專利名稱：一種金屬旋壓機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及通過旋壓工藝使金屬塑性成型的專業(yè)機(jī)械，具體地說 是一種數(shù)控全自動金屬旋壓機(jī)的自動上料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
金屬旋壓工藝是工件通過旋轉(zhuǎn)使之受力點由點到線由線到面，同時在 某個方向用滾壓刀具給予 一定的壓力，使金屬材料沿著這一方向變形和流 動而成型的技術(shù)?，F(xiàn)有的大部分旋壓機(jī)自動化程度低，加工過程以及上料 均為工人手動完成，加工質(zhì)量以及工作效率難以提高。 實用新型內(nèi)審
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于金屬旋壓機(jī)上的自動 上料機(jī)構(gòu)。
根據(jù)上述技術(shù)要求，本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)
一種金厲旋壓機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，包括橫跨于機(jī)床主軸箱與尾座之間的 導(dǎo)軌以及第一汽缸，導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滑塊，第一汽缸活塞桿與滑塊連接， 在滑塊上還安裝有垂直導(dǎo)軌的自動機(jī)械手。
作為對上述方案的改進(jìn)，上述的機(jī)械手包括固定于滑塊上第二汽缸以 及滑設(shè)于滑塊上的導(dǎo)柱，第二汽缸與導(dǎo)柱均垂直于導(dǎo)軌，導(dǎo)柱下端通過轉(zhuǎn) 軸與一擺臂中部活動連接，在滑塊上還設(shè)有一平行導(dǎo)柱的滑桿，滑桿下端 通過中軸與擺臂端部活動連接，滑桿上端設(shè)有限制滑桿下移幅度的限位塊， 在擺臂上還設(shè)有真空吸盤。限位塊為箍套于滑桿上的金屬圈，在限位塊中 還設(shè)有將限位塊固定于滑桿上的螺絲。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，上述的真空吸盤通過氣管以及電磁閥與外部真空發(fā) 生器連通，電磁閥與金屬旋壓機(jī)內(nèi)部控制電路聯(lián)接。
本實用新型工作流程為初始位置時，機(jī)械手位于胚料正上方，啟動 后，擺臂以及真空吸盤在第二汽缸驅(qū)動下下移至真空吸盤與胚料接觸，控 制電路控制電磁閥工作，真空吸盤吸住胚料，第二汽缸回縮，第一汽缸帶
動滑塊以及整個機(jī)械手移至主軸箱上安裝胚料的芯模上方，第二汽缸再次 驅(qū)動擺臂下移，至滑桿上的限位塊被滑塊阻擋后，在第二汽缸的繼續(xù)推動 下以中軸為中心擺動，使胚料調(diào)整為適合安裝于芯模上的角度，之后尾座 中的頂柱將胚料頂在上，電磁閩再次動作，真空吸盤與脫離，最后第二汽 缸回縮，擺臂恢復(fù)至初始狀態(tài)，同時第一汽缸動作，整個機(jī)械臂恢復(fù)至初 始位置，自動上料完成。
本實用新型完全實現(xiàn)了現(xiàn)有金屬旋壓機(jī)的自動上料功能，減少了工人 工作強(qiáng)度，提高了工作效率，增加了機(jī)器的穩(wěn)定性。

附圖i為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實施例安裝于金 屬旋壓機(jī)上后結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)具體實施例及附圖對本實 用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步詳細(xì)描述-.
