專利名稱：多級(jí)拉絲生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
多級(jí)鵬^線自動(dòng)控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于絲>1^屬物自動(dòng)^控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多級(jí)鋼絲或其ft!lM狀 金屬鵬拔伊線的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
^^統(tǒng)能有效i鵬高絲M屬物的生產(chǎn)質(zhì)量和^效率，Jo:作性能穩(wěn)定、可靠性較高。
背景技術(shù)：
在實(shí)際^過(guò)程中，常常需要不同直徑的金屬絲，但原材料^廠家生產(chǎn)的原 材料不可f噠到這個(gè)要求，因此需要對(duì)金屬絲進(jìn)行多級(jí)拉拔，最終實(shí)5，萬(wàn)需直徑的產(chǎn)品。隨著國(guó) 內(nèi)工業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)不同直徑的金屬絲的需求也'^I增加，所以多級(jí),生產(chǎn)線的應(yīng)用也 麟越廣泛。較早的雖^線主要以德國(guó)、意対撐國(guó)進(jìn)口的為主，這些系棘f頓直流電動(dòng)
機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的，也有^ffi交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)控制^:的進(jìn)步和
機(jī)嫩n工能力的提高，國(guó)內(nèi)的多級(jí)雖妒線也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。應(yīng)用交流變頻調(diào)速技術(shù)的多
級(jí)皿生產(chǎn)線已經(jīng)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)的幾家工廠生產(chǎn)。在這些設(shè)備上，大部分生產(chǎn)線都應(yīng)用進(jìn)口的變頻 器驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)交流變頻調(diào)速。
就目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)的雖機(jī)都不能很好WS不同:oik現(xiàn)場(chǎng)的要求。主要雜以下問(wèn)
題1)要求變頻器內(nèi)置PID算法，并且要求其反i^g較快；2)妒離動(dòng)和停ihil程中每一 個(gè)拉拔環(huán)節(jié)同步性較差，盡管有些設(shè)備不會(huì)出現(xiàn)妒線,的情況，但劍生產(chǎn)質(zhì)量和妒效率 會(huì)產(chǎn)生影響；3)妒繊動(dòng)前需要將金屬絲纏繞在^#筒上，大部分系鄉(xiāng)妹設(shè)計(jì)系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)和 聯(lián)動(dòng)信號(hào)，操作4頓不方便。4)由于^^^ffl變頻器內(nèi)置PID算法，因此PID參數(shù)的適應(yīng)性較 差，而且在變頻器上手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的劍軍決現(xiàn)有多級(jí)fe^生產(chǎn)線起動(dòng)和停ih31程同步性較差、PID算
法參數(shù)調(diào)節(jié)不方便和系統(tǒng)功能不完善的問(wèn)題，麟一種多級(jí)拉絲妒線自動(dòng)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明微的多級(jí)雖妒線自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括N級(jí)由雖模、巻筒及^9區(qū)動(dòng)驢構(gòu)成的 拉絲單元，以及鵬單元后依次設(shè)置的排線導(dǎo)輪、中頻爐、7jC冷器、張力盤、鵬電動(dòng)機(jī)和收線
盤，其中N為大于2的自然數(shù)。在各級(jí)雖系統(tǒng)內(nèi)分別安竊一個(gè)張力控制系統(tǒng)，該張力控制系
統(tǒng)包括
