專(zhuān)利名稱(chēng)：多輥軋機(jī)及多輥軋機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多輥軋機(jī)及其控制方法，尤其涉及可控制軋制材的板形狀和板厚分布的軋機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
在電磁鋼板中一直以來(lái)廣泛采用冷軋加工的硅鋼板，但是近年來(lái)，在此時(shí)的冷軋加工時(shí)，多采用被稱(chēng)為森吉米爾軋機(jī)等的多輥軋機(jī)。
可是，在采用了如此的軋機(jī)的冷軋加工中，出現(xiàn)所謂的邊降。此處，所謂該邊降是指在軋制加工的薄板上，在其板寬方向的端部出現(xiàn)的陡峭的板厚減小區(qū)域。
另外，在該電磁鋼板的情況下，大部分情況作為疊層體使用，在此種情況下，若板寬方向的板厚因邊降而不一致，則難以維持作為疊層體時(shí)的形狀精度。因此，在此種情況下，特別要求抑制邊降。
可是，作為此種情況的對(duì)策，有修剪(切掉)產(chǎn)生了邊降的區(qū)域的方法。但是，由于在該方法中成品率顯著降低，不能說(shuō)是上策，因此，在電磁鋼板的軋制中，邊降控制成為不可缺少的技術(shù)。
因而，一直以來(lái)提出了多種關(guān)于該邊降控制的方案，因此，在某以往技術(shù)中，提出了連續(xù)配置了多臺(tái)軋機(jī)的串列式軋機(jī)的邊降控制(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
在以往技術(shù)中，采用在輥端部設(shè)置有倒角(chanfer倒角部分)的梯形的工作輥，使其可在板寬方向上移位，使工作輥在板寬方向上移位，實(shí)施輥彎曲壓力機(jī)(roll bender)的壓力控制，將邊降量控制為希望的值。
作為以往技術(shù)，還提出了采用該森吉米爾軋機(jī)實(shí)施了邊降控制的例子(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
另外，在該以往技術(shù)中，在第一中間輥上設(shè)置錐形，使第一中間輥在板寬方向上移位，由此調(diào)整板端部的壓下量，控制邊降量。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)昭60-12213號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2003-285112號(hào)公報(bào)上述以往技術(shù)未考慮需要對(duì)多輥軋機(jī)賦予邊降控制和形狀控制的雙方的功能這一點(diǎn)，從而在制品的質(zhì)量提高和成本的抑制上存在問(wèn)題。
以往技術(shù)的邊降控制適用于串列式軋機(jī)，除該以往技術(shù)以外，例如還公開(kāi)了利用工作輥交叉的各種技術(shù)等。
但是，在采用森吉米爾軋機(jī)時(shí)，如以往技術(shù)所述，若對(duì)工作輥附加了倒角或錐形，則由于在該拐點(diǎn)附近被軋制的板較大地壓下，在制品上產(chǎn)生不需要的印跡，所以難以應(yīng)用。
此外，在該以往技術(shù)中，為了進(jìn)行邊降控制而使工作輥移位，但在采用森吉米爾軋機(jī)時(shí)，在工作輥上設(shè)置移位機(jī)構(gòu)在其結(jié)構(gòu)上是極其困難的，因此，在森吉米爾軋機(jī)中，還未實(shí)施有效的邊降控制。
可是近年來(lái)，更加強(qiáng)烈要求提高電磁鋼板的質(zhì)量，對(duì)軋機(jī)而言，作為規(guī)格性能，不僅要求邊降的控制，而且也要求板形狀的控制。另外，此處，所謂板形狀是指軋制的金屬帶的平坦度，所謂上述的邊降或板外形是指在軋制的金屬帶的板寬方向上的板厚分布。
此處，在對(duì)森吉米爾軋機(jī)實(shí)施了上述的邊降控制的以往技術(shù)中，在第一中間輥上設(shè)置錐形，使該第一中間輥在板寬方向上移位，由此調(diào)整板端部的壓下量，控制邊降量。
