專利名稱：快速拆裝的管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌，尤其是用于管道全位置自動(dòng)焊接的快速拆裝導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
焊接機(jī)器人根據(jù)在焊接過(guò)程中是否需要軌道導(dǎo)向可分為無(wú)軌焊接機(jī)器人和有軌 焊接機(jī)器人。無(wú)軌焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接的整個(gè)過(guò)程中雖無(wú)需鋪設(shè)軌道，但自動(dòng)焊接過(guò)程 中需要安裝傳感器進(jìn)行導(dǎo)向，防止焊接過(guò)程中出現(xiàn)位置偏差，而目前市面上的傳感裝置價(jià) 格不菲并且性能良莠不齊。有導(dǎo)軌全位置焊接機(jī)器人是沿導(dǎo)軌進(jìn)行焊接作業(yè)的一類焊接機(jī) 器人，其運(yùn)行軌跡相對(duì)固定，運(yùn)動(dòng)重復(fù)性好，適用于規(guī)則焊縫的焊接。但是對(duì)于管道全位置 焊接，要求鋪設(shè)環(huán)形導(dǎo)軌，因現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)預(yù)制好的管道軸向尺寸較長(zhǎng)或局部有保溫層使得 管道局部尺寸較大，在安裝的過(guò)程中不能或不方便采取整個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌由管道一側(cè)穿入的安 裝方式，只能采取兩半對(duì)接的方式。首先選好焊接的合適位置，由兩名工人各執(zhí)一半導(dǎo)軌， 人工扣成一個(gè)圓形，然后再由第三名工人用多條連接螺栓將兩半連接成一個(gè)完整的導(dǎo)軌， 最后將導(dǎo)軌環(huán)面上的緊固螺栓擰緊，頂死在管道上，從而使軌道固定在管道上。當(dāng)拆卸時(shí)再 松開環(huán)面上的緊固螺栓，然后卸下連接兩半軌道的連接螺栓，最后再由兩名工人將兩半導(dǎo) 軌卸下。這樣操作不僅浪費(fèi)了大量的人力，而且效率較低，并且會(huì)帶來(lái)安裝誤差。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術(shù)所述，本發(fā)明的目的在于避免上述不足，提供一種兩側(cè)半圓形導(dǎo)軌 采用合頁(yè)連接的方式，并在合頁(yè)連接的軸向?qū)?yīng)點(diǎn)安裝簡(jiǎn)便快捷的鎖緊裝置，使其成為導(dǎo) 軌本體上設(shè)置有焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道的一種快速拆裝的管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 —種快速拆裝的管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌，主要由合頁(yè)裝置(1)、兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊 裝置(2)、導(dǎo)軌本體(3)以及焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)組成，其特征在于導(dǎo)軌本體(3) 和焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)的軸徑尺寸適應(yīng)配合管道的軸徑尺寸，焊接小車行走輪導(dǎo) 向環(huán)道(4)的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來(lái)確定；左合頁(yè)(11)、右合頁(yè)(12) 由兩條內(nèi)插銷軸(13)連接構(gòu)成合頁(yè)裝置(l)，并與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接；鉸支 座(21)、鎖緊齒(24)以及由鎖緊上扣(221)和鎖緊下扣(222)，由銷軸(23)連接構(gòu)成的鎖 緊扣(22)通過(guò)提拉螺栓(25)連接組成兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)，并與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓 進(jìn)行連接。 所述的兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)可由鉸支座(31)、鎖緊扣(32)、銷軸(33)、鎖緊齒 (34)、旋緊內(nèi)六角螺栓(35)和運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)化塊(36)組成，旋緊內(nèi)六角螺栓(35)通過(guò)運(yùn)動(dòng) 方向轉(zhuǎn)化塊(36)與鎖緊扣(32)連接，鎖緊扣(32)通過(guò)銷軸(33)與鉸支座(31)連接，整 個(gè)鎖緊裝置(2)與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。 所述的兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)還可由第一鉸支座(41)、第二鉸支座(42)、鎖緊扣 (43)、鎖緊齒(44)和轉(zhuǎn)軸(45)組成，鎖緊齒(44)通過(guò)銷軸(46)與第一鉸支座(41)連接