一個(gè)張力傳麟，安裝于各級(jí)雖系統(tǒng)內(nèi)的巻筒和拉絲模之間，用于測(cè)量對(duì)應(yīng)雖系統(tǒng)內(nèi)的
鋼絲的張力值，并將該張力飯饋到可編a^S制器PLC中；
一個(gè)可編禾I^制器PLC，艦可編禾MJ^e制器內(nèi)部的PID算法，用于將反饋的張力值與給 定值比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出一個(gè)控制信號(hào)給變頻器，ffi31變頻器改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而
控制相應(yīng)巻筒的旋f^，從而增大或者減小鍋絲拉拔時(shí)的張力大小，以實(shí)M佳張力調(diào)節(jié)；
一個(gè)變頻器和一個(gè)異步電動(dòng)機(jī)，用于接受可編禾MJW制器PLC發(fā)出的控制信號(hào)，艦變頻器 改'頓步電動(dòng)機(jī)的織，進(jìn)而控制相應(yīng)巻筒的5^t^。
所述的張力傳感器的構(gòu)成包括，固定的傳自立柱，鉸接在傳自立fci:的曲柄，該曲柄的
一Mii旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪與被測(cè)拉絲緊密接觸，曲柄的另一,接一個(gè)彈簧，曲柄鉸軸fflii履皿接角 度傳感器，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪將拉絲的張力轉(zhuǎn)變?yōu)榍q軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并由角度傳自反饋到可編aim制
器PLC。
本發(fā)明自動(dòng)控制系統(tǒng)的整條妒線的設(shè)i"Hi程中涉及了五大部分，具體過(guò)程如下
第一部分、掛線照胃掛線就是當(dāng)金屬絲臓或者一巻鍋絲加工完畢后系統(tǒng)需要停止，在
系繊動(dòng)之前，需要將鍋絲掛在妒設(shè)備上。機(jī)時(shí)需要系統(tǒng)具有點(diǎn)動(dòng)和聯(lián)動(dòng)功能，具體講就 是，當(dāng)1#巻筒需難線時(shí)，貝|識(shí)需要1#電動(dòng)機(jī)低艇轉(zhuǎn)，且將鍋絲在1#巻筒上纏繞一定數(shù)
量的圈數(shù)，此時(shí)1#巻筒掛線完畢；鍋絲難在2#巻筒上時(shí)，需要1#電動(dòng)機(jī)和2#電動(dòng)機(jī)同
附eiM轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)2#巻筒的掛線；3#巻筒需雖線時(shí)，1#、 2#， 3弁電動(dòng)機(jī)同時(shí)fKiM轉(zhuǎn)；依 次難，可以Jtr至多級(jí)掛線。當(dāng)1#和2#巻筒之間 絲堆積時(shí)，可以只允許2井電動(dòng)t腿轉(zhuǎn)， 這樣就可以將兩者之間的體纏繞到2#巻筒上，同理，2#和3#巻筒之間出現(xiàn),5嫁時(shí)，可 以只允許3#電動(dòng)禾腿轉(zhuǎn)，將中間,纏繞到3弁巻筒上，可以推廣到多級(jí)。基于， 魏的只允許1弁、2#或其他一臺(tái)電動(dòng)豐腿轉(zhuǎn)的操作功能稱作點(diǎn)動(dòng)功能；1#、 2#， 1#、 2#、 3 #或者其他多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的操作功能稱作聯(lián)動(dòng)功能。
第二部分、系,動(dòng)系^fe動(dòng)過(guò)程中必須保證生產(chǎn)線中的每臺(tái)電動(dòng)機(jī)均能同^動(dòng)，即不 會(huì)出現(xiàn),和斷線盼瞎況，i^就要求每臺(tái)電動(dòng)機(jī)按照自己的目標(biāo)值分步起動(dòng)，以保證金屬絲的張 力控制在一定范圍內(nèi)。針對(duì)這一問(wèn)題，本發(fā)明提出了階梯魏動(dòng)的工作模式，由于每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的 鵬目標(biāo)值不同，所以起動(dòng)步長(zhǎng)均不相同，但是它們的起動(dòng)時(shí)間是相同的，也就魏動(dòng)步長(zhǎng)的數(shù) 量是一定的。在充分考慮電動(dòng)機(jī)和變頻器反應(yīng)時(shí)間的ltfJi下，生產(chǎn)線倉(cāng),很穩(wěn)定、很精確地按照 設(shè)計(jì)的31^^]。具體的每臺(tái)電動(dòng)lHii^目標(biāo)值的計(jì)算方法如下
