，則使加工機(jī)不正常地停止，使生產(chǎn)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供一種棒材供給機(jī)，可容易地了解材料架上的棒材的數(shù)量。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種棒材供給機(jī)，在朝向棒材加工裝置筆直延伸的導(dǎo)軌上一根根地補(bǔ)給向棒材加工裝置供給的棒材，其特征在于，包括材料架，其配置于導(dǎo)軌的橫斜上方，具有用于載置多根棒材的架面；運(yùn)算裝置，其計(jì)算從棒材的下游側(cè)一列載置于架面上的棒材的數(shù)量；顯示裝置，其顯示由運(yùn)算裝置計(jì)算的棒材的數(shù)量。
在這樣構(gòu)成的棒材供給機(jī)中，操作者將多根棒材從架面的下游端一列地載置于架面上。然后，運(yùn)算裝置計(jì)算載置于架面上的棒材的數(shù)量，然后，由顯示裝置顯示載置于架面上的棒材的數(shù)量。
由于顯示裝置顯示殘存于材料架上的棒材的數(shù)量，故操作者看到該顯示，可容易地確認(rèn)材料架上的棒材的數(shù)量。其結(jié)果，在棒材殘存的數(shù)量減少時(shí)，可提前向材料架上追加棒材，由此，可防止作業(yè)效率的降低。
在本發(fā)明實(shí)施例中，理想的是還具有檢測從架面的下游端一列地載置于架面上的棒材的上游端位置的上游端檢測裝置，并且運(yùn)算裝置基于由上游端檢測裝置檢測到的上游端的位置及棒材的直徑，計(jì)算架面上的棒材的數(shù)量。
在本發(fā)明實(shí)施例中，更加理想的是，架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向上方傾斜，其還具有按壓部件，其將最上游側(cè)的棒材向下游方向按壓，以使最下游側(cè)的棒材超過架面下游端，朝向?qū)к壏较驂撼?；按壓部件?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使按壓部件沿棒材補(bǔ)給方向往復(fù)動(dòng)作；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從架面的下游端壓出的情況，上游端檢測裝置是檢測與最上游側(cè)的棒材接觸的按壓部件的位置的按壓部件檢測裝置，運(yùn)算裝置在由傳感器感應(yīng)到通過利用按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使按壓部件向下游方向移動(dòng)而將最下游側(cè)的棒材壓出超過架面的下游端時(shí)，基于來自按壓部件位置檢測裝置的信號求出從架面的下游端部到按壓部件的距離，并基于該距離及預(yù)先輸入的架面上的棒材的直徑的值計(jì)算架面上棒材的數(shù)量。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的棒材供給機(jī)中，因?yàn)榧苊娉虬舨难a(bǔ)給方向下游側(cè)向上方傾斜，操作者使一列地載置于按壓部件下游側(cè)的材料架架面上的棒材靠近上游側(cè)即按壓部件側(cè)。當(dāng)使按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，并使按壓部件向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)移動(dòng)時(shí)，通過按壓部件從上游側(cè)按壓最下游側(cè)的棒材，一列地載置于架面上的棒材整體向下游方向移動(dòng)。在由傳感器感應(yīng)到最下游側(cè)的棒材超過架面下游端朝向?qū)к墘撼鰰r(shí)，例如使按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，運(yùn)算裝置基于來自按壓部件位置檢測裝置的信號求出從下游端部到按壓部件的距離。然后，運(yùn)算裝置基于該距離及預(yù)先輸入的架面上的棒材直徑的值，計(jì)算殘存于材料架的棒材的數(shù)量。
只要予先將棒材的直徑輸入控制器，就可在最下游側(cè)的棒材被壓出超過架面的下游端后立即在顯示裝置上顯示架面上棒材的殘存數(shù)量。
另外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，更加理想的是，架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向上方傾斜，其還具有按壓部件，其將最上游側(cè)的棒材向下游方向按壓，以使最下游側(cè)的棒材超過架面的下游端，朝向?qū)к墘撼?；按壓部件?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使按壓部件沿棒材補(bǔ)給方向往復(fù)動(dòng)作；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從架面的下游端壓出的情況，上游端檢測裝置是檢測與最上游側(cè)的棒材接觸的按壓部件的位置的按壓部件位置檢測裝置，運(yùn)算裝置在由傳感器感應(yīng)到通過利用按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使按壓部件向下游方向移動(dòng)而將最下游側(cè)的棒材壓出超過架面下游端時(shí)，基于來自按壓部件位置檢測裝置的第一信號求出按壓部件距下游端部的第一距離，在由傳感器感應(yīng)到下一根棒材被壓出超過架面的下游側(cè)時(shí)，基于來自按壓部件位置檢測裝置的第二信號求出按壓部件距下游端部的第二距離，然后，由第一距離和第二距離之差求出棒材的直徑，基于第二距離及棒材的直徑計(jì)算架面上棒材的數(shù)量。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的棒材供給機(jī)中，因?yàn)榧苊娉虬舨难a(bǔ)給方向下游側(cè)向上方傾斜，操作者使一列地載置于按壓部件下游側(cè)的材料架架面上的棒材靠近上游側(cè)即按壓部件側(cè)。