新型滾焊機(jī)旋轉(zhuǎn)頭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼筋設(shè)備用移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭，尤其是一種全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)使用的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著我國(guó)鋼筋機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，全自動(dòng)鋼筋籠滾焊機(jī)廣泛用于建筑、高速公路、鐵路、隧道、水利等行業(yè)，鋼筋籠對(duì)鋼筋之間的間距要求也非常高。目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的鋼筋籠滾焊機(jī)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭裝置，其動(dòng)頭框架整體為四角設(shè)計(jì)，四周四個(gè)托輪機(jī)構(gòu)分布不均勻；動(dòng)頭連接盤采用三根固定條固定，這樣整個(gè)旋轉(zhuǎn)頭裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性比較差；鋼筋固定套安裝不牢固，經(jīng)常會(huì)有錯(cuò)位現(xiàn)象；在移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭運(yùn)行中，常見采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，行走及定位精度不高。因此，這種設(shè)備具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低、無法保證其工作質(zhì)量的缺陷。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種新型滾焊機(jī)旋轉(zhuǎn)頭裝置，不僅采用夠可編程控制器控制，而且能實(shí)現(xiàn)參數(shù)可設(shè)定控制轉(zhuǎn)速和行走速度，并克服目前現(xiàn)有技術(shù)的上述不足。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
一種新型滾焊機(jī)旋轉(zhuǎn)頭裝置，包括動(dòng)頭框架，所述動(dòng)頭框架四個(gè)角分別固定一個(gè)托輪機(jī)構(gòu)，四個(gè)角將轉(zhuǎn)子固定在動(dòng)頭框架內(nèi)，轉(zhuǎn)子內(nèi)有動(dòng)頭連接盤加固轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，連接盤四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置；動(dòng)頭框架固定在動(dòng)頭底板上，動(dòng)頭底板上安裝有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)頭底板上安裝導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)整個(gè)裝置在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述動(dòng)頭框架采用六角設(shè)計(jì)，即在國(guó)內(nèi)通用方形框架基礎(chǔ)上，將上面的兩個(gè)直角切除進(jìn)行倒角設(shè)計(jì)，使動(dòng)頭框架整體為六角設(shè)計(jì)。其目的達(dá)到四周均布四個(gè)托輪機(jī)構(gòu)，可以均勻固定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)，使整個(gè)裝置更加堅(jiān)固穩(wěn)定。
[0008]進(jìn)一步地，所述托輪機(jī)構(gòu)固定在動(dòng)頭框架上，可以隨著轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的外圈旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。托輪機(jī)構(gòu)分布在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)的周圍，其數(shù)量不受附圖上限制，可以根據(jù)需要進(jìn)行增減。所述轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)有一個(gè)滾動(dòng)軌和一個(gè)鏈圈。滾動(dòng)軌與托輪機(jī)構(gòu)中托輪的腰部凹槽相切，起到固定導(dǎo)向作用；鏈圈通過鏈條與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)鏈接。
[0009]進(jìn)一步地，所述動(dòng)頭連接盤呈十字形狀，中心為固定盤，固定盤通過固定條、固定弧塊固定在轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)上，固定條上用U型扣固定安裝一個(gè)鋼筋中心環(huán)，其四周布滿多個(gè)鋼肋固走裝直。
[0010]進(jìn)一步地，所述鋼筋固定裝置采用齒板結(jié)構(gòu)固定。此固定裝置通過固定套和U型螺栓將鋼筋中心環(huán)夾在中間，用壓板及螺母鎖緊固定，工作時(shí)將鋼筋穿過固定套然后用螺栓鎖緊固定鋼筋。所述固定套和壓板均采用齒板結(jié)構(gòu)固定，兩個(gè)部件位置調(diào)整好后，齒板部分接觸面上的齒槽相互嚙合起來，然后再用螺栓鎖緊，這樣防止兩個(gè)齒板發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象，這樣可以更加穩(wěn)固的將鋼筋固定在旋轉(zhuǎn)頭上。
