專利名稱：專用自由鍛造液壓機組的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用于中、小規(guī)格金屬熱加工軸類鍛造產(chǎn)品生產(chǎn) 的專用成套設備，特別是涉及一種包括液壓直接傳動的鍛造主機和機電、液 壓傳動的輔助系統(tǒng)的專用自由鍛造液壓才幾組。
背景技術：
目前，中、小規(guī)格金屬熱加工軸類鍛造產(chǎn)品的生產(chǎn)，通常使用蒸空兩用 自由鍛錘、空氣錘、電液錘、自由鍛造水壓機、快速自由鍛造液壓機、精 鍛一幾-積4戒式或液壓式的。蒸空兩用自由鍛錘、空氣錘、電液錘生產(chǎn)時震動大，產(chǎn)品尺寸精度低；自由鍛造水壓機、快速自由鍛造液壓機屬于通用自由鍛造設備，如果 用來專業(yè)生產(chǎn)不需要鐓粗工藝的軸類鍛造產(chǎn)品，設備的生產(chǎn)能力得不到發(fā) 揮，相對加大了生產(chǎn)成本；機械式或液壓式的精鍛機雖然適用于軸類鍛件 生產(chǎn)，但是設備投資很大。由此可見，上述現(xiàn)有的鍛造設備在結構、方法與使用上，顯然仍存在 有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決現(xiàn)有的鍛造設備存在的 問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用 的設計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結構能夠解決上述問題，此顯 然是相關業(yè)者急欲解決的問題。有鑒于上述現(xiàn)有的鍛造設備存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品 設計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學理的運用，積極加以研 究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結構的專用自由鍛造液壓機組及其使用方法，一 種全新型的生產(chǎn)軸類鍛造產(chǎn)品專用的成套設備，使其能夠改進一般現(xiàn)有的 鍛造設備，使其更具有安全、環(huán)保、經(jīng)濟和實用性。經(jīng)過不斷的研究、設計，并經(jīng)反復試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設出確 具實用價值的本實用新型。發(fā)明內容本實用新型的主要目的在于，克服現(xiàn)有的鍛造設備存在的缺陷，而提 供一種新的專用自由鍛造液壓機組，所要解決的技術問題是使其精度高、設 備技術參數(shù)和性能適用生產(chǎn)需求，形成相對造價低的專用成套鍛造生產(chǎn)設 備，從而更加具有安全性、環(huán)保性和經(jīng)濟性，而更加適于實用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種專用自由鍛造液壓機組，其包括鍛 造主機機械設備、輔助系統(tǒng)機械設備、主機和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)，以 及全部機械設備和液壓系統(tǒng)的電氣自動控制裝置；其中所述的鍛造主機 機械設備包括主封閉框架、工作油缸、鍛造砧木L械總成和回程缸枳j 械總成；其中的主封閉框架獨立安裝在地面基礎設施上，工作油缸設置在 主封閉框架的上部，鍛造砧機械總成設置在工作油缸的下面，回程缸機械總 成設置在工作油缸的兩側；Jiii的輔助系統(tǒng)機械設備包括鍛造機械手、鍛 造機械手、兩套機械手行走底架及導軌、上料輥道、上料機械手、下料 輥道、下料機械手、以及多套自動定心機構；其中的鍛造機械手和鍛造機 械手設置在主鍛造中心線上，機械手行走底架及導軌設置在鍛造主機的 兩側；鍛造機械手、Ji^輥道和上料機械手設置在鍛造主機上料的一側；鍛 造機械手、下料輥道和下料機械手設置在鍛造主機下料的另一側；其中的 自動定心機構設置在主鍛造中心線位置。