專利名稱：用于帶有動力輸出和靜止軸特征的工具夾盤的電子離合器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的非限定實施例通常涉及一種用于動力驅(qū)動器的電子離合器，特 別是涉及一種在工具夾盤通過來自動力驅(qū)動器的傳動裝置的動力而驅(qū)動(即 打開或關(guān)閉夾盤爪)時可以操作的電子離合器。
背景技術(shù)：
根據(jù)35 USC 119,該美國非臨時申請要求2005年4月19日提交的美國 臨時申請No.60/672504的優(yōu)先權(quán)，該文獻全部內(nèi)容結(jié)合在本文參考。
動力驅(qū)動器可以有多速傳動裝置，用于在各種工作速度下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動工具 夾盤。用戶可以通過速度選擇器來選擇動力驅(qū)動器的工作速度。
動力驅(qū)動器還可以包括電子離合器，當(dāng)施加在電動機電樞軸上的力矩超 過跳閘力矩時，該電子離合器可以中斷向驅(qū)動器電動機的供電。這里，經(jīng)過 電動機線圈的電流可以進行檢測，并用作力矩性能的指示器。這樣的電子離 合器為本領(lǐng)域公知。例如，典型的電子離合器在美國專利No.4503370中公 開，該文獻全部被本文參引。在美國專利No.4503370中公開的電子離合器
可以有多個工作級。這些工作級可以分別與動力驅(qū)動器的工作速度相對應(yīng)。 也就是，電子離合器的跳閘力矩可以根據(jù)用戶選擇的動力驅(qū)動器的工作速度
來進行設(shè)置。
動力驅(qū)動器還可以包括具有夾盤爪的工具夾盤。該夾盤爪可以通過來自 傳動裝置的動力而驅(qū)動(即打開和關(guān)閉)。該夾盤驅(qū)動可以稱為動力輸出 ("PTO，，)零件。動力輸出(PTO)零件(當(dāng)關(guān)閉夾盤爪時)可以導(dǎo)致夾盤爪施加超 過所要求的夾持力。此外，動力驅(qū)動器的電動機可以在向前驅(qū)動時產(chǎn)生比向 后驅(qū)動時更大的性能(例如更大力矩)。這可以使得工具夾盤的夾緊超過所要 求的水平。
在共同轉(zhuǎn)讓、待審的臨時申請名稱為"TOOL CHUCK WITH POWERTAKE OFF AND DEAD SPINDLE FEATURES",申請日為2005年4月19日， 代理號為No.0275L-001056/US/PSI("共同待審的臨時申請")中介紹了具有各 種PTO零件的工具夾盤。下面將在部分I - V中介紹共同待審的臨時申請的 所述示例性實施例。
1.在圖1 - 4中所示的示例實施例
圖1示意地表示了工具夾盤50的一個非限定示例實施例，該工具夾盤 50可以布置在動力驅(qū)動器(例如鉆孔機)上，用于保持附件(例如鉆頭)。然而 應(yīng)當(dāng)理解，工具夾盤50可以適宜地用在各種動力驅(qū)動器(除鉆孔機外)上，以 便保持各種附件(除鉆頭外)。
工具夾盤50可以通過動力輸出("PTO")機構(gòu)10而連接到動力驅(qū)動器的 傳動裝置70上。傳動裝置70可以耦連到電動機90。傳動裝置70可以使用 齒輪傳動，以便在輸入rpm(來自電電動機90)和輸出rpm(傳送給工具夾盤50) 之間進行比例變化。
在該示例實施例中，傳動裝置70可以包括三個行星減速系統(tǒng)。然而應(yīng) 當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于此。例如，可以使用多于或少于三個行星減速系 統(tǒng)。而且，也可以適當(dāng)?shù)厥褂貌煌谛行菧p速系統(tǒng)傳動裝置的傳動裝置(例 如普通的平行軸線傳動裝置)。行星減速傳動裝置為本領(lǐng)域公知，因此省略 對它們的詳細(xì)說明。動力輸出機構(gòu)10可以布置在傳動裝置70的輸出部分處。
A.結(jié)構(gòu)
圖2是PTO機構(gòu)IO的分解透視圖。在該示例實施例中，PTO機構(gòu)10 可以包括移動環(huán)12、輸出連接器20和PTO驅(qū)動盤30。
移動環(huán)12可以有徑向向內(nèi)的表面，該表面提供有花鍵13(用于選擇地與 輸出連接器20、 PTO驅(qū)動盤30以及第三級托架72的盤進行嚙合)。移動環(huán) 12可以有徑向向外的表面，該表面提供有向前伸出的花4定15和向后伸出的 花鍵16(用于選擇地與未示出的驅(qū)動器殼體進行嚙合)以及連續(xù)的周向槽 17(用于容納電線18)。
可以通過周向槽17滑動的電線18可以有沿徑向方向伸出周向槽17的 自由端。電線18的自由端(用作凸輪從動器)可以裝入移動軸環(huán)的狹槽中(圖2 中未示)，該移動軸環(huán)可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動器殼體上。通過使移動軸環(huán)旋轉(zhuǎn)， 狹槽可以影響凸輪從動器(因此連同移動環(huán)12)至所要求的軸向位置，將在下 面更i,細(xì)介紹。
輸出連接器20可以包括中心孔22,該中心孔22的形狀與輸入軸60(圖 2中未示出)的形狀對應(yīng)，如后面更詳細(xì)所述。輸出連接器20可以有徑向向 外的表面，該表面提供有花鍵24,該花鍵24選擇地與移動環(huán)12的徑向向內(nèi) 花鍵13配合。
動力輸出驅(qū)動盤30可以包括中心孔32,其形狀與動力輸出驅(qū)動軸(圖2 中未示出)的形狀對應(yīng)，如后面更詳細(xì)所述。動力輸出驅(qū)動盤30可以徑向向 外的表面，該表面提供有花鍵34，該花鍵34選擇地與移動環(huán)12的徑向向內(nèi) 花鍵13配合。PTO驅(qū)動盤30可以有軸向向后的表面，該表面提供有離合器 零件36。在該示例實施例中，離合器零件36可以為細(xì)長凸起的形式，該凸 起以徑向方式橫過PTO驅(qū)動盤30的軸向向后表面延伸。
第三級托架72的盤74可以包括中心孔76，該中心孔76軸向穿過第三 級托架72延伸。盤74可以有徑向向外的表面，該表面提供有花鍵78,該花 鍵78選擇地與移動環(huán)12的徑向向內(nèi)花鍵13配合。盤74還可以包括軸向向 前的表面，該表面提供有離合器零件79。在該示例實施例中，離合器零件 79可以為細(xì)長凸起的形式，該凸起以徑向方式橫過盤74的軸向向前表面延 伸。盤74的離合器零件79可以與PTO驅(qū)動盤30的離合器零件36配合。 如本領(lǐng)域所公知的，第三級托架72可以包括軸80，該軸80可旋轉(zhuǎn)地支承行 星齒輪(未示出)。
圖3是與工具夾盤50裝配在一起的PTO機構(gòu)IO的剖視透視圖。這里， 為了清楚，移動環(huán)12以虛線表示。
工具夾盤50可以包括輸入軸60。輸入軸60的前端可以支 R前端部分(未 示出)，該前端部分可以包括通道，夾盤爪(未示出)可分別通過該通道滑動。 前端部分的通道可以將輸入軸60旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤爪上。輸入軸60的后端 可以穿過輸出連接器20的中心孔22延伸。輸入軸60的后端可以有徑向向 外的表面，該表面提供有與布置在確定中心孔22的徑向向內(nèi)表面上的對應(yīng) 零件相配合的零件，這樣，輸入軸60可以旋轉(zhuǎn)地鎖定在輸出連接器20上。 這些零件為本領(lǐng)域所公知。例如，輸入軸60可以提供有扁平部分，中心孔 22的扁平部分可以抵靠該扁平部分，以便使輸入軸60和輸出連接器20旋轉(zhuǎn) 地鎖定在一起。輸入軸60可以包括通孔62。通孔62可以旋轉(zhuǎn)地支承夾盤驅(qū) ^力庫由64。
夾盤驅(qū)動軸64可以包括通孔66。通孔66的后端可以接收PTO驅(qū)動器
軸40。通孔66的后端和PTO驅(qū)動器軸40可以有相應(yīng)形狀，以^更使夾盤驅(qū) 動軸64旋轉(zhuǎn)地固定在PTO驅(qū)動器軸40上。通孔66的前端可以提供有徑向 向內(nèi)表面的螺紋68,該螺紋可以與夾盤驅(qū)動螺釘55的徑向向外表面螺紋58 相互作用。也就是，夾盤驅(qū)動軸64可以與夾盤驅(qū)動螺釘55進行螺紋連接。
夾盤驅(qū)動螺釘55可以包括徑向通道56，夾盤爪可分別通過該通道56 而滑動。徑向通道56可以使夾盤驅(qū)動螺釘55旋轉(zhuǎn)固定在夾盤爪上。在螺紋 58和68之間的相互作用可以使得夾盤驅(qū)動螺釘55相對于輸入軸60而沿軸 向方向前進和后退。應(yīng)當(dāng)理解，夾盤驅(qū)動螺4丁 55和輸入軸60可以通過夾盤 爪而旋轉(zhuǎn)地鎖定在一起。
PTO驅(qū)動器軸40穿過夾盤驅(qū)動軸64的通孔、PTO驅(qū)動盤30的中心孔 以及盤74的中心孔76延伸。保持器41(例如成卡環(huán)形式)可以安裝在PTO馬區(qū) 動器軸40上。彈簧44可以安裝在PTO驅(qū)動器軸40上，并在第三級托架72 和保持器41之間壓縮。PTO驅(qū)動器軸40可以通過位于PTO驅(qū)動盤30的軸 向前部的狹槽而支承另一保持器(為了清楚而未示出)。如上所述，PTO驅(qū)動 器軸40的形狀可以與PTO驅(qū)動盤30的中心孔32的形狀相對應(yīng)。這樣，PTO 驅(qū)動器軸40可以旋轉(zhuǎn)地固定在PTO驅(qū)動盤30上。
如圖3中所示，輸出連接器20、 PTO驅(qū)動盤30以及第三級托架72的 盤74可以以同軸方式裝配在一起。這里，PTO驅(qū)動盤30的離合器零件36 可以面對盤74的離合器零件79(并與它嚙合)。此外，移動環(huán)12(以虛線表示) 可以安裝成可軸向運動，這樣，移動環(huán)12的徑向向內(nèi)表面花4建13可以選褲: 地與輸出連接器20的徑向向外表面花鍵24、 PTO驅(qū)動盤30的徑向向外表 面花鍵34以及盤74的徑向向外表面花鍵78嚙合。
B.操作
工具夾盤50可以根據(jù)移動環(huán)12的軸向位置進行不同的操作，這些軸向 位置可以假設(shè)為三個不同工作位置，包括人工超越模制、鉆孔/驅(qū)動模式和夾
盤模式。
圖3表示了處于人工超越模式的移動環(huán)12，其中，移動環(huán)12可以位于 軸向后部位置。這時，移動環(huán)12的徑向向外表面花4建16可以與布置在驅(qū)動 器殼體上的相應(yīng)零件(未示出)嚙合。這樣，移動環(huán)12可以旋轉(zhuǎn)固定(或連接) 在驅(qū)動器殼體上。移動環(huán)12的徑向向內(nèi)表面花4定13可以與PTO驅(qū)動盤30 的徑向向外表面花鍵34以及盤74的徑向向外表面花鍵78嚙合。因此，移動環(huán)12、 PTO驅(qū)動盤30(因此PTO驅(qū)動器軸40)和盤74(因此第三級托架72) 可以與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接。在這種情況下，輸出連接器20和輸入軸60 可保持相對于驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)。
用戶可以抓住輸入軸60和相對于驅(qū)動器殼體人工旋轉(zhuǎn)輸入軸60(與夾盤 爪和夾盤驅(qū)動螺釘55 —起)。夾盤驅(qū)動螺釘55可以相對于夾盤驅(qū)動軸64旋 轉(zhuǎn)，該夾盤驅(qū)動軸64可以旋轉(zhuǎn)地固定在PTO驅(qū)動器軸40上(因此可以與驅(qū) 動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接)。該相對旋轉(zhuǎn)可能通過在徑向向內(nèi)表面螺紋68和徑向 向外表面螺紋58之間的相互作用而使得夾盤驅(qū)動螺4丁55沿軸向方向前進或 后退(根據(jù)輸入軸60的旋轉(zhuǎn)方向)。夾盤驅(qū)動螺釘55的平移運動可以推動或 拉動夾盤爪，以便使它打開或關(guān)閉。
例如，在關(guān)閉操作過程中，夾盤驅(qū)動螺釘55(與夾盤爪一起)可以沿軸向 方向前進。這時，輸入軸60的前端部分的通道可以通過夾盤驅(qū)動螺4丁55的 徑向通道56而沿徑向向內(nèi)方向影響夾盤爪2。該推動器類型的爪動作為本領(lǐng) 域公知。
鉆孔/驅(qū)動模式可以通過使移動環(huán)12(從它在人工超越模式中的位置)向 前滑動至中間軸向位置而實現(xiàn)。這里，移動環(huán)12可以與驅(qū)動器殼體脫開(和 可相對于它旋轉(zhuǎn))。移動環(huán)12的徑向向內(nèi)表面花《建13可以與輸出連接器20 的徑向向外表面花4建24、 PTO驅(qū)動盤30的徑向向外表面花《t 34以及盤74 的徑向向外表面花鍵78進行嚙合。這樣，移動環(huán)12、輸出連接器20(因此 輸入軸60)、 PTO驅(qū)動盤30和盤74(因此第三級托架72)可以旋轉(zhuǎn)地固定在 一起，并可作為一個單元旋轉(zhuǎn)。因為PTO驅(qū)動盤30(因此PTO驅(qū)動器軸40 和夾盤驅(qū)動軸64)和輸出連接器20(因此輸入軸60和夾盤驅(qū)動螺釘55)可以旋 轉(zhuǎn)地鎖定在一起，因此工具夾盤50不會在工作過程中松開。然后用戶可以 使驅(qū)動器通電，以便旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動工具夾盤50。