[0011]進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力電機(jī)通過聯(lián)軸器連接動(dòng)力減速機(jī),主動(dòng)鏈輪安裝在動(dòng)力減速機(jī)上，通過鏈條與鏈圈構(gòu)成鏈輪傳動(dòng)，當(dāng)動(dòng)力電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。所述行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)，由動(dòng)力電機(jī)通過聯(lián)軸器連接動(dòng)力減速機(jī)，主動(dòng)鏈輪安裝在動(dòng)力減速機(jī)上。所述導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，有導(dǎo)軌輪、輔助輪分別安裝在外部導(dǎo)軌兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中間為傳動(dòng)軸，其上兩端安裝兩個(gè)被動(dòng)鏈輪、兩個(gè)導(dǎo)軌輪、兩個(gè)傳動(dòng)軸瓦、一個(gè)傳動(dòng)鏈輪。右端傳動(dòng)鏈輪與主動(dòng)鏈輪通過鏈條組成鏈輪傳動(dòng)，兩個(gè)被動(dòng)鏈輪受傳動(dòng)軸作用達(dá)到同步轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)鏈輪與鏈條組成鏈輪傳動(dòng)，鏈條固定在型軌道上。當(dāng)動(dòng)力電機(jī)工作，聯(lián)軸器連接減速機(jī)將帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，在鏈條帶動(dòng)下傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使被動(dòng)鏈輪在軌道上的鏈條上面運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到使裝置往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明是由PLC控制箍筋之間的間距，加工時(shí)在PLC上設(shè)定間距參數(shù)，由PLC控制此移動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭的轉(zhuǎn)速及行走速度，只要轉(zhuǎn)速及行走速度穩(wěn)定，間距的穩(wěn)定性就有保證，因此加工精度較高。
[0014]2、本發(fā)明在整個(gè)工作過程中不停機(jī)、不減速，中間不需要人工干預(yù)，全部由PLC程序控制自動(dòng)操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度輕、自動(dòng)化程度高、工作運(yùn)行穩(wěn)定可靠，提高生產(chǎn)效率，質(zhì)量更可靠。
[0015]3、本發(fā)明移動(dòng)頭框架采用六角設(shè)計(jì)，內(nèi)部動(dòng)頭連接盤呈十字形狀支撐原理設(shè)計(jì)，固定套采用齒板嚙合設(shè)計(jì)固定在十字動(dòng)頭連接盤上，整個(gè)裝置更加堅(jiān)固穩(wěn)定，提高工作精度。
[0016]4、本發(fā)明采用減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸兩端的鏈輪、鏈輪與導(dǎo)軌上的鏈條嚙合傳動(dòng)，使本發(fā)明行走及定位精度很高。
[0017]
【附圖說明】
[0018]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的新型滾焊機(jī)旋轉(zhuǎn)頭裝置三維結(jié)構(gòu)圖；
圖2是圖1中新型滾焊機(jī)旋轉(zhuǎn)頭裝置主視圖；
圖3是圖1中新型滾焊機(jī)旋轉(zhuǎn)頭裝置俯視圖；
圖4是圖1中新型滾焊機(jī)旋轉(zhuǎn)頭裝置中鋼筋固定裝置5的剖視圖；
圖中:
1、動(dòng)頭框架；2、托輪機(jī)構(gòu)；3、轉(zhuǎn)子；4、動(dòng)頭連接盤；4.1、固定盤；4.2、固定條；4.3、固定弧塊；4.4、鋼筋中心環(huán)；4.5、U型扣；5、鋼筋固定裝置；5.1、固定套；5.2、壓板；5.3、U型螺栓；6、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；6.1、動(dòng)力電機(jī)；6.2、聯(lián)軸器；6.3、動(dòng)力減速機(jī)；6.4、主動(dòng)鏈輪；7、行走動(dòng)力機(jī)構(gòu)；7.1、動(dòng)力電機(jī)；7.2、聯(lián)軸器；7.3、動(dòng)力減速機(jī)；7.4、主動(dòng)鏈輪；8、導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)；
8.1、導(dǎo)軌輪；8.2、輔助輪；9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；9.1、被動(dòng)鏈輪；9.2、傳動(dòng)軸瓦；9.3、傳動(dòng)軸；9.4、傳動(dòng)鏈輪；10、動(dòng)頭底板；11、鏈條；12、鏈條。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1所示，本發(fā)明涉及一種新型滾焊機(jī)旋轉(zhuǎn)頭裝置，包括動(dòng)頭框架1，所述動(dòng)頭框架I四個(gè)角分別固定一個(gè)托輪機(jī)構(gòu)2，四個(gè)角將轉(zhuǎn)子3固定在動(dòng)頭框架I內(nèi)，轉(zhuǎn)子3內(nèi)有動(dòng)頭連接盤4加固轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)3，連接盤4四周布滿多個(gè)鋼筋固定裝置5 ;所述動(dòng)頭框架I固定在動(dòng)頭底板10上，動(dòng)頭底板