專利名稱：多工位管端成形機(jī)中的成形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到多工位管端成形機(jī)，尤其涉及到多工位管端成形機(jī)中的 成形裝置。
技術(shù)背景隨著人們生活水平的不斷提高，人們對于汽車、空調(diào)等產(chǎn)品的要求也越來 越高，對于汽車、空調(diào)等產(chǎn)品中都會用到的各種管端需要成形的管子而言，表 現(xiàn)為對管端成形的精度要求越來越高，管端的形狀越來越復(fù)雜，大多數(shù)管端成 形需經(jīng)過多道擴(kuò)管和縮管，有的甚至還要經(jīng)過旋溝和倒角才能完成。管端成形 機(jī)通常包括床身、成形裝置、夾件裝置和控制系統(tǒng)，就其功能而言，主要是 由其成形裝置所決定；如圖l、圖2所示， 一種常用的三工位管端成形機(jī)的成形 裝置，包括基板l，基板1通過其底部的滑塊2滑動設(shè)置在一組相互平行的直 線導(dǎo)軌3上，基板1的左側(cè)面與主推油缸的頂桿5相固定，基板1右側(cè)面的燕 尾槽18內(nèi)設(shè)置有擴(kuò)縮工位座6，基板1上側(cè)面通過換位缸轉(zhuǎn)接板7與換位油缸 8的缸體固定在一起，換位油缸8的頂桿的下端通過哈夫圈9和頂桿壓蓋10與 擴(kuò)縮工位座6的上端面相固定，換位油缸8的頂桿的上部通過螺紋設(shè)置有上行 程調(diào)節(jié)螺母11，基板1的下端面通過定位缸轉(zhuǎn)接板12與定位油缸13的缸體固 定在一起，定位油缸13的頂桿的上端設(shè)置有定位塊14，頂桿的下部通過螺紋設(shè) 置有下行程調(diào)節(jié)螺母15;所述的擴(kuò)縮工位座6中設(shè)置有三個(gè)擴(kuò)縮工位，每個(gè)工 位設(shè)置有一套模套16和模套蓋17，沖頭或沖模放置在模套16和與之相連的工 位中，這三個(gè)工位呈三排單列垂直布置，自下而上依次分別為第一工位21、第 二工位22和第三工位23。其工作原理為首先將待加工管子夾持在夾件裝置上，其位置相對于管端 成形機(jī)來說是固定的，在對管子進(jìn)行管端成形時(shí)，管子的軸線與當(dāng)前對其進(jìn)行
加工成形的工位的軸線應(yīng)當(dāng)重合，因此，在加工過程中，必須將所要使用的工位的位置與待加工管子的高度相適應(yīng)，通常情況下，當(dāng)換位油缸8的頂桿向上 回縮到底時(shí)，第一工位21處于加工位置，即第一工位21與待加工管子的高 度相適應(yīng)；當(dāng)需使用第二工位22對管子進(jìn)行加工，而需對第二工位22進(jìn)行定 位時(shí)，可以先讓定位油缸13工作，定位油缸13的頂桿向上伸出、當(dāng)置于該頂 桿下部的下行程調(diào)節(jié)螺母15到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，定位塊14的位置也就被固定下 來，然后，讓換位油缸8工作，換位油缸8的頂桿不斷向下伸出、帶動擴(kuò)縮工 位座6向下移動，直至擴(kuò)縮工位座6的下端面靠壓在定位塊14上，這樣第二工 位22就處在于加工位置——圖1中第二工位22所在的位置；當(dāng)需要使用第三 工位23對管子進(jìn)行加工，而需對第三工位23進(jìn)行定位時(shí)，可以讓定位油缸13 的頂桿向下縮回，然后，讓換位油缸8工作，換位油缸8的頂桿不斷向下伸出、 當(dāng)置于該頂桿上部的上行程調(diào)節(jié)螺母11到達(dá)設(shè)置位置時(shí)，擴(kuò)縮工位座6中的第 三工位23到達(dá)加工位置；在所需工位定位之后，就可以啟動主推油缸工作，通 過主推油缸的頂桿5帶動基板1沿著直線導(dǎo)軌3左、右移動，使得設(shè)置在該工 位中的模套16中的沖頭或沖模完成相應(yīng)的擴(kuò)管或縮管動作。 安裝有上述成形裝置的多工位管端成形機(jī)存在如下缺點(diǎn)1. 這種管端成形機(jī)的功能比較簡單，只能局限于擴(kuò)管和縮管；2. 