專利名稱：數(shù)控機(jī)床中的切屑清掃裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)床上的切屑清掃裝置，尤其涉及數(shù)控車床、數(shù)控復(fù) 合車床等具有車削功能的數(shù)控機(jī)床上的切屑清掃裝置。
背景技術(shù)：
以往，眾所周知，在具有工具自動(dòng)交換裝置的機(jī)床上，通常， 加工工件時(shí)，將加工所必須的工具保持在主軸上，并且，切屑清掃 裝置被收納在工具箱內(nèi)，在清掃分散在主軸周圍的切屑的情況下， 將工具從主軸取下，收納于工具箱內(nèi)，取代工具，將切屑清掃部件 保持在主軸上，使主軸產(chǎn)生數(shù)控動(dòng)作進(jìn)而進(jìn)行清掃。(例如，參考
專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2)
在數(shù)控車床、數(shù)控復(fù)合車床等具有車削功能的數(shù)控機(jī)床上，由 于多種工具被保持在轉(zhuǎn)塔上，所以不具有工具自動(dòng)交換裝置。因此， 就不能用工具箱里的切屑清掃部件取代工具而使其自動(dòng)被保持在主 軸上進(jìn)行清掃。
專利文獻(xiàn)1:日本實(shí)開昭56-121543號(hào)7>凈艮
專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)開昭55-93437號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種切屑清掃裝置，在數(shù)控車床、數(shù)控復(fù) 合車床等具有車削功能的數(shù)控機(jī)床中，用清掃動(dòng)作取代加工動(dòng)作，
以自動(dòng)實(shí)施清掃動(dòng)作。
本發(fā)明技術(shù)方案1的切屑清掃裝置，在工具安裝部可圍繞T軸 自由旋轉(zhuǎn)地支承在可在Z軸方向及X軸方向上自由移動(dòng)的刀具臺(tái)上 的數(shù)控機(jī)床中，在所述工具安裝部上支承切屑清掃部件，通過刀具臺(tái)在Z軸方向及X軸方向上的移動(dòng)與工具安裝部的圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)
的合成動(dòng)作，進(jìn)行加工室內(nèi)的切屑清掃。
本發(fā)明技術(shù)方案2的切屑清掃裝置，具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使 安裝在工具安裝部上的工具旋轉(zhuǎn)，通過刀具臺(tái)在Z軸方向及X軸方 向上的移動(dòng)、工具安裝部的圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)及工具的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng) 作，進(jìn)行加工室內(nèi)的切屑清掃。
本發(fā)明技術(shù)方案3的切屑清掃裝置，在技術(shù)方案1中，工具安 裝部為在外周面具有多個(gè)工具安裝面的轉(zhuǎn)塔，通過刀具臺(tái)在Z軸方 向及X軸方向上的移動(dòng)與轉(zhuǎn)塔圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作，進(jìn)行加 工室內(nèi)的切屑清掃。
本發(fā)明技術(shù)方案4的切屑清掃裝置，在技術(shù)方案3中，具有用 于使安裝在轉(zhuǎn)塔的工具安裝面上的工具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過刀具 臺(tái)在Z軸方向及X軸方向上的移動(dòng)、工具安裝部的圍繞T軸的旋轉(zhuǎn) 及工具的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作，進(jìn)行加工室內(nèi)的切屑清掃。
本發(fā)明技術(shù)方案5的切屑清掃裝置，在技術(shù)方案4中，在轉(zhuǎn)塔 的一個(gè)工具安裝面上支承有夾鉗軸，在夾鉗軸的一端安裝可動(dòng)夾鉗，
