專利名稱：電火花線加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電火花線加工裝置，尤其涉及加工槽的密封部的維修。
背景技術(shù)：
在電火花線切割機(jī)中，為了提高加工速度及加工精度，一般會采用在加工液中加工被加工物的浸漬加工。
要進(jìn)行浸漬加工，為了使被加工物浸透，需要存積加工液(水)的加工槽。通常，將支撐線電極的線導(dǎo)引件配置在被加工物的上方以及下方，在該上線導(dǎo)引件和下線導(dǎo)引件之間張緊配設(shè)線電極，使線電極邊行走邊在線電極和被加工物之間施加電壓，使被加工物相對線電極在相對移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行放電加工。
將分別具備線導(dǎo)引件的上部臂以及下部臂分別配置在被加工物的上方以及下方，且設(shè)有使被加工物及加工槽在與線電極的張緊設(shè)置(將該方向作為Z軸方向)方向正交的兩個(gè)方向(X軸及Y軸方向)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具備引導(dǎo)線電極的下線導(dǎo)引件的下部臂的先端(設(shè)有下線導(dǎo)引件的位置)必須位于加工槽內(nèi)，下部臂相對加工槽而相對移動(dòng)。為此，在加工槽的一側(cè)板上設(shè)有使下部臂貫穿的長孔，使用用于防止加工液從該長孔的漏出的密封單元。
一般地，密封單元是通過將用配置在加工槽的長孔周邊部的低摩擦材料制作的加工槽側(cè)密封部件和覆蓋該長孔的板狀密封部件對置而設(shè)置，并使兩個(gè)密封部件接觸，從而防止加工液的漏出。但是，由于加工槽和下部臂相對移動(dòng)，從而產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。該滑動(dòng)摩擦影響與加工槽一同移動(dòng)的被加工物相對線電極的定位精度，成為加工精度下降的原因。
為了防止因密封單元的厚度誤差或彎曲等引起的加工液的漏出，并防止加工精度的下降，已知如下方案(參照日本特開平7-132428號公報(bào))設(shè)有利用壓力控制將密封部件按壓在加工槽上的密封保持單元，檢測驅(qū)動(dòng)安裝有被加工物或加工槽的可動(dòng)工作臺的可動(dòng)工作臺驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載，控制將密封部按壓在加工槽上的密封保持單元的保持力，或檢測突出于加工槽內(nèi)的下臂的變形量并根據(jù)該檢測變形量來控制將密封部按壓在加工槽上的密封保持單元的保持力。
另外，在加工液中進(jìn)行放電加工時(shí)，直徑數(shù)μm左右的淤渣從電極線及被加工物中飛散并浮游在水中。由此，若淤渣進(jìn)入相對接觸的密封部件彼此的微小間隙中，則會使摩擦阻力變大，對機(jī)械定位精度造成不良影響。
已知有如下方案(參照日本特開平4-159023號公報(bào)以及國際公開WO01/062423號公報(bào))通過配置使加工液向該密封部的滑動(dòng)位置的間隙噴出的噴嘴，從而會消除在密封部的加工液的漏出并防止淤渣向密封部侵入。
當(dāng)淤渣侵入到密封部中，并在密封部件上附著有淤渣時(shí)，滑動(dòng)阻力增大，支撐下線導(dǎo)引件的下部臂歪斜，機(jī)械定位精度降低，惡化加工精度。為此，如日本特開平4-159023號公報(bào)以及國際公開WO01/062423號公報(bào)所示，設(shè)有防止淤渣向該密封部侵入的機(jī)構(gòu)。但是，使附著在密封部件上的淤渣為零在技術(shù)上非常難，另外，會提高電火花線加工裝置的成本。再有，在長年使用中，滑動(dòng)阻力負(fù)載一定會增大，從而引起定位精度的下降。
為此，為了去除附著在密封部件上的淤渣，頻繁進(jìn)行密封部分的清掃、維修是較為理想的，但是，實(shí)際上由于該部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及清掃后的調(diào)整較難等的原因，頻繁的維修對一般用戶來說造成很大的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及電火花線加工裝置，下部臂貫通于形成在加工槽一側(cè)板上的長孔，相對該下部臂，加工槽可在該下部臂的軸向和與該軸向正交的方向上移動(dòng)，并具備防止加工液從上述加工槽的長孔漏出的密封部。該放電加工裝置具備負(fù)載檢測單元，該負(fù)載檢測單元檢測上述密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載；判斷單元，該判斷單元判斷用上述負(fù)載檢測機(jī)構(gòu)所檢測出的負(fù)載是否超過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定負(fù)載；以及警告輸出單元，該警告輸出單元在上述判斷機(jī)構(gòu)判斷為超過了規(guī)定負(fù)載時(shí)，輸出催促保養(yǎng)上述密封部的警告。
上述警告輸出單元可以采用顯示裝置、信號燈、發(fā)出報(bào)警聲的報(bào)警裝置的任一種。
上述負(fù)載檢測單元還可以檢測驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)工作臺的電機(jī)的負(fù)載。
上述負(fù)載檢測單元還可以用推斷驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)工作臺的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載的干擾推斷觀測器構(gòu)成。