對于管端形狀復(fù)雜、需要兩三次才能成形的管子，在對其管端進(jìn)行成形 的過程中，就需要對管端成形機(jī)的工位進(jìn)行多次切換，由于上述的管端成形機(jī) 的工位定位通過上、下調(diào)節(jié)螺母來實(shí)現(xiàn)的，其較低的定位精度勢必會影響到管 端成形的精度；3. 當(dāng)遇到管端形狀特別復(fù)雜、需要四次以上才能成形的管子，由于工位所 限，就需要多臺管端成形機(jī)才能完成其管端的成形，這種多次定位無疑會對管 端成形的精度造成影響，同時(shí)，還會給調(diào)試工作帶來很大的麻煩。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種定位精度更高、功能更加齊
全的管端成形機(jī)的成形裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為多工位管端成形機(jī) 中的成形裝置，包括基板，基板上設(shè)置有一對相互平行的水平導(dǎo)軌，安裝框 架滑動設(shè)置在這對水平導(dǎo)軌上，其一側(cè)側(cè)面與設(shè)置在基板上的平移定位裝置相 固定，安裝框架的內(nèi)壁上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，安裝框架底板上設(shè)置有升降定位裝 置，設(shè)置在升降定位裝置上的成形箱通過升降導(dǎo)軌與安裝框架滑動連接，成形 箱的前部設(shè)置有擴(kuò)縮工位座，擴(kuò)縮工位座中設(shè)置有呈至少兩排和至少兩列布置 的至少三個(gè)擴(kuò)縮工位，安裝框架的后側(cè)面上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌相配合的滑行導(dǎo) 軌，主推油缸的頂桿滑動設(shè)置在滑行導(dǎo)軌上。上述的平移定位裝置的具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基板上的平移電機(jī)，平移電 機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與上述水平導(dǎo)軌平行的滾珠絲桿，活動設(shè)置在滾珠絲桿上 的絲桿螺母通過絲桿螺母座與安裝框架固定在一起。上述的擴(kuò)縮工位座中設(shè)置有呈兩排布置的至少四個(gè)擴(kuò)縮工位，與此相適應(yīng)， 所述的升降定位裝置的具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝框架底板上的升降油缸和設(shè) 置在安裝框架底部的基準(zhǔn)凸塊，基準(zhǔn)凸塊上滑動設(shè)置有定位墊塊，升降油缸的 頂桿與成形箱的箱體相固定。上述的成形箱中還設(shè)置有旋溝工位和倒角工位，旋轉(zhuǎn)工位包括旋溝頭和與 旋溝頭相連的旋溝軸，倒角工位包括倒角頭和與倒角頭相連的倒角軸；成形箱 中還設(shè)置有驅(qū)動旋溝軸和倒角軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。上述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)為成形箱的箱體上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和與 旋轉(zhuǎn)電機(jī)相聯(lián)的減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有雙 聯(lián)變換齒輪，雙聯(lián)變換齒輪包括旋溝驅(qū)動齒輪、倒角驅(qū)動齒輪和撥叉凹槽，成 形箱中還設(shè)置有撥叉，撥叉一側(cè)的支撐端鉸接在成形箱上，撥叉另一側(cè)的兩個(gè) 撥叉端的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有卡柱，這一對卡柱卡設(shè)在撥叉凹槽中，撥叉的中部與 固定設(shè)置在成形箱箱體上的撥叉氣缸的頂桿相鉸接；與所述雙聯(lián)變換齒輪的結(jié) 構(gòu)相適應(yīng)，旋溝軸上設(shè)置有與旋溝驅(qū)動齒輪相配合的旋溝齒輪，倒角軸上設(shè)置