拉皿度的基準(zhǔn)是*時(shí)刻 ^模的金屬絲的秒流量#^不變，即有以下公M立
<formula>formula see original document page 4</formula> (式1)
其中R: M金屬絲的直徑 V"鵬鍋絲的線鵬 r:出線金屬絲的直徑
V2:出線^M絲的^is
<formula>formula see original document page 4</formula> (式2) 其中Vdn:為第n臺(tái)電動(dòng)機(jī)的ff3I目標(biāo)值
vn:為金屬絲的^IS "為齒l&fl的自比
式l中速度的計(jì)算以多級(jí),生產(chǎn)線的,速度VO為起始^l^計(jì)算，直到計(jì)算出第一^！
過(guò)拉模的，絲的速度。式2計(jì)算出拖動(dòng)第n號(hào)巻筒的電動(dòng)機(jī)的皿目標(biāo)值。
第三部分、系 常運(yùn)行系統(tǒng)正常運(yùn)行是在系鄉(xiāng)介梯起動(dòng)完畢后，無(wú)i^刀換至自動(dòng)運(yùn)行模 式。自動(dòng)運(yùn)行模5^ffl PID調(diào)怖式，敏鞭制中，PID控制器題用最為廣泛的一種自動(dòng)控 審U器。它具有原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、適用面廣、控制#^相對(duì)3竝、參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單靴點(diǎn)， 是一種最tt^制。本發(fā)明中，PID算法的比例、積分、微分參數(shù)可以倒可時(shí)刻MilM^^線修 改，因此，該算法具有很強(qiáng)的翻性。
第四部分、系統(tǒng)停車當(dāng)系統(tǒng)收到停車信號(hào)或者^(guò)線發(fā)生報(bào)警時(shí)，系劍絵停車。系統(tǒng)停 車時(shí)為了避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)不同步的情^^生，仍^和^J方法相同的頻率階梯下降的M停車。 這種停車方法同樣要考慮無(wú)J^刀換的問(wèn)題，即系統(tǒng)收至賠車信號(hào)或者妒線發(fā)生報(bào)警時(shí)，停輔
法將會(huì)以此刻PID控制器輸出的數(shù)值作為停車的當(dāng)前頻率，并且計(jì)算出停車步長(zhǎng)，然后將當(dāng)前頻 率依次減小，超停車。
第五部鄰、監(jiān)払系統(tǒng)本發(fā)明戶/fi殳計(jì)的l^^系通魏既倉(cāng)樹(shù)妒現(xiàn);t繊行鵬，同時(shí)又育樹(shù) 現(xiàn)場(chǎng)的^參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改。，系統(tǒng)可以監(jiān)控^線的運(yùn)行狀況，給出故障信息，同B寸還要 求倉(cāng)^131ffi^統(tǒng)修改傳統(tǒng)PID算法的參數(shù)、系統(tǒng)的收線速度、選擇控制器算法、每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的 運(yùn),率目纟示值、兩級(jí)之間的^絲張力給定值等。
該系統(tǒng)能有效提高絲>1^屬物的^質(zhì)量和^效率，Jo:作性能穩(wěn)定、可靠性較高。本發(fā)
明設(shè)計(jì)的系統(tǒng)利用交流變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速；艦?；趶埩麟x會(huì)賊的控 制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)被fe^M絲的松緊度控制；翻階梯魏動(dòng)停車方法和閉環(huán)PID算法實(shí)m^統(tǒng)的m 切換和穩(wěn)定運(yùn)行；i頓可編^^制器作為系^e制器，保證了系統(tǒng)的控制靈活性和工作穩(wěn)定性; 另外，系縦設(shè)計(jì)了點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)和實(shí)時(shí)H5e等功能，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線機(jī)方便、系統(tǒng)參數(shù)修改容易、 ^工況實(shí)時(shí)監(jiān)控靴點(diǎn)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極麟
