專利名稱：鉆孔樁鋼筋籠滾焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種建筑機械，尤指一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機。
背景技術(shù)：
以前的建筑物基礎(chǔ)，主要使用預(yù)應(yīng)力管樁、壓樁等，鉆孔樁是適應(yīng)建筑業(yè)的發(fā)展而產(chǎn)生的基礎(chǔ)處理施工方法。目前在國內(nèi)，尤其是長江流域已普遍使用鉆孔樁。這種樁所使用的鋼筋骨架呈圓柱狀(如圖1所示)，其是由若干主筋A(yù)1′環(huán)繞若干箍筋A(yù)2′焊接或綁扎而成鋼筋籠A′。由于這種樁基骨架使用的主筋直徑比較大，有時主筋還要經(jīng)過加工，主筋在圓周上的分布變化多，且現(xiàn)有的樁基鋼筋骨架加工設(shè)備不能生產(chǎn)鉆孔樁用鋼筋籠?，F(xiàn)在國內(nèi)的鉆孔樁鋼筋籠全部采用手工加工而成，生產(chǎn)率很低，勞動強度大、成本高，且手工加工的鋼筋籠形狀不標(biāo)準(zhǔn)，質(zhì)量很差。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其以機械代替手工加工鉆孔樁鋼筋籠，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度及提高質(zhì)量的目的。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，它包括用以帶動主筋轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、主筋固定機構(gòu)、用以將主筋與箍筋焊固在一起的焊接機械手、拖動系統(tǒng)及箍筋放線機構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及可帶動主筋平移、且由拖動系統(tǒng)帶動的移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述主筋固定機構(gòu)包括用以將主筋一端固定的主筋固定器及用以架設(shè)主筋的主筋導(dǎo)管，該主筋固定器與主筋導(dǎo)管分別設(shè)置于上述固定或移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之一上；所述焊接機械手設(shè)置于主筋導(dǎo)管一側(cè)；所述箍筋放線機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)。
所述主筋固定機構(gòu)還包括若干用以承接主筋且要實現(xiàn)主筋均勻布料的主筋承接分隔系統(tǒng)，其設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)；而所述主筋固定器設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，主筋導(dǎo)管則設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上。
所述主筋固定機構(gòu)還包括若干用以承接主筋且要實現(xiàn)主筋均勻布料的主筋承接分隔系統(tǒng)，其設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)；而所述主筋固定器設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，主筋導(dǎo)管則設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上。
所述箍筋放線機構(gòu)包括箍筋放線架及箍筋矯直機構(gòu)，箍筋穿過矯直機構(gòu)后與主筋搭接。
所述主筋固定器與主筋導(dǎo)管為密布且相對應(yīng)的穿孔。
所述拖動系統(tǒng)設(shè)置有一變速機構(gòu)。
采用上述方案后，本實用新型具有下列優(yōu)點1、以機器代替手工作業(yè)，其生產(chǎn)率是手工作業(yè)的10倍以上；2、可自動成形并焊接各種直徑和一定長度(12米以內(nèi))的鉆孔樁鋼筋籠，且籠子的主筋根數(shù)、直徑、形狀不受限制；3、因箍筋是螺旋狀連續(xù)纏繞于主筋上，較之手工作業(yè)不需搭接，故能節(jié)省材料；4、通過不同的組合，可以在加工中心或施工場地使用；5、本實用新型的采用能縮短施工時間，提高施工質(zhì)量，節(jié)省材料，降低工人的勞動強度等。


圖1是鉆孔樁鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型第一實施例的立體示意圖；圖3是本實用新型第一實施例的原理示意主視圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的A-A剖視圖；圖6是圖3的B-B剖視圖；圖7是本實用新型焊接機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是以本實用新型加工出鉆孔樁鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型第二實施例的立體示意圖；圖10是本實用新型第二實施例的原理示意主視圖；圖11是圖10的俯視圖；圖12是圖10的A-A剖視圖；圖13是圖10的B-B剖視圖。
具體實施方式
本實用新型第一實施例如圖2至圖6所示，所述鉆孔樁鋼筋籠滾焊機主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、主筋固定機構(gòu)、焊接機械手、拖動系統(tǒng)、箍筋放線機構(gòu)等。其中
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11及移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12，其用以帶動主筋A(yù)1旋轉(zhuǎn)，而移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12更可帶動主筋A(yù)1作直線移動。
所述主筋固定機構(gòu)主要包括主筋固定器21及主筋導(dǎo)管22，該主筋固定器21可設(shè)置于上述移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12上，而主筋導(dǎo)管22則設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11上；該主筋固定器21與主筋導(dǎo)管22實際上是密布且相對應(yīng)的穿孔，當(dāng)將主筋A(yù)1插固于不同位置時，即可控制鋼筋籠的直徑。另該主筋固定機構(gòu)還包括若干主筋承接分隔系統(tǒng)23，其可設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11的一側(cè)，用以將各根主筋A(yù)1分隔。
所述焊接機械手3可配合圖7所示，其可為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)自動焊接機械手，用以將主筋A(yù)1及箍筋A(yù)2焊接在一起，而該焊接機械手3設(shè)置于主筋導(dǎo)管22一側(cè)，即固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11上。
所述拖動系統(tǒng)4用以帶動上述移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12作直線移動，其可采用電機驅(qū)動鏈條或鋼絲繩的方式實現(xiàn)。
所述箍筋放線機構(gòu)包括箍筋放線架51及箍筋矯直機構(gòu)52，箍筋A(yù)2穿過矯直機構(gòu)52后與主筋A(yù)1搭接。