上述負(fù)載檢測單元還可以是安裝在受到密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載影響的部件上的測力傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的放電加工裝置由于具有上述構(gòu)成，可檢測密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載，并自動(dòng)告知密封部的保養(yǎng)、維修時(shí)期。因此，在由于密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載增大而使機(jī)械定位精度下降、加工精度下降之前，執(zhí)行維修，從而可降低密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載。


從參照附圖的以下實(shí)施方式的說明中，會更進(jìn)一步明確本發(fā)明的上述以及其他目的及特征。其中圖1表示根據(jù)本發(fā)明的電火花線加工裝置的一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部及加工槽中的密封部；圖2是以本發(fā)明的一實(shí)施方式的電火花線加工裝置的控制裝置為中心的概要方框圖；圖3是表示在圖1的電火花線加工裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)中以每一規(guī)定周期圖2的控制裝置的處理器實(shí)施的維修時(shí)期檢測告知處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1表示本發(fā)明的電火花線加工裝置的驅(qū)動(dòng)部和加工槽中的密封部，作成與一般的電火花線加工裝置的驅(qū)動(dòng)部及加工槽中的密封部相同的結(jié)構(gòu)。
在可動(dòng)工作臺1上固定有加工槽2。在該加工槽2內(nèi)雖未圖示，但設(shè)有安裝被加工物的被加工物承受臺及夾具。被加工物用夾具固定在被加工物承受臺上，并在浸漬在加工槽中積存的加工液中的狀態(tài)下進(jìn)行加工?？蓜?dòng)工作臺1相對下部臂3在其下部臂3的軸向還有與該軸向正交的方向上被驅(qū)動(dòng)，且在水平面上移動(dòng)。
在圖1中，僅表示在與下部臂3的軸向(Y方向)正交的X軸方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)工作臺1的驅(qū)動(dòng)單元(伺服電機(jī)4)。在該伺服電機(jī)4的輸出軸上連接有滾珠絲杠5，該滾珠絲杠5與設(shè)置在可動(dòng)工作臺1上的滾珠螺母螺紋嚙合。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4而旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠5時(shí)，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過滾珠絲杠和滾珠螺母的結(jié)合而變換為直線運(yùn)動(dòng)，可動(dòng)工作臺1在X軸方向移動(dòng)。
再有，在圖1中，符號6表示引導(dǎo)可動(dòng)工作臺在X軸方向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
再有，還設(shè)有使可動(dòng)工作臺1及安裝在可動(dòng)工作臺1上的加工槽2在下部臂3的軸向(Y軸方向)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī)、以及滾珠絲杠和滾動(dòng)螺母的結(jié)合)，但在圖1中未表示。
在加工槽2的一側(cè)板上形成有延長于X軸方向的長孔，下部臂3貫穿于該長孔。在該下部臂3的前端上設(shè)有引導(dǎo)線電極的下線導(dǎo)引件(未圖示)。在與形成于加工槽2的長孔相對的位置上設(shè)有密封部7，以防止加工液從長孔中漏出。該密封部7由在加工槽2的一側(cè)板上并安裝在長孔周圍的密封部件(加工槽側(cè)的密封部件)和用于將該密封部件按壓在加工槽2的一側(cè)板上并密封長孔的板狀密封部件7a等構(gòu)成。再有，在加工槽2的長孔以及貫穿于密封部件7a的圓孔的下部臂3和板狀密封部件7a之間也用密封部件進(jìn)行密封。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4時(shí)，可動(dòng)工作臺1以及加工槽2相對下部臂3以及板狀密封部件7a在X軸方向移動(dòng)。在加工槽2相對板狀密封部件7a移動(dòng)時(shí)，在密封部7中，由于安裝在加工槽2的側(cè)板上的密封部件相對板狀密封部件7a滑動(dòng)，所以形成于該側(cè)板上的長孔用密封部件7a密封，加工液不會從那里向外部漏出。
另外，在驅(qū)動(dòng)作為Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)(未圖示)，驅(qū)動(dòng)可動(dòng)工作臺1以及加工槽2時(shí)，加工槽2相對下部臂3用設(shè)置在下部臂3和密封部件7a之間的密封部進(jìn)行密封邊滑動(dòng)邊在Y軸方向移動(dòng)。