此時(shí)，在森吉米爾軋機(jī)這樣的多輥軋機(jī)中，通常的方法是，采用被稱(chēng)為AS-U的輥撓度(roll bending)機(jī)構(gòu)、和使附加了錐形或輥凸面的中間輥移位的機(jī)構(gòu)，來(lái)控制板的形狀，因此，對(duì)森吉米爾軋機(jī)實(shí)施了上述的邊降控制的以往技術(shù)，作為控制板形狀的方法，是通常的方法，只是附加在輥上的錐形的形狀不同而已。
此外，由于該以往技術(shù)中的第一中間輥的移位功能，只是用于邊降控制的功能，所以即使采用了第一中間輥的移位功能，由于采用了與邊降控制相同的中間輥，所以也難進(jìn)行形狀控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是，在森吉米爾軋機(jī)等多輥軋機(jī)中，在不變更軋機(jī)的結(jié)構(gòu)的情況下采用同一輥應(yīng)用邊降控制和形狀控制，因而，本發(fā)明的目的在于，提供一種具備邊降控制和形狀控制的雙方功能的多輥軋機(jī)及多輥軋機(jī)的控制方法。
為達(dá)到上述目的，提供一種多輥軋機(jī)，其至少在每個(gè)工作輥具備2根中間輥，其中，所述中間輥分別具備形狀在一方的端部和另一方的端部不同的錐形，所述中間輥夾著被軋制材，且左右的錐形形狀在一方和另一方對(duì)稱(chēng)地配置，所述中間輥保持為可在各自的軸向上移位。
此時(shí)，所述中間輥的一方的端部的錐形形狀是邊降控制用錐形形狀，另一方的端部的錐形形狀是形狀控制用錐形形狀，能達(dá)到上述目的。
同樣，為了達(dá)到上述目的，提供一種多輥軋機(jī)的控制方法，所述多輥軋機(jī)至少在每個(gè)工作輥具備2根中間輥，所述中間輥具備形狀在一方的端部和另一方的端部不同的錐形，所述中間輥夾著被軋制材，且左右的錐形形狀在一方和另一方對(duì)稱(chēng)地配置，這些中間輥保持為可在各自的軸向上移位，該多輥軋機(jī)的控制方法的特征在于，在每道軋制工序中，判斷是實(shí)施邊降控制，還是實(shí)施形狀控制，在軋制開(kāi)始前，根據(jù)各控制變更所述中間輥的移位位置。
此時(shí)，在軋制工序的輸出側(cè)具備測(cè)定被軋制材的形狀的形狀檢測(cè)器，根據(jù)所述形狀檢測(cè)器的測(cè)定結(jié)果來(lái)判斷是否實(shí)施所述邊降控制，能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，由于采用同一輥可得到邊降控制和形狀控制，因而在軋制中不需要更換中間輥，所以能夠在不損害生產(chǎn)性的情況下提高制品質(zhì)量。


圖1是表示本發(fā)明的多輥軋機(jī)的一實(shí)施方式的構(gòu)成圖。
圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式的邊降控制應(yīng)用時(shí)的第一中間輥的移位位置的說(shuō)明圖。
圖3是本發(fā)明的一實(shí)施方式的形狀控制應(yīng)用時(shí)的第一中間輥的移位位置的說(shuō)明圖。
圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的預(yù)置(preset)運(yùn)算裝置的一例的說(shuō)明圖。
圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的邊降控制運(yùn)算裝置的一例的說(shuō)明圖。
圖6是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的邊降控制可否判定裝置的一例的說(shuō)明圖。
圖7是本發(fā)明的一實(shí)施方式的邊降控制可否判定裝置的一例的處理流程的說(shuō)明圖。
