專利名稱：用于自動插釘設(shè)備的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動插釘設(shè)備的夾持裝置，尤其是一種用于制造文具圖釘?shù)?br> 自動插釘設(shè)備的夾持裝置。
背景技術(shù)：
在當今社會中，文具用品在越來越廣的范圍內(nèi)被使用，其中尤其是文具圖釘更是 被廣泛的使用。 文具圖釘，通常包括有釘身部和釘頭部。其中釘身部通常為金屬材質(zhì)，類似于普通 的釘子；而釘頭部則是后續(xù)安裝在釘身部的上端，用于使用人操作。使用人通常通過按壓文 具圖釘?shù)尼旑^部，進行文具圖釘?shù)牟僮?。例如，使用文具圖釘進行文件固定。而文具圖釘?shù)?釘頭部，可根據(jù)需要，設(shè)置為任意形狀，目前較常用的為工字型釘頭。 目前，文具圖釘?shù)闹圃爝^程通常是，先使用插釘裝置將釘身部，插入到預(yù)定槽板的 插槽中，然后再將釘頭部安裝到釘身部上，進而完成一個文具圖釘?shù)闹圃臁Ｔ谏鲜鲋圃爝^程 中，插釘裝置每次只能完成一個釘身的插入，其工作效率相當?shù)拖拢焕诖笠?guī)模的文具圖 釘?shù)闹圃臁?因此，業(yè)界急需一種新型的文具圖釘制造用的插釘裝置，來改善或解決上述的問 題

實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有業(yè)界文具圖釘制造用的插釘裝置效率低下的缺陷，本實用新型提供 一種自動插釘設(shè)備，其一次可同時進行大量文具圖釘制造用釘身的插入操作，效率較高。 本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動插釘設(shè)備，其包括 有振動盤、錯位分料機構(gòu)、若干夾持機構(gòu)、若干撞錘機構(gòu)及工作臺。其中振動盤用于盛放大 量文具圖釘?shù)尼斏?，其通過震動，將大量釘身輸送至錯位分料機構(gòu)，然后錯位分料機構(gòu)每次 將一個釘身輸送至夾持機構(gòu)中。撞錘機構(gòu)與夾持機構(gòu)連接，并用于將釘身從夾持機構(gòu)中擊 出，使其插入至盛放于工作臺上的輸送槽板的預(yù)定插槽內(nèi)。 進一步的，在不同實施方式中，其中錯位分料機構(gòu)設(shè)置有若干傳送軌道，振動盤則 設(shè)置有若干開口 ，每一開口與一傳送軌道連接。這樣由振動盤輸送過來的釘身，經(jīng)由各開口 會被整齊的輸送到各相應(yīng)傳送軌道上。 進一步的，在不同實施方式中，其中錯位分料機構(gòu)還設(shè)置有若干連接管用于分別 連接各傳送軌道和相應(yīng)的夾持機構(gòu)。 進一步的，在不同實施方式中，其中工作臺上還設(shè)置有用于放置輸送槽板的承載 裝置。 進一步的，在不同實施方式中，其中承載裝置還包括有固持裝置，用于將輸送槽板 穩(wěn)固的設(shè)置于承載裝置上。 進一步的，為了提高插釘效率，本實用新型的又一個實施方式，還提供了一種工作臺，其可以在較短時間內(nèi)完成大量釘身的插入操作。 其采用的技術(shù)方案為，一種用于自動插釘設(shè)備的工作臺，其包括有設(shè)置于其上的 承載裝置和與之連接的水平驅(qū)動裝置。其中承載裝置可相對工作臺進行水平向的移動，而 水平驅(qū)動裝置則可為承載裝置進行水平向移動提供動力。 進一步的，在不同實施方式中，其中水平驅(qū)動裝置包括有動力裝置和傳動裝置。動 力裝置通過傳動裝置推動承載裝置水平向運動。 進一步的，在不同實施方式中，其中承載裝置設(shè)置于工作臺的上端，并可進行相對 水平向移動。 進一步的，在不同實施方式中，其中水平驅(qū)動裝置設(shè)置于工作臺上端，位于與之連 接的承載裝置的一側(cè)。 本實用新型涉及使用的水平驅(qū)動裝置可以是業(yè)界已知的各種具有此功能的驅(qū)動 裝置。例如電機驅(qū)動裝置、汽缸驅(qū)動裝置等等。 進一步的，由于工作臺上的承載裝置可進行水平向移動，這就使得其上承載的輸 送槽板可承載更多的釘身插入操作。也就是說，當輸送槽板上設(shè)置有足夠多的插槽時，其可 以承受至少兩輪依次進行的插釘操作。 例如，輸送槽板先在第一位置接受自動插釘設(shè)備進行的第一輪插釘操作，完成后，