加工液存積在加工槽2內(nèi)，被加工物安裝在設(shè)于可動(dòng)工作臺1上的被加工物承受臺上，被加工物浸漬在加工液中。另外，在上線導(dǎo)引件(未圖示)和設(shè)置在下部臂3先端的下線導(dǎo)引件之間張緊設(shè)置線電極。并且，通過使該線電極在上線導(dǎo)引件和下線導(dǎo)引件之間行走的同時(shí)，由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸以及Y軸方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)工作臺1，從而可動(dòng)工作臺1在XY平面(水平平面)的任意方向移動(dòng)，且在固定于可動(dòng)工作臺1上的被加工物和線電極之間施加電壓，產(chǎn)生放電，進(jìn)而放電加工被加工物。
由通過該放電從被加工物中除去的被加工物的一部分構(gòu)成的淤渣或因線電極的消耗等所產(chǎn)生的淤渣飛散并浮游在加工液中。如果該淤渣侵入密封部7中，則在密封部的滑動(dòng)阻力摩擦增大，下部臂3歪斜，其結(jié)果，由于安裝在該下部臂3前端的下線導(dǎo)引件的位置發(fā)生變動(dòng)，所以被加工物相對線電極的定位精度下降，因此加工精度下降。
于是，本實(shí)施方式檢測在該密封部7的滑動(dòng)阻力負(fù)載。并且，判斷檢測出的滑動(dòng)阻力負(fù)載是否超過預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，在檢測滑動(dòng)阻力負(fù)載超過標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載時(shí)，輸出警報(bào)，催促保養(yǎng)、維修。
該滑動(dòng)阻力負(fù)載的檢測通過檢測施加在使可動(dòng)工作臺1(被加工物)移動(dòng)的伺服電機(jī)上的負(fù)載而進(jìn)行。控制伺服電機(jī)其位置及速度，且為了控制位置或速度，還控制轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動(dòng)電流)。為了進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，用電流檢測器檢測伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，反饋檢測電流并進(jìn)行電流環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)控制伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電流與伺服電機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩成比例，且與施加在伺服電機(jī)上的負(fù)載成比例。由此，通過用于該電流環(huán)控制的檢測電流值(電流反饋值)求出滑動(dòng)阻力負(fù)載，判斷維修時(shí)期。
另外，還已知，在驅(qū)動(dòng)控制該伺服電機(jī)的伺服控制機(jī)構(gòu)中設(shè)有用軟件處理來推斷施加在伺服電機(jī)上的負(fù)載的干擾推斷觀測器。于是，通過該干擾推斷觀測器，求出施加在電機(jī)上的負(fù)載，便可檢測滑動(dòng)阻力負(fù)載的增大。
再有，在密封部7上附著淤渣，滑動(dòng)阻力負(fù)載增大，其結(jié)果，對定位精度造成影響，是在圖1中使可動(dòng)工作臺1以及加工槽2在作為長孔的長度方向的X軸方向移動(dòng)的時(shí)候。
在加工槽2相對下部臂3在下部臂3的軸向(Y軸方向)移動(dòng)中，伴隨著該移動(dòng)而發(fā)生在下部臂3和板狀密封部件7a之間的滑動(dòng)阻力負(fù)載是下部臂3軸向的力，因該力引起的下部臂3的歪斜小。因此，至少施加在驅(qū)動(dòng)X軸的伺服電機(jī)4上的負(fù)載用其驅(qū)動(dòng)電流或干擾推斷觀測器檢測即可。
圖2是以本發(fā)明的一實(shí)施方式的電火花線加工裝置的控制裝置為中心的概要方框圖。符號10是用控制電火花線加工裝置的數(shù)控裝置等構(gòu)成的控制裝置。該控制裝置10由處理器11、由用總線18與該處理器11結(jié)合的ROM、RAM等構(gòu)成的存儲器12、顯示器13、鍵盤等的輸入單元14、從外部存儲介質(zhì)輸入或輸出加工程序等的接口15、各軸控制單元16以及輸入輸出電路17等構(gòu)成。
各軸控制單元16控制分別驅(qū)動(dòng)用于沿在X軸方向以及與其正交的Y軸方向驅(qū)動(dòng)安裝有加工槽2的可動(dòng)工作臺1的X軸以及Y軸的伺服電機(jī)；驅(qū)動(dòng)沿使上線導(dǎo)引件在與X軸方向以及Y軸方向的雙方正交的方向上移動(dòng)的Z軸的伺服電機(jī)；以及分別驅(qū)動(dòng)用于錐形加工的U軸以及與其正交的V軸的伺服電機(jī)。再有，各軸控制單元16具備這些軸的位置以及速度反饋控制單元、電流的反饋控制單元。在該各軸控制單元16中通過各軸的伺服放大器21連接有各軸伺服電機(jī)。再有，在各伺服電機(jī)上安裝位置/速度檢測器，并將位置以及速度反饋到各自的軸控制電路中而構(gòu)成，但在該圖2中將其省略。
另外，在輸入輸出電路17中連接有用于在電火花線加工裝置的線和工件之間施加電壓并產(chǎn)生放電的電源電路22以及警告維修時(shí)期的信號燈23。再有，在該輸入輸出電路17中雖未圖示，但連接有用于將線電極插入到作為工件的加工開始孔的貫通孔中的自動(dòng)連線裝置、供給線電極的線電極供給裝置以及其它周邊設(shè)備。