夾盤模式可以通過使移動環(huán)12(從它在鉆孔/驅(qū)動模式中的位置)滑動至 前部軸向位置而實現(xiàn)。這里，移動環(huán)12的徑向向外表面花鍵15可以與布置 在驅(qū)動器殼體上的相應(yīng)零件嚙合。因此，移動環(huán)12可以與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn) 地連接。移動環(huán)12的徑向向內(nèi)表面花鍵13可以與輸出連接器20的徑向向 外表面花鍵24嚙合。這樣，移動環(huán)12和輸出連接器20(因此輸入軸60和夾 盤驅(qū)動螺釘55)可以與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接。這里，PTO驅(qū)動盤30(因此 PTO驅(qū)動器軸40和夾盤驅(qū)動軸64)和盤74(因此第三級托架72)可保持相對
于驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電(powerup),以便驅(qū)動工具夾盤50。這時， 第三級托架72可以通過分別布置在盤74和PTO驅(qū)動盤30的面對表面上的 配合離合器零件78和36而旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動PTO驅(qū)動盤30。 PTO驅(qū)動盤30可以 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動PTO驅(qū)動器軸40,該PTO驅(qū)動器軸40又依次可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動夾 盤驅(qū)動軸64。夾盤驅(qū)動軸64可以相對于夾盤驅(qū)動螺釘55旋轉(zhuǎn)，該夾盤驅(qū)動 螺釘55可以保持與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接(通過夾盤爪、輸入軸60、輸出連 接器20和移動環(huán)12)。該相對旋轉(zhuǎn)可以通過在徑向向內(nèi)表面螺紋68和徑向 向外表面螺紋58之間的相互作用而使得夾盤驅(qū)動螺釘55沿軸向方向前進或 后退(根據(jù)夾盤驅(qū)動軸64的旋轉(zhuǎn)方向)。夾盤驅(qū)動螺釘55的平移運動可以推 動或拉動夾盤爪，以便打開或關(guān)閉夾盤爪。
在夾盤驅(qū)動過程中，輸入軸60、夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘55可以保持與 驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接，同時夾盤驅(qū)動螺釘55可以(通過夾盤驅(qū)動軸64的 旋轉(zhuǎn)運動)而相對于輸入軸60進行軸向運動，以便打開和關(guān)閉夾盤爪。這可 以稱為靜止軸零件，因為用戶可以不暴露(或觀察到)任何旋轉(zhuǎn)部件。
一旦工具夾盤50夾緊(即當(dāng)夾盤爪夾持附件時)或完全打開時，分別布置 在盤74和PTO驅(qū)動盤30的面對表面上的配合離合器零件79和36可以相 互讓開和滑動。這時，盤74(與第三級托架72—起)可以克服彈簧44的影響 而沿軸向向后方向運動。當(dāng)配合的離合器零件79和36滑動時，它們可以產(chǎn) 生聲音指示夾盤驅(qū)動過程已經(jīng)完成。
配合的離合器零件79和36可以在預(yù)定的力矩界限值下讓開或滑動。該 預(yù)定力矩界限值可以通過選擇合適彈簧44和/或通過合適設(shè)計配合離合器零 件79和36的幾何形狀而進行調(diào)節(jié)。而且，用于夾緊工具夾盤50的預(yù)定力 矩界限值可以小于用于松開工具夾盤50的預(yù)定力矩界限值。該特征可以通 過合適地設(shè)計配合離合器零件79和36的幾何形狀而實現(xiàn)。多種和不同的離 合器表面幾何形狀為本領(lǐng)域公知，因此省略對它們的詳細(xì)說明。
C.移動軸環(huán)/一莫式環(huán)
圖4表示了模式環(huán)45和移動軸環(huán)42的非限定示例實施例，該模式環(huán)45 和移動軸環(huán)42可以用于軸向定位圖2和3中所示的移動環(huán)12，以便獲得各 種工作模式。在圖4中，在軸線43上面的附圖部分表示鉆孔/驅(qū)動模式(其中 移動環(huán)12可以位于中間軸向位置)，在軸線43下面的附圖部分表示夾盤模
式(其中移動環(huán)12可以位于前部軸向位置)。
模式環(huán)45和移動軸環(huán)42可以安裝成在驅(qū)動器殼體95上旋轉(zhuǎn)。模式環(huán) 45和移動軸環(huán)42可以通過徑向延伸部分46而旋轉(zhuǎn)地固定在 一起。因此，模 式環(huán)45和移動軸環(huán)42可以一起相對于驅(qū)動器殼體95旋轉(zhuǎn)。
移動軸環(huán)42可以包括沿周向方向環(huán)繞移動軸環(huán)42延伸的狹槽。在該示 例實施例中，移動軸環(huán)42可以包括兩個周向狹槽。驅(qū)動器殼體95可以包括 縱向狹槽96?？v向狹槽96可以橫過移動軸環(huán)42的周向狹槽96(和在周向狹 槽96下面)延伸。電線18的端部可以沿徑向向外方向從移動環(huán)12通過驅(qū)動 器殼體95的縱向狹槽96延伸并伸入移動軸環(huán)42的狹槽內(nèi)。
用戶可以使模式環(huán)45(因此移動軸環(huán)42)相對于殼體95旋轉(zhuǎn)。這時，電 線18可以通過縱向狹槽96而保持旋轉(zhuǎn)地固定在殼體95上。在該相對旋轉(zhuǎn) 過程中，電線18的端部可以滑過移動軸環(huán)42的周向狹槽。移動軸環(huán)42的 周向狹槽的形狀可以影響電線18(因此移動環(huán)12)至要求的軸向位置。在這方 面，電線18的端部可以用作凸輪從動器，且相應(yīng)周向狹槽可以用作凸輪。 應(yīng)當(dāng)理解，移動軸環(huán)42的周向狹槽可以沿軸向方向延伸，從而使移動環(huán)12 軸向移動。
II.圖5 - 9中所示的示例實施例
圖5 - 9表示了可以支承工具夾盤150的PTO機構(gòu)110的另一非限定示 例實施例。該示例實施例與部分I中所述的在一定程度上類似，即它在夾盤 模式下工作時提供靜止軸特征，但是也有一些明顯區(qū)別。
A.結(jié)構(gòu)
參考圖5和6， PTO機構(gòu)110可以包括輸出連接器120。輸出連接器120 可以有徑向向外表面，該表面提供有向前伸出的花鍵124(用于選擇地與未示 出的驅(qū)動器殼體進行嚙合)以及連續(xù)的周向槽117(用于容納電線118)。
可以滑過周向槽117的電線118可以有自由端，該自由端沿徑向方向伸
在驅(qū)動器殼體上的移動軸環(huán)的狹槽內(nèi)。在移動軸環(huán)旋轉(zhuǎn)時(通過模式環(huán)，該 模式環(huán)可以與在部分I中所述類似)，狹槽可以影響凸輪從動器(因此輸出連 接器120)至要求的軸向位置。在圖5中，輸出連接器120可以位于軸向后部 位置(以便獲得鉆孔/驅(qū)動模式)，而在圖6中，輸出連接器120可以位于軸向 前部位置(以便獲得夾盤模式)。
輸出連接器120可以包括中心孔122,用于接收輸入軸160的端部。中 心孔122的形狀可以與輸入軸160的形狀相對應(yīng)。例如只在實例中，確定中 心孔122的壁可以包括扁平部分，該扁平部分4氐靠布置在輸入軸160上的扁 平部分167。這樣，輸出連接器120可以旋轉(zhuǎn)地固定在輸入軸160上(并可相 對于該l^入軸160軸向運動)。
輸出連接器120可旋轉(zhuǎn)地支承爪127(見圖7和8)。安裝在輸出連接器 120的徑向向外表面上的彈簧126可以沿徑向向內(nèi)方向偏壓爪127。爪127 可以選擇地與布置在盤174的徑向向外表面上的棘齒零件175嚙合。
圖7和8表示了在輸出連接器120的爪127和盤174的棘齒零件175之 間的配合。如圖所示，輸出連接器120可以包括徑向開口 ，軸128可以伸入 該徑向開口中。可分別布置在徑向開口中的爪127可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸128上。 在圖8中，為了清楚只表示了輸出連接器120的軸128和爪127。
如同前述實施例中，傳動裝置可以包括行星減速系統(tǒng)。盤174可以固定 在第三級托架172上。第三級托架172可以包括中心孔176,該中心孔176 的形狀對應(yīng)于夾盤驅(qū)動軸(未示出)的形狀。這樣，第三級托架172(因此盤174) 可以旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動軸上。
參考圖9，為了清楚該圖9并沒有表示輸出連接器120,工具夾盤150 可以稍微類似于在上面的部分I中所述的工具夾盤。例如，工具夾盤150可 以包括輸入軸160。如圖所示，輸入軸160可以包括輸入軸160。如圖所示， 輸入軸160可以包括可壓配合裝配在一起的包含前端部分165和主體部分 163的兩個部件部分。前端部分165可以包括通道161，夾盤爪(未示出)可滑 過該通道161。輸入軸160可以包括通孔，該通孔可旋轉(zhuǎn)地支承夾盤驅(qū)動軸 164。
在該示例實施例中，夾盤驅(qū)動軸164的后端從輸入軸160延伸并伸入第 三級托架172的中心孔176中。如上所述，夾盤驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)地固定在第三級 托架172上。夾盤驅(qū)動軸164可以包括通孔，該通孔的前端可以提供有徑向 向內(nèi)表面螺紋，該螺紋可以與夾盤驅(qū)動螺釘(未示出)的徑向向外表面螺紋相 互作用。也就是，夾盤驅(qū)動軸可以是與夾盤驅(qū)動螺釘連接的螺釘。
如上面部分I中所述，夾盤驅(qū)動螺釘可以包括徑向通道，夾盤爪可分別 滑過該徑向通道。徑向通道可以使夾盤驅(qū)動螺釘旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤爪上。夾 盤驅(qū)動螺釘和輸入軸160可以通過夾盤爪旋轉(zhuǎn)地鎖定在一起。
B.操作
工具夾盤150可以根據(jù)輸出連接器120的軸向位置而進行不同的操作， 該輸出連接器120可以采取兩個不同的操作位置，包括鉆孔/驅(qū)動模式(如圖 5中所示)和夾盤模式(如圖6中所示)。
如圖5中所示，輸出連接器120可以位于軸向后部位置，以便獲得鉆孔 /驅(qū)動模式。這里，輸出連接器120可以與驅(qū)動器殼體脫開(并可相對于該驅(qū) 動器殼體旋轉(zhuǎn))。輸出連接器120的爪127可以與盤174的徑向向外表面棘 齒零件175嚙合(如圖8中所示)。這樣，輸出連接器120(因此輸入軸160、 夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘)和盤174(因此第三級托架172)可以作為一個單元相 對于驅(qū)動器殼體一起旋轉(zhuǎn)。然后，用戶可以使驅(qū)動器通電，以便旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動 工具夾盤150。
輸出連接器120的爪127可以與盤174的棘齒零件175相互作用，這樣， 工具夾盤150可以在施加力矩增大而在沿向前方向驅(qū)動時夾緊，并可以在沿 相反方向驅(qū)動時并不+〉開。
對于夾緊零件，第三級托架172(與盤174 —起)可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出連 接器120(與輸入軸160、夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘一起)。當(dāng)施加力矩增大時， 由盤174的棘齒零件175施加在輸出連接器120的爪127上的旋轉(zhuǎn)力可以增 大，該旋轉(zhuǎn)力可以增大至一個界限值，在該界限值時，棘齒零件175可以克 服彈簧126的作用沿徑向向外方向驅(qū)動爪127,從而使爪127繞軸128旋轉(zhuǎn)。 在圖8中，爪127將繞軸128沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。這時，第三級托架172(因 此盤174和夾盤驅(qū)動軸164)可以相對于輸出連接器120(因此輸入軸160、夾 盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘)旋轉(zhuǎn)。在夾盤驅(qū)動軸164和夾盤驅(qū)動螺釘(它們可以螺 紋連接在一起)之間的相對旋轉(zhuǎn)可以使得夾盤爪夾緊在附件上。
對于松開，驅(qū)動器可以沿相反方向操作。這里，盤174的棘齒零件175 可以向輸出連接器120的爪127施加旋轉(zhuǎn)力。然而這時，參考圖8,爪127 可以并不繞軸128沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。這是由于爪128的細(xì)長形狀和因為軸 128的徑向位置所致。因此，當(dāng)動力驅(qū)動器沿相反方向操作時，夾盤驅(qū)動軸 164和夾盤驅(qū)動螺釘可以保持旋轉(zhuǎn)地鎖定在一起。
