專利名稱：金屬板封焊方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接方法及設(shè)備，特別是關(guān)于一種利用惰性氣體電弧焊接金屬板 的一種金屬板封焊方法及設(shè)備。
背景技術(shù)：
工業(yè)上，將二金屬板緊密結(jié)合，通常是利用焊接方式，焊接種類一般可以概略分 為1.氣體焊接氧乙炔焊接(OAW)、氫氧氣焊接(OHW)；2.電弧焊接惰性氣體鎢極電弧焊接(TIG)、惰性氣體金屬極電弧焊接、潛弧焊接 (SAW)；3.電阻焊接電阻點焊接(RSW)、電阻浮凸焊接(RPW)；4.固態(tài)焊接摩擦焊接(FRW)、爆炸焊接(EXW)、超音波焊接(USW)、高周波焊接 (HFff)；5.其它焊接激光束焊接(LBW)、電子束焊接(EBW)。然而焊接作業(yè)一般都是利用人工操作方式，在焊接過程中焊接角度及移動速度等 種種因素均會影響焊接質(zhì)量，因此，以人力操作往往無法有效掌控所有工件的焊接質(zhì)量，于 是，業(yè)者遂研發(fā)出焊接機(jī)，以機(jī)器代替人工，可獲一致性的焊接質(zhì)量且省時省力，然而，目前 所應(yīng)用的焊接機(jī)其焊槍旋轉(zhuǎn)的角度有限，無法大角度甚至360度旋轉(zhuǎn)，造成焊接上的死角。有鑒于此，本發(fā)明人潛心研究，并結(jié)合從事相關(guān)事業(yè)的多年經(jīng)驗，針對上述問題， 對目前的焊接設(shè)備整體結(jié)構(gòu)加以改良，進(jìn)而提出一種金屬板封焊方法及設(shè)備，以克服現(xiàn)有 技術(shù)的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，提供一種金屬板封焊方法及設(shè)備，其為一種全自動的自動化 焊接裝置，具有旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)，可無死角的將二金屬板材封焊，避免人為疏失而影響焊接質(zhì)量。為達(dá)到上述發(fā)明目的，采用下述技術(shù)方案一種金屬板封焊方法，其特征在于，包括以下步驟將一金屬下板置于一金屬板封焊設(shè)備的載具上，在該金屬下板上蓋附一金屬上 板，將該金屬下板及金屬上板固定于該載具上；啟動該金屬板封焊設(shè)備，該金屬板封焊設(shè)備具有一焊槍，該焊槍在焊接時能夠自 動位移并旋轉(zhuǎn)換位；以及利用該焊槍產(chǎn)生的高溫，將該金屬下板及該金屬上板周緣封合。為達(dá)到上述發(fā)明目的，還采用下述技術(shù)方案一種金屬板封焊設(shè)備，其特征在于，包括一載臺；
一焊接裝置，其位于該載臺的上方，該焊接裝置包括一焊槍及一旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)，該 焊槍受該旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)控制，能夠使該焊槍作自由方向旋轉(zhuǎn)及位移；以及一載具，其位于該載臺上，可受一驅(qū)動裝置控制其位移，該載具上能夠放置待焊接 件。采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明具有下述優(yōu)點通過本發(fā)明的金屬板封焊方法及設(shè) 備，其焊接設(shè)備可以無死角的完成封焊作業(yè)，進(jìn)而避免人為操作的疏失而影響焊接質(zhì)量。本 發(fā)明為全自動的自動化焊接設(shè)備，操作簡便且焊接快速，適用于大量生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備結(jié)構(gòu)前視圖；圖3為本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備立體示意圖；圖4為本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備焊接狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明的金屬板封焊方法流程圖。附圖標(biāo)記說明10_金屬板封焊設(shè)備；12-載臺；14-焊接裝置；142-旋轉(zhuǎn)位移機(jī) 構(gòu)；144-焊槍；16-載具；18-驅(qū)動裝置；20-固定裝置；20’-固定裝置；22-壓缸；24-金屬 下板；26-金屬上板；28-固定塊；30-冷卻口 ；32-注氣口 ；34-控制裝置。