當(dāng)使按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使按壓部件向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)移動(dòng)時(shí)，通過按壓部件從上游側(cè)按壓最下游側(cè)的棒材，一列地載置于架面上的棒材整體向下游方向移動(dòng)。在由傳感器感應(yīng)到最下游側(cè)的棒材超過架面下游端朝向?qū)к墘撼鰰r(shí)，例如使按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，運(yùn)算裝置基于來自按壓部件位置檢測裝置的第一信號求出從下游端部到按壓部件的第一距離。然后，在由傳感器感應(yīng)到下一根棒材超過架面的下游端朝向?qū)к墘撼鰰r(shí)，例如使按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止，運(yùn)算裝置基于來自按壓部件位置檢測裝置的第二信號求出從下游端部到按壓部件的第二距離。然后，運(yùn)算裝置根據(jù)第一距離和第二距離之差，求出棒材的直徑，然后，運(yùn)算裝置基于第二距離及棒材直徑的值，運(yùn)算殘存于材料架的棒材的數(shù)量。
由于棒材的直徑可由運(yùn)算裝置自動(dòng)地決定，故操作者不必輸入棒材的直徑，可減輕操作者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，更加理想的是，架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向下方傾斜，其還具有棒材取出裝置，其從材料架取出最下游側(cè)的棒材，供給到導(dǎo)軌；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從所述架面的下游端取出的情況，運(yùn)算裝置在由傳感器感應(yīng)到利用棒材取出裝置從材料架取出最下游側(cè)的棒材時(shí)的，基于來自上游端檢測裝置的信號求出從架面下游端部到最上游側(cè)的棒材的距離，并基于該距離及予先輸入的架面上棒材的直徑的值計(jì)算架面上棒材的數(shù)量。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的棒材供給機(jī)中，因?yàn)榧苊娉虬舨难a(bǔ)給方向下游側(cè)向下方傾斜，操作者使一列地載置于材料架的架面上的棒材靠近下游側(cè)即導(dǎo)軌側(cè)。在由傳感器感應(yīng)到利用棒材取出裝置從材料架取出最下游側(cè)的棒材時(shí)，運(yùn)算裝置基于來自上游端檢測裝置的信號求出從架面下游端部到最上游側(cè)棒材的距離。然后，運(yùn)算裝置基于該距離及預(yù)先輸入的架面上的棒材直徑的值，運(yùn)算殘存于材料架的棒材的數(shù)量。
只要予先將棒材的直徑輸入控制器，就可在最下游側(cè)的棒材通過棒材取出裝置從材料架取出后立即在顯示裝置上顯示架面上棒材的殘存數(shù)量。
另外，在本發(fā)明實(shí)施例中，更加理想的是，架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向下方傾斜，其還具有棒材取出裝置，其從材料架取出最下游側(cè)的棒材，供給到導(dǎo)軌；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從所述架面的下游端取出的情況，運(yùn)算裝置在由傳感器感應(yīng)到利用棒材取出裝置從材料架取出最下游側(cè)的棒材時(shí)的，基于來自上游端檢測裝置的第一信號，求出從架面下游端部到最上游側(cè)的棒材的第一距離，并基于由傳感器感應(yīng)到的利用棒材取出裝置從材料架取出下一根棒材時(shí)的來自上游側(cè)檢測裝置的第二信號，求出從下游端部到最上游側(cè)的棒材的第二距離，然后，根據(jù)第一距離和第二距離之差求出棒材的直徑，并基于第二距離及棒材的直徑計(jì)算架面上棒材的數(shù)量。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的棒材供給機(jī)中，因?yàn)榧苊娉虬舨难a(bǔ)給方向下游側(cè)向下方傾斜，操作者使一列地載置于材料架的架面上的棒材靠近下游側(cè)即導(dǎo)軌側(cè)。在由傳感器感應(yīng)到利用棒材取出裝置從材料架取出最下游側(cè)的棒材時(shí)，運(yùn)算裝置基于來自上游端檢測裝置的第一信號求出從架面下游端部到最上游側(cè)棒材的第一距離。接著，在由傳感器感應(yīng)到利用棒材取出裝置從材料架取出下一根棒材時(shí)，運(yùn)算裝置基于來自上游端檢測裝置的第二信號求出從架面下游端部到最上游側(cè)的棒材的第二距離。然后，運(yùn)算裝置根據(jù)第一距離和第二距離之差求出棒材的直徑。然后，運(yùn)算裝置基于第二距離及棒材的直徑計(jì)算殘存于材料架的棒材的數(shù)量。
由于棒材的直徑可由運(yùn)算裝置自動(dòng)地決定，故操作者不必輸入棒材的直徑，可減輕操作者的作業(yè)負(fù)擔(dān)。
另外在本發(fā)明實(shí)施例中，更加理想的是材料架還具有螺旋部件，其沿棒材補(bǔ)給方向延伸，將棒材一根根地送入形成于相互鄰接的螺紋牙之間的分隔空間；螺旋驅(qū)動(dòng)裝置，其使螺旋部件旋轉(zhuǎn)，將棒材送到上游或下游；轉(zhuǎn)速檢測裝置，其直至位于最上游的棒材移動(dòng)到位于架面上游側(cè)的檢測位置，檢測由螺旋驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)螺旋部件的轉(zhuǎn)速，運(yùn)算裝置基于由轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測到的轉(zhuǎn)速求出未接受到棒材的螺旋部件的分隔空間數(shù)，并基于該分隔空間數(shù)及予先輸入的架面整體的分隔空間數(shù)來計(jì)算架面上的棒材的數(shù)量。