如圖6中所示，輸出連接器120可以位于軸向前部位置處，以便獲得夾 盤模式。這里，輸出連接器120的徑向向外表面花鍵124可以與布置在驅(qū)動 器殼體上的相應(yīng)零件嚙合。這樣，輸出連接器120(因此輸入軸160和夾盤驅(qū)
動螺釘)可以與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接。輸出連接器120的爪127可以與盤 174的棘齒零件175脫開，因此，盤174可相對于輸出連接器120旋轉(zhuǎn)。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電，以便驅(qū)動工具夾盤150。這時，第三級 托架172可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動盤174和夾盤驅(qū)動軸164。夾盤驅(qū)動軸164可以相 對于夾盤驅(qū)動螺釘旋轉(zhuǎn)，該夾盤驅(qū)動螺釘可以保持與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接 (通過夾盤爪、輸入軸160和輸出連接器120)。該相對旋轉(zhuǎn)可以使夾盤驅(qū)動 螺^"沿軸向方向前進或后退(根據(jù)夾盤驅(qū)動軸164的旋轉(zhuǎn)方向)。夾盤驅(qū)動螺 釘?shù)钠揭七\動可以推動或拉動夾盤爪，以便打開或關(guān)閉夾盤爪。
如同部分I中所述的實施例，該實施例也提供了靜止軸零件。例如，在 夾盤驅(qū)動過程中，輸入軸160、夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘可以保持與驅(qū)動器殼 體旋轉(zhuǎn)地連接，同時夾盤驅(qū)動螺釘可以相對于輸入軸160軸向運動(通過夾 盤驅(qū)動軸164的旋轉(zhuǎn)運動)，以便打開和關(guān)閉夾盤爪。
C.移動環(huán)的變化實例-圖10 - 13
圖10-13表示了圖5 - 9中所示的PTO ^L構(gòu)的變化實例。這里，PTO 機構(gòu)110'可以另外包括可軸向運動的移動環(huán)112,且輸出連接器120'可以保 持軸向地固定在輸入軸160'上。
參考圖10和11，移動環(huán)112可以有徑向向外的表面，該表面提供有花 鍵116(用于選擇地與未示出的驅(qū)動器殼體嚙合)和用于容納電線的連續(xù)周向 槽(未示出)。電線的自由端可以裝入可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動器殼體上的移動軸 環(huán)的狹槽中。在移動軸環(huán)旋轉(zhuǎn)時(例如通過模式環(huán))，狹槽可以影響凸輪從動 器(因此移動環(huán)112)至要求的軸向位置。在圖10中，移動環(huán)112可以位于軸 向前部位置(以便獲得鉆孔/驅(qū)動模式)，而在圖11中，移動環(huán)112可以位于 軸向后部位置(以便獲得夾盤模式)。
參考圖12和13，輸出連接器120'可以包括中心孔122',該中心孔122' 的形狀與輸入軸160'的形狀相對應(yīng)，這樣，輸出連接器120'可以旋轉(zhuǎn)地固定 在輸入軸160'上。在該變化實例中，輸出連接器120'也可以通過本領(lǐng)域公知 的零件而軸向固定在輸入軸160'上。
輸出連接器120'可旋轉(zhuǎn)地支承爪127'。且安裝在輸出連接器120'的徑向 向外表面上的彈簧126'可以沿徑向向內(nèi)方向偏壓爪127'。爪1W可以與布置 在盤174'的徑向向外表面上的棘齒零件175'嚙合。因為輸出連接器120'可以 軸向固定，因此爪127'可以保持與棘齒零件175'嚙合。如下面更詳細(xì)所述， 爪127'可以通過移動環(huán)112的軸向位置而選擇地能夠/不能繞軸128'進行樞軸運動。
盤174'可以固定在第三級托架172'上。第三級托架172'可以包括中心孔 176'，該中心孔176'的形狀與夾盤驅(qū)動軸164'的形狀相對應(yīng)，這樣，第三級 托架172'(因此盤174')可以旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動軸164'上。
工具夾盤150可以類似于在上面的部分IIA中所述的工具夾盤。
該變化實例可以根據(jù)移動環(huán)112的軸向位置而進行不同操作，該移動環(huán) 112可以采取兩個不同工作位置，包括鉆孔/驅(qū)動模式(如圖10中所示)和夾盤 模式(如圖11中所示)。
如圖IO中所示，移動環(huán)112可以位于軸向前部位置，以便實現(xiàn)鉆孔/驅(qū) 動模式。這里，移動環(huán)112可以與驅(qū)動器殼體脫開(并可相對于它旋轉(zhuǎn))。在 這種情況下，移動環(huán)112的徑向向內(nèi)表面可以不:fe靠爪127'，且不防止該爪 127'與棘齒零件175'脫開。這樣，爪127'可以認(rèn)為"能夠"在一定程度上繞 軸128'旋轉(zhuǎn)(當(dāng)施加合適力矩時)。然后，用戶可以使驅(qū)動器通電，以便旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動工具夾盤150'。
輸出連接器120'的爪127'可以與盤174'的棘齒零件175'相互作用，因此， 工具夾盤150'可以在施加力矩增大時在沿向前方向驅(qū)動時壓緊，并可以在沿 向后方向驅(qū)動時松開。這樣，變化實例的功能方面與上面在部分IIB中所述 類似。
如圖11中所示，移動環(huán)112可以位于軸向后部位置，以便獲得夾盤模 式。這里，移動環(huán)112的徑向向外表面花鍵116可以與布置在驅(qū)動器殼體上 的相應(yīng)零件嚙合。這樣，移動環(huán)112(因此輸入軸160'和夾盤驅(qū)動螺釘)可以 與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接。
移動環(huán)112可以覆蓋輸出連接器120'的外周邊。在這種情況下，移動環(huán) 112的徑向向內(nèi)表面可以與爪127'的尾端接觸，從而使得爪127'繞軸128'旋 轉(zhuǎn)(當(dāng)從驅(qū)動器的前面看時順時針方向)，并完全與棘齒零件175'脫開。這可 以使得爪機構(gòu)的棘輪作用和防反向零件"不起作用"，這樣，工具夾盤150'可 以通過第三級托架172'(因此盤174')的逆時針方向旋轉(zhuǎn)而自由松開。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電，以便驅(qū)動工具夾盤150'。這時，第三級 托架172'可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動盤174'和夾盤驅(qū)動軸164'。夾盤驅(qū)動軸164'可以相 對于夾盤驅(qū)動螺釘旋轉(zhuǎn)，該夾盤驅(qū)動螺釘可以保持與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接
(通過夾盤爪、輸入軸160'、輸出連接器120'和移動環(huán)112)。這種相對旋轉(zhuǎn)可
以使得夾盤驅(qū)動螺釘沿軸向方向前進或后退(根據(jù)夾盤驅(qū)動軸164'的旋轉(zhuǎn)方
向)，以便打開或關(guān)閉夾盤爪。
該變化實例也可以提供靜止軸零件。例如，在夾盤驅(qū)動過程中，輸入軸
160'、夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘可以保持與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接，同時夾盤 驅(qū)動螺釘可以相對于輸入軸160'軸向運動(通過夾盤驅(qū)動軸164'的旋轉(zhuǎn)運動)， 以便使夾盤爪打開和關(guān)閉。
III.圖14-16中所示的示例實施例
圖14-16表示了 PTO機構(gòu)210的另 一非限定示例實施例，該PTO機構(gòu) 210可以支承工具夾盤。與前述實施例中相同，PTO機構(gòu)210可以布置在傳 動裝置270的輸出端，并有可以定位成以不同模式操作工具夾盤的元件。然 而，它們有一些明顯的差異。
A.結(jié)構(gòu)
參考圖14和15, PTO結(jié)構(gòu)210可以包括輸出連接器220、移動星形輪 212以及移動連接器230。
輸出連接器220可以包括中心孔222 ，該中心孔222的形狀與工具夾盤 的輸入軸(未示出)的形狀相對應(yīng)。這樣，輸出連接器220可以旋轉(zhuǎn)地固定在 輸入軸上。輸出連接器220可以包括凸耳224。
移動星形輪212可以有徑向向外的表面，該表面提供有連續(xù)的用于容納 電線(未示出)的周向槽217。電線的自由端可以裝入可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動器 殼體上的移動軸環(huán)的狹槽中。在移動軸環(huán)旋轉(zhuǎn)時(例如通過模式環(huán))，狹槽可 以影響凸輪從動器(因此移動星形輪212)至要求的軸向位置，如下面更詳細(xì) 所述。
移動星形輪212可以包括凸耳開口 214,輸出連接器220的凸耳224通 過該凸耳開口 214延伸。凸耳開口 214可以通過徑向延伸的凸片216而相互 分離。凸片216的徑向內(nèi)端可以支承驅(qū)動環(huán)218。
移動連接器230可以包括中心孔232,該中心孔232的形狀與工具夾盤 的夾盤驅(qū)動軸264(圖14- 16中只部分表示該夾盤驅(qū)動軸264)的形狀相對應(yīng)。 這樣，移動連接器230可以旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動軸264上(并可相對于該 夾盤驅(qū)動軸264軸向運動)。移動連接器230可以有支承凸緣234的徑向向 外表面。凸緣234的軸向向前表面可以與移動星形輪212的驅(qū)動環(huán)218配合，
如后面更詳細(xì)所述。凸緣234的軸向向后表面可以支承彈簧(未示出)，該彈 簧可以沿軸向向前方向影響移動連接器230。移動連接器230可以有支承凸 耳236的軸向向后表面。
傳動裝置270可以包括三個行星減速系統(tǒng)。第三級托架272可以有中心 孔274,移動連接器230的凸耳236可以伸入該中心孔274。第三級托架272 可以有軸向向前的表面，該表面支承驅(qū)動凸耳276。驅(qū)動凸耳276可以通過 移動星形輪212的凸耳開口 214而延伸，并與輸出連接器220的凸耳224嚙 合。這樣，第三級托架272可以旋轉(zhuǎn)地固定在輸出連接器220上。
第三級太陽齒4侖280可以安裝在第二級4乇架290上。第三級太陽齒4侖280 可以有支承驅(qū)動凸耳282的軸向向前表面。驅(qū)動凸耳282可以伸入第三級托 架272的中心孔274中，并選擇地與移動連接器230的凸耳236嚙合。
在該示例實施例中，工具夾盤可以與前實施例所述的工具夾盤類似。然 而，夾盤驅(qū)動軸264的后端可以從輸入軸伸入移動連接器230的中心孔232 中。如上所述，移動連接器230可以旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動軸264上(并可 相對于該夾盤驅(qū)動軸264軸向運動)。
B.操作
工具夾盤可以根據(jù)移動星形輪212的軸向位置進行不同的操作，該移動 星形輪212可以釆取兩個不同的工作位置，包括鉆孔/驅(qū)動模式和夾盤模式。 移動星形輪212的軸向運動將參考圖6來介紹。
移動星形輪212可以位于軸向前部位置，以便獲得鉆孔/驅(qū)動模式。這里， 抵靠在移動連接器230的凸緣234的軸向向后表面上的彈簧(未示出)可以影 響移動連接器230,以便沿夾盤驅(qū)動軸264軸向運動至軸向前部位置。移動 星形輪212的驅(qū)動環(huán)218(抵靠在凸緣234的軸向向前表面)可以限制移動連 接器230的軸向向前行程。在該情況下，移動連接器230的凸耳236可以與 第三級太陽齒輪280的驅(qū)動凸耳282脫開。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電。這時，第三級太陽齒輪280可以旋轉(zhuǎn)地 驅(qū)動第三級托架272(通過第三級行星齒輪278),該第三級托架272依次可以 旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出連接器220(通過相互作用的凸耳276和224)。輸出連接器 220可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動工具夾盤(通過旋轉(zhuǎn)地固定在輸入軸上)。夾盤驅(qū)動軸264 可以(與移動連接器230 —起)相對于第三級太陽齒輪280旋轉(zhuǎn)。
移動星形輪212可以位于軸向后部位置，以便獲得夾盤模式。這里，抵