有與倒角驅(qū)動齒輪相配合的倒角齒輪。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型所述的上下垂直方向即排與排之間 是通過基準(zhǔn)凸塊和定位墊塊來定位的，左右水平方向通過滾珠絲桿來定位，整 個(gè)成形裝置的定位精度得到了可靠的保障；安裝了本實(shí)用新型所述的成形裝置 的多工位管端成形機(jī)，其調(diào)試非常簡單，并且克服了上、下行程調(diào)節(jié)螺母造成 的誤差，提高了工位切換時(shí)工位的定位精度，從而提高了多工位管端成形機(jī)的 管端成形精度；而且通過增加旋溝和倒角工位，使得該管端成形機(jī)的功能更加 齊全，從而該管端成形機(jī)能夠加工那些以前不能加工的復(fù)雜管端，進(jìn)一步提升 了管端成形機(jī)的加工能力。

圖1是背景技術(shù)中所述的三工位管端成形機(jī)的成形裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的A-A向爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖l、圖2中1、基板，2、滑塊，3、直線導(dǎo)軌，5、主推油缸的頂桿，6、 擴(kuò)縮工位座，7、換位缸轉(zhuǎn)接板，8、換位油缸，9、哈夫圈，10、頂桿壓蓋，11、 上行程調(diào)節(jié)螺母，12、定位缸轉(zhuǎn)接板，13、定位油缸，14、定位塊，15、下行 程調(diào)節(jié)螺母，16、模套，17、模套蓋，18、燕尾槽，21、第一工位，22、第二 工位，23、第三工位；圖3是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中撥叉的俯視放大爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是升降定位裝置、滑動框架、成形箱、旋溝工位和倒角工位以及旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動裝置等部分的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是平移定位裝置、滑動框架和成形箱等部分的爆炸結(jié)示意圖； 圖10是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖11是本實(shí)用新型的六個(gè)擴(kuò)縮工位以及旋溝和倒角工位的排序和布置示意圖；圖3至圖10中1、基板，2、滑塊，3、進(jìn)退導(dǎo)軌，4、水平導(dǎo)軌，5、成形 箱，6、升降導(dǎo)軌，7、安裝框架，8、擴(kuò)縮工位座，9、滑行導(dǎo)軌，10、主推油 缸的頂桿，11、平移電機(jī)，12、軸承，13、安裝支架，14、聯(lián)軸器，15、絲桿 螺母，16、絲桿螺母座，17、鎖緊螺母，18、滾珠絲桿，21、升降油缸，22、 基準(zhǔn)凸塊，24、定位墊塊，25、定位氣缸，31、旋溝頭，32、旋溝軸，33、軸 承，34、鎖緊螺母，35、旋溝齒輪，41、倒角頭，42、倒角軸，43、軸承，44、 鎖緊螺母，45、倒角齒輪，51、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，52、減速機(jī)，53、聯(lián)軸器，54、旋 轉(zhuǎn)軸，55、雙聯(lián)變換驅(qū)動齒輪，551、旋溝驅(qū)動齒輪，552、倒角驅(qū)動齒輪，554、 撥叉凹槽，56、軸承，57、成形箱蓋板，58、撥叉銷軸，61、撥叉電機(jī)，62、 撥叉，621、卡柱，622、軌跡軸承，623、卡柱螺帽，624、通孔，627、撥叉端， 628、支撐端，71、安裝框架底板，72、斜筋側(cè)板，81、第一工位，82、第二工 位，83、第三工位，84、第四工位，85、第五工位，86、第六工位，87、第七 工位，88、第八工位，91、沖頭，101、耳環(huán)，102、耳環(huán)座，103、滑行塊，104、 鎖定銷。
