專利名稱：一種水下焊接試驗艙的制作方法
技術領域：
本實用新型涉^L一種水下焊接^^搶，尤其是用于水下焊接實l^研究的屬于 快開搶門立式壓力容器。
背景技術：
核電站放射性容器眾多，例如M堆壓力容器、蒸發(fā)器、穩(wěn)壓器、冷凝器、 S料池、換料水池、給水池等。放射*,器因為核輻射應力等作用而容易產(chǎn)生 嚴重威脅電站安4^行的腐蝕裂紋、表面磨蝕，需要進行漏點補,接、裂紋開
坡口補焊、磨損腐錄面堆焊等形式的焊接修l為了!^氐維修成#輻射影響，
焊接在水中進行。雖然在其他許多核電設備維修之中采用了機器人，但M熟實 用的水下遙控焊接系統(tǒng)尚未出現(xiàn)，目前均是由潛水焊工穿著厚重的專業(yè)防護月B
進行手工彈接。潛水彈工手工彈接，直接暴露在旨環(huán)境之中，而且因為電站不
育巨接受高達每小時50萬美元的^HP停堆費用，有的容器內(nèi)部水溫很高，作業(yè)環(huán)嫂
極其惡劣， 一個焊工作業(yè)時間通常不超過l小時，另外水面還需要人員監(jiān)控潛水焊 工所受輻射劑量等，從而人力^/^本高昂。采用水下遙控焊接系統(tǒng)進#^#性 容器維修，能夠極大地降4認員輻射成#停堆成本，對于核電維修而言具有重 要意義。進行水下遙控焊#^支^研究開發(fā)，必須要建立相應的試驗系統(tǒng)，而水下 焊接式險搶是該亂驗系統(tǒng)的1^裝置，其是否^可靠方便高效，對于水下遙控
焊"^支^f究開發(fā)非常重要。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景沖支術所述，本實用新型的目的在于提f種用于水下焊接逸瞼，可 以簡單可靠地實現(xiàn)內(nèi)部設備與外部設備之間管纜連接與密封，試驗壓力可設定， ^^^ft^^方便^^,，效率高的水下焊接^^搶。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的 一種水下彈接^^艙，主要由筒體(1)、快開搶門裝置(2)和卡箍轉動鎖 緊裝置(3)組成，其中筒體(1)的上邊緣設置筒體法蘭(15 ),筒體法蘭(15 ) 的上部i殳有密封團(151),其下部i殳置有下開的氣孔(152 )，從筒體(1)的上緣 往下按序沿筒體(l)周向設置多個小口徑管口 (11)、大口徑管口 (12)、高位視 鏡(13)和#^1鏡(14)，筒體(1)的底部設置有托盤(19)、濾網(wǎng)(16)、進 排水管口 ( 17 )和支座(18 );快開槍門裝置(2 )驅(qū)動快開槍門(21)開啟關閉， 卡箍轉動鎖緊裝置(3)驅(qū)動卡箍(31)通過卡扣的脫4口上扣實規(guī)松開鎖緊，密封蘭(26)實現(xiàn)密封，^^聯(lián)鎖 裝置(35 )實現(xiàn)快開搶門(21)安全開啟；
所述的快開艙門裝置(2)由快開搶門(21)、支撐架(22)、轉臂(23)和 開搶門油缸(25 )組成，快開搶門(21)的周^Ji設置有搶門法蘭(26 ),其上并 制有內(nèi)部卡扣，支撐架(22 )固定在筒體(1)的上端，轉臂(23)與快開搶門(21) 連接成為一M，并通過4H(r銷軸(24)與支撐架(22)相互連接，開搶門油缸 (25 )的油釭下支座(252 )固定在筒體(1)上，油缸上支座(251)固定在轉臂 (23 )上，開搶門油釭(25 )與油缸下ibi: (252 )鉸接，并與油缸上支座(251) 通過油釭銷軸(253 )相互連接；
所述的卡箍轉動鎖緊裝置(3)由卡箍(31 )、卡箍M輪(32)、卡箍轉動油 釭(34)和安全聯(lián)鎖裝置(35 )組成，卡箍(31) €在沿筒體(1)周向布置的 若干個卡箍M輪(32)上，兩個卡箍轉動油缸(34)分別設置在艙門法蘭(26) 的兩側，其固定端與固定在支撐架(22)上的靜耳座(342)鉸接，卡箍轉動油缸 (34)伸縮端與固定在卡箍(31)上的動耳座(341)鉉，接，在卡箍(31)上制有 外部卡扣(33 )，在卡箍(31)的下部筒體(1)的適當位置安裝安全聯(lián)鎖裝置(35 )，
及使#^ (36)插入卡箍(31)的樹肖孔。
由于釆用了上述技術方案，本實用新型具有如下優(yōu)點和效果
1、 本實用新型屬于立式壓力容器，與核電站反應堆壓力容器等諸多容器、 水池形式類似，有利于提高試驗模擬效果；