圖中1-被軋制材，2-輸入側(cè)外形檢測(cè)器，3-輸出側(cè)外形檢測(cè)器，4-形狀檢測(cè)輥，11a、11b-工作輥，12a、12b-第一中間輥，13a、13b-第二中間輥，14-背付軸承(Backing Bearing)，15-輥撓度機(jī)構(gòu)(AS-U)，16-支承輥，21-輸入側(cè)實(shí)際外形，31-輸出側(cè)實(shí)際外形，41-實(shí)際形狀，50-預(yù)置運(yùn)算裝置，60-邊降控制運(yùn)算裝置，70-形狀控制運(yùn)算裝置，80-邊降控制可否判定裝置，90-第一中間輥·AS-U位置控制裝置。
具體實(shí)施例方式
以下，通過(guò)圖示的實(shí)施方式，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的多輥軋機(jī)及其控制方法，此處，首先，成為本發(fā)明的應(yīng)用對(duì)象的軋機(jī)，只要是在工作輥的背后具備中間輥的可逆式的多輥軋機(jī)即可。
另外，作為該多輥軋機(jī)的代表性的軋機(jī)，有12輥軋機(jī)和20輥軋機(jī)，但在以下的實(shí)施方式中，說(shuō)明在20輥軋機(jī)中應(yīng)用了本發(fā)明的例子。
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式，如上所述，是在20輥軋機(jī)中應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式，由于此時(shí)是可逆式的軋機(jī)，所以每軋道(pass)切換軋制方向，但在該圖1中，為了簡(jiǎn)化而表示了從左至右軋制被軋制材1的情況，因此在該圖中，左側(cè)為軋機(jī)的輸入側(cè)，右側(cè)為輸出側(cè)，此處20輥軋機(jī)的整體用R表示。
此處，首先，在該20輥軋機(jī)R的輸入側(cè)和輸出側(cè)，具備測(cè)定被軋制材1的寬度方向中心和板端部的板厚及板寬方向的板厚分布的輸入側(cè)外形檢測(cè)器2和輸出側(cè)外形檢測(cè)器3，進(jìn)而在輸出側(cè)，具備測(cè)定被軋制材1的形狀的形狀檢測(cè)器4。
另外，該20輥軋機(jī)R包括工作輥11a、11b；其背后的2根第一中間輥12a、12b；支持該第一中間輥12a、12b的3根第二中間輥13a、13b；具備被稱(chēng)為AS-U的輥凸面調(diào)整機(jī)構(gòu)15的4軸背付軸承14；和與此相同的4根支承輥16。
此時(shí)，如圖2和圖3所示，在這些第一中間輥12a、12b上設(shè)置有錐形。另外，該錐形在輥的兩端實(shí)施，一方是用于進(jìn)行形狀控制的比較緩的錐形121a、121b，另一方是用于邊降控制的比較陡的錐形122a、122b。
此外，這些第一中間輥12a、12b構(gòu)成為可上下獨(dú)立地在軸向上移位，在此時(shí)的移位中，在各自的軸向上具有170～200mm以上的行程。另外，這些第一中間輥12a、12b的移位位置將在后面詳述，不過(guò)構(gòu)成為通過(guò)第一中間輥·AS-U位置控制裝置90，上下獨(dú)立地控制。
因此，在軋道(多次軋制)的各軋制開(kāi)始前，首先進(jìn)行預(yù)置計(jì)算，判定邊降控制和形狀控制中的哪項(xiàng)控制。
然后，在執(zhí)行邊降控制的情況下，如圖2所示，設(shè)置第一中間輥12a、12b的各移位位置，使得邊降控制用的錐形122a、122b處于被軋制材1的板端或板端的內(nèi)側(cè)的位置，邊降控制用的錐形122a、122b位于板端的外側(cè)。
此外，在執(zhí)行形狀控制的情況下，如圖3所示，設(shè)置移位位置，使得形狀控制用的錐形部121a、121b處于被軋制材1的板端或在板端的內(nèi)側(cè)，邊降控制用的錐形122a、122b位于板端的外側(cè)。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式，如上所述，通過(guò)變更第一中間輥12a、12b的移位位置，能夠?qū)⒌谝恢虚g輥所進(jìn)行的控制功能切換為邊降控制和形狀控制，能夠在不更換輥的情況下進(jìn)行邊降控制和形狀控制的雙方。