在這樣構(gòu)成的棒材供給機(jī)中，將棒材一根根地從架面下游端部放入螺旋部件的分隔空間。通過螺旋驅(qū)動(dòng)裝置使螺旋部件旋轉(zhuǎn)，直至位于最上游的棒材移動(dòng)到位于架面上游側(cè)的檢測位置，將棒材送到上游開利用轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測螺旋部件的轉(zhuǎn)速。然后，運(yùn)算裝置基于由轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測到的轉(zhuǎn)速，求出未接收到棒材的螺絲部件的分隔空間數(shù)。然后，運(yùn)算裝置基于該分隔空間數(shù)及予先輸入的架面整體的分隔空間數(shù)計(jì)算架面上的棒材的數(shù)量。
通過本實(shí)施例，在螺旋進(jìn)給型材料架上，可容易地知道架面上棒材的數(shù)量。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的棒材供給機(jī)的平面圖；圖2是圖1所示的II-II向視剖面圖；圖3是詳細(xì)表示按壓部件及按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部圖；圖4是詳細(xì)表示按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部圖；圖5(a)～(d)是表示檢測從架面壓出的棒材的說明圖；圖6(a)～(g)是表示棒材的一次進(jìn)給及二次進(jìn)給的動(dòng)作的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的棒材供給機(jī)的各種實(shí)施例。圖1是本實(shí)施例的棒材供給機(jī)的平面圖，圖2是圖1所示的II-II向視剖面圖。
棒材供給機(jī)2鄰接棒材加工裝置(未圖示)設(shè)置。如圖1及圖2所示，棒材供給機(jī)2具有沿長度方向延伸的基臺(tái)4；支承于基臺(tái)4上且朝向棒材加工裝置筆直延伸的導(dǎo)軌6；從長度方向看配置于導(dǎo)軌6的斜上方的材料架8。材料架8具有用于載置多個(gè)棒材的架面10。在該架面10之上從其下游側(cè)以等間距一列載置多個(gè)棒材(新材)。在本實(shí)施例中，由于棒材相互鄰接，故棒材的間距與棒材的直徑相等。架面10朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向上方傾斜。
棒材供給機(jī)2還具有按壓部件12，其為從材料架8向?qū)к?一根根地補(bǔ)給棒材，朝下游方向按壓最上游側(cè)的棒材，以使最下游側(cè)的棒材超過架面10的下游端38，朝向?qū)к?壓出；按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，其用于使按壓部件12沿棒材補(bǔ)給方向往復(fù)動(dòng)作。
另外，棒材供給機(jī)2具有按壓部件位置檢測裝置，其檢測架面10上的棒材上游端的位置，具體地說，檢測與最上游側(cè)棒材接觸的按壓部件12的位置(在本實(shí)施例中，為后述的按壓部件驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)44即伺服電動(dòng)機(jī))；傳感器16，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從架面10下游端38壓出的情況；顯示裝置17，其顯示載置于架面10上的棒材的數(shù)量；輸入裝置18，其輸入棒材的直徑；控制器19，其與按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、位置檢測裝置44、傳感器16、顯示裝置17及輸入裝置18連接。另外，控制器19具有計(jì)算在架面10上一列地載置的棒材數(shù)量的運(yùn)算裝置(未圖示)?？刂破?9的動(dòng)作包含運(yùn)算裝置的動(dòng)作，下面對其進(jìn)行說明。
導(dǎo)軌6具有配置于棒材加工裝置側(cè)(前側(cè))的前方導(dǎo)軌部分20，和沿其后方延伸的后方導(dǎo)軌部分22。另外，由圖2可知，后方導(dǎo)軌部分22由用于進(jìn)行棒材的一次進(jìn)給的一次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分24，和用于進(jìn)行二次進(jìn)給的二次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分26構(gòu)成。棒材供給機(jī)2還具有導(dǎo)軌移動(dòng)裝置28，其用于使后方導(dǎo)軌部分22沿橫向往復(fù)動(dòng)作；一次進(jìn)給部件29，其一次進(jìn)給一次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分24內(nèi)的棒材；二次進(jìn)給部件或進(jìn)給楔(送り矢)30，其二次進(jìn)給二次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分26內(nèi)的棒材；一次進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，其用于使一次進(jìn)給部件29移動(dòng)；二次進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，其用于使二次進(jìn)給部件移動(dòng)。一次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分24和二次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分26相互平行地設(shè)置，它們通過導(dǎo)軌移動(dòng)裝置28在一次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分24與前方導(dǎo)軌部分20構(gòu)成同軸狀的一次進(jìn)給位置，和二次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分26與前方導(dǎo)軌部分20構(gòu)成同軸狀的二次進(jìn)給位置之間沿橫方向一體地往復(fù)動(dòng)作。
