專利名稱：一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及拉鏈頭裝配機械技術領域，特指一種金屬沖壓成型的彈簧拉 鏈頭自動裝配機。
技術背景拉鏈頭的半成品生產(chǎn)從單沖模、復合模到步進自動模經(jīng)過十數(shù)年的發(fā)展，技 術日趨成熟，而組裝鉚合卻太不盡人意，大多數(shù)廠家都靠手工完成，即一手握住 一根小鋼釬、另一手依次將拉頭、拉片(即拉牌)、彈簧裝放在小鋼釬上，然后 再送到手動(也有改裝電動的)壓力機里鉚合。不僅效率低、勞動強度大，而且 占用了大量社會勞動力，還不能實現(xiàn)大批量生產(chǎn)。近年來市場上也出現(xiàn)了拉鏈頭自動裝配機，由于設計過于復雜且理念落后， 幾乎所有動作都靠一臺電機完成，只能聯(lián)動而不能單動，故生產(chǎn)難、維修亦難是 其一；其二、對半成品尺寸、精度要求過高(特別是彈簧)，否則就卡死停機，中低檔產(chǎn)品不能適用；其三產(chǎn)量偏低(60-80個/分鐘)，還是不能滿足大批量生 產(chǎn)。發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種可大幅度提高產(chǎn)量、 質量、且節(jié)能環(huán)保、易調易修、易操作的金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術方案為 一種金屬沖壓成型的彈簧 拉鏈頭自動裝配機，包括有旋轉工作臺；頭殼送料裝置及頭殼安裝器；拉片送料 裝置及拉片安裝器；彈簧送料裝置及彈簧安裝器；移動工作臺及組裝器；頭殼、 拉牌、彈簧、組裝各檢控裝置以及動力系統(tǒng)。所述該機動力系統(tǒng)采用無級調速電 機(550W-380V)、可以根據(jù)半成品質量的優(yōu)劣來確定設備的運行速度(80-125 轉/分)，滿足不同層次的需要；安裝旋轉工作臺的間歇分度器直接吊裝在機架的 面板下面，由主軸帶動，主軸設有離合器，同時具備自動與手動的功能，間歇分 度器連動裝有組裝器的移動工作臺，使其間歇分度器停歇后移動工作臺片前進到 加工位置，間歇分度器旋轉前移動工作臺后退，旋轉工作臺圓周等距設有八個模腔、模腔采用拼裝形式、整體蓋板，只需取下蓋板即可更換模腔內部零件；頭殼 安裝器、拉片安裝器及組裝器分別成90度安裝在旋轉工作臺四周模腔口的一側， 即安裝口對準模腔口，而彈簧安裝器與拉片安裝器和組裝器也成90度，但安裝 口則設在模腔上面；各安裝器在各自檢控裝置的信號監(jiān)控下進行工作，即檢査旋 轉工作臺的模腔內、上道工序的零件安裝是否完成，否則本工序停止工作，但無 須取出半成品，更不用停機處理，待下一輪工序補充安裝至恢復正常。(其它機 型必須取出半成品)所述的彈簧送料裝置的導料槽與模腔口成90度，彈簧是橫向運行，直接進入位于旋轉工作臺模腔上方的彈簧安裝器承接彈片上，由氣動推板推動彈簧安裝 沖頭實施安裝，其動作為上下方向，在安裝的同一動作抽出承接彈片，因此與其 它同類產(chǎn)品相比，(一般為縱向安裝，其動作為前后方向。)該機對彈簧的質量要求偏低，但效率要高出40-50%。所述的彈簧拉鏈頭自動裝配機組裝器由氣動控制，安裝在移動工作臺上，移 動工作臺與旋轉工作臺連動，保證了定位準確，組裝器由拼塊組成，整體蓋板， 只需取下蓋板即可進行維修，方便快捷。組裝器里設有一內梯型推板靠氣缸推動， 梯型推板推動帶有掛鉤的鉚合沖頭實施組裝鉚合，同時移動工作臺后退將成品取 出，置于移動工作臺下方的成品流道內。所述的頭殼送料裝置由電磁震動座、送料震動盤及導料槽組成，送料震動盤 設有溢料口，并可調速，保證了送料的數(shù)量和流暢。頭殼安裝器尾部設有安裝頭 殼的氣缸，汽缸與置于中心的頭殼送料桿連接；頭殼送料桿前端與導料槽末端出 口處設有二片梯型彈簧門，門前兩邊設有T型導片，門的上端設有氣動輔助定位 器。