專利名稱：割炬防碰撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是坐標(biāo)式火焰/等離子切割機(jī)、關(guān)節(jié)式火焰/等離子切割機(jī)器人、管子相貫線 火焰/等離子切割機(jī)在運行時，其割炬遇到障礙產(chǎn)生碰撞，能夠停止機(jī)器運行的一種裝置，尤 其是能夠保護(hù)割炬不被損壞和割炬準(zhǔn)確復(fù)位。屬焊接切割裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，坐標(biāo)式火焰/等離子切割機(jī)、關(guān)節(jié)式火焰/等離子切割機(jī)器人、管子相貫線火焰/ 等離子切割機(jī)的割炬多數(shù)是采用剛性連接的方式與運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)割炬在運行中遇有 障礙物發(fā)生碰撞時，往往割炬夾持裝置和割炬被破壞。
少數(shù)的坐標(biāo)式火焰/等離子切割機(jī)采用永久磁鐵吸附割炬夾持機(jī)構(gòu)的連接形式。永久磁 鐵吸附連接時，將割炬安裝在動板上，動板與固定板之間用永久磁鐵吸附連接，同定板上裝 有感應(yīng)式接近開關(guān)。首先，割炬受到外力的方向是割炬的軸線方向和與割炬軸線垂宵的平面 內(nèi)360°方向，由于感應(yīng)式接近開關(guān)和割炬是平行安裝，使得接近開關(guān)取得割炬偏移信號時，
割炬在各個方向上的偏移量是不相同的，這樣防碰撞裝置在不同方向上的保護(hù)能力是不同的； 其次，永久磁鐵的吸力不可調(diào)整，更換不同割炬時割炬重量變化，保護(hù)能力隨之變化；再次， 夾持裝置與防碰撞裝置同軸安裝，限制了夾持裝置的多樣化，從而限制了防碰撞裝置的應(yīng)用 范圍。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了克服上述不足，設(shè)計了一種可以應(yīng)用于坐標(biāo)式火焰/等離子切 割機(jī)、板材零件二次火焰/等離子切割機(jī)器人、關(guān)節(jié)式火焰/等離子切割機(jī)器人、管子相貫線 火焰/等離子切割機(jī)的割炬運動防碰撞裝置。當(dāng)割炬運行中遇到任何方向上的障礙物產(chǎn)生碰撞 時，該裝置能夠停止機(jī)器運行，尤其是能夠保護(hù)割炬不被損壞和割炬準(zhǔn)確復(fù)位。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在殼體內(nèi)鋼珠定位盤、鋼珠隔離架、 頂桿軸、滑動碰塊、彈簧同軸安裝，滑動碰塊的碰塊環(huán)壓住微型開關(guān)的觸點杠桿。當(dāng)割炬與 任何方向的障礙物發(fā)生碰撞時，頂桿軸的偏轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)使割炬緩沖了與障礙物的撞擊，同時頂 桿軸的偏轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)動產(chǎn)生軸向位移，作推動滑動碰塊軸向位移，觸發(fā)微動開關(guān)發(fā)出停止運動 信號，從而保護(hù)割炬。割炬手動復(fù)位時，滑動碰塊在彈簧的作用下，施加給頂桿軸軸向力， 當(dāng)頂桿軸上定位盤零的孔進(jìn)入鋼球范圍內(nèi)時，彈簧力使頂桿軸自動定位。
由于頂桿軸和滑動碰塊是同軸安裝，無論頂桿軸向任何方向偏轉(zhuǎn)相同的角度，所產(chǎn)生的 滑動碰塊軸向位移量是一致的，也就是說在任何方向?qū)Ω罹娴谋Ｗo(hù)效果是相同的。在彈簧與 滑動碰塊之間用調(diào)整墊調(diào)整彈簧的壓緊力，適應(yīng)不同的割炬和夾持裝置的重量。頂桿軸另一 端是外螺紋和鎖緊螺母，可以連接各種夾持裝置。
本實用新型的有益效果是動作反應(yīng)靈敏，各方向保護(hù)能力相同，連接力可調(diào)，夾持裝置多樣化，復(fù)位快捷、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單。