其次，更詳細(xì)地說明材料架8的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，材料架8由相對于導(dǎo)軌6在橫向沿垂直延伸的四個(gè)架部件34構(gòu)成。各架部件34形成相同的形狀，如圖2所示，利用它們的上面構(gòu)成平滑的架面10。架面10具有相對于其上的棒材W的流向即補(bǔ)給方向(圖2中左方向)的下游側(cè)的邊部35(導(dǎo)軌側(cè)的邊部)、和相對于材料的流向的上游側(cè)的邊部36。如圖2所示，在橫剖面中，架面10相對于棒材W的流向朝向下游側(cè)向上方傾斜。另外，形成有鄰接架面10的下游側(cè)邊部35，與架面10連接設(shè)置，且向與架面10相反的方向傾斜(相對于棒材的流向向下傾斜)的平滑的棒材導(dǎo)向面37。另外，架面10具有下游端38。該下游端38也是棒材導(dǎo)向面37的終端。下游側(cè)38近接導(dǎo)軌6的側(cè)方且上方設(shè)置，以使棒材W的落下距離為最小限。如圖2所示，棒材W一列地載置于材料架8的架面10上。
傳感器16設(shè)于材料架8的下游端38附近。傳感器16具有超過棒材導(dǎo)向面37延伸且通過傳感器16內(nèi)的靠壓部件向靠壓位置(參照圖5a)靠壓的臂16a。如后述，該臂16a在從架面10的下游端38壓出最下游側(cè)的棒材，沿棒材導(dǎo)向面37轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的棒材向下游側(cè)樞動(dòng)，在棒材通過后，返回到靠壓位置。由此，傳感器16可將指示補(bǔ)給棒材的信號輸送到控制器19。
另外，在棒材被從架面10壓出時(shí)，從下游端至下一根棒材的距離相對每根棒材的直徑大致一定?？刂破?9存儲(chǔ)與每個(gè)棒材直徑相關(guān)的距離。
圖3及圖4是詳細(xì)表示按壓部件及按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分圖。按壓部件12相對于導(dǎo)軌6平行地延伸，且沿架面10可并行移動(dòng)地設(shè)置在上游側(cè)邊部36附近的上游側(cè)位置和下游側(cè)邊部35附近的下游側(cè)位置之間。按壓部件12具有按壓棒材的下游側(cè)的面13。
按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14具有往復(fù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)56，其用于使按壓部件12反復(fù)運(yùn)動(dòng)；后退端傳感器40，其用于檢測按壓部件12處于上游側(cè)位置即后退端的情況；前進(jìn)端傳感器42，用于檢測按壓部件12處于下游側(cè)位置即前進(jìn)端的情況；導(dǎo)向部件或直線導(dǎo)向件46(參照圖1)，其用于使棒材在架面10上相對于導(dǎo)軌6平行引導(dǎo)，用于使按壓部件12相對于導(dǎo)軌6平行地移動(dòng)。前進(jìn)端傳感器42在按壓部件12下游側(cè)的面13與架面10下游端38對齊時(shí)進(jìn)行定位，以檢測按壓部件12。
直線導(dǎo)向件46包括相對于導(dǎo)軌6沿垂直方向筆直延伸的軌道部件48、和具有與軌道部件48側(cè)面卡合的滾珠軸承的滾珠軸承體50。軸承體50安裝于按壓部件12的下方。直線導(dǎo)向件46設(shè)于按壓部件12的兩端(相對于棒材導(dǎo)軌內(nèi)的給送方向的前方側(cè)及后方側(cè))。后退端傳感器40及前進(jìn)端傳感器42與控制器30連接。在本實(shí)施例中，往復(fù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)56是兩個(gè)圓頭螺栓傳動(dòng)裝置56，各圓頭螺栓傳動(dòng)裝置56具有相對于導(dǎo)軌6在橫向沿垂直延伸的絲杠軸52及通過鋼球與絲杠軸52卡合的螺母54。
按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14還具有按壓部件用驅(qū)動(dòng)軸58，其沿材料架8的上游側(cè)邊部36延伸到兩個(gè)圓頭螺栓傳動(dòng)裝置56間；齒輪裝置或圓筒渦輪蝸桿副60及圓筒渦輪62，其設(shè)于按壓部件用驅(qū)動(dòng)軸58與兩個(gè)絲杠軸52之間，用于將按壓部件用驅(qū)動(dòng)軸58的旋轉(zhuǎn)傳遞到絲杠軸52；按壓部件驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)44，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)按壓部件用驅(qū)動(dòng)軸58；旋轉(zhuǎn)傳遞裝置64，其用于將按壓部件驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)傳遞到按壓部件用驅(qū)動(dòng)軸58。旋轉(zhuǎn)傳遞裝置64具有按壓部件用鏈輪66、和環(huán)狀部件或按壓部件用環(huán)狀鏈條68。如圖1所示，圓頭螺栓傳動(dòng)裝置56的絲杠軸52在按壓部件12的長度方向上相互隔開間隔配置兩個(gè)。各圓頭螺栓傳動(dòng)裝置56設(shè)于按壓部件12的下方，螺母54安裝于按壓部件12的下面。
在本實(shí)施例中，按壓部件驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)44是伺服電動(dòng)機(jī)44，該伺服電動(dòng)機(jī)44兼作檢測與最上游側(cè)的棒材接觸的按壓部件12的位置的上述的位置檢測裝置。即，按壓部件12在被前進(jìn)端傳感器42感應(yīng)時(shí)的位置作為基準(zhǔn)位置，通過伺服電動(dòng)機(jī)的位置控制功能檢測按壓部件12的任意位置。