具體實(shí)施方式
如圖3、圖4、圖5和圖10所示，本實(shí)用新型所述的多工位管端成形機(jī)的 成形裝置，包括基板l，基板1通過其底部的滑塊2滑動設(shè)置在三根相互平行 的進(jìn)退導(dǎo)軌3上，基板1上設(shè)置有一對相互平行的水平導(dǎo)軌4、且水平導(dǎo)軌4與 進(jìn)退導(dǎo)軌3相互垂直，安裝框架7滑動設(shè)置在這對水平導(dǎo)軌4上，其左側(cè)面與 設(shè)置在基板1左側(cè)的平移定位裝置相固定，安裝框架7的左右兩側(cè)面的內(nèi)壁上 各設(shè)置有一根升降導(dǎo)軌6，其后側(cè)面的內(nèi)壁上設(shè)置有三根升降導(dǎo)軌6，以保證安 裝框架7升降時(shí)的平穩(wěn)度和垂直度，安裝框架底板71上設(shè)置有升降定位裝置， 設(shè)置在升降定位裝置上的成形箱5通過升降導(dǎo)軌6與安裝框架7滑動連接，成 形箱5的前部設(shè)置有擴(kuò)縮工位座8，擴(kuò)縮工位座8中設(shè)置有六個(gè)呈兩排三列布置 的擴(kuò)縮工位即第一至第六工位81 86，其中第一、第二和第三工位81~83在下 排，第四、第五和第六工位84 86在上排，第一工位81和第六工位86成一列， 第二工位82和第五工位85成一列，第三工位83和第四工位84成一列；安裝 框架7的后側(cè)面的外壁上設(shè)置有一根與水平導(dǎo)軌4相配合的滑行導(dǎo)軌9，主推油 缸的頂桿10滑動設(shè)置在滑行導(dǎo)軌9上，如圖9所示，其滑動設(shè)置的具體結(jié)構(gòu)為 主推油缸的頂桿10上設(shè)置有耳環(huán)101，耳環(huán)101鑲?cè)攵h(huán)座102中、并通過鎖 定銷104將耳環(huán)101和耳環(huán)座102鎖定在一起，耳環(huán)座102通過滑行塊103滑 動設(shè)置在滑行導(dǎo)軌9上，使得在移動框架7平移時(shí)，主推油缸的頂桿10的位置 始終保持不變，即其軸線始終與夾持裝置中管子的軸線相重合，以保證管端 成形的同軸度；如圖3、圖4、圖5、圖9、圖10所示，所述的平移定位裝置的 具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基板1左側(cè)的平移電機(jī)11以及通過軸承12、安裝支架 13和鎖緊螺母17活動設(shè)置在基板1上、與水平導(dǎo)軌4平行的滾珠絲桿18，平 移電機(jī)11的輸出軸通過聯(lián)軸器14與滾珠絲桿18固定在一起，絲桿螺母15通 過螺紋活動設(shè)置在滾珠絲桿18上，絲桿螺母15通過絲桿螺母座16與安裝框架 7固定在一起；平移定位裝置的這種結(jié)構(gòu)可將平移電機(jī)11的輸出軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化 為安裝框架7在水平導(dǎo)軌4上的直線運(yùn)動，具體地講，平移電機(jī)ll通過聯(lián)軸器 14帶動滾珠絲桿18 —起轉(zhuǎn)動，由于絲桿螺母15是通過絲桿螺母座16固定在安 裝框架7上的，使得絲桿螺母15不能跟轉(zhuǎn)、只能沿著滾珠絲桿18作直線運(yùn)動， 從而帶動移動框架7和成形箱5—起沿著水平導(dǎo)軌4作直線運(yùn)動；如圖5、圖8 所示，所述的升降定位裝置的具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝框架底板71上的升降 油缸21和設(shè)置在安裝框架7底部的基準(zhǔn)凸塊22，基準(zhǔn)凸塊22的頂部開設(shè)有T 型導(dǎo)槽，該T型導(dǎo)槽中滑動設(shè)置有一個(gè)定位墊塊24，升降油缸21的頂桿與成形 箱5的箱體相固定；安裝框架7上還設(shè)置有定位氣缸25，定位氣缸25的頂桿與 定位墊塊24固定在一起。