專利名稱：焊接工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接工裝，特別涉及一種焊接工裝。
背景技術(shù)：
目前在TN-63凸焊機上手工焊接電機機殼角板的焊接方法是(1)操作者將 機殼放入定制的焊接夾具中，將角板放置在帶有磁鋼的夾具定位塊內(nèi)貼住機殼；
(2)將帶有機座的焊接夾具置于凸焊機的焊接電極上；(3)踩下腳踏開關(guān)，凸焊 機焊接；(4)手動旋轉(zhuǎn)夾具到下一個角板焊接位置，重復(fù)步驟(3)，直至焊完所 有角板；(5)取下夾具，將焊好的機座取出，完成一次操作。上述焊接方法存在 的問題是，由于操作者轉(zhuǎn)動帶有機座的焊接夾具時用力大小的不同，會造成角板軸 向位置尺寸的偏差，影響產(chǎn)品質(zhì)量；另外，操作者的勞動強度較高。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的，就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種可 實現(xiàn)半自動角板焊接的焊接工裝。
本實用新型的技術(shù)方案是 一種焊接工裝，用于加載并轉(zhuǎn)動帶有電機機座 的焊接夾具，包括底座、上下浮動機構(gòu)、支架板、固定板、分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)、夾 具固定機構(gòu)、夾具卸料機構(gòu)和焊接電極；上下浮動機構(gòu)安裝在底座上可上下浮 動，支架板和固定板分別安裝在上下浮動機構(gòu)上，分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在支架板 上，夾具固定機構(gòu)連接在分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)上并分別與支架板、固定板可轉(zhuǎn)動相連， 夾具固定機構(gòu)可在分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動，夾具卸料機構(gòu)安裝在 固定板上并套裝在夾具固定機構(gòu)上，夾具卸料機構(gòu)可作軸向移動將夾具從夾具 固定機構(gòu)上向外推出實現(xiàn)卸料，焊接電極連接在夾具固定機構(gòu)上。
所述的上下浮動機構(gòu)包括浮動平臺、彈簧、軸套和軸肩螺釘，浮動平臺上 設(shè)有四個通孔，四個軸肩螺釘穿過四個通孔連接在底座上，四個彈簧分別套裝 在浮動平臺與底座之間的四個軸肩螺釘上，四個軸套分別套裝在露出浮動平臺 的四個軸肩螺釘上，所述的支架板和固定板分別安裝在浮動平臺上。
所述的分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括伺服電機、輸出齒輪和從動齒輪，伺服電機安裝 在支架板上并由一個單軸數(shù)控系統(tǒng)控制其動作，輸出齒輪連接在伺服電機的輸 出軸上，從動齒輪與輸出齒輪嚙合相連組成齒輪副，所述的夾具固定機構(gòu)與從 動齒輪固定相連可在從動齒輪的帶動下實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動。
所述的夾具固定機構(gòu)包括固定柱、帶磁鋼的吸盤和定位銷，固定柱分別與 支架板、固定板可轉(zhuǎn)動相連，帶磁鋼的吸盤套裝在固定柱上并與分度轉(zhuǎn)動機構(gòu) 中的從動齒輪固定相連，定位銷安裝在吸盤上，所述的焊接電極套裝在固定柱 的前端。
所述的夾具卸料機構(gòu)包括卸料環(huán)和兩臺卸料氣缸，卸料環(huán)活動套裝在夾具 固定機構(gòu)中的吸盤上，兩臺卸料氣缸分別安裝在固定板上并分別與卸料環(huán)傳動 相連。
本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的 優(yōu)點和特點
1、 采用由一個單軸數(shù)控系統(tǒng)控制的伺服電機來控制焊接時的轉(zhuǎn)動角度， 減少了人為因素，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高；
2、 通過卸料機構(gòu)推動焊接夾具脫離帶有磁鋼的吸盤，完成卸料，實現(xiàn)了 半自動化操作，降低了操作者的勞動強度；
3、 通過上下浮動機構(gòu)實現(xiàn)上下浮動，在轉(zhuǎn)動時脫開焊接電極，焊接時壓 緊焊接電極，從而避免夾具轉(zhuǎn)動時的擦碰，又能提高焊接質(zhì)量；
4、 采用帶磁鋼的吸盤來吸住焊接夾具，代替人工的手壓動作，可保證焊 接時夾具不致脫落，避免角板軸向尺寸偏差；
5、 可采用2副焊接夾具，操作者在1副焊接夾具工作時，可在另1副焊 接夾具上安置機殼和角板，提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本實用新型焊接工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本實用新型焊接工裝的正視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型焊接工裝的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型焊接工裝的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
參見圖l，配合參見圖2、圖3、圖4，本實用新型的焊接工裝，包括底座 1、上下浮動機構(gòu)2、支架板3、固定板4、分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)5、夾具固定機構(gòu)6、 夾具卸料機構(gòu)7和焊接電極8。
本實用新型中的上下浮動機構(gòu)2安裝在底座1上可上下浮動，它包括浮動 平臺21、彈簧22、軸套23和軸肩螺釘24，浮動平臺21上設(shè)有四個通孔，四 個軸肩螺釘24穿過四個通孔連接在底座1上，四個彈簧22分別套裝在浮動平 臺與底座之間的四個軸肩螺釘上，四個軸套23分別套裝在露出浮動平臺的四 個軸肩螺釘上，支架板3和固定板4分別安裝在浮動平臺21上。