其次，說明本實(shí)施例的棒材供給機(jī)2的第一動(dòng)作例。首先，后方導(dǎo)軌部分22位于圖2所示的一次進(jìn)給位置。一次進(jìn)給部件29送入到一次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分24的后端部中。
首先，在材料架8上未載置棒材的狀態(tài)下，通過使按壓部件12移動(dòng)到前進(jìn)端，將按壓部件12下游側(cè)的面13和架面10的下游端38對齊，將此時(shí)的按壓部件12的位置作為伺服電動(dòng)機(jī)44的基準(zhǔn)位置。具體地說，通過控制器19使按壓部件驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)即伺服電動(dòng)機(jī)44動(dòng)作，伺服電動(dòng)機(jī)44的旋轉(zhuǎn)通過按壓部件用鏈輪66及按壓部件用環(huán)狀鏈條68傳遞到按壓部件用驅(qū)動(dòng)軸58上。按壓部件用驅(qū)動(dòng)軸58的旋轉(zhuǎn)通過圓柱渦輪蝸桿副60及圓柱渦輪62傳遞到絲杠軸52上。由此，安裝于按壓部件12下面的螺母54前進(jìn)。向沿按壓部件12的長度方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個(gè)圓頭螺栓傳動(dòng)裝置56、和設(shè)于兩端的直線導(dǎo)向件46導(dǎo)向，按壓部件12相對于導(dǎo)軌6平行地移動(dòng)。若前進(jìn)端傳感器42檢測到按壓部件12，則將伺服電動(dòng)機(jī)44停止，這時(shí)，通過位置檢測裝置(伺服電動(dòng)機(jī))44檢測此時(shí)的按壓部件12的位置，同時(shí)將該信號輸送到控制器19。此時(shí)，按壓部件12的面13和架面10的下游端38對齊。只要伺服電動(dòng)機(jī)44的基準(zhǔn)位置沒有偏移即可，不需要每次都進(jìn)行該動(dòng)作。
然后，使按壓部件12后退到可在架面10上載置棒材的空間。例如，按壓部件12后退直至后退端傳感器40檢測到按壓部件12。具體地說，也可以與上述說明相反，使伺服電動(dòng)機(jī)44倒轉(zhuǎn)。
其次，操作者將棒材W(新材)載置于材料架8上，將棒材一列地并排在材料架8上。由于架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向上方傾斜，一列載置于材料架8的架面10上的棒材靠近上游側(cè)的按壓部件12側(cè)。另外，操作者從輸入裝置18輸入棒材的直徑。至此結(jié)束準(zhǔn)備工序。
然后，當(dāng)再次使按壓部件12前進(jìn)到棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)時(shí)，最上游側(cè)的棒材被按壓部件12壓向下游方向，由此，一列地載置于架面10上的棒材整體向下游方向移動(dòng)。棒材相對于導(dǎo)軌6平行地移動(dòng)。在由傳感器16感應(yīng)到最下游側(cè)的棒材超過架面10的下游端38，朝向?qū)к?壓出時(shí)，控制器19使伺服電動(dòng)機(jī)44停止，基于按壓部件位置檢測裝置44的信號求出下游端到按壓部件12下游側(cè)的面13的距離(第一距離)，并將其存儲(chǔ)。
圖5(a)～圖5(d)是表示傳感器16檢測到被從架面10壓出的棒材的說明圖。到最下游側(cè)的棒材從架面10壓出之前，傳感器16的臂16a保持在靠壓位置不變(圖5(a)及圖5(b))。當(dāng)棒材超過下游端38時(shí)，棒材沿棒材導(dǎo)向面37快速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，使傳感器16的臂16a向下方樞動(dòng)(圖5(c))。由此，檢測到棒材被從架面10壓出的情況。當(dāng)棒材通過棒材導(dǎo)向面37朝向?qū)к?落下時(shí)，傳感器16的臂16a返回靠壓位置(圖5(d))。
然后，控制器19讀出對應(yīng)棒材直徑的從架面10的下游端38到下一根棒材的距離，從第一距離中將其減去，由棒材的直徑除去該差值。由此，可求出架面10上的棒材的數(shù)量?？刂破?9將求出的棒材的數(shù)量顯示于顯示裝置17。
其次，通過進(jìn)給楔30將向?qū)к?補(bǔ)給的棒材B送至棒材加工裝置(未圖示)。參照圖6(a)～(g)說明該送給。在導(dǎo)軌6的初始位置，后方導(dǎo)軌部分22位于一次進(jìn)給位置，即，一次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分24與前方導(dǎo)軌部分20及棒材加工裝置在同軸上對齊。按照已說明的順序?qū)舨腤從材料架8供給到前方導(dǎo)軌部分20及一次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分24中(圖6(a))。
其次，進(jìn)行棒材W的一次進(jìn)給。控制器19驅(qū)動(dòng)一次進(jìn)給部件驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，使與一次進(jìn)給部件驅(qū)動(dòng)裝置的環(huán)狀鏈條(未圖示)連結(jié)的一次進(jìn)給部件29向下游方向，即棒材加工裝置移動(dòng)。通過由一次進(jìn)給部件29向下游方向按壓棒材W的后端，將棒材W移動(dòng)到(圖6(b))所示的位置。棒材W的后端部被夾板(未圖示)把持，限制棒材W向長度方向移動(dòng)。
其次，利用導(dǎo)軌移動(dòng)裝置28將后方導(dǎo)軌部分22沿橫向移動(dòng)到二次進(jìn)給位置，將二次進(jìn)給用下游側(cè)導(dǎo)軌部分26和前方導(dǎo)軌部分20對齊(圖6(c))。