該圖2所示的電火花線加工裝置的控制裝置的構(gòu)成與現(xiàn)有公知的電火花線加工裝置的控制裝置在構(gòu)成方面沒有改變。本發(fā)明利用現(xiàn)有的電火花線加工裝置的控制裝置所具有的硬件，并附加了新的維修時(shí)期告知的功能。
圖3是在電火花線加工裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)中以每一規(guī)定周期處理器11實(shí)施的維修時(shí)期檢測告知處理的流程圖。
首先，檢測施加在驅(qū)動(dòng)X軸的伺服電機(jī)4上的負(fù)載A(步驟S1)。在通過伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流求出該負(fù)載的情況下，讀取通過軸控制單元16并從電流檢測器反饋來的檢測驅(qū)動(dòng)電流值。另外，在通過干擾推斷觀測器推斷負(fù)載的情況下，預(yù)先將干擾推斷觀測器處理編入設(shè)于X軸的軸控制機(jī)構(gòu)16的伺服電機(jī)4的伺服控制處理內(nèi)，便可利用該干擾推斷觀測器推斷施加在伺服電機(jī)上的負(fù)載。
比較如此所求出的負(fù)載A和預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As(步驟S2)，如果所求出的負(fù)載A未超過標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As，則該維修時(shí)期檢測告知處理結(jié)束。在所求出的負(fù)載A超過標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As時(shí)，則送出警告輸出，在顯示器13上顯示維修時(shí)期到來的消息等，同時(shí)，通過輸入輸出電路17點(diǎn)亮信號燈23，通知作業(yè)者“是維修時(shí)期”的信息(步驟S3)。再有，還可以取代信號燈23而設(shè)置發(fā)出報(bào)警聲的警報(bào)發(fā)出裝置，用報(bào)警聲告知維修時(shí)期。
作為維修時(shí)期的判斷標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As基于調(diào)整為最佳狀態(tài)下的來自電流檢測器的反饋信號，或基于在調(diào)整為最佳狀態(tài)下用干擾推斷觀測器所推斷的負(fù)載值求出，并預(yù)先設(shè)定并存儲在存儲器12中。
但是，在可動(dòng)工作臺1上放置被加工物等的重物的狀態(tài)下，要想進(jìn)行維修的時(shí)候，預(yù)先測定該被加工物等重物的重量，將重量輸入到控制裝置10中，從而通過該重量算出標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As的修正量并進(jìn)行修正。另外，還可以用表格形式預(yù)先在存儲器12中存儲對于重量的修正量的對應(yīng)表，求出對應(yīng)所輸入的重量的修正量，修正標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As。
這樣，通過放置在可動(dòng)工作臺1上的物體的重量便可修正標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As，從而在利用夾具將被加工物安裝在可動(dòng)工作臺1上并進(jìn)行加工時(shí)，不必卸下夾具測定滑動(dòng)阻力負(fù)載，在仍帶有夾具的狀態(tài)下，并且在仍安裝了被加工物的狀態(tài)下，便可測定滑動(dòng)阻力負(fù)載，判斷維修時(shí)期。
另外，作為施加在伺服電機(jī)4上的負(fù)載，除了在密封部7上的滑動(dòng)阻力負(fù)載之外，還有來自導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠/螺母機(jī)構(gòu)等的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的阻力。通過設(shè)置自動(dòng)潤滑機(jī)構(gòu)或潤滑脂嘴等來定期補(bǔ)充潤滑材料，從而相比密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載的時(shí)效變化會將阻力負(fù)載的時(shí)效變化抑制得非常小，所以在密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載的測定、以及與標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載比較時(shí)，可忽略來自密封部以外的影響。另外，補(bǔ)充潤滑材料維修進(jìn)給機(jī)構(gòu)等時(shí)，或進(jìn)行了密封部7的清掃時(shí)，在該維修結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4，檢測負(fù)載(驅(qū)動(dòng)電流值或推斷干擾負(fù)載)，由此，若可求出并設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As，則由于與維修后的機(jī)械狀態(tài)相符地更新并設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載As，所以即便機(jī)械時(shí)效變化，由于適當(dāng)自動(dòng)警告維修時(shí)期，所以也不會使定位精度下降，可防止加工精度的下降。