所述的拉片送料裝置也是由電磁震動座、送料震動盤及導料槽組成，導料槽 底部為雙層T型，確保拉片在導料槽里運行流暢，導料槽出口上面裝有可調彈片， 壓住拉片使其不能輕易溢出，由氣缸控制的拉片安裝器推桿在檢控裝置的命令下 實施安裝。所述的頭殼檢控裝置設在頭殼安裝器與組裝器之間，其感應器隨時檢控旋轉 工作臺模腔內是否有頭殼沒有鉚合加工或加工后取出失??？若有則發(fā)出停止動 作信號，頭殼安裝器則停止動作，若無頭殼安裝器繼續(xù)正常工作。所述拉片檢控裝置包括有設有至少兩個設置在頭殼安裝器與拉片安裝器之 間的感應器，第一個感應器隨時檢控旋轉工作臺模腔內是否裝好頭殼？若是則發(fā) 出繼續(xù)安裝拉片的信號，若否則無信號；第二個感應器在第一個感應器后隨時檢 控旋轉工作臺模腔內如有頭殼、是不是也有拉片？若是有、馬上終止第一個感應 器發(fā)出的安裝信號；若無第一個感應器發(fā)出的安裝信號繼續(xù)有效。所述的彈簧檢控裝置設置在拉片安裝器與彈簧安裝器之間，其感應器隨時檢 控旋轉工作臺模腔內頭殼上是否裝好拉片？若是則發(fā)出安裝信號。彈簧安裝器隨 即進行安裝，若否則無安裝信號發(fā)出，彈簧安裝器也就停止安裝。所述的組裝檢控裝置設置在彈簧安裝器與組裝器之間，其感應器隨時檢控旋 轉工作臺模腔內彈簧是否裝好？若是則發(fā)出組裝信號組裝器隨即進行組裝；若否 則無信號發(fā)出，組裝器就不會工作，由下一輪工序再補充安裝完成。(其它機型 是缺料自動停機，手工補料后再開機；該機不用停機，因為組裝器缺料不工作， 半成品沒損壞，而下工序有料則停，無料則補，即可繼續(xù)工作。另外該機設有自 我保護裝置，如遇超標零件或沖壓邊角料及其它雜物卡機，在當時采用的轉速的 1/2轉內將自動停機，約0.25秒-0.38秒。)采用上述方按案后，工作效率大為改善，產(chǎn)量、質量大幅度提高， 一個操作 工可操作二臺裝配機，相當手工操作十五人以上。且節(jié)能、環(huán)保、易調易修、易 操作。


圖1是本實用新型裝配結構示意圖；圖2是本實用新型傳動結構示意圖；圖3是本實用新型頭殼安裝器結構示意圖；圖4是本實用新型頭殼安裝器局部結構示意圖；圖5是本實用新型拉片安裝器平面結構示意圖；圖6是本實用新型拉片安裝器側面結構示意圖；圖7是本實用新型彈簧安裝器結構示意圖；圖8是本實用新型彈簧安裝器結基座平面示意圖；圖9是本實用新型彈簧安裝器零件示意圖；圖10a是本實用新型組裝器與移動工作臺結構示意圖；圖10b是圖10a的俯視圖； 圖11是本實用新型組裝器內部結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示 一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機。包括有旋轉工作 臺01、頭殼送料裝置、頭殼安裝器ll、拉片送料裝置、拉片安裝器21、彈簧送料裝置、彈簧安裝器31、移動工作臺46、組裝器43、頭殼檢控裝置51、拉牌檢 控裝置52、 53、彈簧檢控裝置54、組裝檢控裝置55、旋轉工作臺圓周等距設有 八個模腔03、頭殼安裝器ll、拉片安裝器21、及組裝器43分別成90度安裝在 旋轉工作臺四周模腔口的一側，即安裝口對準模腔口，而彈簧安裝器31、與拉 片安裝器和組裝器也成90度，但安裝口則設與模腔之上；如圖2所示安裝旋轉工作臺的間歇分度器06、直接吊裝在機架的面板05 下面，由主軸08、帶動間歇分度器輸入軸07、連動凸輪軸09、傳動裝有組裝器 的移動工作臺46。如圖7、 8、 9所示所述的彈簧送料裝置的導料槽34、與模腔口成90度， 彈簧是橫向運行，直接進入位于旋轉工作臺模腔上方的彈簧安裝器承接彈片35、 之上，由氣缸33控制的推板39推動彈簧安裝沖頭37實施安裝，其動作為上下 方向，承接彈片35為水平方向，在安裝的同一動作時頂出承接彈片35，如圖10a、 10b、 ll所示所述組裝器43由氣缸47控制，安裝在移動工作 臺前部，組裝器里設有一內梯型推板42、靠氣缸47推動，梯型推板推動帶有掛 鉤的鉚合沖頭45實施組裝鉚合，同時移動工作臺后退將成品取出，置于移動工 作臺下方的成品流道10內(如圖2)。