專利名稱：便攜式智能直流電動拉鉚槍的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到直流電動工具領(lǐng)域，特指一種便攜式智能直流電動拉鉚槍。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)、外各種直流電動工具不斷被科技人員開發(fā)出來，它以其方 便、便攜性、高效等優(yōu)點倍受消費者的青睞和喜愛。為減輕在各行各業(yè)工作的鉚接工人的勞 動強度，目前現(xiàn)有技術(shù)中只有有線交流電動機的拉鉚槍和配有氣泵的氣動拉鉚槍，結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、體積大、笨重、便攜性不好，給鉚接工作帶來諸多的不便，且在無交流電的環(huán)境下無法使 用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu) 簡單緊湊、體積小、操作簡便、便攜性好、續(xù)航時間長的便攜式智能直流電動拉鉚槍。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
一種便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于包括拉鉚槍殼體、釘桿回收盒以及安裝 于拉鉚槍殼體內(nèi)的拉釘機構(gòu)、操作系統(tǒng)和蓄電池組件，所述操作系統(tǒng)的輸出端與拉釘機構(gòu)相 連并控制拉釘機構(gòu)的工作，所述蓄電池組件與操作系統(tǒng)相連并為其供電，所述釘桿回收盒位 于拉釘機構(gòu)中拉釘行程尾段的下方。
作為本發(fā)明的進一步改進
所述操作系統(tǒng)包括操作手柄、磁條、霍爾傳感器、變頻無刷直流電機以及滾珠螺帽絲桿 副，所述滾珠螺帽絲桿副包括傳動絲桿和套設(shè)于傳動絲桿上的滾珠螺帽，所述傳動絲桿與變 頻無刷直流電機的輸出端相連，所述操作手柄的上端鉸接于滾珠螺帽上，操作手柄的下端與 安裝于滾珠螺帽上的磁條聯(lián)動，所述霍爾傳感器位于磁條的一側(cè)用來檢測磁條的移動信號并 將該磁條移動信號轉(zhuǎn)換成輸送給變頻無刷直流電機的控制信號，所述滾珠螺帽與拉釘機構(gòu)相 連。
所述磁條的一端與操作手柄相連，另一端與復(fù)位彈簧相連。
所述拉鉚槍殼體由槍外殼體和蓄電池連接裝置連接組成，所述蓄電池連接裝置位于槍外 殼體的下方，所述蓄電池連接裝置包括用來盛放蓄電池組件的蓄電池盒和鎖止機構(gòu)，所述鎖 止機構(gòu)包括鎖止滑桿、 一個以上的鎖舌以及開設(shè)于槍外殼體上的安裝槽，所述鎖舌位于鎖止滑桿上，鎖止滑桿滑設(shè)于安裝槽內(nèi)，所述蓄電池盒上開設(shè)有與鎖舌配合的鎖扣。 所述鎖止滑桿的一端與安裝槽內(nèi)壁之間設(shè)有回位彈簧。 所述鎖止滑桿通過連接柱與位于槍外殼體外表面上的滑桿推帽相連。
所述拉釘機構(gòu)包括釘桿嘴、拉釘筒、瓜子夾后頂錐、拉釘退桿筒、夾桿瓜子片以及頂錐 壓簧，所述釘桿嘴固定于拉鉚槍殼體的前端，所述釘桿嘴上開設(shè)有釘桿容置孔，所述釘桿容 置孔與安裝于拉釘筒內(nèi)的夾桿瓜子片相連通并在同一直線上，所述夾桿瓜子片的另一端與瓜 子夾后頂錐的一端相連，所述瓜子夾后頂錐的另一端通過頂錐壓簧、拉釘筒與操作系統(tǒng)的輸 出端相連。
所述拉鉚槍殼體上裝設(shè)有工作照明燈。
所述拉鉚槍殼體上裝設(shè)有一個以上備換釘桿嘴。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于
1、 本發(fā)明的便攜式智能直流電動拉鉚槍，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、操作簡便、便 攜性好、續(xù)航時間長等優(yōu)點，本發(fā)明是一種無線、便攜、高效的直流電動拉鉚槍，適用各種 不同的工作環(huán)境，且能在鉚接工作中帶來更大的便捷；