可動(dòng)夾鉗可自由夾持、脫離地夾持切屑清掃部件，可動(dòng)夾鉗由刀具 臺(tái)的Z軸方向及X軸方向的移動(dòng)與轉(zhuǎn)塔圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作 完成移動(dòng)，同樣可自由夾持、脫離地夾持切屑清掃部件的固定夾鉗 可在該移動(dòng)范圍內(nèi)與可動(dòng)夾鉗進(jìn)行切屑清掃部件的交接。
本發(fā)明技術(shù)方案6的切屑清掃裝置，在技術(shù)方案5中，夾鉗軸被 可旋轉(zhuǎn)地支承。
在本發(fā)明的切屑清掃裝置中，通過刀具臺(tái)在X軸及Z軸的動(dòng)作 與安裝切屑清掃部件的轉(zhuǎn)塔等工具安裝部的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作，使切 屑清掃部件能夠到達(dá)的范圍最大，可自動(dòng)對(duì)機(jī)械加工室內(nèi)的切屑進(jìn) 行清掃。這里，在切屑清掃部件能夠旋轉(zhuǎn)的情況下，能夠進(jìn)一步擴(kuò) 大切屑清掃部件的可到達(dá)范圍，進(jìn) 一 步提高機(jī)械加工室內(nèi)的切屑去 除能力。在工具安裝部為轉(zhuǎn)塔的情況下，在轉(zhuǎn)塔的一個(gè)面上始終安 裝切屑清掃部件，這樣能夠迅速進(jìn)行清掃，在該情況下，若切屑清
掃部件可旋轉(zhuǎn)的話，能夠進(jìn)行有效的清掃。另外，在轉(zhuǎn)塔的工具安 裝面上沒有直接安裝切屑清掃部件，而是設(shè)有可夾持、脫離切屑清 掃部件的夾鉗，在夾鉗可到達(dá)的地方保管切屑清掃部件，通過刀具 臺(tái)的在X軸的移動(dòng)及在Z軸的移動(dòng)與轉(zhuǎn)塔的旋轉(zhuǎn)，則可在必要時(shí)僅 將切屑清掃部件迅速安裝。另外，該情況下，在加工時(shí)，由于切屑 清掃部件從轉(zhuǎn)塔上取下，所以在安裝在轉(zhuǎn)塔上的其他工具進(jìn)行加工 時(shí)，切屑清掃部件不會(huì)與工件或加工室內(nèi)部相干涉。由于沒有相干 涉的顧慮，所以，能夠設(shè)置更大的切屑清掃部件使清掃范圍進(jìn)一步 擴(kuò)大。


圖1為具有本發(fā)明的切屑清掃裝置的數(shù)控機(jī)床整體側(cè)視圖。 圖2為圖1的后視圖。
圖3為沿圖2的Ill-Ill線的該數(shù)控機(jī)床的刀具臺(tái)及以轉(zhuǎn)塔為中心 的縱垂直剖視圖。
圖4為圖3的一部分的放大剖視圖。
圖5為切屑清掃裝置的可動(dòng)夾鉗及被其夾持的清掃工具的俯視圖。
圖6為切屑清掃裝置的固定夾鉗的側(cè)視圖。 圖7為切屑清掃裝置的固定夾鉗的俯視圖。 圖8為該數(shù)控機(jī)床的刀具臺(tái)及轉(zhuǎn)塔的數(shù)控動(dòng)作的軌跡圖。
具體實(shí)施例方式
下面邊參照附圖邊說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
在圖1及圖2中，表示了數(shù)控機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)。在下面的說明 中，前后方向(Z軸方向)是指圖1的左側(cè)為前，與其相反的一側(cè)為 后，左右方向是指從后方所示的其左右兩側(cè)為左右方向(圖2的左 右側(cè))。
在床身11上設(shè)有右上傾斜狀頂面。與Z方向垂直且沿床身頂面
傾斜的方向?yàn)閄方向。在隔板罩13的后側(cè)空間，由從床身頂面覆蓋 右側(cè)的外罩12、覆蓋整體罩8及整體罩的一部分缺口部分的門9及 隔才反罩13形成加工室。
在床身頂面的左側(cè)以對(duì)置的方式裝配有主軸臺(tái)14及尾座15。使 主軸臺(tái)14的前端部貫通隔才反罩13并進(jìn)入加工室一側(cè)。在床身頂面 的右側(cè)配置有刀具臺(tái)16。刀具臺(tái)16可沿床身頂面在Z軸方向及X 軸方向自由移動(dòng)。在刀具臺(tái)16的后面支承有轉(zhuǎn)塔17。轉(zhuǎn)塔17圍繞 與Z軸平行的T軸自由旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)塔17的外周面設(shè)有多個(gè)工具安裝 面18。
在圖3及圖4中詳細(xì)表示了刀具臺(tái)16及轉(zhuǎn)塔17。