2、 本實用新型下部充水、上部充氣，管口開設在上部，內(nèi)部設備與外部設 備之間管纜通過與管口 Se^t法蘭實現(xiàn)穿搶，使得連接與密封簡單可靠；
3、 本實用新型上部氣體壓力可以設定，根據(jù)工程應用所需要的水深壓力將 ^r壓力i殳定為該壓力水平，從而可以滿足核電站不同7jci^器、水^f勤以^r 的需要；
4、 本實用新型采用了安全聯(lián)鎖裝置，保證了水下焊接^^艙的安全開啟；
5、 本實用新型的卡箍和快開搶門采用油釭驅(qū)動，保證了試驗操作的方便輕 松和高效。
附困說明
圖l為本實用新型結構總體示意圖
圖2為本實用新型


圖1的俯視示意圖 務本實施方式
由
圖1和圖2示出， 一種7jc下焊接^^搶，主要由筒體1、快開搶門裝置2 和卡箍轉動鎖緊裝置3組成，其中筒體1的上邊緣設置筒體法蘭15，筒體法蘭 15的上部設有密封圈151，其下部設置有下開的氣孔152，從筒體1的上緣往下按序沿筒體l周向設置多個小口徑管口 11、大口徑管口 12、高位視鏡13和^f綠 視鏡14，筒體1的底部設置有托盤19、濾網(wǎng)16、進排水管口 U和支座18;快開 艙門裝置2驅(qū)動快開搶門21開啟關閉，卡箍轉動鎖緊裝置3驅(qū)動卡箍31通過卡 扣的#上扣實規(guī)松開鎖緊，密封圈151在氣孔152氣體壓力之下貼緊搶門法蘭 26實現(xiàn)密封，安全聯(lián)鎖裝置35實現(xiàn)快開艙門21安全開啟；
快開搶門裝置2由快開搶門21、支撐架22、轉臂23和開艙門油缸25組成， 快開搶門21的周緣上設置有艙門法蘭26,其上并制有內(nèi)部卡扣，支撐架22固定 在筒體1的上端，轉臂23與快開搶門21連接成為一整體，并通過轉動銷軸24 與支撐架22相互連接，開艙門油缸25的油缸下支座252固定在筒體l上，油缸 上支座251固定在轉臂23上，開搶門油釭25與油釭下支座252^^接，并與油缸 上支座251通過油缸銷軸253相互連接；
卡箍#^鎖緊裝置3由卡箍31、卡箍*輪32、卡箍轉動油缸34和安全聯(lián) 鎖裝置35組成，卡箍31 ^在沿筒體1周向布置的若干個卡箍，洽32上，兩 個卡箍轉動油釭34分別設置在搶門法蘭26的兩側，其固定端與固定在支撐架22 上的靜耳座342鉸接，卡箍轉動油缸34伸縮端與固定在卡箍31上的動耳座341 鉸接，在卡箍31上制有外部卡扣33，在卡箍31的下部筒體1的適當位置安裝安 全聯(lián)鎖裝置35，及使#4肖36插入卡箍31的插銷孔。
另知，安^筒體1中部位置的高位^L鏡B、 ^^i^L鏡14用于，見S^r內(nèi)場 景，安#筒體1底部的托盤19用于水下焊接"^^搶內(nèi)部設備安裝的M,支座 18用于水下焊接^^艙安裝固定。
快開搶門21由開搶門油缸25驅(qū)動快開搶門裝置2實現(xiàn)關閉與開啟，開艙門油缸 25作動桿254伸長時快開艙門21開啟，作動桿254縮短時快開槍門21關閉。
快開搶門21關閉之后，由卡箍轉動油缸34驅(qū)動卡箍31沿筒體1周向布置的若千 卡箍^€^32的#之下實船目對于筒體1的轉動，轉動到位之后，卡箍外部卡扣 33與快開搶門21的內(nèi)部卡扣彼此扣住鎖緊。卡箍31鎖緊之后，將^r^4貞裝置35 的插銷36插入卡箍31的樹ft孔。通過氣孔152^v的壓縮空氣使得密封圏151貼緊 搶門法蘭26的端面、實現(xiàn)搶內(nèi)密封，至此，可以向艙內(nèi)^Ji縮空氣直至壓力水 平與工程應用所需要的水深壓力相當，然后可以進行水下焊接，。
水下焊接^r險時，艙內(nèi)設備包括焊接平臺、雌機、焊槍、水下焊接攝^^、 水面攝^4^水下攝^^。焊接平臺為了簡化密封采用伺服閥控制的油糾區(qū)動， 焊槍外部套裝了排水氣革、用于形成電弧燃燒所需要的局部干 空間。焊接平臺 運動所需要的液壓動力，以及進行水下焊接所需要的焊接動力，由2個大口徑管口 12通過Se^法蘭實現(xiàn)密封穿搶供應。伺服岡、iim機所需要的監(jiān)控信號，以M 內(nèi)電稠J言號，由2個大口徑管口l2通itgt對法蘭實現(xiàn)密封穿舶:傳輸。水下焊接微時，艙內(nèi)需^^應/排紋縮空氣、供應焊接保護氣體并排除焊 接煙霧、并且安裝妙閥，此外，還需絲絲力輛于監(jiān)視密封壓力、艙內(nèi)壓