為了能加工那些擴(kuò)管和縮管不能成形的復(fù)雜管端，如 圖3所示，所述的成形箱5的箱體上還設(shè)置有分別單獨(dú)成列的旋溝工位即第七 工位87和倒角工位即第八工位88，其中第七工位87與第四工位84、第五工 位85、第六工位86在上排，第八工位88與第一工位81、第二工位82、第三工 位83在下排；如圖6、圖8所示，旋溝工位87包括旋溝頭31和與旋溝頭31相 連的旋溝軸32，旋溝軸32通過軸承33和鎖緊螺母34活動設(shè)置在成形箱5中， 旋溝軸32上設(shè)置有旋溝齒輪35;倒角工位88包括倒角頭41和與倒角頭41相 連的倒角軸42，倒角軸42通過軸承43和鎖緊螺母44活動設(shè)置在成形箱5中， 倒角軸42上設(shè)置有倒角齒輪45;在所述的成形箱5的箱體上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī) 51，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51與減速機(jī)52相聯(lián)接，減速機(jī)52的輸出軸通過聯(lián)軸器53與旋 轉(zhuǎn)軸54相連接，旋轉(zhuǎn)軸54通過軸承56活動設(shè)置在成形箱5中，旋轉(zhuǎn)軸54上 滑動設(shè)置有雙聯(lián)變換驅(qū)動齒輪55，該雙聯(lián)變換驅(qū)動齒輪55包括驅(qū)動旋溝齒輪 35的旋溝驅(qū)動齒輪551、驅(qū)動倒角齒輪45的倒角驅(qū)動齒輪552和撥叉凹槽554， 撥叉62 —側(cè)的兩個(gè)撥叉端627的內(nèi)壁上設(shè)置有一對與撥叉凹槽554相配合的卡 柱621,如圖5所示，其具體結(jié)構(gòu)為兩個(gè)撥叉端627分別開設(shè)有通孔624，所 述的卡柱621設(shè)置成階梯形、形成粗細(xì)兩段，細(xì)段上設(shè)置有螺紋，卡柱621的 細(xì)段從撥叉端627的內(nèi)側(cè)穿出、與撥叉螺帽623螺紋連接，這一對卡柱621的 粗段卡設(shè)在撥叉凹槽554中，撥叉62的支撐端628與成形箱5的成形箱蓋板57 上的撥叉銷軸58相鉸接，撥叉62的中部與固定設(shè)置在成形箱5箱體上的撥叉 氣缸61的頂桿相鉸接。本實(shí)施例中，為了減小卡柱621的粗段與撥叉凹槽554 之間的摩擦，在卡柱621的粗段上還套裝有軌跡軸承622。本實(shí)施例中，對于旋 轉(zhuǎn)軸54而言，其轉(zhuǎn)速通常是固定的，由于旋溝和倒角所要求的轉(zhuǎn)速不相同，旋 溝軸32的轉(zhuǎn)速要高于倒角軸42的轉(zhuǎn)速，為了滿足這一需要，可以通過增大旋 溝驅(qū)動齒輪551與旋溝齒輪35的齒輪半徑比或者減小倒角驅(qū)動齒輪552與倒角 齒輪45的齒輪半徑比來實(shí)現(xiàn)。另外，如圖8、圖10所示，為了增加安裝框架7 的剛性，在實(shí)際制作過程中，在安裝框架7的兩個(gè)側(cè)面各增設(shè)了一塊斜筋側(cè)板 72。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，在成形箱5中的擴(kuò)縮工位、旋溝工位87和倒角工位88不局限于本實(shí)施例中的數(shù)量，工位的布置也不局限于本實(shí)施例中的兩排和五列， 當(dāng)改變工位的列數(shù)時(shí)，不需增加任何部件，但是，當(dāng)增加工位的排數(shù)時(shí)，就需