其次，進(jìn)行棒材W的二次進(jìn)給?？刂破?9驅(qū)動(dòng)進(jìn)給楔驅(qū)動(dòng)裝置32，使與進(jìn)給楔驅(qū)動(dòng)裝置32的環(huán)狀鏈條(未圖示)連結(jié)的進(jìn)給楔30向下游方向移動(dòng)。若使進(jìn)給楔30前進(jìn)，將棒材W的后端部插入設(shè)于進(jìn)給楔30下游側(cè)端部的機(jī)械卡盤(フィンガ一チヤツク)(未圖示)中，則松開夾板。然后，通過進(jìn)給楔30向前方送給棒材，加工棒材(圖6(d))。在棒材加工結(jié)束后，使進(jìn)給楔驅(qū)動(dòng)裝置32倒轉(zhuǎn)，使進(jìn)給楔30后退(圖6(e))。
其次，使后方導(dǎo)軌部分22從二次進(jìn)給位置返回一次進(jìn)給位置(圖6(f))。然后，驅(qū)動(dòng)一次進(jìn)給部件驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)，使與一次進(jìn)給部件驅(qū)動(dòng)裝置的環(huán)狀鏈條(未圖示)連結(jié)的一次進(jìn)給部件29移動(dòng)到一次進(jìn)給用導(dǎo)軌24的后端部(圖6(g))。另外，在前方導(dǎo)軌部分20的后端部形成用于在加工結(jié)束后廢棄余料的余料處理用孔(未圖示)，使其朝向后方導(dǎo)軌部分22開放，余料通過該余料處理用孔，向一次進(jìn)給用導(dǎo)軌部分24的下方丟棄。
然后，反復(fù)進(jìn)行準(zhǔn)備工序之外的上述工序。
接著，說明本發(fā)明的棒材供給機(jī)的第二動(dòng)作例。通過該第二動(dòng)作例，操作者即使不將棒材的直徑輸入到輸入裝置18，也可以在顯示裝置18上顯示材料架8上的棒材的數(shù)量。第二動(dòng)作例除操作者不必從輸入裝置18輸入棒材的直徑之外，與到準(zhǔn)備工序的對應(yīng)動(dòng)作例是共通的。
其次，與第一動(dòng)作例相同，當(dāng)使按壓部件12前進(jìn)到棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)時(shí)，最上游側(cè)的棒材通過按壓部件12被壓向下游方向，由此，在架面10上一列載置的棒材整體向下游方向移動(dòng)。在由傳感器6感應(yīng)到最下游側(cè)的棒材超過架面10的下游端38，朝向?qū)к?壓出的情況時(shí)，控制器19使伺服電動(dòng)機(jī)4停止，基于來自位置檢測裝置(伺服電動(dòng)機(jī))44的信號求出從架面10下游端38到按壓部件12下游側(cè)的面13的距離(第一距離)，并將其存儲(chǔ)。然后，如第一動(dòng)作例所說明地，進(jìn)行向?qū)к?補(bǔ)給的棒材的一次進(jìn)給及二次進(jìn)給。然后，再次使按壓部件12向下游方向移動(dòng)，在由傳感器6感應(yīng)到下一根最下游側(cè)的棒材超過架面10的下游端38，朝向?qū)к?壓出的情況時(shí)，控制器19使伺服電動(dòng)機(jī)44停止，基于來自位置檢測裝置(伺服電動(dòng)機(jī))44的信號求出從架面10下游端38到按壓部件12下游側(cè)的面13的距離(第二距離)，并將其存儲(chǔ)。
然后，控制器19根據(jù)第一距離和第二距離之差求出棒材的直徑?？刂破?9從第二距離中減去對應(yīng)棒材直徑的從架面10的下游端38到下一根棒材的距離，由棒材的直徑除該結(jié)果。由此，可求出架面10上的棒材的數(shù)量?？刂破?9將求出的棒材的數(shù)量顯示于顯示裝置17。
其次，與第一動(dòng)作例相同，進(jìn)行棒材的一次進(jìn)給及二次進(jìn)給。
之后的工序除使用通過計(jì)算求出的棒材的直徑代替輸入的棒材的直徑之外，與第一動(dòng)作例相同。
作為上述實(shí)施例的第一變形例，架面也可以朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向下方傾斜。在第一變形例中，還具有棒材取出機(jī)構(gòu)，其從材料架取出最下游側(cè)的棒材，向?qū)к壒┙o；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從架面的下游端取出的情況。在該第一變形例中，不需要按壓部件、按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)端傳感器、后退端傳感器。
運(yùn)算裝置，在由傳感器感應(yīng)到利用棒材取出裝置從材料架取出最下游側(cè)的棒材的情況時(shí)，基于來自上游端檢測裝置的信號，求出從架面的下游端部到最上游側(cè)的棒材的距離，基于該距離及予先輸入的架面上的棒材直徑的值計(jì)算架面上的棒材的數(shù)量。另外，如上述的實(shí)施例的變形動(dòng)作例，也可以不輸入棒材的直徑，通過運(yùn)算裝置求出。
棒材取出機(jī)構(gòu)可以是在將用于阻止架面上的棒材向架面下游端的下游側(cè)移動(dòng)的卡止部件設(shè)于材料架上時(shí)，超過卡止部件而從下方抬起最下游端棒材的棒材抬起裝置。另外，具有與架面對齊的用于收入棒材的凹部，在設(shè)置有可一邊將一根棒材維持在架面的下游端部一邊使收入到凹部的棒材向?qū)к壱苿?dòng)的分度盤的情況下，棒材取出機(jī)構(gòu)可以為該分度盤。
檢測架面上棒材的上游端位置的上游端檢測裝置例如是與架面平行地配置于補(bǔ)給方向的磁敏標(biāo)尺等。在棒材是可利用磁敏標(biāo)尺感應(yīng)的鐵等材料的情況下，可直接檢測棒材的上游端。在棒材是不能利用磁敏元件感應(yīng)的鋁等材料時(shí)，也可以通過與棒材的下游側(cè)相鄰放置可利用磁敏標(biāo)尺感應(yīng)的虛棒材，間接地檢測棒材的上游端。另外，也可以通過對架面固定的激光檢測裝置使激光指向最上游側(cè)的棒材，檢測到棒材的上游端。
求出架面上的棒材數(shù)量時(shí)的運(yùn)算裝置的動(dòng)作與上述的實(shí)施例相同。
感應(yīng)從架面下游端取出最下游側(cè)的棒材的傳感器可以直接感應(yīng)棒材，也可以感應(yīng)棒材取出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