另外，作為檢測負(fù)載的方法，不僅檢測伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，或用干擾推斷觀測器檢測負(fù)載，還可以通過在受到下部臂3等的密封部7的滑動(dòng)阻力負(fù)載的場所配置測力傳感器等的彎曲檢測器，檢測密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載，該檢測負(fù)載是否超過標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，來判斷維修時(shí)期。
另外，在上述實(shí)施方式中，表示了一例移動(dòng)加工槽并固定了下部臂類型的電火花線加工裝置，但對于固定加工槽而移動(dòng)下部臂類型的電火花線加工裝置本發(fā)明也可適用。
權(quán)利要求
1.一種電火花線加工裝置，下部臂貫通于形成在加工槽一側(cè)板上的長孔，相對該下部臂，加工槽可在該下部臂的軸向和與該軸向正交的方向上移動(dòng)，并具備防止加工液從上述加工槽的長孔漏出的密封部，其特征在于，具備檢測上述密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載的負(fù)載檢測單元；判斷用上述負(fù)載檢測單元檢測出的負(fù)載是否超過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定負(fù)載的判斷單元；以及在上述判斷單元判斷為超過了規(guī)定負(fù)載時(shí)，輸出催促保養(yǎng)上述密封部的警告的警告輸出單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電火花線加工裝置，其特征在于，上述警告輸出單元為顯示裝置、信號燈、發(fā)出報(bào)警聲的報(bào)警裝置的任意一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電火花線加工裝置，其特征在于，上述負(fù)載檢測單元檢測驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)工作臺的電機(jī)的負(fù)載。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電火花線加工裝置，其特征在于，上述密封部包括在加工槽的側(cè)板上并在長孔周圍安裝的加工槽側(cè)密封部件；以及用于將該加工槽側(cè)密封部件按壓在加工槽的側(cè)板上，密封上述長孔的板狀密封部件，上述負(fù)載檢測單元是檢測在與上述下部臂的軸向垂直的方向上且在上述加工槽的長孔的長度方向上相對該下部臂驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)工作臺的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的電流檢測器，通過上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)工作臺移動(dòng)，用上述電流檢測器檢測上述加工槽側(cè)密封部件伴隨該移動(dòng)而相對上述板狀密封部件滑動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)阻力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電火花線加工裝置，其特征在于，上述負(fù)載檢測單元由推斷驅(qū)動(dòng)上述可動(dòng)工作臺的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載的干擾推斷觀測器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電火花線加工裝置，其特征在于，上述負(fù)載檢測單元是安裝在受到密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載影響的部件上的測力傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及電火花線加工裝置，尤其涉及加工槽的密封部的維修。下部臂穿過設(shè)于加工槽上的長孔。在加工槽的長孔中設(shè)有用板狀密封部件密封的密封部。利用伺服電機(jī)使可動(dòng)工作臺移動(dòng)。在可動(dòng)工作臺上固定有加工槽以及被加工物。在密封部7中，加工槽一側(cè)的密封部件相對板狀密封部件滑動(dòng)從而產(chǎn)生滑動(dòng)阻力。該滑動(dòng)阻力由于放電加工所產(chǎn)生的淤渣附著在密封部上而增大，其結(jié)果，下部臂歪斜，對加工精度造成影響。因此，檢測施加在伺服電機(jī)上的負(fù)載，求出密封部的滑動(dòng)阻力負(fù)載，如果該負(fù)載阻力超過標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，則顯示并告知“為密封部的維修時(shí)期”。
文檔編號B23H7/02GK101049646SQ20071009225
公開日2007年10月10日 申請日期2007年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月4日
發(fā)明者喜多佑樹, 奧田真司, 山根光 申請人:發(fā)那科株式會社