靠凸緣234的軸向向前表面的驅(qū)動環(huán)218(移動星形輪212的驅(qū)動環(huán))可以沿 夾盤驅(qū)動軸264(克服彈簧的影響)軸向驅(qū)動移動連接器230至軸向后部位置。 在這種情況下，移動連接器230的凸耳236可以與第三級太陽齒輪280的驅(qū) 動凸耳282嚙合，因此，移動連接器230可以旋轉(zhuǎn)地固定在第三級太陽齒輪 280上。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電。這時，第三級太陽齒輪280可以旋轉(zhuǎn)地 驅(qū)動第三級托架272(通過第三級行星齒輪278,為了清楚只表示了其中的一 個)，該第三級托架272依次可以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸出連接器220(通過相互作用的 凸耳276和224)。輸出連接器220可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸入軸(因此夾盤爪和夾 盤驅(qū)動螺釘)。同時，第三級太陽齒輪280可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動移動連接器230(通 過相互作用的凸耳282和236)，該移動連接器230依次可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動夾盤 驅(qū)動軸264。
如本領(lǐng)域公知，第三級太陽齒輪280轉(zhuǎn)一圈只可以(通過第三級行星齒 輪278)使第三級托架272旋轉(zhuǎn)一圈的一部分。換句話說，相對于驅(qū)動器殼體， 第三級太陽齒輪280(因此移動連接器230和夾盤驅(qū)動軸264)可以比第三級托 架272(因此輸出連接器220、夾盤輸入軸、夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘)更快地旋 轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的夾盤驅(qū)動軸264和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的夾盤驅(qū)動螺釘之間的速度差 可以導(dǎo)致在這兩個部件部分之間相對旋轉(zhuǎn)。該相對旋轉(zhuǎn)可以使夾盤驅(qū)動螺釘 沿軸向方向前進或后退(根據(jù)傳動裝置270輸出的旋轉(zhuǎn)方向)，以便打開或關(guān) 閉夾盤爪。
當(dāng)工具夾盤夾緊在附件上時，輸入軸、夾盤爪、夾盤驅(qū)動螺釘和夾盤驅(qū) 動軸264的旋轉(zhuǎn)運動停止。當(dāng)夾緊零件時該停止可以稱為半靜止軸特征。 C.靜止軸特征的變化實例_圖17-19
圖17- 19表示了圖14- 16中所示的PTO機構(gòu)的變化實例。這里，PTO 機構(gòu)210'可以在夾盤模式下工作時提供靜止軸特征。
參考圖17和18， PTO機構(gòu)210'可以包括輸出連接器220'、 PTO驅(qū)動器 軸240'、移動星形輪212'和移動連接器230'。
輸出連接器220'可以包括中心孔222',該中心孔222'的形狀與工具夾盤 250'的輸入軸260'的形狀相對應(yīng)，這樣，輸出連接器220'可以旋轉(zhuǎn)固定在輸 入軸260'上。輸出連接器220'可以包括凸耳224'。
PTO驅(qū)動器軸240'的形狀可以與夾盤驅(qū)動軸(未示出)的形狀相對應(yīng)。這
樣，PTO驅(qū)動器軸240'可以旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動軸上(并可相對于該夾盤 驅(qū)動軸進行軸向運動)。PTO驅(qū)動器軸240'可以提供有離合器零件265'。彈 簧(未示出)可以卡在輸出連接器220'和離合器零件265'之間，以便沿軸向向 后方向影響PTO驅(qū)動器軸240'。 PTO驅(qū)動器軸240'(相對于夾盤驅(qū)動軸)的軸 向向后行程可以由第三級托架272'的止塊277'來限制。
移動星形輪212'可以有徑向向外的表面，該表面提供有向前延伸的花鍵 (未示出)，用于選擇地與驅(qū)動器殼體(未示出)嚙合。徑向向外的表面還可以 提供有連續(xù)的周向槽217'，用于容納電線(未示出)。電線的自由端可以裝入 可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動器殼體上的移動軸環(huán)的狹槽中。當(dāng)使旋轉(zhuǎn)移動軸環(huán)時 (例如通過模式環(huán))，狹槽可以影響凸輪從動器(因此移動星形輪212')至要求的 軸向位置，如下面更詳細(xì)所述。
移動星形輪212'可以包括凸耳開口 214',輸出連接器220'的凸耳224'可 以通過該凸耳開口 214'延伸。凸耳開口 214'可以通過徑向延伸的凸片216'相 互分離。凸片216'的徑向內(nèi)端可以支承驅(qū)動環(huán)218'。
移動連接器230'可以包括徑向向外的表面，該表面設(shè)置有連續(xù)的周向槽 234',用于容納移動星形輪212'的驅(qū)動環(huán)218'。保持環(huán)(未示出)可以布置在移 動連接器230'上，以便軸向卡住驅(qū)動環(huán)218'。這樣，移動連接器230'可以軸 向固定在移動星形輪212'上。移動連接器230'的軸向向前表面可以設(shè)置有驅(qū) 動凸耳237'，用于選擇地與布置在PTO驅(qū)動器軸240'上的離合器零件265' 嚙合。移動連接器230'的軸向向后表面可以支承凸耳236'，用于選擇地與第 三級太陽齒輪280'的驅(qū)動凸耳282'嚙合。移動連接器230'可以支承軸238', 該軸238'的形狀與第二級托架290'的中心孔292'的形狀相對應(yīng)。這樣，移動 連接器230'可以旋轉(zhuǎn)地固定在第二級托架290'上(并可相對于該第二級托架 軸向運動)。
傳動裝置270'可以包括三個行星減速系統(tǒng)。第三級托架272'可以有中心 孔274'，移動連接器230'的軸238'可以通過該中心孔274'延伸。第三級托架 272'可以有軸向向前的表面，該表面支承驅(qū)動凸耳276'。驅(qū)動凸耳276'可以 通過移動星形輪212'的凸耳開口 214'延伸，并與輸出連接器220'的凸耳224' 嚙合。這樣，第三級托架272'可以旋轉(zhuǎn)地固定在輸出連接器220'上。驅(qū)動凸 耳276'的軸向向前遠端可以支承止塊277'。該止塊277'可以選4奪地與PTO驅(qū) 動器軸240'的離合器零件265'嚙合。如圖所示，第三級托架272'的止塊277'
可以位于移動連接器230'的驅(qū)動凸耳237'的徑向外側(cè)。
在該變化實例中，第三級太陽齒輪280'可以安裝成在第二級托架290'上 旋轉(zhuǎn)。第三級太陽齒輪280'可以有支承驅(qū)動凸耳282'^J軸向向前表面。驅(qū)動 凸耳282'可以伸入第三級托架272'的中心孔274'內(nèi)，并選擇地與移動連接器 230'的凸耳236'嚙合。
在該變化實例中，工具夾盤250'可以與前述實施例中所述的夾盤類似。 然而，夾盤驅(qū)動軸(未示出)的后端可以接收PTO驅(qū)動器軸240'的軸向前端。
該變化實例可以根據(jù)移動星形輪212'的軸向位置進行不同的操作，該移 動星形輪212'可以采取兩種不同的工作位置，包括鉆孔/驅(qū)動模式和夾盤模 式。
圖19表示了位于軸向后部位置的移動星形輪212',以便獲得鉆孔/驅(qū)動 模式。這里，移動連接器230'(軸向地固定在移動星形輪212'上)可以采取軸 向后部位置，其中凸耳236'可以與第三級太陽齒輪280',的驅(qū)動凸耳282'嚙
比第三級托架272'的止塊277'更靠后。這樣，離合器零件265'(在彈簧的影響 下)可以與第三級托架272'的止塊277'嚙合，而并不與移動連接器230'的驅(qū)動 凸耳237'嚙合。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電，以便旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動工具夾盤250'。這時， 第二級托架290'可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動移動連接器230'(通過軸238'),該移動連接 器可以依次旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第三級太陽齒輪280'(通過相互作用的凸耳236'和 282')。這樣，第二級托架290'、移動連接器230'和第三級太陽齒輪280'可以 作為 一個單元而 一起旋轉(zhuǎn)。第三級太陽齒輪280'可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第三級托架 272'(通過第三級行星齒輪278'),該第三級托架272'可以依次旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸出 連接器220'(因此輸入軸260'、夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘)。因為離合器零件 265'(因此PTO驅(qū)動器軸240'和夾盤驅(qū)動軸)和第三級托架272'(因此輸入軸 260'和夾盤驅(qū)動螺釘)可以旋轉(zhuǎn)地固定在一起，工具夾盤250'可以在工作過程 中不松開。
移動星形輪212'可以位于軸向前部位置，以便獲得夾盤模式。這里，移 動星形輪212'的向前延伸的花鍵(未示出)可以與布置在驅(qū)動器殼體上的相應(yīng) 零件嚙合。這樣，移動星形輪212'、第三級托架272'和輸出連接器220'(因此 輸入軸260'、夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘)可以保持與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接。
驅(qū)動環(huán)218'(移動星形4侖212的)可以驅(qū)動移動連4妻器230'至軸向前部位 置。當(dāng)移動連接器230'向前前進時，驅(qū)動凸耳237'可以與離合器零件265'嚙 合，并克服彈簧(未示出)的影響沿軸向向前方向推動離合器零件265'(與PTO 驅(qū)動器軸240'—起)。在這種情況下，離合器零件265'可以與第三級托架272' 的止塊277'脫開。同時，移動連接器230'的凸耳236'可以與第三級太陽齒輪 280'的凸耳282'脫開，而移動連接器230'的軸238'可以保持插入第二級托架 290'的中心孔292'中。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電，以便驅(qū)動工具夾盤250'。這時，第二級 托架2卯'可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動移動連接器230'(通過軸238'),該移動連接器230' 可以依次旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動PTO驅(qū)動器軸240'(通過相互作用的驅(qū)動凸耳237'和離 合器零件265')。然而，第二級托架2卯'可以不旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動第三級太陽齒輪 280'，因為凸耳236'(移動連接器230'的)可以與凸耳282'(第三級太陽齒輪280' 的)脫開。這樣，第二級托架2卯'(因此移動連接器230'、 PTO驅(qū)動器軸240' 和夾盤驅(qū)動軸)可以相對于第三級太陽齒輪280'(因此第三級托架272'、輸出 連接器220'、輸入軸260'和夾盤驅(qū)動螺釘)旋轉(zhuǎn)，該第三級太陽齒輪280'可以 保持與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接(通過移動星形輪212)。夾盤驅(qū)動軸相對于輸 入軸260'的旋轉(zhuǎn)運動可以使得夾盤驅(qū)動螺釘沿軸向方向前進或后退(根據(jù)夾 盤驅(qū)動軸264'的旋轉(zhuǎn)方向)，以便打開或關(guān)閉夾盤爪。
該變化實例也可以提供靜止軸零件。例如，在夾盤驅(qū)動過程中，輸入軸 260'、夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘可以保持與驅(qū)動器殼體旋轉(zhuǎn)地連接，同時，夾 盤驅(qū)動螺釘可以相對于輸入軸260'軸向運動(通過PTO驅(qū)動器軸240'和夾盤 驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動)，以便使夾盤爪打開和關(guān)閉。
IV.在圖20和21中所示的示例實施例
圖20和21表示了 PTO機構(gòu)310的另 一非限定示例實施例，該PTO機 構(gòu)310可以支承工具夾盤350。如同前述實施例中，PTO機構(gòu)310可以布置 在傳動裝置370的輸出端。然而，該示例實施例可以使用軸鎖定裝置。
A.結(jié)構(gòu)
參考圖20和21 ， PTO機構(gòu)310可以包括移動連接器330和軸鎖定裝置
340。