本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現(xiàn)。前述的專用自由鍛造液壓機組，其中所述的鍛造機械手和安裝在設有 耐磨導軌的行走底架上；所述的上料輥道為焊接結構，由輥道架、傳動 輥、非傳動輥以及輥道傳動系統(tǒng)組成；所述的上料片幾械手由三組或四組上 料臂組成，連接在同一根可旋轉的橫軸上，該橫軸由旋轉液壓缸驅動旋 轉，帶動上述上料臂同步旋轉到鍛造機械手夾鉗的中心線上；所述的下料輥 道為焊接結構，由輥道架、傳動輥和非傳動輥、以及輥道傳動系統(tǒng)組成；所 述的下料機械手，由四組或五組下料臂組成，連接在同一根可旋轉的橫軸 上，橫軸由旋轉液壓缸驅動旋轉，帶動上述下料臂同步旋轉到下料輥道 上；所述的自動定心才幾構安裝在縱向中心線的相應位置，輔助鍛造機械手 支撐工件；前述的專用自由鍛造液壓機組，其中所述的主機和輔助系統(tǒng)的液 壓驅動系統(tǒng)包括主枳j液壓驅動系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)、液壓元 件、管if各和電動才幾；上述的主初j液壓驅動系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng) 共用一套油源系統(tǒng)，其包括主油箱、循環(huán)冷卻系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、主泵系 統(tǒng)、溢流系統(tǒng)；主機液壓驅動系統(tǒng)還設置有主控閥系統(tǒng)、回程控制系 統(tǒng)、充液系統(tǒng)；其中的主控閥系統(tǒng)與主工作缸連接，控制主工作缸的加壓 和泄壓；回程控制系統(tǒng)與兩個回程缸連接，控制回程缸的起升；輔助系統(tǒng) 的液壓驅動系統(tǒng)還配備另一組高壓油泵，驅動操作機、上下料機構以及定 心裝置的液壓馬達和油缸。前述的專用自由鍛造液壓才幾組，其中所述的電氣自動控制裝置i殳置有主控制系統(tǒng)計算機、液壓控制系統(tǒng)維護計算機、和程序自動鍛造計 算機；上述的電氣自動控制裝置還相應地設置有鍛造主機與輔助機械PCL 控制系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)、模擬診斷系統(tǒng)、全部傳感器和各種電氣元件及 其連接，以及自動控制與手動控制切換裝置.前述的專用自由鍛造液壓機組，其中所述的輔助系統(tǒng)機械設備還配置 有裝出料機。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。 由以上技術方案可知，為了達到前述發(fā)明目的，本實用新型的主要技 術內容如下本實用新型提出一種專用自由鍛造液壓機組，其包括鍛造主機機 械設備、輔助系統(tǒng)機械設備、主機和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)，以及電氣自動控制裝置；其中的鍛造主機機械設備包括主封閉框架、工作 油缸、鍛造砧機械總成和回程缸機械總成；上述的輔助系統(tǒng)機械設備包 括鍛造機械手、鍛造機械手、機械手行走底架及導軌、上料輥道、上 料機械手、下料輥道、下料機械手、以及自動定心機構；本實用新型專用自由鍛造液壓機組可以采用手動和全自動方式相結合的混合操作方式；既 能滿足生產(chǎn)產(chǎn)品的要求，生產(chǎn)效率高于通用自由鍛造液壓機，又有效降低了設備的投資成本，更具有產(chǎn)業(yè)的價值。借由上述技術方案，本實用新型專用自由鍛造液壓機組及其使用方法至少具有下列優(yōu)點1，本實用新型專用自由鍛造液壓機組，根據(jù)合理的參數(shù)設計了鍛造主 機設備，減少了其高度和寬度，從而減少了設備重量，降低了設備的投資成 本。2，本實用新型專用自由鍛造液壓機組，精度適中，既能滿足生產(chǎn)產(chǎn)品 的要求，又能有效降低了設備的投資成本，更具有產(chǎn)業(yè)的價值。3，本實用新型專用自由鍛造液壓機組設置有兩臺鍛造機械手配合 操作，生產(chǎn)效率高于通用自由鍛造液壓機。合的混合操作方式，方便使用者的操作，〉;足生產(chǎn)的需求。