刀具臺(tái)16具有刀具臺(tái)主體21。刀具臺(tái)主體21具有前壁22及后 壁23。水平狀前保持筒24與水平狀后保持筒25以同心狀分別在設(shè) 在前壁22及后壁23上。前保持筒24、后保持筒25在前后方向上有 間隔地并列。內(nèi)保持筒26以與前保持筒24、后保持筒25呈同心狀 的方式插入到前保持筒24、后保持筒25的內(nèi)側(cè)。內(nèi)保持筒26的后 端部呈固定狀保持在后保持筒25上。在前保持筒24、后保持筒25 以及內(nèi)保持筒26之間延伸有水平中空狀旋轉(zhuǎn)軸27。中空軸狀齒輪軸 28在內(nèi)保持筒26的軸中心延伸。
在后保持筒25的上方，在前后方向延伸的水平傳遞軸31貫通 后壁23并被保持。在傳遞軸31外表面的前部形成有傳遞齒32。從 動(dòng)齒輪33與傳遞齒32嚙合。從動(dòng)齒輪33在位于前保持筒24、后保 持筒25之間的位置上被固定在旋轉(zhuǎn)軸27上。傳遞齒輪34固定在傳 遞軸31外表面的后部。驅(qū)動(dòng)齒輪35嚙合在傳遞齒輪34上。驅(qū)動(dòng)齒 輪35固定在轉(zhuǎn)動(dòng)用馬達(dá)36的輸出軸上。
從動(dòng)滑輪37固定在齒輪軸28的后端部。從動(dòng)滑輪37與驅(qū)動(dòng)滑 輪38通過帶39連結(jié)。驅(qū)動(dòng)滑輪38固定在旋轉(zhuǎn)用馬達(dá)40的輸出軸 上。
轉(zhuǎn)塔17具有中空箱狀轉(zhuǎn)塔主體42。轉(zhuǎn)塔主體42通過聯(lián)結(jié)器41 結(jié)合在刀具臺(tái)主體21上，并且連結(jié)在旋轉(zhuǎn)軸27的前端，圍繞與Z
軸平行的T軸自由旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)i荅主體42的內(nèi)部收納有殼體43。殼體 43以止轉(zhuǎn)的方式被連結(jié)在內(nèi)保持筒26的前端的外圍，轉(zhuǎn)塔主體42 對(duì)殼體43形成支持，并相對(duì)于殼體43能夠自由旋轉(zhuǎn)。
聯(lián)結(jié)器41為三件式部件，由直動(dòng)聯(lián)結(jié)器部件44、旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器部 件45以及固定聯(lián)結(jié)器部件48構(gòu)成。這些聯(lián)結(jié)器部件44、 45、 48均 為環(huán)狀部件。使直動(dòng)聯(lián)結(jié)器部件44、旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器部件45以及固定聯(lián) 結(jié)器部件48在前后方向上相對(duì)，并在各相對(duì)面上每隔一定角度設(shè)置 相互嚙合的分度齒46、 47、 49。
直動(dòng)聯(lián)結(jié)器部件44固定在筒狀活塞52的前端部，并與活塞52 一起能前后移動(dòng)，該筒狀活塞52可前后自由滑動(dòng)地嵌合在前保持筒 24的外表面。旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器部件45以可與轉(zhuǎn)塔主體42 —起旋轉(zhuǎn)的方 式固定在轉(zhuǎn)塔主體42的后端面。固定聯(lián)結(jié)器部件48固定在刀具臺(tái) 主體21—側(cè)。
驅(qū)動(dòng)錐齒輪61設(shè)在齒輪軸28的前端部。從動(dòng)錐齒輪62嚙合在 驅(qū)動(dòng)錐齒輪61上。垂直狀離合軸63嵌入到從動(dòng)錐齒輪62中。從動(dòng) 錐齒輪62連結(jié)在離合器軸63上，離合器軸63的轉(zhuǎn)動(dòng)是受到限制的， 但從動(dòng)錐齒輪62相對(duì)于離合器軸63可在軸向上自由移動(dòng)。由于彈 簧64的設(shè)置離合器軸63受到了向上的力的作用?？缮舷?lián)u動(dòng)的提 升臂65的先端部抵接在離合器軸63的上端面。水平提升銷66的前 端部抵接在提升臂65的底部。提升銷66的后端部抵接在直動(dòng)聯(lián)結(jié) 器部件44的前側(cè)面。