增設(shè)與多出的排數(shù)相同數(shù)量的定位墊塊24和定位氣缸25。此外，旋溝工位87 和倒角工位88也可以由兩套相互獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動，而不必象本實(shí)施例 那樣，通過撥叉氣缸61推拉撥叉62來改變雙聯(lián)變換驅(qū)動齒輪55的位置，當(dāng)旋 溝驅(qū)動齒輪551與旋溝齒輪35嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51可驅(qū)動旋溝頭31旋轉(zhuǎn)，而 當(dāng)?shù)菇球?qū)動齒輪552與倒角齒輪45嚙合時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51驅(qū)動倒角頭41旋轉(zhuǎn)。 圖ll直觀地描述了本實(shí)用新型所述的八個(gè)工位的排序布置，這八個(gè)工位在 管端成形的工作過程中，通常按照從一至八的升序方式進(jìn)行工位切換，其具體 工作過程為第一工位81:首先啟動升降油缸21正向工作，升降油缸21的頂桿將成形 箱5不斷向上頂起，直至成形箱5的底部高于定位墊塊24的上表面，這時(shí)升降 油缸21停止工作，啟動定位氣缸25正向工作，將定位墊24沿著開設(shè)在基準(zhǔn)凸 塊22中的T型導(dǎo)槽向基準(zhǔn)凸塊22靠攏，到過合適位置后，定位氣缸25停止工 作，然后啟動升降油缸21反向工作，讓成形箱5緩慢回落，當(dāng)其底部抵靠在定 位墊塊24時(shí)，停止升降油缸21工作；接著啟動平移電機(jī)ll工作，平移電機(jī)ll 通過滾珠絲桿18帶動安裝框架7和設(shè)置在安裝框架7中的成形箱5 —起作直線 移動，直至第一工位81的軸線與夾件裝置中的管子的軸線重合；這時(shí)，便可以 啟動主推油缸工作，將安裝框架7、成形箱5沿著進(jìn)退導(dǎo)軌3進(jìn)退一次，這樣， 通過設(shè)置在成形箱5中的第一工位81中的沖頭或沖?！溲b上沖頭91的狀 態(tài)參見圖8中的第六工位86，完成擴(kuò)或縮成形動作。第二工位82:由平移電機(jī)11帶動滾珠絲桿18向左橫向移動一個(gè)沖模間距， 然后啟動主推油缸動作，進(jìn)退一次完成擴(kuò)或縮成形動作。第三工位83:動作過程與第二工位82相同。第四工位84:升降油缸21先頂起成形箱5，使得成形箱5的底面離開定位 墊塊24，這時(shí)啟動定位氣缸25反向工作，將定位墊塊24抽出，然后再啟動升 降油缸21反向工作，成形箱5跟隨升降油缸21的頂桿不斷向下回落，當(dāng)其底 部抵靠在基準(zhǔn)凸塊22上時(shí)，升降油缸21停止工作。這樣，第四工位84的軸線
就與夾件裝置中的管子的軸線重合；這時(shí)便可以啟動主推油缸工作，進(jìn)退一次 完成擴(kuò)或縮成形動作。第五工位85:由平移電機(jī)11帶動滾珠絲桿18向右橫向移動一個(gè)沖模間距 后，主推油缸動作，進(jìn)退一次完成擴(kuò)或縮成形動作。第六工位86:動作過程與第五工位85相同。旋溝工位即第七工位87:首先通過平移電機(jī)11帶動滾珠絲桿18將第七工 位87向右橫向移動，使得其軸線與夾件裝置中的管子的軸線重合；然后啟動撥 叉氣缸61正向工作，撥叉氣缸61通過其頂桿帶動撥叉62繞著撥叉銷軸58順 時(shí)針旋動，使得雙聯(lián)變換驅(qū)動齒輪55中的旋溝驅(qū)動齒輪551與旋溝齒輪35嚙 合，這時(shí)啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)51工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51通過減速機(jī)52和旋轉(zhuǎn)軸54將動 力傳送到旋溝頭31上，使旋溝頭31旋轉(zhuǎn)，然后主推油缸工作，向前推進(jìn)完成 旋溝后退回，旋溝成形完成，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)51。