作為上述實(shí)施例的第二變形例，材料架還具有螺旋部件，其沿棒材補(bǔ)給方向延伸，將棒材一根根送入到形成于相互鄰接的螺紋牙之間的分隔空間；螺旋驅(qū)動(dòng)裝置，其使螺旋部件旋轉(zhuǎn)，將棒材送到上游或下游；轉(zhuǎn)速檢測裝置，其直至位于最上游的棒材移動(dòng)到位于架面上游側(cè)的檢測位置，檢測由螺旋驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)螺旋部件的轉(zhuǎn)速。在該第三變形例中，不需要按壓部件、按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前進(jìn)端傳感器。后退端傳感器優(yōu)選檢測位于架面上游側(cè)的檢測位置。
運(yùn)算裝置基于由轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測到的轉(zhuǎn)速求出未收入棒材的螺旋部件的分隔空間的數(shù)量，基于該分隔空間的數(shù)量及預(yù)先輸入的架面整體的分隔空間的數(shù)量，計(jì)算架面上的棒材的數(shù)量。
作為變形動(dòng)作例，通過轉(zhuǎn)速檢測裝置求出在位于最下游的棒材處于架面下游端時(shí)位于最上游的棒材的位置，也可以求出從下游端到該位置的距離基于該距離和螺紋牙的間距進(jìn)行計(jì)算。
本發(fā)明不限于以上的實(shí)施例，在權(quán)利要求的范圍內(nèi)記載的發(fā)明的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更，顯然這些變更包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
例如，在本實(shí)施例中，采用伺服電動(dòng)機(jī)44作為按壓部件驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)及位置檢測裝置，但只要可使按壓部件12反復(fù)動(dòng)作，而且可檢測到按壓部件12相對于架面10的位置即可，也可以采用可逆式電動(dòng)機(jī)等作為按壓部件驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，還可以采用其它的線性編碼器、磁敏標(biāo)尺、或旋轉(zhuǎn)編碼器等作為位置檢測裝置。
另外，在第二動(dòng)作例中，由于不需要輸入裝置18，故也可以省略輸入裝置18。
在上述實(shí)施例中，感應(yīng)被壓出棒材的傳感器16為接觸式傳感器，但也可以使用非接觸式傳感器。
在上述實(shí)施例中，使按壓部件12移動(dòng)到后退端傳感器40，但也可以使用伺服電動(dòng)機(jī)44的編碼器等將按壓部件12移動(dòng)所希望的距離。此時(shí)，也可以省略后退端傳感器40。
在上述實(shí)施例中，采用下游端38作為求出按壓部件12到下游側(cè)的面13的距離時(shí)的基準(zhǔn)，但也可以將從下游端13到載置于材料架上的棒材的最小徑一半以下的距離的范圍內(nèi)的任意位置作為上述基準(zhǔn)。
另外，將前進(jìn)端傳感器42感應(yīng)到按壓部件12時(shí)作為伺服電動(dòng)機(jī)44的基準(zhǔn)位置，但伺服電動(dòng)機(jī)44的基準(zhǔn)位置也可以為任意。在進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，預(yù)先求出伺服電動(dòng)機(jī)44的基準(zhǔn)位置和架面10下游端38之間的距離，也可以在將下游端38作為基準(zhǔn)位置時(shí)進(jìn)行換算等。
另外，在上述實(shí)施例中，將根據(jù)每根棒材的直徑確定的從下游端到下一根棒材的距離存儲(chǔ)在控制器19中，進(jìn)行從第一距離或第二距離減去該距離的計(jì)算。但是，也可以省略該計(jì)算，直接由棒材的直徑除第一距離或第二距離，去掉余數(shù)，求出架面10上的棒材的數(shù)量。另外，到下一根棒材的距離的基準(zhǔn)不限于下游端，也可以采用從下游端38到載置于材料架的棒材的最小直徑的一半以下的距離的范圍內(nèi)的任意位置。
在本實(shí)施例中，僅在架面10上一列到載置棒材，但為防止并列的棒材從一側(cè)按壓而引起的棒材的抬升，也可以在架部件8上方設(shè)置具有與架面10平行地延伸的下面的限制部件。
權(quán)利要求
1.一種棒材供給機(jī)，在朝向棒材加工裝置筆直延伸的導(dǎo)軌上，一根根地補(bǔ)給向棒材加工裝置供給的棒材，其特征在于，其具有材料架，其配置于導(dǎo)軌的橫斜上方，具有用于載置多個(gè)棒材的架面；運(yùn)算裝置，其計(jì)算從所述架面的下游側(cè)一列地載置于所述架面上的棒材的數(shù)量；顯示裝置，其顯示由所述運(yùn)算裝置計(jì)算出的棒材的數(shù)量。
2.如權(quán)利要求1所述的棒材供給機(jī)，其特征在于，還具有檢測從所述架面下游側(cè)一列地載置于所述架面上的棒材上游端的位置的上游端檢測裝置，所述運(yùn)算裝置基于由所述上游端檢測裝置檢測到的上游端的位置及棒材的直徑，計(jì)算所述架面上的棒材的數(shù)量。
3.如權(quán)利要求2所述的棒材供給機(jī)，其特征在于，所述架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向上方傾斜，其還具有按壓部件，其將最上游側(cè)的棒材向下游方向按壓，以使最下游側(cè)的棒材超過所述架面下游端，向?qū)к壏较驂撼觯话磯翰考?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使所述按壓部件沿棒材補(bǔ)給方向往復(fù)動(dòng)作；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從所述架面的下游端壓出的情況，所述上游端檢測裝置是檢測與所述最上游側(cè)的棒材接觸的所述按壓部件位置的按壓部件位置檢測裝置，所述運(yùn)算裝置在由所述傳感器感應(yīng)到通過利用所述按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述按壓部件向下游方向移動(dòng)從而使最下游側(cè)的棒材被壓出超過所述架面下游端時(shí)的，基于來自所述按壓部件位置檢測裝置的信號，求出從所述架面的下游端部到所述按壓部件的距離，并基于該距離及預(yù)先輸入的所述架面上的棒材的直徑的值計(jì)算所述架面上棒材的數(shù)量。