一 ^綜上所述，本實用新型特殊結構的專用自由鍛造液壓機組，其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結構設計及方法公 開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在產(chǎn)品結構、使用方法或功能上皆有較大 的改進，在技術上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的 鍛造設備具有增進的多項功效，從而更加適于實用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利 用價值，誠為一新穎、進步、實用的新設計。上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實 用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型 的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體結構及其方法、使用方法由以下實施例及附圖詳細 給出。


圖la是本實用新型專用自由鍛造液壓機組的平面布局示意圖。 圖lb是本實用新型的鍛造主機機械設備的剖視圖。 圖2是本實用新型專用自由鍛造液壓機組的總體結構示意圖。 圖3是本實用新型專用自由鍛造液壓機組的主機和輔助系統(tǒng)的液壓驅 動系統(tǒng)圖。圖4是本實用新型專用自由鍛造液壓機組的電氣自動控制裝置的系統(tǒng)圖5是本實用新型專用自由鍛造液壓機組的使用方法及步驟圖1:主封閉框架 2: 3:鍛造砧機械 4: 5a:鍛造機械手 5b: 6:機械手行走底架及導軌 7: 8:上料機械手 9: 10:下料機械手 11:自動定心機構 12:液壓驅動系統(tǒng) 13:電氣自動控制裝置工作油釭 回程缸機械 鍛造機械手 上料輥道 下料輥道具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及 功效，
以下結合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的專用自由鍛造 液壓機組及其使用方法其具體實施方式
、結構、使用方法、步驟、特 征及其功效，詳細說明如后。本實用新型采用與鍛造軸類件產(chǎn)品規(guī)格相適應的鍛造主機設計參 數(shù)，使用一對鍛造砧，使鍛造主機機械設備相對比較通用自由鍛造液壓機設 備的尺寸減小，重量減輕；并采用與輔助系統(tǒng)機械設備相適應、且緊湊的 結構布局，以實現(xiàn)自動化操作，構成專用自由鍛造液壓機組。專用自由鍛造液壓機組的鍛造主機及輔助系統(tǒng)機械設備的規(guī)格，依鍛 造軸類件產(chǎn)品規(guī)格不同而可改變；專用自由鍛造液壓機組的鍛造主機及輔助系統(tǒng)機械設備的組合配置，依鍛造軸類件產(chǎn)品種類的不同而可更改；專 用自由鍛造液壓4幾組的鍛造主機及輔助系統(tǒng)積4成i殳備的安裝位置和方向亦 可更改。請參閱圖1、圖2所示，圖1是本實用新型較佳實施例的專用自由鍛造 液壓機組的平面布局示意圖。圖2是本實用新型較佳實施例的專用自由鍛 造液壓機組的總體結構示意圖。其主要包括鍛造主機才幾械設備；輔助系統(tǒng)積4成設備；主機和輔助系 統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)；以及全部機械和液壓系統(tǒng)的電氣自動控制裝置。