圖1是本實用新型實施例的縱剖面構(gòu)造圖。圖2是圖1的左視圖和D-D局部剖視圖。
圖中l(wèi)過渡法蘭，2殼體，3彈簧，4滑動碰塊，5鋼珠隔離架，6鋼球定位盤，7頂桿軸，8前端蓋，9防塵罩，IO鎖緊螺母，ll鋼球，12接線盒，13開關(guān)支架，14微型開關(guān)，15線纜護(hù)套。
具體實施方式

在圖l和圖2所示實施例中，過渡法蘭(1)的圖示右端與運動機(jī)構(gòu)連接，頂桿軸(7)的圖示左端與割炬夾持裝置連接，用鎖緊螺母(10)鎖緊，這樣割炬防碰撞裝置在中間就形成了割炬與運動機(jī)構(gòu)之間的柔性連接。
過渡法蘭(1)、前端蓋(8)與殼體(2)用螺釘緊固連接，滑動碰塊(4)的滑動軸可以在過渡法蘭(1)的中心孔內(nèi)滑動，滑動碰塊(4)的定位環(huán)可以在殼體(2)內(nèi)滑動，而滑動碰塊(4)的碰塊環(huán)始終壓緊微型開關(guān)(14)的開關(guān)杠桿?；瑒优鰤K(4)的端面^頂桿軸(7)端面在彈簧(3)的壓緊力作用下緊密接觸，在彈簧力的作用下頂桿軸(7)上的定位孔通過鋼球(11)與鋼球定位盤(6)的定位孔定位，而保證頂桿軸的軸向和徑向的定位。防塵罩(9)鑲嵌在前端蓋(8)上，包裹頂桿軸(7)，使頂桿軸(7)即可以擺動、伸縮，又可以密封內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1、一種割炬防碰撞裝置，在殼體內(nèi)鋼球定位盤、鋼珠隔離架、頂桿軸、滑動碰塊、彈簧同軸安裝，滑動碰塊的碰塊環(huán)壓住微型開關(guān)的觸點杠桿，其特征是過渡法蘭與運動機(jī)構(gòu)連接，頂桿軸與割炬夾持裝置連接，用鎖緊螺母鎖緊，這樣割炬防碰撞裝置在中間就形成了割炬與運動機(jī)構(gòu)之間的柔性連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割炬防碰撞裝置，其特征是滑動碰塊有同軸的滑動軸、滑動環(huán)、碰塊環(huán)。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的割炬防碰撞裝置，其特征是頂桿軸端部冇定位盤，其卜.環(huán)形布置的鋼球定位孔。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的割炬防碰撞裝置，其特征是殼體上固定了鋼球定位盤，鋼球隔離架確定鋼球環(huán)形布置的位置。
專利摘要一種可以應(yīng)用于坐標(biāo)式火焰/等離子切割機(jī)、板材零件二次火焰/等離子切割機(jī)器人、關(guān)節(jié)式火焰/等離子切割機(jī)器人、管子相貫線火焰/等離子切割機(jī)的割炬運動防碰撞裝置。當(dāng)割炬運行中遇到任何方向上的障礙物產(chǎn)生碰撞時，該裝置能夠停止機(jī)器運行，尤其是能夠保護(hù)割炬不被損壞和割炬準(zhǔn)確復(fù)位。當(dāng)割炬與任何方向的障礙物發(fā)生碰撞時，頂桿軸的偏轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)使割炬緩沖了與障礙物的撞擊，同時頂桿軸的偏轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)動作推動滑動碰塊軸向位移，觸發(fā)微動開關(guān)發(fā)出停止運動信號，從而保護(hù)割炬。割炬手動復(fù)位時，滑動碰塊在彈簧的作用下，施加給頂桿軸軸向力，當(dāng)頂桿軸上定位盤零的孔進(jìn)入鋼球范圍內(nèi)時，彈簧力使頂桿軸自動定位。
文檔編號B23K37/00GK201264146SQ20082014019
公開日2009年7月1日 申請日期2008年10月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月16日
發(fā)明者劉寶洲, 孫義江, 沈建華, 陸元元 申請人:北京林克曼數(shù)控技術(shù)股份有限公司