水平驅(qū)動裝置推動承載裝置水平移動到第二位置，這時輸送槽板進入到了第二位置，其上
已經(jīng)插有釘身的插槽已經(jīng)偏離原來的位置，也就使得未插有釘身的插槽正對于自動插釘設(shè)
備的夾持裝置，進而準備可接受第二輪的插釘操作。如此，只要控制好輸送槽板上插槽間的
距離以及承載裝置的移動距離，完全可以實現(xiàn)更多輪次的插釘操作，這樣可以減少因更換
輸送槽板的人工及時間，可以極大的提高了插釘效率，進而提高了生產(chǎn)效率。 具體來講，當輸送槽板要接受多輪插釘操作時，其可以是交錯插入方式也可以是
順序插入方式。 對于交錯插入方式，其可以是，在第一次插釘操作時，先進行輸送槽板上單數(shù)插槽 的插釘操作。而在第二輪的插釘操作時，則可以是其上的雙數(shù)插槽接受插釘操作。具體而 言，可以是1、3、5、7...位先進行插釘操作；然后在第二輪在進行2、4、6、8...位插槽的插釘 操作。而根據(jù)這個交錯插入的實施方式，還可以變換成其他類型的交錯插入方式，例如，在 第一輪進行1、4、7...位插槽的插釘操作，在第二輪進行2、5、8...位插槽的插釘操作；在第 三輪在進行3、6、9...位插槽的插釘操作等等。 而對于順序插入方式，則可以是，在第一輪的插釘操作時，輸送槽板上前部分插槽 先進行插釘操作。而在第二輪插釘操作時，則是進行輸送槽板后半部分插槽的插釘操作。 進一步的，由于釘身被從夾持機構(gòu)中擊出到插入到輸送槽板的預(yù)定插槽內(nèi)，其會 運動一段距離，也就是要經(jīng)過夾持機構(gòu)與輸送槽板之間的間距距離。這段間距一般較大，這 也是為了方便放置輸送槽板而設(shè)置的。但這樣由于距離的增加，也同時導(dǎo)致了釘身在經(jīng)過 這段距離時，會出現(xiàn)方向改變的可能性大大增加，這樣，也就可能使得，其不能恰好的插入 到輸送槽板的預(yù)定插槽內(nèi)，也就會導(dǎo)致廢品率的提高。 為了保證插釘操作的穩(wěn)定性，本實用新型的又一個實施方式提供了一種工作臺， 其可相對縮短插釘操作中釘身在夾持機構(gòu)中被擊出后，移動到相應(yīng)輸送槽板的插槽內(nèi)的距 離，從而提高了插釘操作的穩(wěn)定性。[0025] 其采用的技術(shù)方案為，一種用于自動插釘設(shè)備的工作臺，其包括有設(shè)置于其上的 承載裝置和與之連接的豎直驅(qū)動裝置。其中承載裝置可相對工作臺進行豎直向的移動，而 豎直驅(qū)動裝置則可為承載裝置的豎直向移動提供動力。 進一步的，在不同實施方式中，其中承載裝置設(shè)置于工作臺的上端，并可進行相對 豎直向的移動。這樣其可在豎直向第一位置進行放置輸送槽板操作；而在向上的豎直向第 二位置進行插釘操作。 進一步的，在其他實施方式中，也可以是夾持機構(gòu)相對進行豎直方向上的向下運
動，以減小其與工作臺之間的距離。具體其運動的實施方式，可以是業(yè)界已知的各種方式。
例如，其與汽缸驅(qū)動裝置連接，在汽缸驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，其進行豎直向下運動。 進一步的，在不同實施方式中，其中豎直驅(qū)動裝置設(shè)置于工作臺內(nèi)，位于與之連接