4.如權(quán)利要求2所述的棒材供給機(jī)，其特征在于，所述架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向上方傾斜，其還具有按壓部件，其將最上游側(cè)的棒材向下游方向按壓，以使最下游側(cè)的棒材超過所述架面的下游端，向?qū)к墘撼?；按壓部件?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于使所述按壓部件沿棒材補(bǔ)給方向往復(fù)動(dòng)作；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從所述架面的下游端壓出的情況，所述上游端檢測裝置是檢測與所述最上游側(cè)的棒材接觸的所述按壓部件位置的按壓部件位置檢測裝置，所述運(yùn)算裝置在由所述傳感器感應(yīng)到通過利用所述按壓部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述按壓部件向下游方向移動(dòng)從而使最下游側(cè)的棒材被壓出超過所述架面下游端時(shí)的，基于來自所述按壓部件位置檢測裝置的第一信號，求出所述按壓部件距所述架面的下游端部的第一距離，在由所述傳感器感應(yīng)到下一根棒材被壓出超過所述架面的下游端時(shí)的，基于來自所述按壓部件位置檢測裝置的第二信號，求出所述按壓部件距所述下游端部的第二距離，然后，由所述第一距離和所述第二距離之差求出棒材的直徑，基于所述第二距離及所述棒材的直徑計(jì)算所述架面上棒材的數(shù)量。
5.如權(quán)利要求2所述的棒材供給機(jī)，其特征在于，所述架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向下方傾斜，其還具有棒材取出裝置，其從所述材料架取出最下游側(cè)的棒材，向?qū)к壒┙o；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從所述架面的下游端取出的情況，所述運(yùn)算裝置基于在由所述傳感器感應(yīng)到利用所述棒材取出裝置從所述材料架取出最下游側(cè)的棒材時(shí)的來自所述上游端檢測裝置的信號，求出從所述架面下游端部到所述最上游側(cè)的棒材的距離，并基于該距離及予先輸入的所述架面上棒材的直徑的值計(jì)算所述架面上棒材的數(shù)量。
6.如權(quán)利要求2所述的棒材供給機(jī)，其特征在于，所述架面朝向棒材補(bǔ)給方向下游側(cè)向下方傾斜，其還具有棒材取出裝置，其從所述材料架取出最下游側(cè)的棒材，向?qū)к壒┙o；傳感器，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被從所述架面的下游端取出的情況，所述運(yùn)算裝置基于在由所述傳感器感應(yīng)到利用所述棒材取出裝置從所述材料架取出最下游側(cè)的棒材時(shí)的來自所述上游端檢測裝置的第一信號，求出從所述架面下游端部到所述最上游側(cè)的棒材的第一距離，并基于由所述傳感器感應(yīng)到的利用所述棒材取出裝置從所述材料架取出下一根棒材時(shí)的來自所述上游側(cè)檢測裝置的第二信號，求出從所述下游端部到所述最上游側(cè)的棒材的第二距離，然后，根據(jù)所述第一距離和所述第二距離之差求出棒材的直徑，并基于所述第二距離及所述棒材的直徑計(jì)算所述架面上棒材的數(shù)量。
7.如權(quán)利要求1所述的棒材供給機(jī)，其特征在于，所述材料架具有螺旋部件，其沿棒材補(bǔ)給方向延伸，將棒材一根根送入到形成于相互鄰接的螺紋牙之間的分隔空間；螺旋驅(qū)動(dòng)裝置，其使螺旋部件旋轉(zhuǎn)，以將棒材送到上游或下游；轉(zhuǎn)速檢測裝置，其檢測由所述螺旋驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)的所述螺旋部件的轉(zhuǎn)速，直至位于最上游的棒材移動(dòng)到位于所述架面上游側(cè)的檢測位置，所述運(yùn)算裝置基于由所述轉(zhuǎn)速檢測裝置檢測到的轉(zhuǎn)速求出未收入棒材的螺旋部件的分隔空間數(shù)量，并基于該分隔空間數(shù)量及予先輸入的架面整體的分隔空間數(shù)量來計(jì)算所述架面上的棒材的數(shù)量。
全文摘要
一種棒材供給機(jī)，可容易地掌握材料架上棒材的數(shù)量。本發(fā)明的棒材供給機(jī)將棒材一根根補(bǔ)給到導(dǎo)軌上，其具有材料架(8)，其將棒材(W)一列地載置在傾斜的架面(10)上；按壓部件(12)，其將最上游側(cè)的棒材向下游方向按壓；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，其使按壓部件(12)反復(fù)動(dòng)作；按壓部件位置檢測裝置，其檢測按壓部件(12)的位置；傳感器(16)，其感應(yīng)最下游側(cè)的棒材被壓出的情況；顯示裝置；控制器?？刂破髟谕ㄟ^傳感器(16)感應(yīng)到棒材被壓出時(shí)，基于來自按壓部件位置檢測裝置的信號求出從下游端(38)到按壓部件(12)的距離，并基于該距離及予先輸入的棒材的直徑求出架面上棒材的數(shù)量，將其顯示在顯示裝置。
文檔編號B23B13/00GK1748936SQ200510089669
公開日2006年3月22日 申請日期2005年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月14日
發(fā)明者廣澤清, 伊藤隆三, 佐藤憲治 申請人:株式會(huì)社育良精機(jī)制作所