建筑樁基鋼筋籠用焊接機(jī)的制作方法
【專利說明】建筑樁基鋼筋籠用焊接機(jī)
[0001 ] 本發(fā)明是申請日為2015年07月29日，申請?zhí)枮?201510468424.5，發(fā)明名稱為“一種便于建筑粧基鋼筋籠卸載的焊接機(jī)”的發(fā)明專利的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及土建工程領(lǐng)域，具體涉及一種便于建筑粧基鋼筋籠卸載的焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]建筑粧基和路橋施工等領(lǐng)域經(jīng)常需要焊接鋼筋籠，鋼筋籠的結(jié)構(gòu)具體如圖14所示，包括間隔設(shè)置的鋼筋圈、圍設(shè)在鋼筋圈的外周間隔設(shè)置的縱筋、以及在縱筋上呈螺旋線狀纏繞的繞筋，縱筋和鋼筋圈呈垂直狀布置。目前鋼筋籠的焊接主要通過搭架人工焊接完成，其焊接效率低，而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些進(jìn)行鋼筋籠焊接的設(shè)備，如名稱為“錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置”(申請?zhí)?201410413871.6)的中國專利文獻(xiàn)中記載到如下技術(shù)方案:一種錐形電桿鋼筋籠滾焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊接裝置，包括縱向鋼筋固定裝置、焊接裝置和環(huán)向鋼筋固定裝置;所述的縱向鋼筋固定裝置用于固定逐漸變徑的縱向鋼筋，所述的環(huán)向鋼筋固定裝置用于固定環(huán)向鋼筋，將環(huán)向鋼筋垂直固定在縱向鋼筋上，環(huán)向鋼筋固定裝置和焊接裝置圍繞縱向鋼筋固定裝置旋轉(zhuǎn)，由焊接裝置將環(huán)向鋼筋纏繞焊接到縱向鋼筋上;所述的縱向鋼筋固定裝置包括固定盤，固定盤中心安裝有錐環(huán)形的變徑模具，變徑模具與固定盤同圓心;所述的變徑模具外圓周均布有變徑滑塊，所述的變徑滑塊在變徑模具驅(qū)動(dòng)下在固定盤表面上沿徑向滑動(dòng);所述的變徑滑塊上有通孔，所述的通孔用于穿入縱向鋼筋;所述的變徑滑塊為縱向鋼筋供電；所述的環(huán)向鋼筋固定裝置包括旋轉(zhuǎn)盤和弧形的導(dǎo)筋臂，旋轉(zhuǎn)盤安裝在固定盤外圓周并與固定盤同圓心，旋轉(zhuǎn)盤繞圓心旋轉(zhuǎn);導(dǎo)筋臂安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，環(huán)向鋼筋從導(dǎo)筋臂一端內(nèi)穿出并伸到焊接裝置下方;所述的焊接裝置包括焊接電極和壓力機(jī)構(gòu)，所述的焊接電極包括焊接銅板，焊接銅板用定位套固定在導(dǎo)電電極上，導(dǎo)電電極與活動(dòng)導(dǎo)體連接，所述的活動(dòng)導(dǎo)體與電源連接;所述的壓力機(jī)構(gòu)對焊接電極施加恒定壓力，使得焊接電極對焊接點(diǎn)保持恒定壓力。
[0004]上述設(shè)備可以用于實(shí)現(xiàn)不同尺寸鋼筋籠的焊接，以及錐形電桿鋼筋籠的焊接，但是其在應(yīng)用于自動(dòng)焊接設(shè)備上還存在不足，如無法實(shí)現(xiàn)鋼筋圈與縱筋的有效裝配，難以適應(yīng)不同尺寸縱筋的焊接，因此有必要對其進(jìn)一步進(jìn)行優(yōu)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是提供一種便于建筑粧基鋼筋籠卸載的焊接機(jī)，其可有效解決上述問題，實(shí)現(xiàn)鋼筋籠的裝配焊接。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)施:
[0007]—種建筑粧基鋼筋籠用焊接機(jī)，其特征在于:包括相對布置的固定安裝座和活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座安裝在第一滑軌上，第一滑軌沿固定安裝座和活動(dòng)安裝座之間的間距方向布置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)安裝座進(jìn)行移動(dòng)；固定安裝座和活動(dòng)安裝座上分別設(shè)置同芯相對布置的第一、二轉(zhuǎn)盤，第一、二轉(zhuǎn)盤分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定安裝座和活動(dòng)安裝座上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使第一、二轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);第一轉(zhuǎn)盤靠近活動(dòng)安裝座一側(cè)的盤面上設(shè)置有用于固定鋼筋圈的第三固定裝置，固定安裝座和活動(dòng)安裝座之間設(shè)置有用于布設(shè)繞筋在縱筋上進(jìn)行纏繞的布料架以及對鋼筋圈、縱筋、繞筋之間進(jìn)行焊接的焊接裝置;第一轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有供縱筋穿過的第二通孔，第二通孔呈環(huán)形輻射狀布置，第二通孔的直徑大于縱筋的直徑，第一轉(zhuǎn)盤遠(yuǎn)離活動(dòng)安裝座一側(cè)盤面上設(shè)置有第二軸體，第二軸體與第一轉(zhuǎn)盤同芯布置，第二軸體上套設(shè)有與其可構(gòu)成可拆卸式連接配合的限位件，限位件由內(nèi)環(huán)、外環(huán)和連接內(nèi)、外環(huán)的第二連接桿組成，外環(huán)的內(nèi)徑與鋼筋籠上縱筋圍合的圓圈的直徑相一致，第一、二轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)相同；第一轉(zhuǎn)盤靠近活動(dòng)安裝座一側(cè)的盤面上延伸設(shè)置懸置狀的第一軸體，第一軸體和第一轉(zhuǎn)盤同芯布置，第三固定裝置包括可拆卸式安裝在第一軸體上的套筒，套筒由內(nèi)管、外管和連接內(nèi)、外管的第一連接桿組成，鋼筋圈排列狀套設(shè)在外管的管壁上，第一軸體的懸置端設(shè)置有沿其長度方向布置的