倒角工位即第八工位88:首先通過升降油缸21和定位氣缸25協(xié)同工作， 將成形箱5抵靠在定位墊塊24上，接著啟動撥叉氣缸61反向工作，撥叉氣缸 61通過其頂桿帶動撥叉62繞著撥叉銷軸58逆時(shí)針旋動，使得雙聯(lián)變換驅(qū)動齒 輪55中的倒角驅(qū)動齒輪551與倒角齒輪45嚙合；通過平移電機(jī)11帶動滾珠絲 桿18將第八工位88向左橫向移動，使得其軸線與夾件裝置中的管子的軸線重 合；這時(shí)啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)51工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)51通過減速機(jī)52和旋轉(zhuǎn)軸54將動 力傳送到倒角頭41上，使倒角頭41旋轉(zhuǎn)，然后主推油缸工作，向前推進(jìn)完成 倒角后退回，倒角成形完成，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)51。安裝有本實(shí)用新型所述的成形裝置的多工位管端成形機(jī)，與傳統(tǒng)的管端成 形機(jī)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1. 不僅能夠完成六次擴(kuò)管或縮管，而且還可根據(jù)需要完對管端實(shí)施旋溝和 倒角成形，功能更加齊全，使得該管端成形機(jī)能加工那些以前不能加工的復(fù)雜 管端，進(jìn)一步提升了管端成形機(jī)的加工能力。2. 水平方向動作由平移電機(jī)11通過滾珠絲桿18來實(shí)現(xiàn)，切換工位的水平
精度得到了保障；上下方向升降油缸21和定位氣缸25協(xié)同工作，通過定位墊 塊24和基準(zhǔn)凸塊22定位，切換工位的上下垂直精度得到了保證；與傳統(tǒng)成形 裝置相比，本實(shí)用新型所述的成形裝置更能準(zhǔn)確完成工位切換動作，重復(fù)定位 精度能達(dá)到士O.Ol毫米以內(nèi)，確保了每個(gè)工位成形后的同軸度要求。 3.整個(gè)成形裝置的剛性較強(qiáng)，其安裝、調(diào)試也十分方便。
權(quán)利要求1.多工位管端成形機(jī)中的成形裝置，包括基板[1]，其特征在于基板[1]上設(shè)置有一對相互平行的水平導(dǎo)軌[4]，安裝框架[7]滑動設(shè)置在這對水平導(dǎo)軌[4]上，其一側(cè)側(cè)面與設(shè)置在基板[1]上的平移定位裝置相固定，安裝框架[7]的內(nèi)壁上設(shè)置有升降導(dǎo)軌[6]，安裝框架底板[71]上設(shè)置有升降定位裝置，設(shè)置在升降定位裝置上的成形箱[5]通過升降導(dǎo)軌[6]與安裝框架[7]滑動連接，成形箱[5]的前部設(shè)置有擴(kuò)縮工位座[8]，擴(kuò)縮工位座[8]中設(shè)置有呈至少兩排和至少兩列布置的至少三個(gè)擴(kuò)縮工位，安裝框架[7]的后側(cè)面上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌[4]相配合的滑行導(dǎo)軌[9]，主推油缸的頂桿[10]滑動設(shè)置在滑行導(dǎo)軌[9]上。
2. 如權(quán)利要求l所述的多工位管端成形機(jī)中的成形裝置，其特征在于所 述的平移定位裝置的具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在基板[l]上的平移電機(jī)[ll]，平移電 機(jī)[11]的輸出軸上設(shè)置有與所述水平導(dǎo)軌[4]平行的滾珠絲桿[18]，活動設(shè)置在 滾珠絲桿[18]上的絲桿螺母[15]通過絲桿螺母座[16]與安裝框架[7]固定在一起o
3. 如權(quán)利要求1或2所述的多工位管端成形機(jī)中的成形裝置，其特征在于 所述的擴(kuò)縮工位座[8]中設(shè)置有呈兩排布置的至少四個(gè)擴(kuò)縮工位，與此相適應(yīng)， 所述的升降定位裝置的具體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝框架底板[71]上的升降油缸 [21]和設(shè)置在安裝框架[7]底部的基準(zhǔn)凸塊[22]，基準(zhǔn)凸塊[22]上滑動設(shè)置有定 位墊塊[24]，升降油缸[21]的頂桿與成形箱[5]的箱體相固定。