的承載裝置的下方。 本實用新型涉及使用的豎直驅(qū)動裝置可以是業(yè)界已知的各種具有此功能的驅(qū)動 裝置。例如電機驅(qū)動裝置、汽缸驅(qū)動裝置等等。 進一步的，在不同實施方式中，該豎直驅(qū)動裝置包括有動力裝置和傳動裝置。動力 裝置通過傳動裝置推動承載裝置豎直向運動。 如此，通過工作臺承載裝置豎直向的運動，使得其即可方便的進行輸送槽板的放 置和取出操作，又可通過豎直運動減小輸送槽板與夾持機構(gòu)之間的間距，進而提高了插釘 操作的穩(wěn)定性。 進一步的，以上涉及的實施方式中，為工作臺的承載裝置可進行水平向和豎直向 的運動。而在其他實施方式中，也可以直接是輸送槽板可進行水平向和豎直向的運動。 進一步的，在不同實施方式中，所述工作臺的承載裝置上還設(shè)置有位置感應(yīng)開關(guān)， 用于感應(yīng)插釘輸送模板是否安裝到位，若安裝到位就可進行插釘操作。 進一步的，在自動插釘設(shè)備進行插釘操作中，夾持機構(gòu)的好壞，對于插釘操作起到 至關(guān)重要的作用，若釘身不能從夾持機構(gòu)中被豎直的擊出，也就不能保證插釘操作的成功。 因此，本實用新型的又一個實施方式，還提供了一種夾持機構(gòu)，其可保證釘身在被擊出時， 方向豎直。 其采用的技術(shù)方案為，一種用于插釘設(shè)備的夾持裝置，其包括有框架部、轉(zhuǎn)動連接 于框架部內(nèi)的兩夾持臂以及可沿夾持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行的滑動架。其中兩夾持 臂之間配合形成有一個可收容釘身的空間。其中兩夾持臂與框架的轉(zhuǎn)動連接方式，使得其 在不受外力的情況下，會自動的向外側(cè)轉(zhuǎn)動，進而使得兩者相互接觸的底部相互分開，出現(xiàn) 一個開口?；瑒蛹茉谘貖A持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行時，其在兩夾持臂的上部和中部 與兩夾持臂緊密接觸，使得兩夾持臂受到外力而處于豎直狀態(tài)，收容于其內(nèi)的釘身是不能 從中滑出；而當滑動架處于兩夾持臂的下部時，其與兩夾持臂之間脫離接觸，這時兩夾持臂 會自動向外側(cè)轉(zhuǎn)動，使得兩者間的收容空間在底部出現(xiàn)一個開口 ，從而使得收容于其內(nèi)的 釘身可以滑出夾持結(jié)構(gòu)。 進一步的，在不同實施方式中，其中夾持臂的底部向外一側(cè)為斜面狀，以使得滑動
架在其底部處滑動時，兩者間的間距空間變大，進而緊密接觸變?yōu)槊撾x接觸。[0038] 進一步的，在不同實施方式中，其中夾持臂的底部向內(nèi)一側(cè)為凸起狀，如此兩個夾 持臂可結(jié)合形成一個收容空間以將釘身收容于其內(nèi)。 進一步的，在不同實施方式中，其中滑動架包括有兩個滑動臂，分別在兩夾持臂與 框架間的空間內(nèi)滑動。 進一步的，在不同實施方式中，其中滑動架的滑動臂設(shè)置有向內(nèi)側(cè)突出的凸臺，以 保證滑動架在沿夾持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行時，其在兩夾持臂的上部和中部與兩夾 持臂緊密接觸。 進一步的，在不同實施方式中，其中滑動架的滑動臂的凸臺內(nèi)設(shè)置有向內(nèi)側(cè)突出 的彈性元件，以保證滑動架在沿夾持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行時，其在兩夾持臂的上 部和中部與兩夾持臂緊密接觸。進一步的，該彈性元件可以是彈簧，或其他類似元件。 本實用新型的有益效果是，其一次性可完成大量文具圖釘?shù)尼斏聿迦氩僮?，極大 的提高了文具圖釘?shù)纳a(chǎn)效率。