上述的鍛造主機機械設備包括主封閉框架l、工作油缸2、鍛造砧機 械總成3和回程缸機械總成4;其中的主封閉框架1為鑄鋼或焊接結構，獨立安裝在地面基礎設施 上，工作油缸2設置在主封閉框架1的上部，由缸體和柱塞組成；鍛造砧 機械總成3設置在工作油缸2的下面，兩套回程缸機械總成4設置在工作 油缸2的兩側；主封閉框架1為四柱整體式結構，其包括上橫梁、下橫梁和立柱，采用 整體鑄鋼或焊接結構；主封閉框架1還可以采用預應力拉桿拼接形式；工作油缸2包括缸體、柱塞以及導套和密封件等；工作油缸2是通過 缸體法蘭安裝在上橫梁上，采用螺栓緊固；柱塞與鍛造砧機械總成3的上 砧導向梁剛性連接，可推動上砧導向梁向下移動。鍛造砧機械總成3包括上砧導向梁及立柱導向裝置、上砧板和上 砧、下砧板和下砧；上砧導向梁與工作油缸2上的柱塞采用剛性連接，上 砧導向梁的兩端與回程缸機械總成4連接；上砧導向梁的四個角通過立柱導向裝置沿著主封閉框架1的四根立柱 上下運動；上砧安裝在上砧板上，上砧板安裝在上砧導向梁的下面；下砧 安裝在下砧板上，可以根據(jù)需要更換，下砧板安裝在主封閉框架1的下橫 梁上；回程缸積4成總成4，包括有缸體、活塞及導套和密封等，缸體安裝在主 封閉框架1的上橫梁的兩側，活塞桿端分別與上砧導向梁兩端連接；回程 缸機械總成的活塞由液壓驅動，可上下運動，帶動鍛造砧機械總成3上下 運動實現(xiàn)鍛造壓下和回程。上述的輔助系統(tǒng)才幾械設備包括鍛造機械手5a、鍛造機械手5b、機械 手行走底架及導軌6、上料輥道7、上料機械手8、下料輥道9、下料機械 手10、以及自動定心才幾構ll;其中的鍛造機械手5a和鍛造機械手5b設置在主鍛造中心線上，機械 手行走底架及導軌6設置在鍛造主機的兩側；鍛造機械手5a、上料輥道7和上料機械手8設置在鍛造主機上料的一側；鍛造機械手5b、下料輥道9和下料機械手IO設置在鍛造主機下料的另 一側；其中的自動定心機構11設置在主鍛造中心線位置。上述的兩臺鍛造機械手5的功能是鍛造機械手5a首先夾持由上料機 械手8送來的鍛造原料，送入鍛造主機進行鍛造，在鍛造過程中鍛造機械 手5b開始與鍛造機械手5a共同夾持鍛坯進行鍛造，鍛造結束后鍛造機械 手5b夾持鍛造成品等待下料機械手10將鍛造成品取出；鍛造機械手5a和5b安裝在有耐磨導軌的機械手行走底架及導軌6 上，旁邊有移動式拖鏈連接，在移動式拖鏈上安裝有液壓和冷卻水軟管、電 纜等動力源；鍛造機械手由可旋轉夾鉗和鉗桿、夾鉗張開和夾緊、鍛造機 械手機架、行走驅動、夾鉗和鉗桿升降、水平和垂直緩沖等系統(tǒng)組成，具 有在鍛造過程中使工件旋轉、沿工件軸向行走的功能。上料輥道7為焊接結構，由輥道架、若干組傳動輥和非傳動輥、輥道 傳動系統(tǒng)組成，其功能是將放置其上的鋼錠或鋼坯送入上料機械手8的上 料位置。上料機械手8由三組上料臂組成，根據(jù)長度需要也可為四組，每組上 料臂包含固定臂和活動臂各一個，由夾緊液壓缸驅動活動臂的張開與夾緊 動作，與固定臂組成一組上料臂；三組上料臂連接在同一根可旋轉的橫軸 上，橫軸的旋轉由旋轉液壓缸驅動，帶動三組上料臂同步旋轉，旋轉范圍 是可以將原料鋼錠或鋼坯從上料輥道7取下，旋轉到鍛造機械手5a夾鉗中 心線上；固定臂和活動臂的開口可適用于圓、方、多角形截面的原料，并 符合待鍛壓原料的最大尺寸。下料輥道9為焊接結構，由輥道架、若干組傳動輥和非傳動輥、輥道 傳動系統(tǒng)組成，其功能是將放置其上的鍛造成品送出到后步工序。下料機械手10,由四組下料臂組成，根據(jù)鍛造成品長度需要也可為五 組，每組下料臂包含固定臂和活動臂各一個，由夾緊液壓缸驅動活動臂的 張開與夾緊動作，與固定臂組成一組下料臂；四組上料臂連接在同一根可旋 轉的橫軸上，橫軸的旋轉由旋轉液壓缸驅動，帶動四組上料臂同步旋轉，旋 轉范圍可以將鍛造成品從鍛造機械手5b上取下，旋轉到下料輥道9上；固 定臂和活動臂的開口可適用于圓、方、多邊形、扁形截面的鍛造成品，并符合成品的最大尺寸。自動定心機構11由固定底架、起升臂、V型托輪、托輪起升液壓缸以 及相應的連接件和軸承等組成，在專用自由鍛造液壓機組中需要配置若干 套，安裝在縱向中心線的相應位置，用于輔助鍛造機械手來支撐工件，使 之在鍛造操作中不易彎曲。起升臂由可旋轉鉸鏈連接在固定底架上，V型托 輪安裝在起升臂頂端，起升臂一側連接托輪起升液壓缸，托輪起升液壓缸可以使起升臂從水平狀態(tài)，舉升到接近垂直狀態(tài)，V型托輪隨之升降。