移動連接器330可以有軸向軸338。軸338可以插入夾盤驅(qū)動軸364的 通孔366中。軸338的形狀可以與通孔366的形狀相對應(yīng)，因此，移動連接器330可以旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動軸364上(并可相對于該夾盤驅(qū)動軸進行 軸向運動)。移動連4妻器330的軸338可以乂人夾盤驅(qū)動軸364沿軸向向后方 向通過輸入軸360的主體部分363和通過軸鎖定裝置340而延伸。軸338可 以有軸向后端，該軸向后端可以支承離合器零件337。離合器零件337可以 與布置在第三級托架372上的離合器零件377操作地嚙合。
軸鎖定裝置340可以安裝在輸入軸360的主體部分363和驅(qū)動器殼體 395之間。應(yīng)當(dāng)理解，軸鎖定裝置為本領(lǐng)域公知。例如，在美國專利No.6311787 中介紹了典型的自動軸鎖定裝置，該文獻的全部內(nèi)容在本文中參引。在美國 專利No.6311787中所述的軸鎖定裝置可只需要進行稍微變化就適用于本示 例實施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易明確這些變化。在任何情況下，軸鎖定 裝置340都可以提供以下功能。
一方面，軸鎖定裝置340可以在第三級托架372處于軸向前部位置(如 圖20中所示)時允許輸入軸360旋轉(zhuǎn)(相對于殼體395)。這里，在第三級托架 372的前表面上的驅(qū)動凸耳376可以與軸鎖定裝置340的保持架342相互作 用。當(dāng)驅(qū)動器通電時，第三級托架372(通過驅(qū)動凸耳376)可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動保 持架342，該保持架342可以依次相對于殼體395旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動輸入軸360。
另一方面，當(dāng)?shù)谌壨屑?72處于軸向后部位置時，軸鎖定裝置340可 以防止輸入軸360(相對于殼體395)旋轉(zhuǎn)(如圖21中所示)。這里，驅(qū)動凸耳 376可以與軸鎖定裝置340脫開。這樣，當(dāng)驅(qū)動器通電時，第三級托架372 可以不旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動保持架342，因此，輸入軸360可以旋轉(zhuǎn)地鎖定在殼體395 上。
傳動裝置370可以包括三個行星減速系統(tǒng)。第三級托架372可以包括中 心孔374，移動連接器330的軸338可以通過該中心孔374延伸。第三級托 架372可以有軸向向后的表面，該表面支承離合器零件377。如上所述，離 合器零件377可以與移動連接器330的離合器零件337操作嚙合。
在該示例實施例中，第二級托架390和第三級太陽齒輪380可以固定在 一起(例如兩個部件部分可以為整體的單件結(jié)構(gòu))。第三級太陽齒輪380可以 支承彈簧391。彈簧391可以沿軸向向前方向影響移動連接器330,從而使 得離合器零件337 (移動連接器330的)和離合器零件377 (第三級托架372的) 之間操作地嚙合。第二級托架390可以支承彈簧392。彈簧392可以(與板 393結(jié)合)沿軸向向前方向影響第三級行星齒輪，以便保證第三級行星齒輪可
以保持在第三級托架372上的要求的位置處。
在該示例實施例中，工具夾盤350可以與前述實施例中所述夾盤類似。 然而，夾盤驅(qū)動軸364的后端接收移動連接器330的軸338，因此移動連接 器330旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動軸364上(并可相對于該夾盤驅(qū)動軸進行軸向 運動)。
B.操作
工具夾盤350可以根據(jù)第三級托架372的軸向位置進行不同的操作，該 第三級托架372可以采取兩個不同的工作位置，包括鉆孔/驅(qū)動模式和夾盤模 式。第三級托架372可以通過(例如)電線與移動軸環(huán)配合而運動至要求的軸 向位置，本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解。
圖20表示了處于軸向前部位置的第三級托架372,以便獲得鉆孔/驅(qū)動 模式。這里，驅(qū)動凸耳376可以與軸鎖定裝置340的保持架342嚙合。另外， 移動連接器330(在彈簧391的影響下)可以位于軸向前部位置，因此離合器 零件337(移動連接器330的)可以與離合器零件377(第三級托架372的)嚙合。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電。這時，第三級托架272可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動 軸鎖定裝置340(通過相互作用的驅(qū)動凸耳376和保持架342)和移動連接器 330(通過相互作用的離合器零件377和337)。軸鎖定裝置340可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū) 動輸入軸360,該輸入軸360可以與夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘355 —起旋轉(zhuǎn)。 同時，移動連接器330可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動夾盤驅(qū)動軸364。這樣，工具夾盤350 的部件可以作為一個單元相對于驅(qū)動器殼體395 —起旋轉(zhuǎn)。
圖21表示了處于軸向后部位置的第三級托架372,以便獲得夾盤模式。 這里，驅(qū)動凸耳376可以與軸鎖定裝置340的保持架342脫開。第三級托架 372(當(dāng)運動至軸向后部位置時)驅(qū)動移動連接器330(克MJ單簧391的影響)至 軸向后部位置。
然后，用戶可以使驅(qū)動器通電，以便驅(qū)動工具夾盤350。這時，第三級 托架372可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動移動連接器330(通過相互作用的離合器零件377和 337)，該移動連接器330可以依次旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動夾盤驅(qū)動軸364。輸入軸360(因 此夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺釘355)可以通過軸鎖定裝置340而與驅(qū)動器殼體395 旋轉(zhuǎn)地連接。夾盤驅(qū)動軸364相對于夾盤驅(qū)動螺釘355的旋轉(zhuǎn)運動可以使夾 盤驅(qū)動螺釘355沿軸向方向前進或后退(根據(jù)夾盤驅(qū)動軸364的旋轉(zhuǎn)方向)， 以便打開或關(guān)閉夾盤爪。
該示例實施例也可以在夾盤驅(qū)動過程中提供靜止軸零件。 一旦夾緊工具夾盤350(即當(dāng)夾盤爪夾持附件時)或完全打開，相互配合
的離合器零件377和337(分別布置在第三級托架372和移動連接器330上) 可以相互讓開和滑動。這時，移動連接器330可以克服彈簧391的影響沿軸 向向后方向運動。當(dāng)相互配合的離合器零件377和337滑動時，它們可以產(chǎn) 生聲音指示夾盤驅(qū)動過程已經(jīng)完成。而且，相互配合的離合器零件377和337 可以在預(yù)定力矩界限值下讓開或滑動，該預(yù)定力矩界限值可以在夾緊操作過 程中小于在松開操作過程中。
C. 第一變化實例-圖22和23
圖22和23表示了圖20和21中所示的PTO機構(gòu)的第一變化實例。這 里，線圏彈簧391(布置在移動連接器330和第三級太陽齒輪380之間)可以 由于輪轂331'和彈簧391'而省略。輪轂331'可以壓配合和固定在移動連接器 330'的軸338'上。彈簧391'(例如belville彈簧)可以卡在輪轂331'和第三級托 架372'之間。彈簧391'可以使得分別布置在移動連接器330'和第三級托架372' 上的離合器零件337'和377'之間進行操作嚙合。多種和可選擇的離合器零件 337'和377'可以適用。例如，離合器零件可以是對應(yīng)型面的表面和/或摩4察表 面的形式，它們將很容易由本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。
在該變化實例中，彈簧391'可以不在傳動裝置370'上提供軸向負(fù)載。而 且，該變化實例可以提供預(yù)先設(shè)置的離合器/第三級托架/彈簧子組件，這可 以減小(或者可能完全防止)傳動裝置對離合器負(fù)載的層疊效果。另外，該變 化實例的結(jié)構(gòu)和功能類似于在圖20和21中所示的示例實施例。
圖22表示了處于軸向前部位置的第三級托架372',以便獲得鉆孔/驅(qū)動 模式。且圖23表示了處于軸向后部位置的第三級托架372',以便獲得夾盤 模式。
D. 第二變化實例-圖24和25
圖24和25表示了圖20和21中所示的PTO機構(gòu)的第二變化實例，其 中移動連接器的離合器零件可以省略。這里，移動連接器330"可以包括軸 338"，該軸338"的軸向后端可以固定在第三級4乇架372"上。軸338"可以為 柔性扭轉(zhuǎn)桿的形式。
圖24表示了處于軸向后部位置的第三級托架372"，以便獲得夾盤模式。 當(dāng)驅(qū)動器通電時，動力通路可以從第三級托架372'，通過至PTO機構(gòu)310"的
軸338"，以便驅(qū)動工具夾盤350"。當(dāng)工具夾盤350"夾緊時，傳動裝置離合 器可以讓開。傳動裝置離合器為本領(lǐng)域公知，因此省略對它的詳細(xì)說明。
圖25表示了處于軸向前部位置的第三級托架372'，以便獲得鉆孔/驅(qū)動 模式。當(dāng)移動至鉆孔/驅(qū)動模式時，軸338"(通過柔性扭轉(zhuǎn)桿)可以在第三級托 架372"與軸鎖定裝置340"的保持架342"嚙合時保持力矩負(fù)載。這樣，主要 負(fù)載可以施加在工具夾盤350"上，以便使它保持夾緊。另外，該變化實例的 結(jié)構(gòu)和功能與在圖20和21中所示的示例實施例類似。
E.第三變化實例-圖26和27
圖26和27表示了圖20和21中所示的PTO機構(gòu)的第三變化實例。這 里，軸鎖定裝置340"'可以運動至軸向前部位置(如圖26中所示)，以便獲得 夾盤模式，并可以運動至軸向后部位置(如圖27中所示)，以便獲得鉆孔/驅(qū) 動模式。在該變化實例中，可以在使第三級托架372'"和移動連接器330"'保 持在固定軸向位置時獲得夾盤模式和鉆孔/驅(qū)動模式。
模式環(huán)345"'可以安裝成在驅(qū)動器殼體395'"上旋轉(zhuǎn)。模式環(huán)345"'可以有 凸輪表面346"'，該凸輪表面346'"與銷341"'相互作用，該銷341"'從軸鎖定裝 置340"'軸向向前伸出。彈簧343"，(卡在軸鎖定裝置340'"和第三級托架372'" 之間)可以沿軸向向前方向影響軸鎖定裝置340"'。用戶可以轉(zhuǎn)動模式環(huán)345'" (相對于驅(qū)動器殼體395'")，因此，凸輪表面346'"可以與銷341"'相互作用， 以便使軸鎖定裝置340"'運動至要求的軸向位置。
該變化實例可以采用輪轂331'"和彈簧391'",與上面在部分IVC中所述 類似，以便使得分別布置在移動連接器330"'和第三級托架372"'上的離合器 零件之間操作嚙合。
圖26表示了處于軸向前部位置處的軸鎖定裝置340'",以便獲得夾盤模 式。圖25表示了處于軸向后部位置的軸鎖定裝置340"',以便獲得鉆孔/驅(qū)動 模式。此外，該變化實例的結(jié)構(gòu)和功能與在圖20和21中所示的示例實施例 類似。
V.在圖28中所示的示例實施例
圖28表示了 PTO機構(gòu)410的另 一非限定示例實施例。這里，PTO機構(gòu) 410可以與普通的平行軸線傳動裝置470連接。 A.結(jié)構(gòu)
參考圖28， PTO機構(gòu)410可以包括夾盤驅(qū)動錘482,該夾盤驅(qū)動錘482可以安裝成在工具夾盤450的夾盤驅(qū)動軸464上旋轉(zhuǎn)。夾盤驅(qū)動錘482還可 以沿夾盤驅(qū)動軸464進行軸向運動。夾盤驅(qū)動錘482可以包括錘凸耳468， 該錘凸耳468可以與布置在工具夾盤450的夾盤驅(qū)動軸464的錘砧臺465上 的相應(yīng)錘凸耳466配合。彈簧498(卡在夾盤驅(qū)動錘482和安裝在夾盤驅(qū)動軸 464上的保持器之間)可以沿軸向向前方向影響夾盤驅(qū)動錘482。夾盤驅(qū)動錘 482可以有徑向向外的表面，該表面提供有可以與夾盤驅(qū)動齒輪492嚙合的 齒輪齒。
普通的平行軸線傳動裝置470可以使得電動機與工具夾盤450連接。電 動機可以有旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸支承輸出齒輪499。輸出齒輪499可以與中間 軸4卯嚙合以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該中間軸490。
