專利名稱：T型管道接頭焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種T型管道接頭焊接機(jī)，具體地說(shuō)是一種便攜式的用PLC控制2軸插 補(bǔ)實(shí)現(xiàn)T型管道接頭相貫線自動(dòng)焊接的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代生產(chǎn)實(shí)際當(dāng)中，各種管道傳輸系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越多，如輸氣管道、輸油管道、輸水 管道等。在現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)這些管道時(shí)，必然要進(jìn)行管道的對(duì)接焊接。傳統(tǒng)的管道焊接主要是手工 電弧焊。手工電弧焊焊接效果差，操作難度大,對(duì)焊工的技術(shù)水平要求也高。而且焊接質(zhì)量難 以達(dá)到滿意的效果。同時(shí)，由于管縛焊接空間的限制，人工施焊有時(shí)很難進(jìn)行，甚至無(wú)法開(kāi) 展。尤其對(duì)于管與管之間的T型焊接，常常難于保證焊接接頭的質(zhì)量。故經(jīng)常出現(xiàn)輸油、輸 氣管道的泄露，造成資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。 發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供了一種T型管道接頭焊接機(jī)。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的機(jī)械部分主要包括手動(dòng)三爪卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、二軸步進(jìn)滑 臺(tái)、周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)使用可編程序控制器(PLC)作為控制元件，以按鍵開(kāi)關(guān)及觸摸 屏作為操作的輸入信號(hào)，可編程序控制器通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相貫線的焊接?？ㄗνㄟ^(guò) 銷釘連桿機(jī)構(gòu)安裝在中心軸上，手輪通過(guò)中心螺紋孔與中心軸連接，周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由齒輪 箱和安裝在上端的周向步進(jìn)電機(jī)組成，周向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)套筒連軸器與小齒輪軸相連，大齒 輪通過(guò)鍵槽與中心軸相連，齒輪箱體通過(guò)軸承安裝在中心軸上，二軸滑臺(tái)通過(guò)支架安裝在周 向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱體上，焊槍通過(guò)螺栓安裝在二軸滑臺(tái)上，控制系統(tǒng)使用可編程序控制器 作為控制元件，以按鍵開(kāi)關(guān)及觸摸屏作為操作的輸入信號(hào)。
在應(yīng)用時(shí)，主要?jiǎng)幼髁鞒虨閵A緊機(jī)構(gòu)通過(guò)卡盤(pán)固定在T型管道的內(nèi)孔徑上，通過(guò)加緊 手輪可以實(shí)現(xiàn)不同直徑的管道的加緊固定。從而實(shí)現(xiàn)與T型管道的配合定位。其管道的軸線 方向上可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)行星齒輪繞固定軸公轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)T型管道整個(gè)圓周方向上的焊 接。其焊接專機(jī)的焊槍部也分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠，通過(guò)絲杠螺母副在X, Z方向上 來(lái)控制焊槍在此平面上的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)焊槍的定位和相貫線的焊接。

圖1為實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
其中，1、 T型管道接頭，2、卡爪，3、手輪，5、周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、周向步進(jìn)電機(jī)，7、 二軸步進(jìn)電機(jī)，8、 二軸滑臺(tái)，9、焊槍，10、中心軸。
具體實(shí)施方式
圖1中，卡爪2通過(guò)銷釘連桿機(jī)構(gòu)安裝在中心軸10上，手輪3通過(guò)中心螺紋孔與中心軸 IO連接，周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5是由齒輪箱和安裝在上端的周向步進(jìn)電機(jī)6組成，周向步進(jìn)電機(jī)6 通過(guò)套筒連軸器與小齒輪軸相連，大齒輪通過(guò)鍵槽與中心軸IO相連，齒輪箱體通過(guò)軸承安裝 在中心軸10上，二軸滑臺(tái)8通過(guò)支架安裝在周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的齒輪箱體上，焊槍9通過(guò)螺栓 安裝在二軸滑臺(tái)8上?？刂葡到y(tǒng)使用可編程序控制器(PLC)作為控制元件，以按鍵開(kāi)關(guān)及觸 摸屏作為操作的輸入信號(hào)。
該裝置工作時(shí)，該裝置通過(guò)卡爪2固定在T型管道接頭1的內(nèi)孔上，通過(guò)夾加緊手輪3 可以實(shí)現(xiàn)與不同直徑的管道的夾緊定位,其管道的軸線方向上可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)6帶動(dòng)行星 齒輪組成的周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5繞中心軸公轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)T型管道整個(gè)圓周方向上的焊接。分別用兩 臺(tái)二軸步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)二軸滑臺(tái)8來(lái)控制焊槍9的位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)焊槍9的定位和相貫線的焊 接。
權(quán)利要求1、一種T型管道接頭焊接機(jī)，包括手動(dòng)三爪卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、二軸步進(jìn)滑臺(tái)，其特征在于卡爪通過(guò)銷釘連桿機(jī)構(gòu)安裝在中心軸上，手輪通過(guò)中心螺紋孔與中心軸連接，周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由齒輪箱和安裝在上端的周向步進(jìn)電機(jī)組成，周向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)套筒連軸器與小齒輪軸相連，大齒輪通過(guò)鍵槽與中心軸相連，齒輪箱體通過(guò)軸承安裝在中心軸上，二軸滑臺(tái)通過(guò)支架安裝在周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪箱體上，焊槍通過(guò)螺栓安裝在二軸滑臺(tái)上，控制系統(tǒng)使用可編程序控制器作為控制元件，以按鍵開(kāi)關(guān)及觸摸屏作為操作的輸入信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型為一種T型管道接頭焊接機(jī)，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，包括手動(dòng)三爪卡盤(pán)機(jī)構(gòu)、周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、二軸步進(jìn)滑臺(tái)，卡爪通過(guò)銷釘連桿機(jī)構(gòu)安裝在中心軸上，手輪通過(guò)螺紋安裝在中心軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)其可以沿中心軸上下運(yùn)動(dòng)，從而撐開(kāi)或放松卡爪，通過(guò)軸承安裝在中心軸上的周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)周向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使其繞中心軸旋轉(zhuǎn)，二軸滑臺(tái)通過(guò)支架安裝在周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并可隨其一起旋轉(zhuǎn)，焊槍通過(guò)螺栓安裝在軸滑臺(tái)上?？刂葡到y(tǒng)使用可編程序控制器(PLC)作為控制元件，以按鍵開(kāi)關(guān)及觸摸屏作為操作的輸入信號(hào)，可編程序控制器通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)相貫線的焊接。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、可應(yīng)用于野外施工環(huán)境。
文檔編號(hào)B23K37/053GK201161333SQ20082001650
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者于復(fù)生, 輝 劉, 呂志杰, 涵 張, 芃 張, 張蔚波, 晗 李, 李凡冰, 王傳慧, 范文利, 陳繼文 申請(qǐng)人:范文利