2、 本發(fā)明的便攜式智能直流電動拉鉚槍中采用智能的操作系統(tǒng)，可以使操作人員的操 控直接、精確地與驅(qū)動機構(gòu)相對應(yīng)，提高其操控性；同時，不需要電機每次工作都處于最大 輸出的狀態(tài)，節(jié)能性好，大大延長了直流電動工具的續(xù)航時間；
3、 本發(fā)明的便攜式智能直流電動拉鉚槍中將電動剪外殼與蓄電池連接裝置設(shè)計成支持 快速插拔的模式，只需控制鎖止滑桿的移動即可完成蓄電池盒與電動剪外殼之間的連接，其 具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、使用簡便快捷、連接效果好、適用范圍廣、能大大提高直流電動工具便 攜性等優(yōu)點。


圖l本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明中操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明中蓄電池連接裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明中蓄電池連接裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖例說明
1、拉釘機構(gòu)；101、釘桿嘴；102、拉釘筒；103、瓜子夾后頂錐；104、拉釘退桿筒； 105、夾桿瓜子片；106、頂錐壓簧；107、釘桿容置孔；108、備換釘桿嘴；2、拉鉚槍殼體
;201、槍外殼體；202、蓄電池連接裝置；2021、鎖扣；2022、鎖止滑桿；2023、鎖舌；2024、滑桿推帽；2025、蓄電池盒；2026、導(dǎo)電銅柱；2027、連接柱；2028、回位彈簧； 2029、安裝槽；3、操作系統(tǒng)；301、操作手柄；302、磁條；303、霍爾傳感器；304、變頻 無刷直流電機；305、滾珠螺帽絲桿副；3501、傳動絲桿；3502、滾珠螺帽；307、復(fù)位彈簧 ;308、行星齒輪變速箱；309、滾珠絲桿防塵罩；4、蓄電池組件；5、釘桿回收盒；6、工
作照明燈
具體實施例方式
以下將結(jié)合具體實施例和說明書附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
如圖1所示，本發(fā)明的便攜式智能直流電動拉鉚槍，它包括拉鉚槍殼體2、釘桿回收盒5 以及安裝于拉鉚槍殼體2內(nèi)的拉釘機構(gòu)1、操作系統(tǒng)3和蓄電池組件4，操作系統(tǒng)3的輸出端與 拉釘機構(gòu)l相連并控制拉釘機構(gòu)l的工作，蓄電池組件4與操作系統(tǒng)3相連并為其供電，釘桿回 收盒5位于拉釘機構(gòu)1的下方并與拉鉚槍殼體2連通，即位于拉釘機構(gòu)l拉動釘桿行程的下方， 當拉釘機構(gòu)l將釘桿拉到一定行程后，釘桿自動掉入釘桿回收盒5內(nèi)，保證其不會四處散落。 拉釘機構(gòu)1包括釘桿嘴101、拉釘筒102、瓜子夾后頂錐103、拉釘退桿筒104、夾桿瓜子片 105以及頂錐壓簧106，釘桿嘴101固定于拉鉚槍殼體2的前端，釘桿嘴101上開設(shè)有釘桿容置 孔107，釘桿容置孔107與安裝于拉釘筒102內(nèi)的夾桿瓜子片105相連通并在同一直線上，夾桿 瓜子片105的另一端與瓜子夾后頂錐103的一端相連，瓜子夾后頂錐103的另一端通過頂錐壓 簧106、拉釘筒102與操作系統(tǒng)3的輸出端相連。使用時，鉚釘?shù)尼敆U從釘桿嘴101上釘桿容置 孔107中伸入，穿過釘桿容置孔107后被夾桿瓜子片105夾住，在拉釘退桿筒104的拉扯作用下 會將釘桿拉出。完成一根釘桿的拉拔后，在操作系統(tǒng)3的作用下，拉釘退桿筒104回位，頂錐 壓簧106使瓜子夾后頂錐103頂靠在夾桿瓜子片105上令夾桿瓜子片105保持張開狀態(tài)，迎來下 一根釘桿。拉鉚槍殼體2上裝設(shè)有工作照明燈6，便于使用者在黑暗環(huán)境下的使用。拉鉚槍殼 體2上裝設(shè)有一個以上備換釘桿嘴108，以供不同尺寸大小釘桿嘴101的更換。