具體實施例方式圖1為本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，如圖所示，本發(fā)明為一金屬板封焊 設(shè)備10，包括一載臺12，載臺12為一承載框體，一焊接裝置14位于載臺12的上方，焊接裝 置14進(jìn)一步包括一旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)142及一焊槍144，焊槍144受旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)142控制，可 使焊槍144作自由方向旋轉(zhuǎn)及位移，如360度旋轉(zhuǎn)或以一維、二微或三維方向作動，旋轉(zhuǎn)位 移機(jī)構(gòu)142連接一壓缸22，壓缸可為氣壓缸或油壓缸；一載具16，載具16位于載臺12上， 其上可放置待焊接件，待焊接件為金屬板，載具16可受一驅(qū)動裝置18控制其位移，載具16 上具有一固定裝置20，固定裝置20進(jìn)一步為一金屬夾持裝置，圖中尚未放入待焊接件，故 固定裝置20并未做夾持動作。圖2為本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備結(jié)構(gòu)前視圖，憑借此圖可更 清楚觀察其整體構(gòu)造，如圖所示，待焊接件已放置于載具16上，待焊接件進(jìn)一步為一金屬 下板24及一金屬上板26，金屬下板24為較大面積的金屬板，金屬上板26置于金屬下板24 上，其上可放置一固定塊28，憑借載具16上的固定裝置20夾持，使金屬下板24及金屬上板 26緊密固定，而后由焊接裝置14將其周緣封合。圖3為本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備立體示意圖，如圖所示，由立體圖觀之，金屬下板 24及金屬上板26置于金屬板封焊設(shè)備10的載具16上，并可憑借固定裝置20固定，焊接 裝置14的旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)142可使焊槍144作自由方向旋轉(zhuǎn)及位移，如以一維、二微或三維 方向作動，或旋轉(zhuǎn)作動，焊接裝置14連接有一冷卻口 30及一注氣口 32，冷卻口 30可導(dǎo)引 外部的冷卻流體進(jìn)入焊槍144內(nèi)進(jìn)行冷卻，注氣口 32為保護(hù)氣體的注入口，該氣體為氬氣。 本發(fā)明更包含一控制裝置34，控制裝置34分別與旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)142及驅(qū)動裝置18電性連 接，并控制其作動，進(jìn)行焊接時，憑借控制裝置34設(shè)定位移路徑參數(shù)。以封焊方形金屬板為例，請參閱圖4，圖4為本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備焊接狀態(tài)示意圖，請同時參照圖4，進(jìn)行焊接時，欲將金屬下板24及金屬上板26周緣封合，利用控制裝 置34設(shè)定其路徑，進(jìn)而控制焊接裝置14的旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)142，而在進(jìn)行方形金屬板封焊時， 其設(shè)定的焊接路徑如路徑36所示，焊槍144將先行進(jìn)直線路徑，接著利用旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)142 旋轉(zhuǎn)90度，而后繼續(xù)行進(jìn)直線路徑及旋轉(zhuǎn)90度，直到封焊作業(yè)完成；然而，在旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu) 142旋轉(zhuǎn)的同時，其上的固定裝置20及固定裝置20 ’也會同時換位，避免影響焊接路徑。而 在進(jìn)行圓形路徑的封焊作業(yè)時，通常是焊槍144固定不動，由驅(qū)動裝置18帶動載具16旋轉(zhuǎn) 位移，達(dá)到圓形封焊的效果。圖5為本發(fā)明的金屬板封焊方法流程圖，請同時參閱圖1及圖2，本發(fā)明的封焊方 法包括以下步驟如步驟Si，首先將金屬下板24置于金屬板封焊設(shè)備10的載具16上，金 屬上板26及金屬下板24為銅材質(zhì)，接著進(jìn)行步驟S2，于金屬下板24上蓋附金屬上板26， 將該金屬上板26及金屬下板24固定于載具16上；接著啟動金屬板封焊設(shè)備10，金屬板封 焊設(shè)備10具有焊槍144，由于焊槍144連接有旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)142，于焊接過程中可自動旋轉(zhuǎn) 位移并換位，旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)142并連接壓缸22，壓缸22為氣壓缸或油壓缸；步驟S3為利用 焊槍144產(chǎn)生的高溫，將金屬下板24及金屬上板26周緣封合，本發(fā)明的封焊設(shè)備為如上所 述的惰性氣體電弧焊接裝置，氣體進(jìn)一步為氬氣。因此，通過本發(fā)明的金屬板封焊方法及設(shè)備，其焊接設(shè)備可以無死角的完成封焊 作業(yè)，進(jìn)而避免人為操作的疏失而影響焊接質(zhì)量。本發(fā)明為全自動的自動化焊接設(shè)備，操作 簡便且焊接快速，適用于大量生產(chǎn)。