工具C安裝在轉(zhuǎn)塔主體42的向下工具安裝面18上。插入有工 具C的垂直向上輸入軸的安裝孔71形成在轉(zhuǎn)塔主體42上。在離合 器軸63的下端部及輸入軸的上端部設(shè)有嚙合離合部72、 73。
隔著離合器軸63在驅(qū)動(dòng)錐齒輪61的相反一側(cè)設(shè)有傳遞錐齒輪 74,傳遞錐齒輪74與從動(dòng)錐齒輪62相嚙合。傳遞錐齒輪74的齒輪 軸75貫通殼體4 3向其前方突出。
在轉(zhuǎn)塔主體42的向上工具安裝面18上固定有螺栓81。水平夾 鉗軸82自由旋轉(zhuǎn)地支承在支架81上。夾鉗軸82可圍繞與T軸平行
的M軸自由旋轉(zhuǎn)。可動(dòng)夾鉗84設(shè)在夾鉗軸82的前端部，其可與夾 鉗軸82 —起旋轉(zhuǎn)且可自由開閉。拉拔軸89以前后自由移動(dòng)的方式 嵌入到夾鉗軸82中。拉拔軸89的前端部連接在可動(dòng)夾鉗84的一端 部。拉拔軸89由彈簧83向后加載。氣缸85以位于拉拔軸89的后 方的方式設(shè)在支架81上。推進(jìn)器86前后自由移動(dòng)地收納在氣缸85 中。推進(jìn)器86具有推進(jìn)銷87，該推進(jìn)銷87貫通氣缸85的前壁22 與拉拔軸89的后端面相隔一定間隔相對(duì)。
驅(qū)動(dòng)滑輪91固定在傳遞錐齒輪74的齒輪軸75上。與此對(duì)應(yīng)， 從動(dòng)滑輪92固定在夾鉗軸82上。在驅(qū)動(dòng)滑輪91及從動(dòng)滑輪92上 巻掛有帶93。
清掃工具101被保持在可動(dòng)夾鉗84上。清掃工具101由被可動(dòng) 夾鉗84把持的圓棒狀柄103、埋設(shè)在柄103的一端部的刷子102構(gòu) 成。
圖3及圖4表示旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器部件45位于最大前進(jìn)位置且直動(dòng)聯(lián) 結(jié)器部件44、旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器部件45以及固定聯(lián)結(jié)器部件48處于聯(lián)結(jié) OFF的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，轉(zhuǎn)塔主體42可相對(duì)于刀具臺(tái)主體21自 由旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)在下，通過轉(zhuǎn)動(dòng)用馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)軸27 旋轉(zhuǎn)，隨著旋轉(zhuǎn)軸27的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔主體42也一起旋轉(zhuǎn)。
而嚙合離合器部72、 73的嚙合成為OFF。在該狀態(tài)下，通過旋 轉(zhuǎn)用馬達(dá)40，使齒輪軸28旋轉(zhuǎn)，通過從動(dòng)錐齒輪62,使離合器軸 63旋轉(zhuǎn)，但該旋轉(zhuǎn)不被傳遞到工具T的輸入軸。從動(dòng)錐齒輪62的旋 轉(zhuǎn)通常被傳遞到傳遞錐齒輪74，傳遞錐齒輪74的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動(dòng)滑輪 91、從動(dòng)滑輪92以及帶93 -波傳遞到夾鉗軸82。夾鉗軸82與清掃工 具101 —起旋轉(zhuǎn)。
從圖3及圖4所示的狀態(tài)，通過未圖示的流體壓力機(jī)構(gòu)，使活塞 52后退，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器部件45及提升銷66與活塞52—起后退。 通過旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器部件45的后退，直動(dòng)聯(lián)結(jié)器部件44、旋轉(zhuǎn)聯(lián)結(jié)器部 件45及固定聯(lián)結(jié)器部件48的聯(lián)結(jié)變?yōu)镺N。轉(zhuǎn)塔主體42相對(duì)于刀 具臺(tái)主體21的旋轉(zhuǎn)被限制。由此，達(dá)到?jīng)Q定轉(zhuǎn)塔主體42的分度位
置的效果。