如圖2所示，本發(fā)明中操作系統(tǒng)，它包括操作手柄301、磁條302、霍爾傳感器303、變頻 無刷直流電機304以及滾珠螺帽絲桿副305，滾珠螺帽絲桿副305包括傳動絲桿3501和套設(shè)于 傳動絲桿3501上的滾珠螺帽3502，傳動絲桿3501與變頻無刷直流電機304的輸出端相連，滾 珠螺帽3502與傳動絲桿3501之間為滾動摩擦，大大降低了傳動工作中的能量損耗，能夠保證 直流電動工具中執(zhí)行機構(gòu)的正常工作。傳動絲桿3501的一端上設(shè)有滾珠絲桿防塵罩309。傳 動絲桿3501與變頻無刷直流電機304的輸出端之間還設(shè)有行星齒輪變速箱308。滾珠螺帽 3502與拉釘退桿筒104相連并帶動拉釘退桿筒104運動，在變頻無刷直流電機304的驅(qū)動下傳 動絲桿3501轉(zhuǎn)動，通過螺紋配合安裝于傳動絲桿3501上的滾珠螺帽3502做前、后運動，進而通過拉釘退桿筒104完成拉釘作業(yè)。操作手柄301的上端鉸接于滾珠螺帽3502上，在操作人員 的按壓下，操作手柄301可繞鉸接點轉(zhuǎn)動，操作手柄301的下端與安裝于滾珠螺帽3502上的磁 條302聯(lián)動，磁條302套裝在滾珠螺帽3502上并可相對于滾珠螺帽3502運動。磁條302的一端 與操作手柄301相連，另一端與復(fù)位彈簧307相連。磁條302可采用常規(guī)的NS永磁體，霍爾傳 感器303則為包括霍爾元件的集成電路板?；魻杺鞲衅?03可以裝設(shè)于磁條302周圍的任意一 側(cè)，在本實施例中霍爾傳感器303位于磁條302的上方用來檢測磁條302的移動并將該磁條302 的移動轉(zhuǎn)換成輸送給變頻無刷直流電機304的控制信號。工作時，當操作手柄301在按壓力的 作用下做逆時針轉(zhuǎn)動時，位于操作手柄301—端的磁條302會隨之產(chǎn)生向右的運動，復(fù)位彈簧 307逐漸壓緊產(chǎn)生回復(fù)力，同時霍爾傳感器303實時檢測磁條302的移動距離，并產(chǎn)生與該移 動距離對應(yīng)的電壓變化，最后將該電壓變化傳送給變頻無刷直流電機304以完成對變頻無刷 直流電機304的控制，霍爾傳感器303所產(chǎn)生的電壓變化決定變頻無刷直流電機304的旋轉(zhuǎn)方 向和轉(zhuǎn)矩大小。此時，變頻無刷直流電機304接受到控制信號后，輸出軸轉(zhuǎn)動，與輸出軸相 連的傳動絲桿3501帶動滾珠螺帽3502往右移動，拉動拉釘退桿筒104運動，從而使拉鉚槍完 成作業(yè)。在這個過程中，操作手柄301的運動幅度、大小與變頻無刷直流電機304的驅(qū)動完全 對應(yīng)，能夠使操作人員的操控更加精確，也使能量的損耗降至最低，延長直流電動工具的續(xù) 航時間。當操作人員撤走按壓力后，復(fù)位彈簧307的回復(fù)力作用于磁條302以及操作手柄301 上，操作手柄301順時針旋轉(zhuǎn)，磁條302的移動將會令霍爾傳感器303產(chǎn)生一個與之對應(yīng)的控 制信號，同時變頻無刷直流電機304的輸出軸在該控制信號的作用下將會向反向轉(zhuǎn)動，帶動 滾珠螺帽3502往左移動，并推動拉釘退桿筒104運動，使直流電動工具的工作執(zhí)行機構(gòu)復(fù)位 。在具體實施例中，也可以令霍爾傳感器303直接根據(jù)磁條302的移動產(chǎn)生0 5V的電壓變化 ，可以設(shè)定2. 5V變頻無刷直流電機304的轉(zhuǎn)速為0， 0 2. 5V即變頻無刷直流電機304反轉(zhuǎn)， 2. 5 5V為變頻無刷直流電機304正轉(zhuǎn)。