3構(gòu)成鎖緊裝置(2)的一側(cè)，另一側(cè)為第二鉸支座(42)，鎖緊扣(43)繞轉(zhuǎn)軸(45)轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖緊 齒(44)緊扣，整個(gè)鎖緊裝置(2)與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)和效果 1、本發(fā)明可將加工好的兩半導(dǎo)軌利用合葉連接裝置事先連接成一個(gè)整體，并且通 過(guò)巧妙的鎖緊裝置可輕松完成導(dǎo)軌的安裝合拆卸，節(jié)省了人力，大大減少了焊接準(zhǔn)備時(shí)間， 并提高了安裝精度。 2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，造價(jià)低廉，使用維護(hù)和修理簡(jiǎn)易。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)總體立體示意圖 圖2為本發(fā)明合頁(yè)連接裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖 圖3a、圖3b為本發(fā)明兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置結(jié)構(gòu)總體立體示意圖 圖4為本發(fā)明兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖 圖5為本發(fā)明兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置再一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式
由圖1、圖2和圖3a、圖3b示出， 一種快速拆裝的管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌，主 要由合頁(yè)裝置1 、兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置2、導(dǎo)軌本體3以及焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道4組成，其 中導(dǎo)軌本體3和焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道4的軸徑尺寸適應(yīng)配合管道的軸徑尺寸，焊接 小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道4的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來(lái)確定；環(huán)道中央貼合 在導(dǎo)軌本體上的齒條可與特定類型焊接小車的行走齒輪相嚙合，起到導(dǎo)向和嚙合行走的目 的；左合頁(yè)11、右合頁(yè)12由兩條內(nèi)插銷軸13連接構(gòu)成合頁(yè)裝置1，并與導(dǎo)軌本體3通過(guò)螺 栓進(jìn)行連接；鉸支座21、鎖緊齒24以及由鎖緊上扣221和鎖緊下扣222，由銷軸23連接構(gòu) 成的鎖緊扣22通過(guò)提拉螺栓25連接組成兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置2，并與導(dǎo)軌本體3通過(guò)螺栓進(jìn) 行連接。在焊接過(guò)程中，焊接小車行走輪的輪翼卡在導(dǎo)向環(huán)道4上，從而起到導(dǎo)向作用。
在安裝過(guò)程中，將加工完成的兩半導(dǎo)軌利用合葉連接裝置1進(jìn)行連接，最初兩側(cè) 導(dǎo)軌鎖緊裝置2的鎖緊扣22與鎖緊齒24是分離的，即工人可以將兩半導(dǎo)軌分開后扣合于 管道之上，此時(shí)向一側(cè)旋轉(zhuǎn)提拉螺栓25，這將帶動(dòng)與提拉螺栓25螺紋連接的鉸支座21向下 運(yùn)動(dòng)，在鉸支座21的向下壓力作用下，鎖緊扣22將繞銷軸23旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊扣22與鎖 緊齒24逐漸咬合，咬合力的大小視提拉螺栓25的擰緊程度而定，并且因?yàn)榱Ρ圻x擇合理， 在杠桿作用下，擰緊螺栓不需要很大的力量，這樣兩半導(dǎo)軌就合為一個(gè)完整的導(dǎo)軌。最后將 導(dǎo)軌環(huán)面上的緊固螺栓擰緊，頂死在管道上，這樣就簡(jiǎn)便地完成了導(dǎo)軌的安裝。拆卸導(dǎo)軌 時(shí)，首先擰松環(huán)面上的緊固螺栓，然后向反方向旋轉(zhuǎn)提拉螺栓25，咬合在一起的兩半導(dǎo)軌就 可以脫開，從而輕松完成拆卸。