圖1是本實用新型涉及的自動插釘設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示的自動插釘設(shè)備的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中兩夾持臂處于閉 合狀態(tài)； 圖3為圖1所示的自動插釘設(shè)備的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中兩夾持臂處于打 開狀態(tài)； 圖4為圖1所示的自動插釘設(shè)備的工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。 請參閱圖1所示，本實用新型涉及的一種自動插釘設(shè)備100，其包括有振動盤110、 錯位分料機構(gòu)120、若干夾持機構(gòu)130、若干撞錘機構(gòu)140及工作臺150。其中工作臺150上 可放置用于容置釘身的輸送槽板170。輸送槽板170上設(shè)置有若干收容槽172，用于容置釘 身。 其中振動盤IIO用于盛放大量文具圖釘?shù)尼斏恚渑c錯位分料機構(gòu)120連接，通過 震動，其將大量其內(nèi)盛放的釘身輸送至錯位分料機構(gòu)120內(nèi)。 錯位分料機構(gòu)120包括有若干傳送軌道122，而振動盤110設(shè)置有若干開口 112， 每一開口 112與一條傳送軌道122連接。這樣由振動盤輸送過來的釘身，經(jīng)由各開口會被 整齊的輸送到各相應(yīng)傳送軌道上。進一步的，錯位分料機構(gòu)120還包括有若干連接管124， 用于分別連接各傳送軌道122和相應(yīng)的夾持機構(gòu)130。 請參閱圖2所示，夾持機構(gòu)130包括有框架部132、轉(zhuǎn)動連接于框架部132內(nèi)的兩 夾持臂134U36以及可沿夾持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行的滑動架138。 其中夾持臂134、136在其底部外側(cè)為向內(nèi)凹陷的斜面狀131，而內(nèi)側(cè)則是向外凸 起的凸起狀133。兩夾持臂處于豎直狀態(tài)時可結(jié)合形成一個可收容釘身180的收容空間 135。當其向外側(cè)旋轉(zhuǎn)時，兩夾持臂在底部向外側(cè)打開，則可以將釘身自其內(nèi)收容空間135 的底部釋放出去。兩夾持臂134U36與框架132的可轉(zhuǎn)動連接方式，使得其在不受外力的
6條件下，自動的處于向外側(cè)打開狀態(tài)。 進一步的，滑動架138包括有兩滑動臂162、 164。兩滑動臂162、 164分別可沿夾持 臂134U36與框架部132之間的空間內(nèi)滑行。兩滑動臂162、164在朝向夾持臂外側(cè)的內(nèi)側(cè) 的下部處設(shè)有凸臺166、 168，凸臺166、 168內(nèi)設(shè)置有突出的彈性元件165、 167 (例如彈簧元 件)，以保證滑動架的兩滑動臂在沿夾持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行時，其在兩夾持臂的 上部和中部與兩夾持臂緊密接觸，使得兩夾持臂受到外力而保持豎直狀態(tài)。而在兩夾持臂 134U36的下部處，則由于夾持臂自身設(shè)置為向內(nèi)的斜面狀，進而使得兩者間的間距變大， 因而不在能直接接觸，而是脫離接觸，也就可使得夾持臂因沒有受到外力的制約，而自動向 外側(cè)旋轉(zhuǎn)，處于打開狀態(tài)。 進一步的，滑動架138在上部與撞錘機構(gòu)140連接，如此使得，撞錘機構(gòu)140的撞 錘142在下落的同時，也會同時帶動滑動架向下滑動，進而兩者配合使得撞錘在擊打釘身 180的同時，滑動架138的滑動臂162、 164的彈性元件165、 167也運動到兩夾持臂134、 136 的下部的斜面處，由于兩者間的間距空間變大，使得滑動臂162U64不在與夾持臂134U36 接觸。