如圖3和圖4所示，本發(fā)明中拉鉚槍殼體2由槍外殼體201和蓄電池連接裝置202連接組成 ，蓄電池連接裝置202位于槍外殼體201的下方，該蓄電池連接裝置202包括蓄電池盒2025和 鎖止機構(gòu)，蓄電池盒2025用來盛裝蓄電池組件4，蓄電池盒2025與槍外殼體201相連的一端上 設(shè)有一個以上的導(dǎo)電銅柱2026，通過導(dǎo)電銅柱2026與拉鉚槍保持電連接并為其供電。該鎖止 機構(gòu)包括鎖止滑桿2022、 一個以上的鎖舌2023以及開設(shè)于槍外殼體201上的安裝槽2029，鎖 舌2023位于鎖止滑桿2022上，鎖止滑桿2022滑設(shè)于安裝槽2029內(nèi)，蓄電池盒2025上開設(shè)有與 鎖舌2023配合的鎖扣2021，進入鎖止滑桿2022的一端與安裝槽2029內(nèi)壁之間設(shè)有回位彈簧 2028，蓄電池盒2025與拉鉚槍處于未連接或連接狀態(tài)時，回位彈簧2028處于正常狀態(tài)，而推動鎖止滑桿2022使鎖舌2023脫離鎖扣2021或使鎖舌2023進入鎖扣2021時，回位彈簧2028處于 壓縮狀態(tài)產(chǎn)生回復(fù)力。鎖止滑桿2022通過連接柱2027與位于槍外殼體201外表面上的滑桿推 帽2024相連，通過滑桿推帽2024即可使操作人員輕易在拉鉚槍殼體2的外表面對鎖止機構(gòu)的 啟閉進行控制。使用時，操作人員只需用較小的力量將蓄電池盒2025往電動剪外殼201的方 向推動，同時推動滑桿推帽2024，將鎖止滑桿2022推動，令鎖舌2023不會妨礙蓄電池盒 2025到達預(yù)訂位置；然后松開滑桿推帽2024，在回位彈簧2028的作用下，鎖止滑桿2022回位 ，此時鎖舌2023正好卡套于鎖扣2021內(nèi)，使蓄電池盒2025與電動剪外殼201之間連接成一體 ，穩(wěn)定可靠。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡 屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本 發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于包括拉鉚槍殼體(2)、釘桿回收盒(5)以及安裝于拉鉚槍殼體(2)內(nèi)的拉釘機構(gòu)(1)、操作系統(tǒng)(3)和蓄電池組件(4)，所述操作系統(tǒng)(3)的輸出端與拉釘機構(gòu)(1)相連并控制拉釘機構(gòu)(1)的工作，所述蓄電池組件(4)與操作系統(tǒng)(3)相連并為其供電，所述釘桿回收盒(5)位于拉釘機構(gòu)(1)中拉釘行程尾段的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于 所述操作系統(tǒng)(3)包括操作手柄(301)、磁條(302)、霍爾傳感器(303)、變頻無刷直 流電機(304)以及滾珠螺帽絲桿副(305)，所述滾珠螺帽絲桿副(305)包括傳動絲桿( 3501)和套設(shè)于傳動絲桿(3501)上的滾珠螺帽(3502)，所述傳動絲桿(3501)與變頻無 刷直流電機(304)的輸出端相連，所述操作手柄(301)的上端鉸接于滾珠螺帽(3502)上 ，操作手柄(301)的下端與安裝于滾珠螺帽(3502)上的磁條(302)聯(lián)動，所述霍爾傳感 器(303)位于磁條(302)的一側(cè)用來檢測磁條(302)的移動信號并將該磁條(302)的移 動信號轉(zhuǎn)換成輸送給變頻無刷直流電機(304)的控制信號，所述滾珠螺帽(3502)與拉釘 機構(gòu)(1)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于 所述磁條(302)的一端與操作手柄(301)相連，另一端與復(fù)位彈簧(307)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征 在于所述拉鉚槍殼體(2)由槍外殼體(201)和蓄電池連接裝置(202)連接組成，所述 蓄電池連接裝置(202)位于槍外殼體(201)的下方，所述蓄電池連接裝置(202)包括用 