本實用新型中的分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)5安裝在支架板3上，它包括伺服電機51、 輸出齒輪52和從動齒輪53，伺服電機51安裝在支架板3上并由一個單軸數(shù)控 系統(tǒng)控制其動作，輸出齒輪52連接在伺服電機的輸出軸上，從動齒輪53與輸 出齒輪嚙合相連組成齒輪副，夾具固定機構(gòu)6與從動齒輪53固定相連可在從 動齒輪的帶動下實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動。
本實用新型中的夾具固定機構(gòu)6連接在分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)5上，它包括固定柱 61、帶磁鋼的吸盤62和定位銷63，固定柱61分別與支架板3、固定板4可轉(zhuǎn) 動相連，帶磁鋼的吸盤62套裝在固定柱上并與分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)中的從動齒輪53 固定相連，定位銷63安裝在吸盤上，焊接電極8套裝在固定柱61的前端。夾 具固定機構(gòu)6可在分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)5的帶動下實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動。
本實用新型中的夾具卸料機構(gòu)7安裝在固定板上并套裝在夾具固定機構(gòu) 上，它包括卸料環(huán)71和兩臺卸料氣缸72，卸料環(huán)71活動套裝在夾具固定機構(gòu) 中的吸盤62上，兩臺卸料氣缸72分別安裝在固定板4上并分別與卸料環(huán)71 傳動相連。夾具卸料機構(gòu)7可作軸向移動將夾具從夾具固定機構(gòu)6上向外推出 實現(xiàn)卸料。
權(quán)利要求1. 一種焊接工裝，用于加載并轉(zhuǎn)動帶有電機機座的焊接夾具，其特征在于包括底座、上下浮動機構(gòu)、支架板、固定板、分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)、夾具固定機構(gòu)、夾具卸料機構(gòu)和焊接電極；上下浮動機構(gòu)安裝在底座上可上下浮動，支架板和固定板分別安裝在上下浮動機構(gòu)上，分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在支架板上，夾具固定機構(gòu)連接在分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)上并分別與支架板、固定板可轉(zhuǎn)動相連，夾具固定機構(gòu)可在分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動，夾具卸料機構(gòu)安裝在固定板上并套裝在夾具固定機構(gòu)上，夾具卸料機構(gòu)可作軸向移動將夾具從夾具固定機構(gòu)上向外推出實現(xiàn)卸料，焊接電極連接在夾具固定機構(gòu)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊接工裝，其特征在于所述的上下浮動機構(gòu) 包括浮動平臺、彈簧、軸套和軸肩螺釘，浮動平臺上設(shè)有四個通孔，四個軸肩 螺釘穿過四個通孔連接在底座上，四個彈簧分別套裝在浮動平臺與底座之間的 四個軸肩螺釘上，四個軸套分別套裝在露出浮動平臺的四個軸肩螺釘上，所述 的支架板和固定板分別安裝在浮動平臺上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊接工裝，其特征在于所述的分度轉(zhuǎn)動機構(gòu) 包括伺服電機、輸出齒輪和從動齒輪，伺服電機安裝在支架板上并由一個單軸 數(shù)控系統(tǒng)控制其動作，輸出齒輪連接在伺服電機的輸出軸上，從動齒輪與輸出 齒輪嚙合相連組成齒輪副，所述的夾具固定機構(gòu)與從動齒輪固定相連可在從動 齒輪的帶動下實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊接工裝，其特征在于所述的夾具固定機構(gòu) 包括固定柱、帶磁鋼的吸盤和定位銷，固定柱分別與支架板、固定板可轉(zhuǎn)動相 連，帶磁鋼的吸盤套裝在固定柱上并與分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)中的從動齒輪固定相連， 定位銷安裝在吸盤上，所述的焊接電極套裝在固定柱的前端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的焊接工裝，其特征在于所述的夾具卸料機構(gòu) 包括卸料環(huán)和兩臺卸料氣缸，卸料環(huán)活動套裝在夾具固定機構(gòu)中的吸盤上，兩 臺卸料氣缸分別安裝在固定板上并分別與卸料環(huán)傳動相連。
專利摘要一種焊接工裝，包括底座、上下浮動機構(gòu)、支架板、固定板、分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)、夾具固定機構(gòu)、夾具卸料機構(gòu)和焊接電極；上下浮動機構(gòu)安裝在底座上可上下浮動，支架板和固定板分別安裝在上下浮動機構(gòu)上，分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在支架板上，夾具固定機構(gòu)連接在分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)上并分別與支架板、固定板可轉(zhuǎn)動相連，夾具固定機構(gòu)可在分度轉(zhuǎn)動機構(gòu)的帶動下實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)動，夾具卸料機構(gòu)安裝在固定板上并套裝在夾具固定機構(gòu)上，夾具卸料機構(gòu)可作軸向移動將夾具從夾具固定機構(gòu)上向外推出實現(xiàn)卸料，焊接電極連接在夾具固定機構(gòu)上。本實用新型用于加載并轉(zhuǎn)動帶有電機機座的焊接夾具，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了操作者的勞動強度，具有很大的使用價值。
文檔編號B23K37/053GK201205639SQ200820055770
公開日2009年3月11日 申請日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日
發(fā)明者馬寶發(fā) 申請人:上海日用-友捷汽車電氣有限公司