如附圖1 ~2所示，本方案所揭示的金屬旋壓機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)安裝于旋 壓機(jī)主軸箱與尾座之間，用于將待加工的胚料自動放入到主軸的芯模上。 該自動上料機(jī)構(gòu)主要包括橫跨于主軸箱與尾座之間的導(dǎo)軌1,導(dǎo)軌1上設(shè) 有可沿導(dǎo)軌1滑動的滑塊3。在滑塊3與主軸箱之間還安裝有第一汽缸2, 第一汽缸2的活塞桿與滑塊3連接，推動滑塊3沿導(dǎo)軌l來回滑動。
在滑塊3上還安裝有一垂直導(dǎo)軌1并可上下移動取放胚料的機(jī)械手。 機(jī)械手主要包括固定于滑塊3上的第二汽缸4、與第二汽缸4平行設(shè)置的 導(dǎo)柱5、滑桿8以及安裝于導(dǎo)柱5下端擺臂7。其中，導(dǎo)柱5下端通過轉(zhuǎn)軸 6與擺臂7中部活動連接，滑桿8的下端則通過中軸81與擺臂7靠近主軸 箱的一端端部活動連接。第二汽缸4活塞桿與擺臂7連接，用于帶動擺臂 7以及導(dǎo)柱5上下運動。在滑桿8伸出滑塊3的上端還安裝有一限位塊82。 限位塊82為金屬圏，通過螺絲安裝于滑桿8上。通過調(diào)整螺絲可使限位塊 82固定于滑桿8任一位置?；瑮U8在下移過程中，限位塊82受滑塊3阻 擋，使滑桿8不能繼續(xù)下移，通過調(diào)節(jié)限位塊82位置，可控制滑桿8下移在擺臂7靠近尾座端還安裝有一真空吸盤9。真空吸盤9通過氣管以 及電磁閥與外部真空發(fā)生器連接，電磁閥與金屬旋壓機(jī)內(nèi)部控制電路聯(lián)接。 通過控制電路對電磁閥的控制，在預(yù)定的位置實現(xiàn)真空吸盤9對胚料的吸 放動作。
初始位置時，機(jī)械手位于胚料正上方，啟動后，擺臂以及真空吸盤在 第二汽缸驅(qū)動下下移至真空吸盤與胚料接觸，控制電路控制電磁閥工作， 真空吸盤吸住胚料，第二汽缸回縮，第一汽缸帶動滑塊以及整個機(jī)械手移 至主軸箱上安裝胚料的芯模上方，第二汽缸再次驅(qū)動擺臂下移，至滑桿上 的限位塊被滑塊阻擋后，在第二汽缸的繼續(xù)推動下以中軸為中心擺動，使 胚料調(diào)整為適合安裝于芯模上的角度，之后尾座中的頂柱將胚料頂在上， 電磁閥再次動作，真空吸盤與脫離，最后第二汽缸回縮，擺臂恢復(fù)至初始 狀態(tài)，同時第一汽缸動作，整個機(jī)械臂恢復(fù)至初始位置，自動上料完成。
權(quán)利要求1.一種金屬旋壓機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于包括橫跨于機(jī)床主軸箱與尾座之間的導(dǎo)軌(1)以及第一汽缸(2)，導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滑塊(3)，第一汽缸活塞桿與滑塊連接，在滑塊上還安裝有垂直導(dǎo)軌的自動機(jī)械手。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬旋壓機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 機(jī)械手包括固定于滑塊上第二汽缸(4)以及滑設(shè)于滑塊上的導(dǎo)柱(5), 第二汽缸與導(dǎo)柱均垂直于導(dǎo)軌，導(dǎo)柱下端通過轉(zhuǎn)軸(6)與一擺臂(7) 中部活動連接，在滑塊上還設(shè)有一平行導(dǎo)柱的滑桿(8),滑桿下端通過 中軸(81)與擺臂端部活動連接，滑桿上端設(shè)有限制滑桿下移幅度的限 位塊(82)，在擺臂上還設(shè)有真空吸盤(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬旋壓機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 真空吸盤通過氣管以及電磁閥與外部真空發(fā)生器連通，電磁閥與金屬旋 壓機(jī)內(nèi)部控制電路聯(lián)接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬旋壓機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 限位塊為箍套于滑桿上的金屬圈，在限位塊中還設(shè)有將限位塊固定于滑 桿上的螺絲。
專利摘要一種金屬旋壓機(jī)自動上料機(jī)構(gòu)，包括橫跨于機(jī)床主軸箱與尾座之間的導(dǎo)軌以及第一汽缸，導(dǎo)軌上滑設(shè)有一滑塊，第一汽缸活塞桿與滑塊連接，在滑塊上還安裝有垂直導(dǎo)軌的自動機(jī)械手。本實用新型完全實現(xiàn)了現(xiàn)有金屬旋壓機(jī)的自動上料功能，減少了工人工作強(qiáng)度，提高了工作效率，增加了機(jī)器的穩(wěn)定性。
文檔編號B21D43/02GK201061815SQ20072005294
公開日2008年5月21日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者周平虎 申請人:周平虎