來盛放蓄電池組件(4)的蓄電池盒(2025)和鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)包括鎖止滑桿( 2022)、 一個以上的鎖舌(2023)以及開設(shè)于槍外殼體(201)上的安裝槽(2029)，所述 鎖舌(2023)位于鎖止滑桿(2022)上，鎖止滑桿(2022)滑設(shè)于安裝槽(2029)內(nèi)，所述 蓄電池盒(2025)上開設(shè)有與鎖舌(2023)配合的鎖扣(2021)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于所述鎖止滑桿(2022)的一端與安裝槽(2029)內(nèi)壁之間設(shè)有回位彈簧(2028)。
6 根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于 所述鎖止滑桿(2022)通過連接柱(2027)與位于槍外殼體(201)外表面上的滑桿推帽( 2024)相連。
7 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征 在于所述拉釘機構(gòu)(1)包括釘桿嘴(101)、拉釘筒(102)、瓜子夾后頂錐(103)、拉 釘退桿筒(104)、夾桿瓜子片(105)以及頂錐壓簧(106)，所述釘桿嘴(101)固定于拉 鉚槍殼體(2)的前端，所述釘桿嘴(101)上開設(shè)有釘桿容置孔(107)，所述釘桿容置孔 (107)與安裝于拉釘筒(102)內(nèi)的夾桿瓜子片(105)相連通并在同一直線上，所述夾桿 瓜子片(105)的另一端與瓜子夾后頂錐(103)的一端相連，所述瓜子夾后頂錐(103)的 另一端通過頂錐壓簧(106)、拉釘筒(102)與操作系統(tǒng)(3)的輸出端相連。
8 根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于 所述拉釘機構(gòu)(1)包括釘桿嘴(101)、拉釘筒(102)、瓜子夾后頂錐(103)、拉釘退桿 筒(104)、夾桿瓜子片(105)以及頂錐壓簧(106)，所述釘桿嘴(101)固定于拉鉚槍殼 體(2)的前端，所述釘桿嘴(101)上開設(shè)有釘桿容置孔(107)，所述釘桿容置孔(107) 與安裝于拉釘筒(102)內(nèi)的夾桿瓜子片(105)相連通并在同一直線上，所述夾桿瓜子片( 105)的另一端與瓜子夾后頂錐(103)的一端相連，所述瓜子夾后頂錐(103)的另一端通 過頂錐壓簧(106)、拉釘筒(102)與操作系統(tǒng)(3)的輸出端相連。
9 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征 在于所述拉鉚槍殼體(2)上裝設(shè)有工作照明燈(6)。
10 根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式智能直流電動拉鉚槍，其特征在于 :所述拉鉚槍殼體(2)上裝設(shè)有一個以上備換釘桿嘴(108)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種便攜式智能直流電動拉鉚槍，包括拉鉚槍殼體、釘桿回收盒以及安裝于拉鉚槍殼體內(nèi)的拉釘機構(gòu)、操作系統(tǒng)和蓄電池組件，所述操作系統(tǒng)的輸出端與拉釘機構(gòu)相連并控制拉釘機構(gòu)的工作，所述蓄電池組件與操作系統(tǒng)相連并為其供電，所述釘桿回收盒位于拉釘機構(gòu)中拉釘行程尾段的下方。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、操作簡便、便攜性好、續(xù)航時間長的便攜式智能直流電動拉鉚槍。
文檔編號B21J15/26GK101579717SQ20091030359
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者勇 姚, 文星毅 申請人:文星毅;姚 勇