本發(fā)明控制系統(tǒng)不僅能使多級(jí)雖伊線妒出質(zhì)量?jī)?yōu)秀的金屬制品，而且針對(duì)于不同直徑 的，絲產(chǎn)品系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整比較方便。
i娥制系鄉(xiāng)用階梯分繊動(dòng)和階梯分級(jí)停止的方鄉(xiāng)i!ES條妒繊動(dòng)和停止的同步性和 平穩(wěn)性，保i薩品質(zhì)量。同時(shí)，系^g^至頻率目標(biāo)值時(shí)，艦激切換實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)PID調(diào) 節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)停車或者發(fā)生故障時(shí)，以此刻各臺(tái)變頻器運(yùn)行的數(shù)值為起點(diǎn)，鄉(xiāng)降頻，保證安全停 車。
同時(shí)，在系繊動(dòng)過(guò)程中增加了點(diǎn)動(dòng)和聯(lián)動(dòng)功能，提高掛線效率。點(diǎn)動(dòng)功能是指控制單臺(tái)電 動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)功能是指控制某一級(jí)之前所有電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，本發(fā)明控制系^S制精度較高，工作性能穩(wěn)定，妒效報(bào)高，{頓方便、操作靈活，
本發(fā)明控制系艦本低，工作性能穩(wěn)定、可靠，實(shí)現(xiàn)較為方便，控制鄉(xiāng)艦，能大大提高雖 ^線的生產(chǎn)效斜卩 絲的產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的控制框亂
圖2是多級(jí),4^^B—個(gè)^M例的工作原理圖3是多級(jí)雖妒織二個(gè)^M例的工作原理圖4是張力控制系統(tǒng)的工作原理圖5是張力傳麟結(jié)構(gòu)圖6是系統(tǒng)階梯起動(dòng)和停止的工f^f式示意圖7是PLC軟件禾驕,圖。
圖中1、拉絲模l; 2、拉絲模2; 3、雖模3; 4、雖模4; 5、鵬模n; 6、巻筒l; 7、 巻筒2; 8、巻筒3; 9、巻筒4; 10、張力領(lǐng)!l量l; 11、張力測(cè)量2; 12、張力測(cè)量3; 13、張力測(cè) 量4; 14、排線導(dǎo)輪；15、中^):戶；16、 7K冷器；17、張力盤；18、縦電動(dòng)機(jī)；19、麟盤I、 n; 20、巻筒n-l; 21、巻筒n; 22、張力測(cè)量n國(guó)l; 23、張力測(cè)量n; 24、齒輪^I箱；25、電動(dòng) 機(jī)；26、變頻器；27、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線輪；28、軸；29、傳ig^立法30、角度傳繊；31、彈乾32、 曲柄；33、賺履帶。
具體實(shí)i6fc^
實(shí)施例l:
圖1給出了本發(fā)明的系離制框圖。i錢^^用可編禾M)^制器plc作為控制器，系統(tǒng)鵬
量為兩級(jí),模之間金屬絲的張力，系統(tǒng)的給定值為兩級(jí),模之間的金屬絲處于最佳繃緊度時(shí) 的張力傳^i得的張力值(該值可以視現(xiàn)場(chǎng)的情況斷乍變動(dòng))。當(dāng)張力傳^1 照的張力值與給 定值不相等時(shí)，可編禾M^e制器內(nèi)部的pid算法將輸出一定大小的數(shù)值給變頻器，aa變頻器改 變異步電動(dòng)機(jī)的,，從而增M者減小，絲拉拔時(shí)的張力大小，以實(shí)mft佳張力調(diào)節(jié)的目的。
圖1中控制器為可編gmS制器plc，執(zhí)行器為'頓器和異步電動(dòng)機(jī)， ^為鵬箱和巻筒。
圖2給出了多級(jí)拉絲系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，以四級(jí)(n^)，絲拉m^統(tǒng)為例。該系 要
由雖模14、張力傳繊1(M3、巻筒^9、中頻爐15、 7jC冷器16、張力盤17、縦電動(dòng)機(jī)18、 收鄉(xiāng)和麟電動(dòng)機(jī)19等部分艦。鍋絲首5taA第一級(jí)雖模l，紐第一級(jí)拉絲模l變徑