另外，在本實(shí)施方式中，在進(jìn)行邊降控制時(shí)，也使用形狀控制用的AS-U。即，根據(jù)輸入側(cè)實(shí)際外形21和輸出側(cè)實(shí)際外形31，邊降控制運(yùn)算裝置60運(yùn)算第一中間輥移位量，將操作指令輸出給第一中間輥·AS-U位置控制裝置90，操作第一中間輥移位位置，但此時(shí)為了將因使中間輥移位而導(dǎo)致的對(duì)形狀的影響抑制在最小限度，而對(duì)輥凸面調(diào)整機(jī)構(gòu)15輸出修正指令。
另一方面，在實(shí)施形狀控制的情況下，第一中間輥12a、12b基于形狀控制的指令進(jìn)行移位，到達(dá)圖3所示的位置。因此，此時(shí)不執(zhí)行邊降控制。
此時(shí)，邊降控制可否判定裝置80判定邊降控制的輸出可否。因此，在邊降控制中監(jiān)視輸出側(cè)實(shí)際形狀41，在形狀成為極端的板端伸展、或極端的板端伸長(zhǎng)的形狀的情況下，由于第一中間輥12a、12b不在助長(zhǎng)其的方向上移位，所以判定邊降控制的可否。
如此，通過(guò)在第一中間輥12a、12b的兩端實(shí)施目的不同的錐形，能夠區(qū)分邊降控制和形狀控制，其結(jié)果是，盡管采用了同一中間輥，但根據(jù)本實(shí)施方式，也能夠執(zhí)行邊降控制和形狀控制的雙方。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式，由于能夠采用同一中間輥進(jìn)行邊降控制和形狀控制的雙方，其結(jié)果是，在軋制中不需要更換中間輥，所以能夠在不損害生產(chǎn)性的情況下充分提高制品質(zhì)量。
下面，參照?qǐng)D4說(shuō)明預(yù)置運(yùn)算裝置50所進(jìn)行的預(yù)置運(yùn)算。如本實(shí)施方式所述，在采用可逆式軋機(jī)時(shí)，在軋制開(kāi)始前，進(jìn)行板厚或張力等的設(shè)定計(jì)算，由此設(shè)定軋道數(shù)量、板厚、板寬等。因此，預(yù)置運(yùn)算裝置50通過(guò)這些設(shè)定信息來(lái)檢索設(shè)定表52，執(zhí)行控制方式的選擇處理51。此時(shí)操作者也可以手動(dòng)選擇控制方式。
然后，基于選擇的控制方式，確定第一中間輥移位的位置和AS-U位置的初始位置、以及第一中間輥的可移位范圍。就此時(shí)的初始位置的設(shè)定而言，只要錐形開(kāi)始點(diǎn)在被軋制材的板端的0～100mm左右內(nèi)側(cè)即可，也可以設(shè)定在板端位置。
此處，在進(jìn)行邊降控制的情況下，首先，執(zhí)行邊降控制用預(yù)置計(jì)算處理53，進(jìn)行確定使得邊降控制用的錐形開(kāi)始點(diǎn)達(dá)到與板端相同的位置、或板端的內(nèi)側(cè)Xmm的位置。X的值可以從設(shè)定表531中檢索而設(shè)定，也可以測(cè)定輸入側(cè)的外形并從其邊降量的多項(xiàng)式中求出。進(jìn)而也可以單一地設(shè)定為固定值，在之前的軋道是邊降控制的情況下，也可以保持之前的軋道結(jié)束時(shí)的移位位置。
此外，在進(jìn)行形狀控制時(shí)，執(zhí)行形狀控制用預(yù)置計(jì)算處理54，確定移位位置使得第一中間輥的形狀控制用錐形開(kāi)始點(diǎn)到達(dá)板端的Ymm內(nèi)側(cè)。此時(shí)Y的值可從設(shè)定表541中檢索，或在之前的軋道是形狀控制的情況下，也可以保持之前的軋道結(jié)束時(shí)的值。
然后，基于所述預(yù)置計(jì)算處理的結(jié)果，執(zhí)行第一中間輥移位位置設(shè)定處理56，在軋制前將第一中間輥的移位位置操作為設(shè)定值。另外，當(dāng)在軋制中需要形狀控制的情況下，基于形狀控制的指令操作第一中間輥移位。