中間軸490可以安裝成在驅(qū)動器的殼體495中旋轉(zhuǎn)。中間軸490可以支 承輸入齒輪491 、夾盤驅(qū)動齒輪492和輸入軸驅(qū)動齒輪493。輸入齒輪491(旋 轉(zhuǎn)地固定在中間軸4卯上)可以與輸出齒輪499嚙合，夾盤驅(qū)動齒輪492(可 相對于中間軸490旋轉(zhuǎn))可以與PTO機構(gòu)的夾盤驅(qū)動錘482嚙合，且輸入軸 驅(qū)動齒輪493(旋轉(zhuǎn)地固定在中間軸490上)可以與固定在工具夾盤450的輸 入軸460上的輸入軸從動齒輪483嚙合。
中間軸490還可以支承移動板494。移動板494可以旋轉(zhuǎn)地固定在中間 軸490上(并可相對于該中間軸490進行軸向運動)。移動板494可以包括驅(qū) 動凸耳497，用于選擇地與布置在夾盤驅(qū)動齒輪492上的相應(yīng)零件嚙合。選 擇器445可以安裝在驅(qū)動器殼體495上，用于軸向運動。選擇器445可以連 接到移動板494上。用戶可以操縱選擇器445,以^更驅(qū)動移動板494至要求 的軸向位置。
在鉆孔/驅(qū)動模式和夾盤模式中，動力都可以通過輸入軸驅(qū)動齒輪493 從傳動裝置470輸出。在夾盤模式中，動力還可以通過夾盤驅(qū)動齒輪492從 傳動裝置470輸出。
在該示例實施例中，工具夾盤可以與前述實施例中所述類似。然而，這 里輸入軸460可以固定在輸入軸從動齒輪483上，夾盤驅(qū)動軸464可以固定 在錘砧臺465上。
B.操作
工具夾盤450可以根據(jù)移動板494的軸向位置進行不同的操作，該移動 板494可以采取兩個不同工作位置，包括鉆孔/驅(qū)動模式和夾盤模式。
圖28表示了處于軸向后部位置的移動板492，以便獲得鉆孑L/驅(qū)動模式。 這里，移動板494可以與夾盤驅(qū)動齒輪492脫開。
當(dāng)驅(qū)動器通電時，輸入軸驅(qū)動齒輪493可以使輸入軸從動齒輪483與輸 入軸460 —起進行旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。輸入軸460可以與夾盤爪、夾盤驅(qū)動螺釘455、 夾盤驅(qū)動軸464和夾盤驅(qū)動錘482 —起旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，夾盤驅(qū)動齒輪 492可以相對于中間軸490旋轉(zhuǎn)。在鉆孔/驅(qū)動模式中，來自傳動裝置470的 動力傳遞給輸入軸從動齒4侖483 ，以便旋轉(zhuǎn)驅(qū)動工具夾盤450。
移動板494可以位于軸向前部位置，以便獲得夾盤模式。這里，移動板 494(通過驅(qū)動凸耳497)可以旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動齒輪492上。
當(dāng)驅(qū)動器通電時，輸入軸驅(qū)動齒輪493可以使輸入軸從動齒輪483與輸 入軸460 —起旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。輸入軸460可以與夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺4丁 455 — 起旋轉(zhuǎn)。同時，夾盤驅(qū)動齒輪492可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動夾盤驅(qū)動錘482,該夾盤 驅(qū)動錘482可以依次旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動夾盤驅(qū)動軸464(通過相互作用的錘凸耳466 和468)。
夾盤驅(qū)動齒輪492可以大于輸入軸驅(qū)動齒輪493,因此，夾盤驅(qū)動錘482 可以比輸入軸從動齒輪483更快的轉(zhuǎn)速來驅(qū)動。因此，相對于殼體495，夾 盤驅(qū)動軸464可以比夾盤驅(qū)動螺釘455更快地旋轉(zhuǎn)。該速度差可以導(dǎo)致在夾 盤驅(qū)動軸464和夾盤驅(qū)動螺釘455之間的相對旋轉(zhuǎn)，從而使得夾盤驅(qū)動螺釘 455沿軸向方向前進或后退，以便打開或關(guān)閉夾盤爪。
一旦夾緊工具夾盤450 (例如當(dāng)夾盤爪夾持附件時)或完全打開，在夾盤 驅(qū)動錘482上的錘凸耳468可以相對于錘砧臺465上的錘凸耳466讓開和滑 動。這時，夾盤驅(qū)動錘482可以克服彈簧498的影響而沿軸向向后方向運動。 在夾盤驅(qū)動錘482和夾盤驅(qū)動齒輪492之間的間隙可以適應(yīng)夾盤驅(qū)動錘482 的軸向向后運動。當(dāng)夾盤驅(qū)動錘482和錘砧臺465滑動時，錘凸耳466和468 可以相互沖擊，以便進一步夾緊或松開工具夾盤450。
C.變化實例-圖29
圖29表示了圖28中所示的PTO機構(gòu)的變化實例。這里，移動板494' 可以安裝在夾盤驅(qū)動軸464'(而不是傳動裝置的中間軸)上。
移動板494'可以安裝成在夾盤驅(qū)動軸464'上旋轉(zhuǎn)。移動板494'可以相對 于夾盤驅(qū)動軸464'進行軸向運動。移動板494'可以通過各種機構(gòu)(例如未示出 的選擇器)驅(qū)動至要求的軸向位置。移動板494'可以包括徑向向外的表面，該
表面提供有齒輪齒496',該齒輪齒496'可以與夾盤驅(qū)動齒輪492'嚙合。移動 板494'可以包括驅(qū)動凸耳497'，用于選擇地與布置在夾盤驅(qū)動錘482'上的相 應(yīng)零件嚙合。
傳動裝置470'與上述傳動裝置類似。然而，這里夾盤驅(qū)動齒輪492'可以 固定在中間軸490'上。
工具夾盤450'可以根據(jù)移動板494'的軸向位置而進行不同的操作，該移 動板494'可以采取兩個不同工作位置，包括鉆孔/驅(qū)動模式和夾盤模式。
圖29表示了處于軸向后部位置的移動板494',以便獲得鉆孔/驅(qū)動模式。 這里，移動板494'可以與夾盤驅(qū)動錘482'脫開。當(dāng)驅(qū)動器通電時，輸入軸驅(qū) 動齒輪493'可以使輸入軸從動齒輪483'與輸入軸460'—起旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。輸入 軸460'可以與夾盤爪、夾盤驅(qū)動螺釘455'、夾盤驅(qū)動軸464'和夾盤驅(qū)動錘482' 一起旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，由夾盤驅(qū)動齒輪492'旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的移動板494'可以 繞夾盤驅(qū)動軸464'自由轉(zhuǎn)動。在鉆孔/驅(qū)動模式中，來自傳動裝置470'的動力 傳遞給輸入軸從動齒4侖483'，以便旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動工具夾盤450'。
移動板494'可以位于軸向前部位置，以便獲得夾盤模式。這里，移動板 494'(通過驅(qū)動凸耳497')可以旋轉(zhuǎn)地固定在夾盤驅(qū)動錘482'上。當(dāng)驅(qū)動器通電 時，輸入軸驅(qū)動齒輪493'可以使輸入軸從動齒輪483'與輸入軸460'—起旋轉(zhuǎn) 地驅(qū)動。輸入軸460'可以與夾盤爪和夾盤驅(qū)動螺4丁 455'—起^走轉(zhuǎn)。同時，夾 盤驅(qū)動齒輪492'可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動移動板494'。移動板494'(通過驅(qū)動凸耳497，) 可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動夾盤驅(qū)動錘482'。夾盤驅(qū)動錘482'可以旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動夾盤驅(qū)動 軸464'(通過相互作用的《垂凸耳466'和468')。
相對于殼體495'，夾盤驅(qū)動軸464'可以比夾盤驅(qū)動螺釘455'更快地旋轉(zhuǎn)。 該速度差可以導(dǎo)致在夾盤驅(qū)動軸464'和夾盤驅(qū)動螺釘455'之間的相對旋轉(zhuǎn)， 從而使得夾盤驅(qū)動螺釘455'沿軸向方向前進或后退，以便打開或關(guān)閉夾盤 爪。
一旦夾緊工具夾盤450'(例如當(dāng)夾盤爪夾持附件時)或完全打開時，在夾 盤驅(qū)動錘482'上的錘凸耳468'可以相對于錘砧臺465'上的錘凸耳466'而讓開 和滑動。這時，夾盤驅(qū)動錘482'(與移動板494'一起)可以克服彈簧498'的影 響而沿軸向向后方向運動。當(dāng)夾盤驅(qū)動錘482'和錘砧臺465'滑動時，錘凸耳 466'和468'可以相互沖擊，以便進一步夾緊或松開工具夾盤450'。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)非限定示例實施例，動力驅(qū)動器可以包括在接收輸入電流時旋轉(zhuǎn)的 電動機。工具夾盤可以有保持附件的夾盤爪。工具夾盤可以耦接到電動機上。 動力輸出機構(gòu)可以在電動機和工具夾盤之間連接。動力輸出機構(gòu)可以調(diào)節(jié)成 夾盤模式，以便當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時打開或者關(guān)閉夾盤爪。還可以提供電子離合 器，以便如果動力輸出機構(gòu)處于夾盤模式和如果輸入電流超過跳閘值時中斷 通向電動才幾的輸入電流。
根據(jù)另一非限定示例實施例，動力驅(qū)動器可以包括電動機，該電動機接 收輸入電流以便驅(qū)動支承夾盤爪的工具夾盤?？刂齐娐房梢圆贾贸蛇x擇地中 斷通向電動機的輸入電流?？刂齐娐房梢越邮罩甘就ㄏ螂妱訖C的輸入電流的 電流值輸入?？刂齐娐愤€可以接收模式輸入，該模式輸入指示動力驅(qū)動器是 否設(shè)置成夾盤模式，在該夾盤模式中電動機旋轉(zhuǎn)以便打開或關(guān)閉夾盤爪。如 果模式輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置為在夾盤模式工作和如果電流值輸入超過 跳閘值時，控制電路可以中斷通向電動機的輸入電流。
根據(jù)另 一非限定示例實施例，可以提供用于動力驅(qū)動器的電子離合器， 該動力驅(qū)動器有接收輸入電流的電動機，以便驅(qū)動支承夾盤爪的工具夾盤。 電子離合器可以有控制電路，以便接收指示由夾盤爪施加的夾持力的第 一輸 入和指示是否動力驅(qū)動器設(shè)置為在夾盤模式中工作的第二輸入，在該夾盤模 式中，電動機旋轉(zhuǎn)以便打開或者關(guān)閉夾持爪。如果第二輸入指示動力驅(qū)動器 設(shè)置為在夾盤模式中工作和如果第一輸入超過跳閘值時，控制電路可以中斷 通向電動才幾的*命入電流。
根據(jù)另 一 非限定示例實施例，可以提供用于動力驅(qū)動器的電子離合器， 該動力驅(qū)動器有驅(qū)動支承夾盤爪的工具夾盤的電動機。電子離合器可以包括 控制電路，以便接收指示動力驅(qū)動器是否設(shè)置為在夾盤模式中工作的模式輸 入，在該夾盤模式中電動機旋轉(zhuǎn)以便打開或者關(guān)閉夾盤爪。如果模式輸入指 示動力驅(qū)動器設(shè)置為在夾盤模式中工作，控制電路還可以限制電動機的力矩 輸出。
下面將參考附圖特別介紹本發(fā)明的上述和其它特征，其中包括部件的各 種新穎結(jié)構(gòu)和組合。應(yīng)當(dāng)理解，示例實施例的細(xì)節(jié)只是用于通過說明表示而 不是用于限制本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本發(fā)明的原理和零 件可以在不同的和多個實施例中采用。
通過下面的詳細(xì)說明和附圖，將更充分地理解本發(fā)明的非限定示例實施 例，附圖中相同元件由相同附圖標(biāo)記表示，且它們只是示例性說明而不是限 制本發(fā)明。
圖1是根據(jù)在共同待審的臨時申請中介紹的非限定示例實施例的、具有 動力輸出機構(gòu)的工具夾盤的示意圖2是圖1的動力輸出機構(gòu)的分解透視圖； 圖3是安裝在圖1的動力輸出機構(gòu)上的工具夾盤的剖視透視圖； 圖4是模式環(huán)和移動軸環(huán)的剖視圖，它們可以適宜地用于改變工具夾盤 的工作模式；
圖5-9是根據(jù)在共同待審的臨時申請中介紹的另一非限定示例實施例
的、具有動力輸出機構(gòu)的工具夾盤的示意圖10 - 13是圖5-9中所示的動力輸出機構(gòu)的變化實例的示意圖14-16是根據(jù)在共同待審的臨時申請中介紹的另一非限定示例實施
例的、具有動力輸出機構(gòu)的工具夾盤的示意圖17-19是圖14-16中所示的動力輸出機構(gòu)的變化實例的示意圖； 圖20和21是根據(jù)在共同待審的臨時申請中介紹的另 一非限定示例實施
例的、具有動力輸出機構(gòu)的工具夾盤的示意圖22和23是圖20和21中所示的動力輸出機構(gòu)的第一變化實例的示意
圖24和25是圖20和21中所示的動力輸出機構(gòu)的第二變化實例的示意
圖26和27是圖20和21中所示的動力輸出機構(gòu)的第三變化實例的示意