后纏雜U1井巻筒6上，會(huì)Sll弁張力傳感器10測(cè)量張力后，iftA第:im,模2，經(jīng)過(guò)第二級(jí)拉 絲模2變徑后纏綴1』2#巻筒7上，纟敏2#張力傳繊11測(cè)量張力后，SA第違fe^模3，依 此難。鍋絲纟紐4弁張力傳麟13測(cè)量張力后j^戦導(dǎo)輪14，使得鯛絲變得更加平直， 纟紐中頻爐15加熱和7K冷器16 y柳后，艦張力盤17和鵬電動(dòng)機(jī)18，然后iSA麟盤19， 完^M絲拉虹藝。
圖4給出了以1#巻筒6鄉(xiāng)賊的張力控制系統(tǒng)為例，說(shuō)明張力控制系統(tǒng)的工作原理。 如圖4戶標(biāo)，該圖的1#張力傳繊10設(shè)置于1#巻筒6和2#雖模2之間，當(dāng)頓絲3i^ 或甜緊時(shí)，1弁張力傳離10測(cè)量的張力值將實(shí)時(shí)反饋到PLC中，艦PLC中PID算法的計(jì) 算，向l弁變頻器26輸出4 20mA的模擬量控制信號(hào)，艦1#變頻器26控制1#異步電動(dòng)機(jī) 25，從而皿齒輪^31箱24控制1#巻筒6的旋$|31;度，以達(dá)到對(duì)張力調(diào)節(jié)的目的。
同樣，2#巻筒7纟賊的張力控制系統(tǒng)的2#張力傳繊11體于2#巻筒7和3弁雖模3 之間，依次難，可以推理到多級(jí)張力控制系統(tǒng)。
圖5給出了張力傳繊的結(jié)構(gòu)圖。其主要由角度傳繊30、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪27、曲柄32、傳繊立 柱29、彈簧31等幾部分構(gòu)成。當(dāng)鍋絲會(huì)超旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪27時(shí)，由于張力作用)l絵使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪27 的高度附氐，彈簧31被拉伸，此時(shí)鉸軸28會(huì)隨著曲柄旋[定的角度，這個(gè)旋轉(zhuǎn)的角度f(wàn)fiii橡 膠履帶33傳邀合角度傳繊30，艦角度傳離30輸出4 20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)并反饋到可
編禾sms制器PLC，因ithiim傳麟可以有效地測(cè)取被J檢屬絲的張力。
圖6給出了系統(tǒng)階梯起動(dòng)、停車和自動(dòng)運(yùn)行的工作過(guò)程。圖中SV代^定值，PV代表反饋 值，A為系^^動(dòng)時(shí)，變頻器頻輔加的步長(zhǎng)，A2為系統(tǒng)停止時(shí)，頓器頻率減小的步長(zhǎng)。" ilii每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的目^3I皿應(yīng)的目標(biāo)il^計(jì)算，A2根據(jù)系統(tǒng)賠ij停止信號(hào)或者故障信號(hào)時(shí)刻的 頻率頓計(jì)算。系鄉(xiāng)琉動(dòng)時(shí)變頻器頻率由零以A,為步長(zhǎng)階梯增加，當(dāng)系繊動(dòng)至目標(biāo)離時(shí)，自 動(dòng)切賠PID自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)接鵬帳車信號(hào)或者妒線出現(xiàn)故障時(shí)，禾驕將此刻PID調(diào) 節(jié)辦俞出的控制量作為停車的起始頻率按照A2的步長(zhǎng)依7爐減，趕系統(tǒng)完全停止。
圖7為PLC軟件禾驕流程圖。該圖給出了本發(fā)明戶滿寫軟件的總體思路，軟件禾ii^&含了生 產(chǎn)線設(shè)i"Hl程中所涉及的主要內(nèi)容。
實(shí)施例2
圖3給出了N級(jí)拉絲系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，N可以選大于2的任意自然數(shù)。該圖說(shuō)明本發(fā)明 設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系鄉(xiāng)于N級(jí)拉絲系統(tǒng)同樣翻。四級(jí)金屬絲拉縣統(tǒng)完全可以擴(kuò)顧哆級(jí)，其 控制方式不變、難易SS不變、控制效果不變，僅是,系統(tǒng)級(jí)數(shù)以及成本8§^增加。
權(quán)利要求