接著，參照?qǐng)D5說(shuō)明邊降控制運(yùn)算裝置60所進(jìn)行的處理。在進(jìn)行該邊降控制時(shí)，前饋控制運(yùn)算部61和反饋控制運(yùn)算部64基于測(cè)定的輸入側(cè)實(shí)際外形21和輸出側(cè)實(shí)際外形31工作。此時(shí)的前饋控制量和反饋控制量通過(guò)數(shù)1和數(shù)2運(yùn)算。
數(shù)1數(shù)1ΔSedFB＝(EDR-EDFB)×GFB×ED(x)×tan(α)數(shù)2數(shù)2ΔSedFF=ddt(EDR-EDFF)×GFF×ED(x)×tan(α)]]>其中，ΔSedFB是反饋控制的第一中間輥移位量、ΔSedFF是前饋控制的第一中間輥移位量、EDR是邊降目標(biāo)值、EDFB是輸出側(cè)邊降量、EDFF是輸入側(cè)邊降量、GFB及GFF是控制增益、ED(x)是中間輥錐形的轉(zhuǎn)印率、x是邊降測(cè)定點(diǎn)和錐形開(kāi)始點(diǎn)的距離、α是第一中間輥的錐形角度。
此時(shí)將操作者側(cè)設(shè)定為工作側(cè)WS、將驅(qū)動(dòng)側(cè)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)側(cè)DS，對(duì)它們進(jìn)行同樣的計(jì)算，通過(guò)數(shù)3，求出作為邊降控制指令的第一中間輥移位量ΔSedWS、ΔSedDS。
數(shù)3數(shù)3ΔSedWS=ΔSedFF-WS+ΔSedFB-WSΔSedDS=ΔSedFF-DS+ΔSedFB-DS]]>
另外，此處求出的邊降控制指令ΔSedWS、ΔSedDS，在通過(guò)檢查機(jī)構(gòu)67檢查了移位量和移位方向后輸出給邊降控制可否判定裝置80。
此時(shí)如上所述，在邊降控制中，在操作第一中間輥時(shí)，修正AS-U位置使得輸出側(cè)的板形狀的變化為最小，此時(shí)的AS-U修正量采用數(shù)4通過(guò)AS-U位置修正量運(yùn)算部68運(yùn)算。
數(shù)4數(shù)4ΔASUed(i)＝ΔSedWS×ρws(i)+ΔSedDS×ρds(i)其中，ρws(i)、ρds(i)分別是工作側(cè)WS及驅(qū)動(dòng)側(cè)DS的第一中間輥移位量、和第i個(gè)AS-U位置的影響系數(shù)，是作為常數(shù)而預(yù)設(shè)的值。另外，此處求出的AS-U位置修正量ΔASUed(i)也經(jīng)由檢查機(jī)構(gòu)67輸出給邊降控制可否判定裝置80。
此時(shí)，在該邊降控制運(yùn)算裝置60中設(shè)置有輸入側(cè)外形影響系數(shù)表62和影響系數(shù)學(xué)習(xí)部63，由此基于輸入側(cè)實(shí)際外形21和輸出側(cè)實(shí)際外形31而學(xué)習(xí)的結(jié)果能夠用于前饋控制運(yùn)算部61所進(jìn)行的運(yùn)算。
此外，同樣，在該邊降控制運(yùn)算裝置60中也設(shè)置有輸出側(cè)外形影響系數(shù)表65和影響系數(shù)學(xué)習(xí)部66，由此基于輸出側(cè)實(shí)際外形31而學(xué)習(xí)的結(jié)果能夠用于反饋控制運(yùn)算部64所進(jìn)行的運(yùn)算。
圖6是表示實(shí)施邊降控制時(shí)的邊降控制運(yùn)算裝置60和形狀控制運(yùn)算裝置70、以及邊降控制可否判定裝置80所進(jìn)行的運(yùn)算處理的流程的圖，圖7是表示此時(shí)的邊降控制可否判定裝置80的最簡(jiǎn)單的處理流程的一例的圖。
如圖所示，邊降控制可否判定裝置80比較由輸出側(cè)形狀檢測(cè)器4測(cè)定的輸出側(cè)的實(shí)際板形狀41、和通過(guò)目標(biāo)形狀設(shè)定裝置42設(shè)定的目標(biāo)形狀，對(duì)工作側(cè)WS及驅(qū)動(dòng)側(cè)DS運(yùn)算板端部的形狀偏差Δε。