圖28是根據(jù)在共同待審的臨時申請中介紹的另 一非限定示例實施例的、 具有動力輸出機構(gòu)的工具夾盤的示意圖29是圖28中所示的動力輸出機構(gòu)的變化實例的示意圖30是根據(jù)本發(fā)明的非限定示例實施例的、具有電子離合器的動力驅(qū) 動器的示意圖31是圖30中所示的電子離合器的變化實例的示意圖。
具體實施例方式
I.圖30中所示的示例實施例
圖30示意地表示了具有呈控制電路540形式的電子離合器的動力驅(qū)動 器500(例如鉆孔機)的非限定示例實施例，該動力驅(qū)動器500可以有用于保 持附件(例如鉆頭)的工具夾盤550。然而應(yīng)當(dāng)理解，控制電路540可以適用 于各種動力驅(qū)動器(除鉆孔機外)，以便用于驅(qū)動各種附件(除鉆頭外)。
A.結(jié)構(gòu)
如圖30中所示，工具夾盤550可以連接到PTO^/L構(gòu)510上。工具夾盤 550和PTO機構(gòu)510的結(jié)構(gòu)可以類似于圖1 - 29中示例說明的結(jié)構(gòu)。
PTO機構(gòu)510可以包括模式選擇器512(例如模式環(huán)或選擇器按鈕)。用 戶可以操縱模式選擇器512，從而使PTO機構(gòu)510的部件部分運動，以便獲 得動力驅(qū)動器500的各種工作模式。動力驅(qū)動器500的工作模式可以包括(例 如)人工超越模式(Manual Override Mode)(其中用戶可以抓住和人工旋轉(zhuǎn)工具 夾盤550的輸入軸，以便使工具夾盤550的夾盤爪打開和關(guān)閉)、鉆孔/驅(qū)動 模式(其中，用戶可以使驅(qū)動器500通電，以便旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動工具夾盤550)和 夾盤模式(其中，用戶可以使驅(qū)動器500通電，以便打開或關(guān)閉夾盤爪)。PTO 機構(gòu)510可以耦接到多速傳動裝置570上。
多速傳動裝置570可以包括速度選擇器572(例如移動軸環(huán)或轉(zhuǎn)換按鈕)。 用戶可以操縱速度選擇器572,從而使多速傳動裝置570的部件部分運動， 以便獲得要求的動力驅(qū)動器500工作速度。例如，多速傳動裝置570可以只 有三個齒輪減速裝置(因此三個工作速度)，但是本發(fā)明并不局限于此。各種 多速傳動裝置(包括行星減速傳動裝置和普通的平行軸傳動裝置)為本領(lǐng)域公 知，因此省略對它們的詳細(xì)說明。多速傳動裝置570可以耦接到電動機590 上。
電動機590可以與電池組520電耦接(并從該電池組輸出電流)。然而， 在可選擇實施例中，相同的控制原理可以用于軟線動力驅(qū)動器，該軟電線動 力驅(qū)動器有作為電源的AC總線。開關(guān)542可以布置于在電動機590和電池 組520之間延伸的電源線上。開關(guān)542可以通過控制電路540斷開和閉合。
控制電路540可以接收三個輸入，包括電流值輸入543、模式輸入544 和速度輸入545。電流值輸入543可以指示輸出給電動機590的電池組520
電流(因此可以提供施加在電動機590的電樞軸上的力矩的指示)。模式輸入
544可以由模式選擇器位置傳感器514來提供，該模式選擇器位置傳感器514 可以與模式選擇器512操作地耦接。模式輸入544可以指示模式選擇器512 的位置(因此用戶選定的動力驅(qū)動器500的工作模式)。速度輸入545可以由 速度選擇器位置傳感器574來提供，該速度選擇器位置傳感器574可以與速 度選擇器572操作地耦接。速度輸入545可以指示速度選擇器572的位置(因 此用戶選定的動力驅(qū)動器500的工作速度)。
控制電路540可以提供輸出信號546,以便選擇地斷開和閉合開關(guān)542。
B.操作
電子離合器(或控制電路540)可以根據(jù)三個輸入543、 544和545而進行 不同操作。在該示例實施例中，當(dāng)模式輸入544指示動力驅(qū)動器500處于夾 盤模式時，控制電路540可以有效，而該控制電路在其它模式下無效。當(dāng)控 制電路540無效時，開關(guān)542不能有正常的工作模式(例如，開關(guān)542可以 斷開和閉合，以便提供脈沖寬度調(diào)制("PWM")控制和/或可變速度控制，如本 領(lǐng)域公知)，因此電動機590可以從電池組520吸取電流(假定用戶使驅(qū)動器 500通電)。
當(dāng)控制電路540有效時(即當(dāng)模式輸入544指示動力驅(qū)動器處于夾盤模 式時)，它可以#4居電流值輸入543而斷開開關(guān)542(通過輸出信號546)。如 上所述，電流值輸入543可以指示電動機5卯吸取的電流(因此施加在電動 機590的電樞軸上的力矩)。電流值輸入543可以隨著施加在電動機5卯的 電樞軸上的力矩的增大而增大。這樣，當(dāng)施加在電動機590的電樞軸上的力 矩超過跳閘值時，控制電路540可以操作，以便斷開開關(guān)542(從而中斷向電 動才幾500的供電)。
考慮下面的實例。在夾盤模式中，用戶可以使驅(qū)動器500沿向前方向通 電，以便使工具夾盤550夾緊在附件上。首先，夾盤爪可以與附件間隔開， 這樣，施加在電動機590的電樞軸上的力矩可以保持低于跳閘(trip)值(因此 開關(guān)542可以保持關(guān)閉)。 一旦工具夾盤夾緊(即當(dāng)夾盤爪夾持附件時)，施加 在電動機590的電樞軸上的力矩(因此電流值輸入543)可以增大至高于跳閘 值的水平。 一旦超過跳閘值，控制電路540可以產(chǎn)生輸出信號546,以便斷 開開關(guān)542，從而中斷向電動機590供給的電流。這樣，控制電路540可以 限制夾盤爪施加在附件上的夾持力。在由電動機590吸取的電流(因此電流值輸入543)和傳動裝置570的輸 出力矩之間的關(guān)系可以根據(jù)用戶選擇的工作速度而變化。例如，假定用戶在 夾盤模式中操作動力驅(qū)動器500以便使夾盤爪打開或關(guān)閉。如果動力驅(qū)動器 500在高速下工作，那么傳動裝置570的輸出力矩可以比動力驅(qū)動器500在 低速下工作時更小。因此，夾盤爪可以在附件上施加夾持力，該夾持力根據(jù) 用戶選擇的工作速度而變化。
為了補償傳動裝置570的輸出力矩變化，電流值輸入543的跳閘值可以 比例化，這樣，無論用戶選擇的工作速度如何，傳動裝置570的輸出力矩(因 此施加在附件上的夾持力)都可以保持相同。這樣，無論用戶選擇的工作速 度如何，夾盤550的夾緊力可以保持相同。例如只考慮以下情況。
假定動力驅(qū)動器有三個工作速度，包括速度l(其中工具夾盤550可以 1000rpm旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動)、速度2(其中工具夾盤550可以2000rpm旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動) 和速度3(其中工具夾盤550可以300rpm旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動)。進一步假定動力驅(qū)動 器500在夾盤模式下工作。當(dāng)動力驅(qū)動器500以速度3工作時(如由用戶所 選擇)，控制電路540可以在電流值輸入543超過跳閘值13時產(chǎn)生輸出信號 546(以便斷開開關(guān)542)。當(dāng)動力驅(qū)動器500以速度2工作時(如由用戶所選 擇)，控制電路540可以在電流值輸入543超過跳閘值(2/3)13時產(chǎn)生輸出信號 546。且當(dāng)動力驅(qū)動器500以速度1工作時(如由用戶所選l奪)，控制電路540 可以在電流值輸入543超過跳閘值(1/3)13時產(chǎn)生輸出信號546。這樣，控制 電路540可以用于在與用戶選擇的工作速度相對應(yīng)的跳閘值(由電流值輸入 543來指示)斷開開關(guān)542,因此工具夾盤550(當(dāng)夾緊時)可以在附件上施加一 致的夾持力。
II.第一變化實例-圖31:
圖31表示了控制電路540的變化實例，它稍微類似于圖30中所示的控 制電路。然而，這里控制電路540可以接收來自方向傳感器530的輸入。
方向傳感器530可以與動力驅(qū)動器的方向選擇器(圖31中未示出)操作地 耦接。用戶可以操縱方向選擇器，因此動力驅(qū)動器可以沿向前或向后方向工 作。方向傳感器530可以產(chǎn)生方向輸入547。方向輸入547可以指示方向選 擇器的位置(因此用戶選擇的動力驅(qū)動器的工作方向)。
控制電路540的跳閘值(由電流值輸入543表示)可以根據(jù)方向輸入 547(除了速度輸入545)。例如，當(dāng)動力驅(qū)動器在向前方向工作時，控制電路
540可以合適地在相對較低的跳閘值工作，而當(dāng)動力驅(qū)動器沿相反方向工作 時有相對較高的跳閘值。還考慮到以下情況。
假定動力驅(qū)動器在夾盤模式(由模式輸入544指示)中在工作速度3(由速 度輸入545指示)下工作。當(dāng)動力驅(qū)動器在向前方向工作(由方向輸入547指 示)以便關(guān)閉夾盤爪時，那么控制電路540可以在電流值輸入543超過跳閘 值W時產(chǎn)生輸出信號546(以便斷開開關(guān)542)。且當(dāng)動力驅(qū)動器沿相反方向 工作(由方向輸入547指示)以便打開夾盤爪時，控制電^各540可以在電流值 輸入543超過跳閘值Iw時產(chǎn)生輸出信號546(以便斷開開關(guān)542)。這里，I3F 小于I3R。這樣，控制電路540可以用于在與用戶選擇的工作方向相對應(yīng)的 跳閘值(或電流值輸入543)斷開開關(guān)542,以便保證工具夾盤可以在夾盤^f莫式 工作，以便打開夾盤爪。
應(yīng)當(dāng)容易理解，對于各個可用工作速度，跳閘值可以在向前和向后方向 適宜地設(shè)置。
III. 第二變化實例
一些動力驅(qū)動器可以包括機械離合器機構(gòu)。用戶可以選擇機械離合器機 構(gòu)的力矩界限值，以便限制多速傳動裝置的輸出力矩。這樣的機械離合器機 構(gòu)為本領(lǐng)域公知，因此省略對它們的詳細(xì)說明。
當(dāng)用戶選擇相對較低的力矩界限值用于機械離合器機構(gòu)，且該選擇的較
定動力驅(qū)動器在夾盤模式下工作)夾盤爪可能不會在附件上施加要求量的夾 持壓力。也就是，機械離合器機構(gòu)可以讓開并防止電流值輸入543達到超過 控制電路540的跳閘值的水平。
因此，模式選擇器512可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)計成當(dāng)用戶選擇夾盤模式時，模式 選擇器512可以鎖定機械離合器機構(gòu)(或使該機械離合器機構(gòu)無效)。這樣的 鎖定零件為本領(lǐng)域公知，因此省略對它們的詳細(xì)說明。這樣，當(dāng)用戶操縱模
式選擇器512以便獲得夾盤模式時，可以驅(qū)動工具夾盤，因此夾盤爪在附件 上施加要求的夾持壓力。
IV. 第三變化實例
在該變化實例中，控制電路540可以在夾盤模式中(與前述實施例中相 同)和在鉆孔/驅(qū)動模式中有效。這里，動力驅(qū)動器可以包括或不包括機械離
合器機構(gòu)。 當(dāng)動力驅(qū)動器500在鉆孔/驅(qū)動模式中工作時(由模式輸入544指示)，控 制電路540可以檢測電流值輸入543,并可以(在跳閘值)操作以便在旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動時限制工具夾盤550的力矩。而且，控制電路540的跳閘值可以根據(jù)用戶 選擇的工作速度(由速度輸入545指示)而變化。
當(dāng)動力驅(qū)動器500在夾盤模式(由模式輸入544指示)中工作時，控制電 路540可以檢測電流值輸入543,并可以(在跳閘值)操作以便限制工具夾盤 550施加在附件上的夾持力。而且，控制電路540的跳閘值可以根據(jù)用戶選 擇的工作速度(由速度輸入545指示)而變化。
如上所述，控制電路540的跳閘值可以根據(jù)模式輸入544和速度輸入 545。應(yīng)當(dāng)理解，建立的用于鉆孔/驅(qū)動模式的跳閘值可以不同于建立的用于 夾盤模式的跳閘值。而且，控制電路540的跳閘值可以根據(jù)方向輸入547。
V. 第四變化實例
通常，動力驅(qū)動器可以包括觸發(fā)器開關(guān)，該觸發(fā)器開關(guān)可驅(qū)動以便使驅(qū) 動器通電。如本領(lǐng)域公知，這樣的觸發(fā)器開關(guān)可以提供可變速度零件，其中 用戶可以根據(jù)觸發(fā)器開關(guān)的驅(qū)動水平來改變供給驅(qū)動器的動力。例如，如果 用戶完全驅(qū)動觸發(fā)器開關(guān)，那么動力驅(qū)動器可以在相對較快速度下工作，且 如果用戶驅(qū)動觸發(fā)器開關(guān)(當(dāng)不完全)，那么動力驅(qū)動器可以在相對較低速度 下工作。當(dāng)動力驅(qū)動器在全速下工作時(即觸發(fā)器開關(guān)完全驅(qū)動)，對于給定 水平的力矩可以由電動機吸取相對較小的電流。而當(dāng)相同的動力驅(qū)動器在更 低速度下工作時(即觸發(fā)器開關(guān)并不完全驅(qū)動時)，可以由電動機吸取相對較 大的電流來供給相同水平的力矩。