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明實施的范圍；凡是 依本發(fā)明構(gòu)思對形狀、構(gòu)造特征及精神所作出的均等變化與修飾，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保 護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種金屬板封焊方法，其特征在于，包括以下步驟將一金屬下板置于一金屬板封焊設(shè)備的載具上，在該金屬下板上蓋附一金屬上板，將 該金屬下板及金屬上板固定于該載具上；啟動該金屬板封焊設(shè)備，該金屬板封焊設(shè)備具有一焊槍，該焊槍在焊接時能夠自動位 移并旋轉(zhuǎn)換位；以及利用該焊槍產(chǎn)生的高溫，將該金屬下板及該金屬上板周緣封合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板封焊方法，其特征在于該金屬上板及該金屬下板為 銅材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板封焊方法，其特征在于該焊槍連接有一旋轉(zhuǎn)位移機(jī) 構(gòu)，于焊接過程中能夠自動旋轉(zhuǎn)位移并換位，其中該旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)連接一氣壓缸或一油壓 缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板封焊方法，其特征在于該封焊設(shè)備為一種惰性氣體 電弧焊接裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬板封焊方法，其特征在于該載具包括一驅(qū)動裝置，該驅(qū) 動裝置進(jìn)而控制該載具位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板封焊方法，其特征在于更包含一控制裝置，該控制裝 置分別與該旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)及該驅(qū)動裝置電性連接，并控制該旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)及該驅(qū)動裝置作 動。
7.一種金屬板封焊設(shè)備，其特征在于，包括一載臺；一焊接裝置，其位于該載臺的上方，該焊接裝置包括一焊槍及一旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)，該焊槍 受該旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)控制，能夠使該焊槍作自由方向旋轉(zhuǎn)及位移；以及一載具，其位于該載臺上，可受一驅(qū)動裝置控制其位移，該載具上能夠放置待焊接件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬板封焊設(shè)備，其特征在于該焊接裝置連接有一冷卻口， 該冷卻口能夠?qū)б獠康睦鋮s流體進(jìn)入該焊槍內(nèi)進(jìn)行冷卻。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬板封焊設(shè)備，其特征在于更包含一控制裝置，該控制裝 置分別與該旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)及該驅(qū)動裝置電性連接，并控制該旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)及該驅(qū)動裝置作 動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的金屬板封焊設(shè)備，其特征在于該旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)以一維、二 維或三維方向作動。
全文摘要
本發(fā)明是一種金屬板封焊方法及其設(shè)備，包括一載臺、一焊接裝置及一載具；焊接裝置包括一焊槍及一旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)，焊槍受旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)控制，可使焊槍作自由方向旋轉(zhuǎn)及位移，旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)以一維、二微或三維方向作動，載具上可放置待焊接件，并受一驅(qū)動裝置控制其位移；封焊設(shè)備更包括一控制裝置，分別與旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)及驅(qū)動裝置電性連接并控制其作動。本發(fā)明的金屬板封焊設(shè)備為自動化的焊接作業(yè)，可以無死角的完成封焊作業(yè)，進(jìn)而避免人為操作的疏失而影響焊接質(zhì)量，操作簡便且焊接快速，適用于大量生產(chǎn)。
文檔編號B23K9/16GK101992338SQ20091016935
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者李超亮 申請人:超晉機(jī)械股份有限公司