自動 定心機構11升降的控制，決定于鍛造機械手5夾持工件后在鍛造操作工作中的移動位置，只有位于鍛造機械手5夾鉗前面的自動定心機構才可以起 升。當鍛造機械手5運行接近自動定心機構時，自動定心機構提前下降。 所述的輔助系統(tǒng)機械設備還配置有裝出料機。請參閱圖3所示，是本實用新型較佳實施例的專用自由鍛造液壓機組 的主才幾和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)圖。該主機和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)12包括主才幾液壓驅動系統(tǒng)、輔助 系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)、配置全部的液壓元件、管路和電動才幾等，達到驅動 主機和輔助系統(tǒng)正常工作的目的；液壓驅動系統(tǒng)由以下部分組成用于l喿作機及輔助設備的壓力控 制泵；主泵的調壓泵；駟服液壓驅動系統(tǒng)的泵；用于主液壓缸縮回的蓄能 系統(tǒng)；用于所有液壓系統(tǒng)的閥；帶有過濾裝置及油水冷卻系統(tǒng)的油箱；如圖4所示兩個虛線部分所圍部分，上述的液壓系統(tǒng)分為兩個子單 元，主才幾液壓驅動系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)。主枳/液壓驅動系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)共用 一套油源系統(tǒng)，其 包括主油箱、循環(huán)冷卻系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、主泵系統(tǒng)、溢流系統(tǒng)；主機液壓驅動系統(tǒng)還設置有主控閥系統(tǒng)、回程控制系統(tǒng)、充液系 統(tǒng)；其中的主控閥系統(tǒng)與主工作缸連接，控制主工作缸的加壓和泄壓；回 程控制系統(tǒng)與兩個回程缸連接，控制回程缸的起升；當在鍛造開始時，主控閥系統(tǒng)控制主工作缸下降，在接觸工件前，由充 液系統(tǒng)向主工作釭中和回程缸上部充液，在4妄觸工件后，充液系統(tǒng)關閉，高 壓油通過主控閥系統(tǒng)進入主工作缸，對工件進行壓下鍛造；達到壓下行程 后主控閥系統(tǒng)泄壓，回程控制系統(tǒng)打開，回程缸下部進入高壓油，回程缸 上部油排入主油箱，同時帶動活動橫梁起升。輔助 系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)還配備另 一組高壓油泵，以驅動4喿作才幾的液 壓馬達、油缸，上下料4幾構的油缸，以及定心裝置的油缸。請參閱圖4所示，是本實用新型較佳實施例的專用自由鍛造液壓機組 的電氣自動控制裝置的系統(tǒng)組成示意圖。上述的全部機械、液壓系統(tǒng)的電氣自動控制裝置13設置有主控制系 統(tǒng)計算機、液壓控制系統(tǒng)維護計算機、和程序自動鍛造計算機；上述的電氣自動控制裝置13根據(jù)主機和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)驅動 和控制要求，還相應地設置有鍛造主機與輔助機械PCL控制系統(tǒng)、良好 人機界面的輸入輸出系統(tǒng)、模擬診斷系統(tǒng)、全部傳感器和各種電氣元件及 其連接，以及自動控制與手動控制切換裝置，鍛件尺寸控制精度可以達到 ± lmm。本實用新型的主控制系統(tǒng)釆用PLC控制系統(tǒng)，人機對話采用PC系統(tǒng)； 配備液壓系統(tǒng)故障診斷和維護PC機系統(tǒng)；對于大批量，標準規(guī)格的鍛 件，還配備程序鍛造系統(tǒng)。本實用新型采用以太網(wǎng)連接控制點和相關傳感器；采用人機對話PC系 統(tǒng)用于鍛造原始數(shù)據(jù)的輸入和修改。