軸施加的力矩的變化。至此，當(dāng)動力驅(qū)動器在夾盤模式中工作時(由模式輸 入544指示)，控制電路540可以超越觸發(fā)器開關(guān)的可變速度零件，并以設(shè) 置速度操作動力驅(qū)動器。這樣，控制電路540可以保證跳閘電平可以獲得在 工具夾盤500處的合適夾緊力矩。
VI. 第五變化實例
當(dāng)工具夾盤550在附件上夾緊時，夾緊力可以出自兩個來源電動機590 的動力；以及儲存在電動機的部件(例如電樞軸)和齒輪組(例如多速傳動裝置 570)中的動能。該動能可以根據(jù)用戶選擇的工作速度變化。例如，在高速下 工作可以導(dǎo)致動能量大于在較低工作速度下工作時的動能量。另外，當(dāng)通過
在傳動裝置570中使用更多減速裝置而增大齒輪減速時，可能有更多齒輪鏈 進行旋轉(zhuǎn)，這也儲存了更多的動能。
為了補償動能的變化量，控制電路540可以使用根據(jù)用戶選擇的工作速 度(由速度輸入545指示)的脈沖寬度調(diào)制("PWM")速度調(diào)節(jié)。PWM補償技術(shù) 可以不與用戶選擇的速度直接成比例。
上述電子離合器的實例(和變型)只是示意地表示，其中并沒有詳細(xì)表示 各個電路部件。然而，本領(lǐng)域設(shè)計人員應(yīng)當(dāng)理解，多數(shù)和可選擇的電路部件 可以適用以獲得所述的功能。
例如，在所述實施例中，控制電^各540可以斷開開關(guān)542,以1更中斷向 電動機590供給的電力，從而限制夾盤爪的夾持力。在可選實施例中，控制 電路540可以斷開和閉合開關(guān)542，以便向電動機5卯脈沖電力供應(yīng)，從而 限制夾盤爪的夾持力。在可選擇實施例中，控制電路540可以電子地限制向 電動機5卯的電力供應(yīng)達到時間周期，然后斷開開關(guān)542。
權(quán)利要求
1.一種動力驅(qū)動器，包括在接收輸入電流時旋轉(zhuǎn)的電動機；具有夾盤爪以便保持附件的工具夾盤，該工具夾盤耦接到電動機上；在電動機和工具夾盤之間連接的動力輸出機構(gòu)，該動力輸出機構(gòu)可調(diào)節(jié)成夾盤模式，以便當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時打開或者關(guān)閉夾盤爪；以及電子離合器，如果動力輸出機構(gòu)處于夾盤模式和如果輸入電流超過跳閘值時中斷通向電動機的輸入電流。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動器，還包括 連接到電動機上的電線，用于向電動機傳送輸入電流；以及 布置在電線上并操作地連接到電子離合器上的開關(guān)； 其中電子離合器通過斷開開關(guān)而中斷輸入電流。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動器，還包括用于向電動機供給輸入 電流的電池。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動器，其中，所述動力驅(qū)動器是軟線 動力驅(qū)動器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動器，還包括 模式選擇器，用于將動力輸出機構(gòu)調(diào)節(jié)成夾盤模式；以及 模式選擇器位置傳感器，用于根據(jù)模式選擇器的位置產(chǎn)生通向電子離合器的模式輸入，該模式輸入指示動力輸出機構(gòu)是否處于夾盤模式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的動力驅(qū)動器，其中，所述模式選擇器使得動 力驅(qū)動器的機械離合器無效。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動器，還包括連接于電動機和動力輸出機構(gòu)之間的可變速度傳動裝置，該可變速度傳 動裝置可調(diào)節(jié)成至少相對較高的工作速度和相對較低的工作速度，其中如果動力輸出機構(gòu)處于夾盤模式、如果可變速度傳動裝置處于相對 較高的工作速度和如果輸入電流超過高跳閘值時，電子離合器中斷通向電動 機的輸入電流；以及其中如果動力輸出機構(gòu)處于夾盤模式、如果可變速度傳動裝置處于相對 較低的工作速度和如果輸入電流超過低跳閘值時，電子離合器中斷通向電動機的輸入電流，該低跳閘值小于高跳閘值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的動力驅(qū)動器，還包括速度選擇器，用于將可變速度傳動裝置調(diào)節(jié)成相對較高的工作速度和相 對較低的工作速度；以及速度選擇器位置傳感器，用于根據(jù)速度選擇器的位置產(chǎn)生通向電子離合 器的速度輸入，該速度輸入指示可變速度傳動裝置是處于相對較高的工作速 度還是相對較低的工作速度。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的動力驅(qū)動器，其中，所述電子離合器采用根 據(jù)速度輸入的脈沖寬度調(diào)制速度調(diào)節(jié)，以便補償儲存在電動機和可變速度傳 動裝置中的動能。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動器，其中，所述電子離合器采用根 據(jù)速度輸入的脈沖寬度調(diào)制速度調(diào)節(jié)，其指示動力驅(qū)動器的工作速度，以便 補償儲存在至少電動機中的動能。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動器，其中，如果動力輸出機構(gòu)處于 夾盤模式、如果動力驅(qū)動器沿向前方向操作以便夾緊夾盤爪和如果輸入電流 超過向前跳閘值時，電子離合器中斷通向電動機的輸入電流；以及其中如果動力輸出機構(gòu)處于夾盤模式、如果動力驅(qū)動器沿向后方向操作 以便松開夾盤爪和如果輸入電流超過向后跳閘值時，電子離合器中斷通向電 動機的輸入電流，該向后跳閘值不同于向前跳閘值。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的動力驅(qū)動器，還包括 用于產(chǎn)生通向電子離合器的方向輸入的方向傳感器，該方向傳感器指示動力驅(qū)動器是設(shè)置成向前方向操作還是向后方向操作。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動器，還包括觸發(fā)器開關(guān)，該觸發(fā)器開關(guān)根據(jù)觸發(fā)器開關(guān)的驅(qū)動水平來改變電動機的 轉(zhuǎn)速，其中如果動力輸出機構(gòu)處于夾盤模式，電子離合器在獨立于觸發(fā)器開關(guān) 的驅(qū)動水平的設(shè)置速度下操作動力驅(qū)動器。
14. 一種動力驅(qū)動器，包括接收輸入電流以便驅(qū)動支承夾盤爪的工具夾盤的電動機；以及 選擇地中斷通向電動機的輸入電流的控制電路，該控制電路可以接收 指示通向電動機的輸入電流的電流值輸入； 指示動力驅(qū)動器是否設(shè)置成在夾盤模式中工作的模式輸入，在該夾盤模式中電動機旋轉(zhuǎn)以便打開或者關(guān)閉夾盤爪；其中如果模式輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置為在夾盤模式中工作和如果電流值輸入超過跳閘值時，控制電路中斷通向電動機的輸入電流。
15. —種用于動力驅(qū)動器的電子離合器，該動力驅(qū)動器有接收輸入電流 的電動機，以便驅(qū)動支承夾盤爪的工具夾盤，該電子離合器包括控制電路，用于接收指示由夾盤爪施加的夾持力的第一輸入；以及指示動力驅(qū)動器是否設(shè)置為在夾盤模式中工作的第二輸入，在該夾盤模 式中電動機旋轉(zhuǎn)以便打開或者關(guān)閉夾盤爪；如果第二輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置為在夾盤模式中工作和如果第一輸入超過跳閘值時，控制電路中斷通向電動機的輸入電流。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電子離合器，其中，所述第一輸入是指示 通向電動機的輸入電流的電流值輸入。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電子離合器，還包括布置在用于將輸入電流傳送給電動機的電線上的開關(guān)，該開關(guān)操作地連 接到電子離合器上；其中電子離合器通過斷開該開關(guān)而中斷輸入電流。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電子離合器，其中，所述電子離合器接收 第三輸入，該第三輸入指示動力驅(qū)動器是否設(shè)置成在相對較高的工作速度和 相對較低的工作速度中的一個下工作，其中如果第二輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置成在夾盤模式中工作、如果第三 輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置成在相對較高的工作速度下工作和如果第一輸入 超過高跳閘值時，電子離合器中斷通向電動機的輸入電流；以及其中如果第二輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置成在夾盤模式中工作、如果第三 輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置成在相對較低的工作速度下工作和如果第一輸入 超過低跳閘值時，電子離合器中斷通向電動機的輸入電流，該低跳閘值小于 高跳閘寸直。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的電子離合器，其中，所述電子離合器采用 根據(jù)第三輸入的脈沖寬度調(diào)制速度調(diào)節(jié)，以便補償儲存在至少電動機中的動
20. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的電子離合器，其中，所述電子離合器接收 方向輸入，該方向輸入指示動力驅(qū)動器是設(shè)置成向前方向操作還是向后方向 操作；其中如果第二輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置成在夾盤模式中工作、如果方向 輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置成向前方向操作和如果第一輸入超過向前跳閘值 時，電子離合器中斷通向電動機的輸入電流；以及其中如果第二輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置成在夾盤模式中工作、如果第三輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置成向后方向操作和如果第一輸入超過向后跳閘值 時，電子離合器中斷通向電動機的輸入電流，該向后跳閘值不同于向前跳閘值。
21. —種用于動力驅(qū)動器的電子離合器，該動力驅(qū)動器有驅(qū)動支承夾盤 爪的工具夾盤的電動機，該電子離合器包括控制電路，以便接收指示動力驅(qū)動器是否設(shè)置為在夾盤模式中工作的模 式輸入，在該夾盤模式中電動機旋轉(zhuǎn)以便打開或關(guān)閉夾盤爪；如果模式輸入指示動力驅(qū)動器設(shè)置為在夾盤模式中工作時該控制電路 用于限制電動機的力矩輸出。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的電子離合器，其中，所述控制電路中斷通 向電動機的電力供應(yīng)，以便限制電動機的力矩輸出。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的電子離合器，其中，所述控制電路產(chǎn)生通 向電動機的供電脈沖，以便限制電動機的力矩輸出。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的電子離合器，其中，所述控制電路電子地 限制通向電動機的電力供應(yīng)達到時間周期，然后中斷通向電動機的電力供 應(yīng)，以便限制電動機的力矩輸出。
全文摘要
一種動力驅(qū)動器，包括在接收輸入電流時旋轉(zhuǎn)的電動機。工具夾盤可以有保持附件的夾盤爪。工具夾盤可以與電動機耦接。動力輸出機構(gòu)可以在電動機和工具夾盤之間連接。動力輸出機構(gòu)可以調(diào)節(jié)成夾盤模式，以便當(dāng)電動機旋轉(zhuǎn)時打開或關(guān)閉夾盤爪。如果動力輸出機構(gòu)處于夾盤模式和如果輸入電流超過跳閘值時電子離合器可以中斷通向電動機的輸入電流。
文檔編號B23B45/00GK101189094SQ200680019801
公開日2008年5月28日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月19日
發(fā)明者丹尼爾·普齊奧, 克雷格·A·謝爾, 羅伯特·S·格雷特 申請人:布萊克和戴克公司