如此，夾持機構(gòu)130的兩夾持臂134、 136因不在受到外力而不能保持豎直狀態(tài)，進而 自動的向外側(cè)打開，如此使得釘身180受力后可沖出夾持機構(gòu)130，向下運動，進而插入到 放置在工作臺150上的輸送槽板170的預(yù)定插槽172內(nèi)。 進一步的，請參閱圖4所示，工作臺150設(shè)置有承載裝置152，以用于承載輸送槽 板170。承載裝置上設(shè)置有固持裝置154以將輸送槽板穩(wěn)固的放置于承載裝置152上，以防 止意外造成的其位置變動。且承載裝置152上還可設(shè)置有位置感應(yīng)開關(guān)153用于感應(yīng)插釘 書輸送模板170是否安裝到位(主要是前后位置)，若其安裝到位，就可自動進行開機插釘 操作。這樣，可節(jié)省操作者手動按開關(guān)的操作，也就是說無需手動操作開機即可進行插釘操 作，如此可進一步的提高插釘設(shè)備的工作效率。在其他不同實施方式中，位置感應(yīng)開關(guān)的具 體位置，可以是在承載裝置的背面和/或兩側(cè)。 進一步的，工作臺150在上部承載裝置152的一側(cè)，還設(shè)置有水平汽缸驅(qū)動裝置
156，其與承載裝置152連接，用于推動承載裝置152進行水平向運動。這樣，承載裝置152
因為可水平移動，使得其上設(shè)置的輸送槽板可在多個位置接受插釘操作。 也就是說，輸送槽板先在第一位置接受第一輪的插釘操作，完成后，水平汽缸驅(qū)動
裝置會推動承載裝置水平移動到第二位置，這時輸送槽板進入到了第二位置，其還可接受
第二輪的插釘操作。只要控制好輸送槽板上插槽間的距離以及承載裝置的移動距離，完全
可以實現(xiàn)更多輪次的插釘操作。 具體而言，例如，在第一次插釘操作時，可以是先進行輸送槽板上單數(shù)插槽172的 插釘操作，而在第二次插釘操作時，則可以是雙數(shù)插槽接受插釘操作。也就是交叉進行輸送 槽板插槽的插釘操作。 當然在其他實施方式中，也可以是依次進行插槽的插釘操作。例如，在第一輪的插 釘操作時，可以是先進行輸送槽板上前部分插槽的插釘操作。而在第二輪插釘操作時，則是 進行輸送槽板后半部分插槽的插釘操作。 進一步的，工作臺150在其內(nèi)承載裝置152的下方處，還設(shè)置有豎直汽缸驅(qū)動裝置 158，其與承載裝置152連接，用于在豎直方向上推動承載裝置152運動。進而可改變承載 裝置152與夾持機構(gòu)130底部之間的距離。[0061] 也就是說，承載裝置152在第一豎直位置處時，其距離上方的夾持機構(gòu)130的底部 距離較大，可方便進行輸送槽板170的放置與拿出。當需要進行插釘操作時，豎直汽缸驅(qū)動 裝置158則會驅(qū)動承載裝置152進行豎直方向上的移動，以拉近輸送槽板170與夾持機構(gòu) 130底部之間的距離，以保證釘身可被順利的插入到插槽中，進而保證插釘操作的穩(wěn)定性。 本實用新型涉及的自動插釘設(shè)備，可一次性完成大量釘身的插入操作，極大的提 高了工作效率。且在輸送槽板上插槽數(shù)量足夠多的情況下，還可連續(xù)操作，更是進一步的提 高了工作效率。進而也相應(yīng)的提高了文具圖釘?shù)纳a(chǎn)效率。