在操作臺上可對全套專用自由鍛造液壓機組的控制方式進行設定，對 鍛造過程中間數(shù)據(jù)進行設定和修正。在液壓系統(tǒng)故障診斷和維護PC機系統(tǒng)上能隨時檢查系統(tǒng)運行情況，對 出現(xiàn)的故障點進行定位和故障分析。程序鍛造系統(tǒng)用于對固定形狀、鋼種、規(guī)格的鍛件產(chǎn)品，使用特定程序 直接輸入控制系統(tǒng)，在鍛造過程中無須進行人工干預。通過各類傳感器的合理配置和控制系統(tǒng)的計算，使鍛件的控制尺寸精度可以達到± lmm。采用上述技術方案后，全機組可實現(xiàn)軸類鍛件從原料進入上料輥道 后，直至鍛造成品鍛造完成進入下料輥道的全自動操作。請參閱圖5所示，本實用新型較佳實施例的專用自由鍛造液壓機組的 使用方法，其主要包括以下步驟(1) 釆用的鍛機原料為鋼錠或中間坯料，先用裝出料機裝入預熱爐保 溫或預熱；然后，用裝出料機取出，裝入加熱爐內加熱至鍛造溫度；(2) 然后再用裝出料機將上述鋼錠或中間坯取出，放在上料輥道 7上，由上料輥道7將被鍛造的料送到上料機械手8前面的位置；(3) 上料輥道7可根據(jù)上述料的長度自動定位，并將信號傳遞給鍛造 機械手5a,以確定鍛造機械手5a的夾持位置；(4) 上料機械手8夾持被鍛造的料并將其旋轉至主鍛造中心線，由鍛造 機械手5a將料夾住，和鍛造機械手5b配合，在鍛造主機進行鍛造；(5) 鍛造好的工件由鍛造機械手5b經(jīng)下料機械手IO送到下料輥 道9，并由下料輥道9送出；專用自由鍛造液壓機組可以有下列操作方式(1) 手動操作方式專用自由鍛造液壓機組的全部操作功能，均可通過設置在操作臺上的 按鈕及操作桿單獨進行手動控制。(2) 自動操作方式在選用自動控制狀態(tài)時，全部的操作過程均為自動完成；其控制系統(tǒng)的 參數(shù)可以在程序表中設定，或由控制系統(tǒng)自動列出，并可以對其進行人工 優(yōu)化；工件的初始尺寸、終了尺寸、各道次的參數(shù)均在程序表設定，鍛造主ii機砧子的位置、鍛造機械手進料行走速度和夾鉗旋轉角度等參數(shù)均自動列出；對于一些重要的參數(shù)，操作者可以對其進行優(yōu)化，例如增減速度，鍛 造主液壓缸的速度可重新設定。 (3)混合操作方式專用自由鍛造液壓機組的手動操作方式可以和自動操作方式結合使 用，方便使用者的操作，滿足生產(chǎn)的需求。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作 任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用 以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術 方案范圍內，，當可利用上述揭示的方法及技術內容作出些許的更動或修飾 為等同變化的等效實施例，但是凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1、一種專用自由鍛造液壓機組，其特征在于其包括鍛造主機機械設備、輔助系統(tǒng)機械設備、主機和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)，以及全部機械設備和液壓系統(tǒng)的電氣自動控制裝置；其中所述的鍛造主機機械設備包括主封閉框架(1)、工作油缸(2)、鍛造砧機械總成(3)和回程缸機械總成(4)；其中的主封閉框架(1)獨立安裝在地面基礎設施上，工作油缸(2)設置在主封閉框架(1)的上部，鍛造砧機械總成(3)設置在工作油缸(2)的下面，回程缸機械總成(4)設置在工作油缸(2)的兩側；上述的輔助系統(tǒng)機械設備包括鍛造機械手(5a)、鍛造機械手(5b)、兩套機械手行走底架及導軌(6)、上料輥道(7)、上料機械手(8)、下料輥道(9)、下料機械手(10)、以及多套自動定心機構(11)；其中的鍛造機械手(5a)和鍛造機械手(5b)設置在主鍛造中心線上，機械手行走底架及導軌(6)設置在鍛造主機的兩側；鍛造機械手(5a)、上料輥道(7)和上料機械手(8)設置在鍛造主機上料的一側；鍛造機械手(5b)、下料輥道(9)和下料機械手(10)設置在鍛造主機下料的另一側；其中的自動定心機構(11)設置在主鍛造中心線位置。