使提升銷66后退后，提升臂65失去支承，通過彈簧64的力的 作用使離合器軸63向下移動(dòng)，嚙合離合器部72、 73的嚙合變成ON。 離合器軸6 3的旋轉(zhuǎn)被傳遞到工具T的輸入軸。此為通常的加工狀態(tài)。
接下來，從圖3及圖4所示的狀態(tài)，通過未圖示的流體壓力機(jī)構(gòu) 使流體壓力作用在氣缸85上，使推進(jìn)器86前進(jìn)，推進(jìn)器銷87將拉 拔軸89向前推動(dòng)，因此，可動(dòng)夾鉗84被打開。停止該流體壓力的 供給，通過彈簧83的作用使拉拔軸89后退，可動(dòng)夾鉗84被關(guān)閉。
如圖6及圖7所示，固定夾鉗111設(shè)在隔板罩13上。固定夾鉗 111由彈簧112向關(guān)閉方向加載。
圖8表示通過數(shù)控機(jī)床的數(shù)控動(dòng)作，刀具臺(tái)16及轉(zhuǎn)塔17的軌跡 S,即，使刀具臺(tái)16在X方向上移動(dòng)，并且，使轉(zhuǎn)塔17圍繞T軸 旋轉(zhuǎn)所描繪的軌跡圖。如圖8中實(shí)線所示，固定夾鉗lll的位置被 設(shè)定成，使刀具臺(tái)16位于最右邊，當(dāng)使可動(dòng)夾鉗84位于正上方時(shí)， 從前后方向觀察，可動(dòng)夾鉗84與固定夾鉗111重疊。這樣，在可動(dòng) 夾鉗84及固定夾鉗111處于定位的狀態(tài)下，使刀具臺(tái)主體21在Z 方向上移動(dòng)，通過使可動(dòng)夾鉗84及固定夾鉗111開閉，在可動(dòng)夾鉗 84及固定夾鉗之間進(jìn)行清掃工具101的交接。
在通常進(jìn)行車床作業(yè)的情況下，如圖6及圖7所示，清掃工具 101被夾在固定夾鉗111上。在進(jìn)行清掃作業(yè)的情況下，使夾鉗軸 82的旋轉(zhuǎn)停止。使可動(dòng)夾鉗84移動(dòng)到固定夾鉗及可動(dòng)夾鉗相對(duì)的位 置，即上述重疊的位置，使可動(dòng)夾鉗84朝著固定夾鉗111向前移動(dòng)。 此時(shí)，可動(dòng)夾鉗84打開。被夾在固定夾鉗111上的清掃工具101到 達(dá)可被動(dòng)夾鉗84夾持的位置，停止其移動(dòng)，關(guān)閉可動(dòng)夾鉗84夾持 清掃工具101。使可動(dòng)夾鉗84在這樣的狀態(tài)下后退，夾持有清掃工 具101的固定夾鉗111抵抗彈簧112的力強(qiáng)制被打開。由此，清掃 工具101可從固定夾4甘111交接到可動(dòng)夾4甘84。
主體21在X軸方向及Z軸方向上移動(dòng)，通過轉(zhuǎn)塔主體42的旋 轉(zhuǎn)及夾鉗軸82的旋轉(zhuǎn)，使清掃工具101定位在任意的位置上，并使
其進(jìn)一步地移動(dòng)，如圖8的虛線所示，例如，可進(jìn)4亍對(duì)堆積在主軸 臺(tái)的上部的切屑或堆積在外罩12上的切屑的清掃。此時(shí)的動(dòng)作，包 括清掃工具101的夾持和脫離，若與加工動(dòng)作同樣地預(yù)先做成程序， 則可自動(dòng)進(jìn)行。
清掃結(jié)束后，通過與上述步驟相反的步驟，此時(shí)可將清掃工具
101從可動(dòng)夾鉗84向固定夾鉗111交接。
此外，在上述實(shí)施方式中，以T軸與Z軸平行，即轉(zhuǎn)塔與Z軸
平行地旋轉(zhuǎn)的形式的數(shù)控車床為例進(jìn)行了說明，但是并不限于T軸
的軸線平行于Z軸，也可為平行于X軸的旋轉(zhuǎn)軸線，也可以為在包
含X軸與Z軸的平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸線，或者可為圍繞與X軸及Z軸垂
直的軸線旋轉(zhuǎn)的軸線，可在這些軸線等中進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。另外?br> 作為安裝工具面，雖列舉了轉(zhuǎn)塔，但是只要是能夠相對(duì)刀具臺(tái)圍繞T
軸旋轉(zhuǎn)的都可以，并不限于轉(zhuǎn)塔。另外，可將切屑清掃部件事先安 裝在磚塔等的工具安裝部上。
權(quán)利要求