力和排水氣革壓力，這些氣體功能由若干小口徑管口ll通過S己對法蘭實現(xiàn)密封穿 艙。進排水管口17用于往搶內(nèi)充水/排水，濾網(wǎng)16防止管i^i者塞。水下焊接i娥時， 艙內(nèi)水面位于高^f見鏡l 3和#^視鏡14之間，可以通過高^f見鏡l 3觀g內(nèi)上部 ^目環(huán)境場景，通過^^視鏡14觀察下部水下環(huán)境場景。
水下,試驗完畢，通過若干小口徑管口ll中的一個管口排氣，槍內(nèi)壓力降 低，只有當艙內(nèi)壓力降#^設定的安全水平，由艙內(nèi)壓力控制的^^聯(lián)鎖裝置35 才發(fā)生動作，使得插銷36自動退出卡箍31的#4肖孔，此時，才食fe^開卡箍31、打 開快開搶門21。
權利要求1、一種水下焊接試驗艙，主要由筒體(1)、快開艙門裝置(2)和卡箍轉動鎖緊裝置(3)組成，其特征在于筒體(1)的上邊緣設置筒體法蘭(15)，筒體法蘭(15)的上部設有密封圈(151)，其下部設置有下開的氣孔(152)，從筒體(1)的上緣往下按序沿筒體(1)周向設置多個小口徑管口(11)、大口徑管口(12)、高位視鏡(13)和低位視鏡(14)，筒體(1)的底部設置有托盤(19)、濾網(wǎng)(16)、進排水管口(17)和支座(18)；快開艙門裝置(2)驅(qū)動快開艙門(21)開啟關閉，卡箍轉動鎖緊裝置(3)驅(qū)動卡箍(31)通過卡扣的脫扣上扣實現(xiàn)松開鎖緊，密封圈(151)在氣孔(152)氣體壓力之下貼緊艙門法蘭(26)實現(xiàn)密封，安全聯(lián)鎖裝置(35)實現(xiàn)快開艙門(21)安全開啟。
2、 根據(jù)權利要求1所述的水下焊接^^搶，其特征在于快開搶門裝置(2)由 快開搶門(21)、支撐架(22)、轉臂(23)和開艙門油缸(25)組成，快開 艙門(21)的周緣上設置有艙門法蘭(26 )，其上并制有內(nèi)部卡扣，支撐架(22 ) 固定在筒體(1)的上端，轉臂(23)與快開搶門(21)連接成為一糾，并 通過轉動銷軸(24)與支撐架(22)相互連接，開艙門油缸(25)的油缸下 支座(252 )固定在筒體(1)上，油缸上支座(251)固定在轉臂(23)上， 開艙門油缸(25 )與油缸下支座(252 )鉸接，并與油缸上支座(251)通過 油缸銷軸(253 )相互連接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的水下焊接禮瞼搶，其特征在于卡箍轉動鎖緊裝置(3) 由卡箍(31)、卡箍M輪(32)、卡箍轉動油釭(34)和安全聯(lián)鎖裝置(35) 組成，卡箍(31) M在沿筒體(1)周向布置的若干個卡箍^^ (32)上， 兩個卡箍轉動油缸(34)分別設置在艙門法蘭(26)的兩側，其固定端與固 定在支撐架(22)上的靜耳座(342)鉸接，卡箍轉動油釭(34)伸縮端與固 定在卡箍(31)上的動耳座(341)鉸接，在卡箍(31)上制有外部卡扣(33 )， 在卡箍(31)的下部筒體(1)的適當位置安裝安全聯(lián)鎖裝置(35 )，及使插 銷(36)插入卡箍(31)的#4^孔。
專利摘要一種水下焊接試驗艙，主要筒體(1)、快開艙門裝置(2)和卡箍轉動鎖緊裝置(3)組成，其中筒體(1)的上邊緣設置筒體法蘭(15)，沿筒體(1)周向設置若干小口徑管口(11)、大口徑管口(12)、高位視鏡(13)和低位視鏡(14)，其底部設置濾網(wǎng)(16)、進排水管口(17)和支座(18)；由卡箍轉動油缸(34)驅(qū)動卡箍(31)相對筒體(1)的轉動，實現(xiàn)外部卡扣(33)與內(nèi)部卡扣彼此扣住鎖緊，只有水下焊接試驗完畢后卡箍(31)才能松開快開艙門(21)，并通過開艙門油缸(25)打開快開艙門(21)。本實用新型用于水下焊接試驗，可以簡單可靠地實現(xiàn)內(nèi)部設備與外部設備之間管纜連接與密封，試驗壓力可設定，試驗操作安全方便輕松，試驗效率高。
文檔編號B23K31/12GK201376151SQ20082012465
公開日2010年1月6日 申請日期2008年12月25日 優(yōu)先權日2008年12月25日
發(fā)明者燕 余, 劉德華, 周燦豐, 張俊寶, 朱加雷, 沈秋平, 焦向東, 煜 陳, 顧國興, 輝 高 申請人:北京石油化工學院;上海核工程研究設計院