1、一種多級(jí)拉絲生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括N級(jí)由拉絲模、卷筒及其驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成的拉絲單元，以及拉絲單元后依次設(shè)置的排線導(dǎo)輪、中頻爐、水冷器、張力盤、遞送電動(dòng)機(jī)和收線盤，其中N為大于2的自然數(shù)，其特征是在各級(jí)拉絲系統(tǒng)內(nèi)分別安裝有一個(gè)張力控制系統(tǒng)，該張力控制系統(tǒng)包括一個(gè)張力傳感器，安裝于各級(jí)拉絲系統(tǒng)內(nèi)的卷筒和拉絲模之間，用于測(cè)量對(duì)應(yīng)拉絲系統(tǒng)內(nèi)的鋼絲的張力值，并將該張力值反饋到可編程序控制器PLC中；一個(gè)可編程序控制器PLC，通過(guò)可編程序控制器內(nèi)部的PID算法，用于將反饋的張力值與給定值比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出一個(gè)控制信號(hào)給變頻器，通過(guò)變頻器改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制相應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度，從而增大或者減小金屬絲拉拔時(shí)的張力大小，以實(shí)現(xiàn)最佳張力調(diào)節(jié)；一個(gè)變頻器和一個(gè)異步電動(dòng)機(jī)，用于接受可編程序控制器PLC發(fā)出的控制信號(hào)，通過(guò)變頻器改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制相應(yīng)卷筒的旋轉(zhuǎn)速度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l戶脫的多級(jí)雖妒線自動(dòng)控制系統(tǒng)，辦征是張力傳麟的構(gòu)成包括， 固定的傳自立柱，鉸接在傳自立fei:的曲柄，該曲柄的一端ffi31旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪與被測(cè)拉絲緊密接觸，曲柄的另一端連接一個(gè)彈簧，曲柄鉸軸艦履帶連接角度傳離，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)輪將拉絲的張力轉(zhuǎn)變?yōu)榍q軸的糊，并由角度傳繊反饋到可編禾M^g制器PLC。
全文摘要
一種多級(jí)拉絲生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)。包括N級(jí)由拉絲模、卷筒及其驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成的拉絲單元、導(dǎo)輪、中頻爐、水冷器、張力盤、遞送電動(dòng)機(jī)和收線盤，其中N為大于2的自然數(shù)。各級(jí)拉絲單元內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)張力控制系統(tǒng)，包括安裝于卷筒和拉絲模之間的張力傳感器、可編程序控制器、變頻器和異步電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明利用交流變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速；通過(guò)張力控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)拉絲的松緊度控制；采用階梯式起動(dòng)停車方法和閉環(huán)PID算法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的無(wú)擾切換和穩(wěn)定運(yùn)行；使用可編程序控制器保證了系統(tǒng)的控制靈活性和工作穩(wěn)定性；系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線掛線方便、系統(tǒng)參數(shù)修改容易、生產(chǎn)工況實(shí)時(shí)監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21C1/02GK101168175SQ20071015014
公開(kāi)日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
發(fā)明者冷建偉, 屈重年, 杜明星, 郭長(zhǎng)永, 馬中原 申請(qǐng)人:天津理工大學(xué)