并且因?yàn)槊看尾恍枰斯?duì)接兩側(cè)導(dǎo)軌，在節(jié)省人力、時(shí)間 的同時(shí)也減少了安裝的誤差。 另外，兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置2可有多種機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 由圖4示出本發(fā)明的兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝 置2由鉸支座31、鎖緊扣32、銷軸33、鎖緊齒34、旋緊內(nèi)六角螺栓35和運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)化塊36 組成，旋緊內(nèi)六角螺栓35通過(guò)運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)化塊36與鎖緊扣32連接，鎖緊扣32通過(guò)銷軸33與鉸支座31連接，整個(gè)鎖緊裝置2與導(dǎo)軌本體3通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。 在安裝過(guò)程中，將加工完成的兩半導(dǎo)軌利用合葉連接裝置1進(jìn)行連接，最初兩側(cè) 導(dǎo)軌鎖緊裝置2的鎖緊扣32與鎖緊齒34是分離的，即工人可以將兩半導(dǎo)軌分開后扣合于 管道之上，此時(shí)向一側(cè)旋轉(zhuǎn)旋緊內(nèi)六角螺栓35，因螺栓35 —側(cè)限位，這樣使得旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng) 與之螺紋配合的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)化塊36沿螺栓35軸向運(yùn)動(dòng)，因運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)化塊36的小頭一側(cè) 插在鎖緊扣32 —側(cè)的小孔內(nèi)，因此運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)化塊36的運(yùn)動(dòng)就傳遞給鎖緊扣32，使之繞銷 軸33這一中心軸旋轉(zhuǎn)，從而使鎖緊扣32與鎖緊齒34逐漸咬合，咬合力的大小視旋緊內(nèi)六 角螺栓35的擰緊程度而定，并且因?yàn)榱Ρ圻x擇合理，在杠桿作用下，擰緊螺栓不需要很大 的力量，這樣兩半導(dǎo)軌就合為一個(gè)完整的導(dǎo)軌。最后將導(dǎo)軌環(huán)面上的緊固螺栓擰緊，頂死在 管道上，這樣就簡(jiǎn)便地完成了導(dǎo)軌的安裝。拆卸導(dǎo)軌時(shí)，首先擰松環(huán)面上的緊固螺栓，然后 向反方向旋轉(zhuǎn)內(nèi)六角螺栓35，咬合在一起的兩半導(dǎo)軌就可以脫開，從而輕松完成拆卸。
由圖5示出本發(fā)明的兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置再一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝 置2由第一鉸支座41、第二鉸支座42、鎖緊扣43、鎖緊齒44和轉(zhuǎn)軸45組成，鎖緊齒44通過(guò) 銷軸46與第一鉸支座41連接構(gòu)成鎖緊裝置2的一側(cè)，另一側(cè)為第二鉸支座42，鎖緊扣43 繞轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖緊齒44緊扣，整個(gè)鎖緊裝置2與導(dǎo)軌本體3通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。
在安裝過(guò)程中，將加工完成的兩半導(dǎo)軌利用合葉連接裝置1進(jìn)行連接，最初兩側(cè) 導(dǎo)軌鎖緊裝置2的第一鉸支座41、第二鉸支座42分別在導(dǎo)軌的兩側(cè)是分開，工人可以將兩 半導(dǎo)軌扣合于管道之上，此時(shí)將鎖緊扣43繞轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，使之從鉸支座2的方孔內(nèi)穿過(guò)， 然后扣合于鎖緊齒44之上，因兩部分扣合的部位有凹凸配合，因此能實(shí)現(xiàn)緊密扣合?？酆?后鉸支座42上的銷軸落于鎖緊齒44上的凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)限位。最后將導(dǎo)軌環(huán)面上的緊固螺 栓擰緊，頂死在管道上，這樣就簡(jiǎn)便地完成了導(dǎo)軌的安裝。拆卸導(dǎo)軌時(shí)，首先擰松環(huán)面上的 緊固螺栓，然后扳動(dòng)鎖緊扣43，使之與鎖緊齒44不再咬合，并使之繞轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)，從第二鉸 支座42內(nèi)穿出即可，從而輕松完成拆卸。
權(quán)利要求