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上設(shè)置有第一套環(huán)，第一軸體的端部設(shè)置有第二套環(huán)，第一、二套環(huán)上沿其周向分別均勻間隔設(shè)置第二、三桿體，第二桿體的一端與第一套環(huán)通過第四鉸接軸構(gòu)成第四鉸接連接，第三桿體的一端與第二套環(huán)通過第五鉸接軸構(gòu)成第五鉸接連接，第二桿體的另一端與第三桿體的中部通過第六鉸接軸構(gòu)成第六鉸接連接，第三桿體的另一端處于兩種狀態(tài)，其一為:第三桿體與套筒的端部相貼靠、第三桿體的另一端端部延伸至外管外圍的工作位;其二為:第三桿體與套筒的端部相分離、第三桿體的另一端位于外管內(nèi)部的避讓位;活動(dòng)安裝座與固定安裝座之間設(shè)置有用于將焊接好的鋼筋籠進(jìn)行卸載的卸料裝置，卸料裝置包括位于鋼筋籠下方的第一、二支撐座，第一、二支撐座沿鋼筋籠的軸向間隔相對設(shè)置，第一、二支撐座的上端設(shè)置有用于支撐鋼筋籠的弧形支撐組件，弧形支撐組件的輪廓與鋼筋籠下部的外輪廓相一致，弧形支撐組件由第一、二弧形件構(gòu)成，第一、二弧形件相靠近的一端通過第十鉸接軸構(gòu)成鉸接連接，第十鉸接軸平行于鋼筋籠芯線布置，第一弧形件與第一、二支撐座固定連接，第二弧形件與第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，第十驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)弧形件處于兩種狀態(tài)，其一為:第一、二弧形件沿鋼筋籠芯線所在的鉛垂面呈對稱布置用于支撐鋼筋籠的支撐位，其二為:第二弧形件繞第十鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)至第十鉸接軸的下方對鋼筋籠的卸載進(jìn)行避讓的避讓位;第二弧形件的外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)小車，移動(dòng)小車沿垂直于鋼筋籠芯線方向進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)小車上設(shè)置有用于鋼筋籠卸料的導(dǎo)料面，導(dǎo)料面沿移動(dòng)小車的行走方向呈傾斜狀布置，導(dǎo)料面靠近第一弧形件的一端為a端，導(dǎo)料面遠(yuǎn)離第一弧形件的一端為b端，a端的高度與第十鉸接軸的高度相一致且大于b端的高度;弧形支撐組件的凹面上設(shè)置有圓形筋條，圓形筋條平行于鋼筋籠的芯線方向布置，圓形筋條沿鋼筋籠的周向在弧形支撐組件的凹面上間隔設(shè)置，圓形筋條的長度與弧形支撐組件的長度相一致；
[0008]第一軸體的上方設(shè)置有與其垂直布置的第一橫梁，第一橫梁的兩端設(shè)置有撥料裝置，撥料裝置包括懸吊狀布置的第一立柱，第一立柱的下端設(shè)置有沿第一軸體的軸向布置的第一縱梁，第一縱梁上設(shè)置有行走小車，行走小車上沿第一軸體的軸向間隔設(shè)置第一、二撥桿，第一、二撥桿之間的間距與構(gòu)成鋼筋圈的鋼筋直徑相一致，第一、二撥桿沿第一軸體的徑向布置，撥料裝置沿第一橫梁的身長方向與其構(gòu)成滑動(dòng)導(dǎo)向配合，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與撥料裝置相連接，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使行走小車在第一縱梁上進(jìn)行移動(dòng)，第七、八驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)第一、二撥桿沿第一軸體的徑向進(jìn)行伸縮。
[0009]上述技術(shù)方案提供的便于建筑粧基鋼筋籠卸載的焊接機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)對鋼筋籠的快速自動(dòng)化焊接。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的俯視圖；
[0011]圖2為第三固定裝置的俯視圖；
[0012]圖3為第三桿體處于工作位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為第三桿體處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為第二固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為第一轉(zhuǎn)盤的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖7為限位件的裝配示意圖；
[0017]圖8為第一轉(zhuǎn)盤的另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9為第一固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖10為第一滑塊和第一支撐臂之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖11為撥料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖12為糾偏機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0022]圖13為糾偏機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0023]圖14為鋼筋籠的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖15為卸料裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖16為第二弧形件處于避讓位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖17為限位件的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實(shí)施方式，并不對本發(fā)明具體請求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0028]本發(fā)明提供的市政工程用對鋼筋籠進(jìn)