4. 如權(quán)利要求3所述的多工位管端成形機(jī)中的成形裝置，其特征在于所 述的成形箱[5]中還設(shè)置有旋溝工位[87]和倒角工位[88]，旋轉(zhuǎn)工位[87]包括旋 溝頭[31]和與旋溝頭[31]相連的旋溝軸[32]，倒角工位[88]包括倒角頭[41]和 與倒角頭[41]相連的倒角軸[42];成形箱[5]中還設(shè)置有驅(qū)動旋溝軸[32]和倒角 軸[42]的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
5. 如權(quán)利要求4所述的多工位管端成形機(jī)中的成形裝置，其特征在于所 述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的具體結(jié)構(gòu)為成形箱[5]的箱體上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)[51]和與 旋轉(zhuǎn)電機(jī)[51]相聯(lián)的減速機(jī)[52]，減速機(jī)[52]的輸出軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸[54]， 旋轉(zhuǎn)軸[54]上設(shè)置有雙聯(lián)變換齒輪[55]，雙聯(lián)變換齒輪[55]包括旋溝驅(qū)動齒輪 [551]、倒角驅(qū)動齒輪[552]和撥叉凹槽[554]，成形箱[5]中還設(shè)置有撥叉[62]， 撥叉[62] —側(cè)的支撐端[628]鉸接在成形箱[5]上，撥叉[62]另一側(cè)的兩個(gè)撥叉 端[627]的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有卡柱[621]，這一對卡柱[621]卡設(shè)在撥叉凹槽[554] 中，撥叉[62]的中部與固定設(shè)置在成形箱[5]箱體上的撥叉氣缸[61]的頂桿相鉸 接；與所述雙聯(lián)變換齒輪[55]的結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，旋溝軸[32]上設(shè)置有與旋溝驅(qū)動 齒輪[551]相配合的旋溝齒輪[35]，倒角軸[42]上設(shè)置有與倒角驅(qū)動齒輪[552] 相配合的倒角齒輪[45]。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種定位精度更高、功能更加齊全的多工位管端成形機(jī)中的成形裝置，包括基板，基板上設(shè)置有一對相互平行的水平導(dǎo)軌，安裝框架滑動設(shè)置在這對水平導(dǎo)軌上，其一側(cè)側(cè)面與設(shè)置在基板上的平移定位裝置相固定，安裝框架的內(nèi)壁上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，安裝框架的底板上設(shè)置有升降定位裝置，設(shè)置在升降定位裝置上的成形箱通過升降導(dǎo)軌與安裝框架滑動連接，成形箱的前部設(shè)置有擴(kuò)縮工位座，擴(kuò)縮工位座中設(shè)置有呈至少兩排和至少兩列布置的至少三個(gè)擴(kuò)縮工位，安裝框架的后側(cè)面上設(shè)置有與水平導(dǎo)軌相配合的滑行導(dǎo)軌，主推油缸的頂桿滑動設(shè)置在滑行導(dǎo)軌上。該裝置主要用于各種管端成形機(jī)中。
文檔編號B21D41/02GK201030407SQ20072003502
公開日2008年3月5日 申請日期2007年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者林永才, 林洪才, 陶志高 申請人:張家港市合豐機(jī)械制造有限公司