另外，根據(jù)第一中間輥移位指令ΔSed、和形狀偏差Δε的值，按照?qǐng)D7所示的處理流程，分別對(duì)工作側(cè)WS及驅(qū)動(dòng)側(cè)DS判定邊降控制的輸出可否。此時(shí)形狀偏差Δε表示板端部的實(shí)際形狀和目標(biāo)形狀的差，若其為正，則成為伸長(zhǎng)的方向。
此外，在圖7中，εP是形狀偏差Δε的上限值，此處，在該Δε超過(guò)了上限值的情況下，成為不使第一中間輥移位到外側(cè)的處理。同樣，εN是形狀偏差Δε的下限值，在該Δε低于下限值εN的情況下，成為不使第一中間輥移位到內(nèi)側(cè)的處理。
從以上的結(jié)果可知，根據(jù)本實(shí)施方式，在邊降控制中監(jiān)視輸出側(cè)的實(shí)際形狀，在板端部的形狀成為極度的板端伸展或板端伸長(zhǎng)的情況下，停止邊降控制的聯(lián)鎖功能開(kāi)始工作。
因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠一邊將形狀偏差保持在一定的范圍內(nèi)，一邊利用第一中間輥移位使邊降控制工作，此外，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在多個(gè)軋道中，在其前半部進(jìn)行邊降控制，在后半部進(jìn)行形狀控制，因此，能夠確保形狀的精度，同時(shí)得到邊降控制。
權(quán)利要求
1.一種多輥軋機(jī)，其至少在每個(gè)工作輥具備2根中間輥，其特征在于，所述中間輥分別具備形狀在一方的端部和另一方的端部不同的錐形，所述中間輥夾著被軋制材，且左右的錐形形狀在一方和另一方對(duì)稱(chēng)地配置，所述中間輥保持為可在各自的軸向上移位。
2.如權(quán)利要求1所述的多輥軋機(jī)，其特征在于，所述中間輥的一方的端部的錐形形狀是邊降控制用錐形形狀，另一方的端部的錐形形狀是形狀控制用錐形形狀。
3.一種多輥軋機(jī)的控制方法，所述多輥軋機(jī)至少在每個(gè)工作輥具備2根中間輥，所述中間輥具備形狀在一方的端部和另一方的端部不同的錐形，所述中間輥夾著被軋制材，且左右的錐形形狀在一方和另一方對(duì)稱(chēng)地配置，這些中間輥保持為可在各自的軸向上移位，該多輥軋機(jī)的控制方法的特征在于，在每道軋制工序中，判斷是實(shí)施邊降控制，還是實(shí)施形狀控制，在軋制開(kāi)始前，根據(jù)各控制變更所述中間輥的移位位置。
4.如權(quán)利要求3所述的多輥軋機(jī)的控制方法，其特征在于，在軋制工序的輸出側(cè)具備測(cè)定被軋制材的形狀的形狀檢測(cè)器，根據(jù)所述形狀檢測(cè)器的測(cè)定結(jié)果，判斷是否實(shí)施所述邊降控制。
全文摘要
一種多輥軋機(jī)(R)，其在工作輥(11a、11b)具備第一中間輥(12a、12b)，其中，作為第一中間輥(12a、12b)，在它們的一方的端部形成作為形狀控制用的比較緩的尖細(xì)的錐形，在另一方的端部形成作為邊降用的比較陡的尖細(xì)的錐形，將這些第一中間輥(12a)和第一中間輥(12b)配置成各自的錐形在上下相互不同，而且可以使這些第一中間輥(12a)和第一中間輥(12b)進(jìn)而在軸向上移位。而且，在實(shí)施邊降控制時(shí)，在軋制開(kāi)始前，使第一中間輥(12a、12b)移位以便邊降控制用的錐形來(lái)到被軋制材(1)板端的位置，在實(shí)施形狀控制時(shí)，同樣在軋制開(kāi)始前，使第一中間輥(12a、12b)移位以便形狀控制用的錐形來(lái)到板端的位置。
文檔編號(hào)B21B37/28GK1974036SQ200610162568
公開(kāi)日2007年6月6日 申請(qǐng)日期2006年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者福地裕, 服部哲 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所