本實用新型的加工過程為先將主筋A(yù)1從一主筋料架6上放入主筋承接分隔系統(tǒng)23，然后經(jīng)主筋導(dǎo)管22進(jìn)入主筋固定器21，并由主筋固定器21將主筋一端部固定，而主筋導(dǎo)管22則可將主筋架起；之后，通過即可同步又可獨立工作的電機M1和M2，讓主筋承接分隔系統(tǒng)23轉(zhuǎn)停，實現(xiàn)主筋A(yù)1均勻布料，其中電機M1用來控制固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11，而因固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11與主筋承接分隔系統(tǒng)23連接在一起，因此電機M1同步帶動主筋承接分隔系統(tǒng)23，另一電機M2則用來控制移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12；再后，牽引箍筋A(yù)2穿過矯直機構(gòu)52與主筋A(yù)1交叉點焊，點焊是由焊接機械手3自動完成；電機M1和M2采用變頻無級調(diào)速，通過調(diào)速保證任何直徑鋼筋籠的點焊時間；當(dāng)電機M1和M2同步轉(zhuǎn)動時，另一電機M3驅(qū)動拖動系統(tǒng)4，使移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12在轉(zhuǎn)動鋼筋籠的同時作直線移動，由于箍筋A(yù)2端部已與主筋A(yù)1焊固，因此主筋A(yù)1隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)機構(gòu)轉(zhuǎn)動的同時，就拉動箍筋A(yù)2進(jìn)料，這樣箍筋A(yù)2即在主筋A(yù)1上形成連續(xù)的螺旋狀；而該電機M3也采用變頻無級調(diào)速，用以調(diào)節(jié)箍筋A(yù)2螺旋狀的節(jié)距。加工好的鋼筋籠A如圖8所示，由于箍筋A(yù)2是螺旋狀連續(xù)纏繞于主筋A(yù)1上，因此較之手工作業(yè)不需搭接，故能節(jié)省材料。
再如圖9至圖13所示，其為本實用新型第二實施例，該實施例與第一實施例的不同之處在于所述主筋固定器21設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)11上，而主筋導(dǎo)管22則設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12上，另外，所述焊接機械手3同樣設(shè)置于主筋導(dǎo)管22的一側(cè)，對于本實施例來說，即設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12上；再者，所述主筋承接分隔系統(tǒng)23設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12一側(cè)；此外，所述拖動系統(tǒng)4還設(shè)置有一變速機構(gòu)41，用以改變移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)12的移動速度。
權(quán)利要求1.一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于它包括用以帶動主筋轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、主筋固定機構(gòu)、用以將主筋與箍筋焊固在一起的焊接機械手、拖動系統(tǒng)及箍筋放線機構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及可帶動主筋平移、且由拖動系統(tǒng)帶動的移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述主筋固定機構(gòu)包括用以將主筋一端固定的主筋固定器及用以架設(shè)主筋的主筋導(dǎo)管，該主筋固定器與主筋導(dǎo)管分別設(shè)置于上述固定或移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之一上；所述焊接機械手設(shè)置于主筋導(dǎo)管一側(cè)；所述箍筋放線機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述主筋固定機構(gòu)還包括若干用以承接主筋且要實現(xiàn)主筋均勻布料的主筋承接分隔系統(tǒng)，其設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)；而所述主筋固定器設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，主筋導(dǎo)管則設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上。
3.如權(quán)利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述主筋固定機構(gòu)還包括若干用以承接主筋且要實現(xiàn)主筋均勻布料的主筋承接分隔系統(tǒng)，其設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)；而所述主筋固定器設(shè)置于固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上，主筋導(dǎo)管則設(shè)置于移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述箍筋放線機構(gòu)包括箍筋放線架及箍筋矯直機構(gòu)，箍筋穿過矯直機構(gòu)后與主筋搭接。
5.如權(quán)利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述主筋固定器與主筋導(dǎo)管為密布且相對應(yīng)的穿孔。
6.如權(quán)利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述拖動系統(tǒng)設(shè)置有一變速機構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，它包括用以帶動主筋轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、主筋固定機構(gòu)、用以將主筋與箍筋焊固在一起的焊接機械手、拖動系統(tǒng)及箍筋放線機構(gòu)；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)及可帶動主筋平移、且由拖動系統(tǒng)帶動的移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；所述主筋固定機構(gòu)包括用以將主筋一端固定的主筋固定器及用以架設(shè)主筋的主筋導(dǎo)管，該主筋固定器與主筋導(dǎo)管分別設(shè)置于上述固定或移動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)之一上；所述焊接機械手設(shè)置于主筋導(dǎo)管一側(cè)；所述箍筋放線機構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)。本實用新型以機械代替手工加工鉆孔樁鋼筋籠，從而可提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度及提高質(zhì)量。
文檔編號B21F1/02GK2917871SQ20062006068
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者張東升 申請人:廈門連環(huán)鋼材加工有限公司