如圖3、 4、所示所述的頭殼送料裝置由電磁震動座、不銹鋼送料震動盤 及不銹鋼導料槽15組成，頭殼安裝器11、尾部設有安裝頭殼的氣缸12，汽缸 12與置于中心的頭殼送料桿16連接；頭殼送料桿前端與導料槽末端出口處設有 二片梯型彈簧門17，門前兩邊設有T型導片18,門的上端設有氣動輔助定位器 13、 14。如圖5、 6、所示所述的拉片送料裝置也是由電磁震動座、不銹鋼送料震 動盤及不銹鋼導料槽23組成，拉片導料槽23底部為雙層T型，導料槽出口上面 裝有可調彈片29,壓住拉片使其不能輕易溢出，由氣缸27控制的拉片安裝器推桿25、實施安裝。如圖1所示所述的頭殼檢控裝置51設在頭殼安裝器11與組裝器43之間， 其感應器隨時檢控旋轉工作臺模腔內是否有頭殼沒有鉚合加工或加工后取出失 ??？若有則發(fā)出停止動作信號，頭殼安裝器則停止動作，若無頭殼安裝器繼續(xù)正 常工作。如圖1所示所述拉片檢控裝置設有兩個感應器52、 53，設置在頭殼安裝 器11與拉片安裝器21之間，感應器52隨時檢控旋轉工作臺模腔內是否裝好頭 殼？若是則發(fā)出繼續(xù)安裝拉片的信號，若否則無信號；感應器53、在感應器52、 后隨時檢控旋轉工作臺模腔內如有頭殼、是不是也有拉片？若是有、馬上終止感 應器52、發(fā)出的安裝信號；若無感應器52、發(fā)出的安裝信號繼續(xù)有效。如圖1所示所述的彈簧檢控裝置54、設置在拉片安裝器21與彈簧安裝器 31之間，其感應器隨時檢控旋轉工作臺模腔內頭殼上是否裝好拉片？若是則發(fā) 出安裝信號。彈簧安裝器隨即進行安裝，若否則無安裝信號發(fā)出，彈簧安裝器也 就停止安裝。如圖1所示所述的組裝檢控裝置55、設置在彈簧安裝器31與組裝器43 之間，其感應器隨時檢控旋轉工作臺模腔內彈簧是否裝好？若是則發(fā)出組裝信號 組裝器隨即進行組裝；若否則無信號發(fā)出，組裝器就不會工作，由下一輪工序再 補充安裝完成。(其它機型是缺料自動停機，手工補料后再開機；該機不用停 機，因為組裝器缺料不工作，半成品沒損壞，而下工序有料則停，無料則補，即 可繼續(xù)工作。另外該機設有自我保護裝置，如遇超標零件或沖壓邊角料及其它雜 物卡機，在當時實用的轉速的1/2轉內將自動停機，約0.25秒-0.38秒。) 本實施新型工藝過程彈簧拉鏈頭是通過四道工序…即四個加工位完成裝配的，第一工位裝頭殼 (圖3、圖4)頭殼通過震動盤送入導料槽15、滑落到彈簧門17處待用，氣缸 12連接的送料推桿16在檢控裝置51的命令下，將頭殼推入模腔03。第二工位裝拉片(圖5、圖6)拉片通過震動盤送入導料槽23滑落到彈簧 壓片29處待用，氣缸27連接的送料推桿25、通過導套24在檢控裝置52、 53 的命令下，將拉片推入模腔03里的頭殼與拉片固定夾04中間。第三工位裝彈簧(圖7、 8、 9)彈簧通過震動盤送入導料槽34、滑落至承接彈片35處待用，氣缸32 (圖1)連接的同步定位器36將模腔03內頭殼和拉 片校正定位，氣缸33連接的送料推板39推動沖頭37在檢控裝置54的命令下， 將彈簧裝入模腔03內頭殼和拉片上面，并頂出承接彈片35接住下一個彈簧待用。 第四工位成品組裝(圖10a、圖10b、 11)組裝器底板41、固地定于移動 工作臺46上、由連接板44與蓋板43連接，移動工作臺46懸掛于由導柱固定座 59固定的導柱48之上；由凸輪軸09(圖2)帶動作往返運動，組裝器里設有內 梯型推板42、由連接螺栓40與氣缸47連接，以此推動帶有掛鉤的鉚合沖頭45， 實施鉚合，同時利用鉚合沖頭的掛鉤將成品從模腔內取出，置于成品流道IO。