2、 根據(jù)權利要求l所述的專用自由鍛造液壓機組，其特征在于其中所 述的鍛造機械手(5a )和(5b )安裝在設有耐磨導軌的行走底架(6 )上；所述的上料輥道(7)為焊接結構，由輥道架、傳動輥、非傳動輥以及 輥道傳動系統(tǒng)組成；所述的上料機械手(8)由三組或四組上料臂組成，連接在同一根可旋 轉的橫軸上，該橫軸由旋轉液壓缸驅動旋轉，帶動上述上料臂同步旋轉到 鍛造機械手(5a)夾鉗的中心線上；所述的下料輥道(9)為焊接結構，由輥道架、傳動輥和非傳動輥、以 及輥道傳動系統(tǒng)組成；所述的下料機械手(10),由四組或五組下料臂組成，連接在同一根可 旋轉的橫軸上，橫軸由旋轉液壓缸驅動旋轉，帶動上述下料臂同步旋轉到 下料輥道(9 )上；所述的自動定心才幾構(11)安裝在縱向中心線的相應位置，輔助鍛造才幾 械手(5)支撐工件。
3、 根據(jù)權利要求1所述的專用自由鍛造液壓機組，其特征在于其中所 述的主機和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)(12 )包括主機液壓驅動系統(tǒng)、輔 助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)、液壓元件、管路和電動機；上述的主才幾液壓驅動系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)的液壓4區(qū)動系統(tǒng)共用 一套油源系統(tǒng)，其包括主油箱、循環(huán)冷卻系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、主泵系統(tǒng)、溢流系統(tǒng)； 主機液壓驅動系統(tǒng)還i殳置有主控閥系統(tǒng)、回程控制系統(tǒng)、充液系統(tǒng)；其中的主控閥系統(tǒng)與主工作缸連接，控制主工作缸的加壓和泄壓；回程控制系統(tǒng)與兩個回程缸連接，控制回程缸的起升；輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)還配備另一組高壓油泵，驅動操作機、上下料才幾構以及定心裝置的液壓馬達和油釭。
4、 根據(jù)權利要求l所述的專用自由鍛造液壓機組，其特征在于其中所 述的電氣自動控制裝置(13)設置有主控制系統(tǒng)計算機、液壓控制系統(tǒng) 維護計算機、和程序自動鍛造計算機；上述的電氣自動控制裝置(13)還相應地設置有鍛造主機與輔助機 械PCL控制系統(tǒng)、輸入輸出系統(tǒng)、模擬診斷系統(tǒng)、全部傳感器和各種電氣 元件及其連接，以及自動控制與手動控制切換裝置。
5、 根據(jù)權利要求1所述的專用自由鍛造液壓機組，其特征在于其中所 述的輔助系統(tǒng)機械設備還配置有裝出料機。
專利摘要本實用新型是關于一種專用自由鍛造液壓機組，其包括鍛造主機機械設備、輔助系統(tǒng)機械設備、主機和輔助系統(tǒng)的液壓驅動系統(tǒng)，以及電氣自動控制裝置；其中的鍛造主機機械設備包括主封閉框架、工作油缸、鍛造砧機械總成和回程缸機械總成；上述的輔助系統(tǒng)機械設備包括鍛造機械手、鍛造機械手、機械手行走底架及導軌、上料輥道、上料機械手、下料輥道、下料機械手、以及自動定心機構；本實用新型專用自由鍛造液壓機組可以采用手動和全自動方式相結合的混合操作方式；既能滿足生產(chǎn)產(chǎn)品的要求，生產(chǎn)效率高于通用自由鍛造液壓機，又有效降低了設備的投資成本。
文檔編號B21J9/18GK201168761SQ200720190740
公開日2008年12月24日 申請日期2007年12月12日 優(yōu)先權日2007年12月12日
發(fā)明者哲 戴, 李占云, 林懷峰, 震 王, 王燕紅, 木 黃 申請人:中冶京誠工程技術有限公司