1.一種切屑清掃裝置，其特征在于，在工具安裝部可圍繞T軸自由旋轉(zhuǎn)地支承在可在Z軸方向及X軸方向上自由移動(dòng)的刀具臺(tái)上的數(shù)控機(jī)床中，在所述工具安裝部上支承切屑清掃部件，通過刀具臺(tái)在Z軸方向及X軸方向上的移動(dòng)與工具安裝部圍繞T軸旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作，進(jìn)行加工室內(nèi)的切屑清掃。
2. —種切屑清掃裝置，其特征在于，具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使 安裝在工具安裝部上的工具旋轉(zhuǎn)，通過刀具臺(tái)在Z軸方向及X軸方 向上的移動(dòng)、工具安裝部圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)及工具的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作， 進(jìn)行加工室內(nèi)的切屑清掃。
3. 如權(quán)利要求1所述的切屑清掃裝置，其特征在于，工具安裝 部為在外周面具有多個(gè)工具安裝面的轉(zhuǎn)塔，通過刀具臺(tái)在Z軸方向 及X軸方向上的移動(dòng)與轉(zhuǎn)塔圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作，進(jìn)行加工 室內(nèi)的切屑清掃。
4. 如權(quán)利要求3所述的切屑清掃裝置，其特征在于，具有用于 使安裝在轉(zhuǎn)塔的工具安裝面上的工具旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過刀具臺(tái) 在Z軸方向及X軸方向上的移動(dòng)、工具安裝部圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)及工 具的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作，進(jìn)行加工室內(nèi)的切屑清掃。
5. 如權(quán)利要求4所述的切屑清掃裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)塔的 一個(gè)工具安裝面上支承有夾鉗軸，在夾鉗軸的一端安裝可動(dòng)夾鉗， 可動(dòng)夾鉗可自由夾持、脫離地夾持切屑清掃部件，可動(dòng)夾鉗由刀具 臺(tái)的Z軸方向及X軸方向的移動(dòng)與轉(zhuǎn)塔圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作 完成移動(dòng)，同樣可自由夾持、脫離地夾持切屑清掃部件的固定夾鉗 可與在該移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)的可動(dòng)夾鉗進(jìn)行切屑清掃部件的交接。
6. 如權(quán)利要求5所述的切屑清掃裝置，其特征在于，夾鉗軸被 可旋轉(zhuǎn)地支承。
全文摘要
本發(fā)明提供一種切屑清掃裝置，在數(shù)控機(jī)床中，代替加工動(dòng)作，自動(dòng)實(shí)施清掃動(dòng)作。在外周面上具有多個(gè)工具安裝面(18)的轉(zhuǎn)塔(17)以可圍繞T軸自由旋轉(zhuǎn)的方式支承在可在Z軸方向及X軸方向上自由移動(dòng)的刀具臺(tái)(16)上。在從T軸在半徑方向上間隔一定距離且與T軸平行的M軸上延伸的夾鉗軸(82)以自由旋轉(zhuǎn)的方式支承在轉(zhuǎn)塔(17)的一個(gè)工具安裝面(18)上。在夾鉗軸(82)的一端，安裝有可自由夾持、脫離地夾持切屑清掃部件(101)的可動(dòng)夾鉗(84)，可自由夾持、脫離地夾持切屑清掃部件(101)的固定夾鉗(111)可與在刀具臺(tái)(16)的Z軸方向及X軸方向的移動(dòng)及轉(zhuǎn)塔(17)的圍繞T軸的旋轉(zhuǎn)的合成動(dòng)作的移動(dòng)范圍內(nèi)的可動(dòng)夾鉗(84)進(jìn)行切屑清掃部件(101)的交接。
文檔編號(hào)B23Q11/00GK101186017SQ20071016679
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月20日
發(fā)明者小豆?jié)陕? 栗山純一 申請(qǐng)人:大隈株式會(huì)社