權利要求1、一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，包括有旋轉工作臺(01)、頭殼送料裝置、頭殼安裝器(11)、拉片送料裝置、拉片安裝器(21)、彈簧送料裝置、彈簧安裝器(31)、移動工作臺(46)、組裝器(43)、頭殼檢控裝置(51)、拉牌檢控裝置(52、53)、彈簧檢控裝置(54)、組裝檢控裝置(55)，其特征在于旋轉工作臺圓周等距設有八個模腔(03)，頭殼安裝器(11)、拉片安裝器(21)、及組裝器(43)分別成90度安裝在旋轉工作臺四周模腔口的一側，即安裝口對準模腔口，而彈簧安裝器(31)與拉片安裝器(21)、組裝器(43)也成90度，但安裝口則設于模腔之上；安裝旋轉工作臺的間歇分度器(06)直接吊裝在機架的面板(05)下面，由主軸(08)、帶動間歇分度器輸入軸(07)、連動凸輪軸(09)傳動裝有組裝器的移動工作臺(46)。
2、 根據(jù)權利要求l所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，其 特征在于所述的彈簧送料裝置的導料槽(34)與模腔口成90度，彈簧位于旋 轉工作臺模腔上方的彈簧安裝器承接彈片(35)之上。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，所 述組裝器(43)安裝在移動工作臺(46)的前部一側，組裝器(43)里設有一內 梯型推板(42)。
4、根據(jù)權利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，其特 征在于所述的頭殼送料裝置由電磁震動座、送料震動盤及導料槽(15)組成， 頭殼安裝器(11)尾部設有安裝頭殼的氣缸(12)，汽缸(12)與一頭殼送料桿 (16)連接；頭殼送料桿前端與導料槽末端出口處設有二片梯型彈簧門(17)， 門前兩邊設有T型導片(18)，門的上端設有氣動輔助定位器(13、 14)。
5、 根據(jù)權利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，其 特征在于所述的拉片送料裝置由電磁震動座、送料震動盤及導料槽(23)組成， 拉片導料槽(23)底部為雙層T型，導料槽出口上面裝有可調彈片(29)。
6、 根據(jù)權利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，其 特征在于所述的頭殼檢控裝置(51)設在頭殼安裝器(11)與組裝器(43)之 間。
7、 根據(jù)權利要求1所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，其 特征在于所述拉片檢控裝置包括有、至少兩個設置在頭殼安裝器(11)與拉片 安裝器(21)之間的感應器(52、 53)。
8、 根據(jù)權利要求l所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，其 特征在于所述的彈簧檢控裝置(54)設置在拉片安裝器(21)與彈簧安裝器(31) 之間。
9、 根據(jù)權利要求l所述的一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機，其 特征在于所述的組裝檢控裝置(55)設置在彈簧安裝器(31)與組裝器(43) 之間。
專利摘要本實用新型特指一種金屬沖壓成型的彈簧拉鏈頭自動裝配機。其旋轉工作臺圓周等距設有八個模腔，頭殼安裝器、拉片安裝器、及組裝器分別成90度安裝在旋轉工作臺四周模腔口的一側，即安裝口對準模腔口，而彈簧安裝器與拉片安裝器、組裝器也成90度，但安裝口則設于模腔之上；安裝旋轉工作臺的間歇分度器直接吊裝在機架的面板下面，由主軸、帶動間歇分度器輸入軸、連動凸輪軸傳動裝有組裝器的移動工作臺。采用上述方案后，工作效率大為改善，產(chǎn)量、質量大幅度提高，一個操作工可操作二臺裝配機，相當手工操作十五人以上。且節(jié)能、環(huán)保、易調易修、易操作。
文檔編號B23Q7/00GK201095035SQ20072005892
公開日2008年8月6日 申請日期2007年10月30日 優(yōu)先權日2007年10月30日
發(fā)明者盛道懋, 許國洪 申請人:許國洪