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護范圍并不以上述實 施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變 化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于自動插釘設(shè)備的夾持裝置，其特征在于，其包括有框架部、轉(zhuǎn)動連接于所述框架部內(nèi)的兩夾持臂以及可沿所述夾持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行的滑動架；其中兩夾持臂之間配合形成有一個可收容釘身的空間，而兩夾持臂與框架的轉(zhuǎn)動連接方式，使得其在不受外力的情況下，會自動的向外側(cè)轉(zhuǎn)動，進而使得兩者相互接觸的底部相互分開，出現(xiàn)一個開口；滑動架在沿夾持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行時，其在兩夾持臂的上部和中部與兩夾持臂緊密接觸，使得兩夾持臂受到外力而處于豎直狀態(tài)，收容于其內(nèi)的釘身是不能從中滑出；而當所述滑動架處于兩夾持臂的下部時，其與兩夾持臂之間并不接觸，這時兩夾持臂會自動向外側(cè)轉(zhuǎn)動，使得兩者間的收容空間在底部出現(xiàn)一個開口，從而使得收容于其內(nèi)的釘身可以滑出夾持結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動插釘設(shè)備的夾持裝置，其特征是其中所述夾持臂 的底部向外一側(cè)為斜面狀，以使得所述滑動架在其底部處滑動時，兩者間的間距空間變大， 進而緊密接觸變?yōu)槊撾x接觸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動插釘設(shè)備的夾持裝置，其特征是其中所述夾持臂 的底部向外一側(cè)為凹面狀，以使得所述滑動架在其底部處滑動時，兩者間的間距空間變大， 進而緊密接觸變?yōu)槊撾x接觸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動插釘設(shè)備的夾持裝置，其特征是其中所述夾持臂 的底部向內(nèi)一側(cè)為凸起狀，如此使得所述兩個夾持臂可結(jié)合形成一個收容空間以將釘身收 容于其內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動插釘設(shè)備的夾持裝置，其特征是其中所述滑動架 包括有兩個滑動臂，分別在所述兩夾持臂與框架間的空間內(nèi)滑動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動插釘設(shè)備的夾持裝置，其特征是其中所述滑動架 的滑動臂設(shè)置有向內(nèi)側(cè)突出的凸臺，以保證滑動架在沿夾持臂與框架部之間的空間內(nèi)滑行 時，其在兩夾持臂的上部和中部與所述兩夾持臂緊密接觸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動插釘設(shè)備的夾持裝置，其特征是其中所述滑動臂 設(shè)置的凸臺內(nèi)設(shè)置有向內(nèi)側(cè)突出的彈性元件，以保證所述滑動架在沿夾持臂與框架部之間 的空間內(nèi)滑行時，其在兩夾持臂的上部和中部與兩夾持臂緊密接觸。
專利摘要本實用新型涉及一種用于自動插釘設(shè)備的夾持機構(gòu)，其包括有設(shè)置于其上的承載裝置和與之連接的豎直驅(qū)動裝置。其中豎直驅(qū)動裝置可驅(qū)動承載裝置進行豎直向移動。由于本實用新型涉及的工作臺上的承載裝置可進行豎直向移動，這就使得其上承載的輸送槽板可在距離自動插釘設(shè)備的夾持機構(gòu)較短的距離接受插釘操作，進而可提高插釘操作的穩(wěn)定性。
文檔編號B21G5/02GK201455154SQ20092007417
公開日2010年5月12日 申請日期2009年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月25日
發(fā)明者尤曉雷 申請人:尤曉雷