一種快速拆裝的管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌，主要由合頁(yè)裝置(1)、兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)、導(dǎo)軌本體(3)以及焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)組成，其特征在于導(dǎo)軌本體(3)和焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)的軸徑尺寸適應(yīng)配合管道的軸徑尺寸，焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)的寬度按用戶需要或焊接小車行走輪的尺寸來(lái)確定；左合頁(yè)(11)、右合頁(yè)(12)由兩條內(nèi)插銷軸(13)連接構(gòu)成合頁(yè)裝置(1)，并與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接；鉸支座(21)、鎖緊齒(24)以及由鎖緊上扣(221)和鎖緊下扣(222)，由銷軸(23)連接構(gòu)成的鎖緊扣(22)通過(guò)提拉螺栓(25)連接組成兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)，并與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速拆裝的管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌，其特征在于所述 的兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)由鉸支座(31)、鎖緊扣(32)、銷軸(33)、鎖緊齒(34)、旋緊內(nèi)六角 螺栓(35)和運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)化塊(36)組成，旋緊內(nèi)六角螺栓(35)通過(guò)運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)化塊(36) 與鎖緊扣(32)連接，鎖緊扣(32)通過(guò)銷軸(33)與鉸支座(31)連接，整個(gè)鎖緊裝置(2)與 導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速拆裝的管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌，其特征在于所述 的兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)由第一鉸支座(41)、第二鉸支座(42)、鎖緊扣(43)、鎖緊齒(44) 和轉(zhuǎn)軸(45)組成，鎖緊齒(44)通過(guò)銷軸(46)與第一鉸支座(41)連接構(gòu)成鎖緊裝置(2) 的一側(cè)，另一側(cè)為第二鉸支座(42)，鎖緊扣(43)繞轉(zhuǎn)軸(45)轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖緊齒(44)緊扣，整個(gè) 鎖緊裝置(2)與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。
全文摘要
一種快速拆裝的管道全位置自動(dòng)焊接用導(dǎo)軌，主要由合頁(yè)裝置(1)、兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)、導(dǎo)軌本體(3)以及焊接小車行走輪導(dǎo)向環(huán)道(4)組成。其中導(dǎo)軌本體(3)和導(dǎo)向環(huán)道(4)的軸徑以及導(dǎo)向環(huán)道(4)的寬度可按需要或焊接小車行走輪的尺寸而改變；合頁(yè)裝置(1)包括左合頁(yè)(11)、右合頁(yè)(12)以及兩條內(nèi)插銷軸(13)，整個(gè)合頁(yè)裝置(1)與導(dǎo)軌本體(3)通過(guò)螺栓進(jìn)行連接；兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)包括鉸支座(21)、鎖緊扣(22)、銷軸(23)、鎖緊齒(24)和提拉螺栓(25)，整個(gè)鎖緊裝置(2)與導(dǎo)軌本體(3)也是通過(guò)螺栓進(jìn)行連接；兩側(cè)導(dǎo)軌鎖緊裝置(2)可有多種機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，可將加工好的兩半導(dǎo)軌利用合葉連接裝置事先連接成一個(gè)整體，并且通過(guò)巧妙的鎖緊裝置完成導(dǎo)軌的安裝和拆卸，節(jié)省了人力，減少了焊接準(zhǔn)備時(shí)間，提高了安裝精度。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101786211SQ20091007757
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者張衛(wèi)義, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 薛龍, 趙杰, 鄒勇 申請(qǐng)人:北京石油化工學(xué)院