專利名稱：導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，屬民爆行業(yè)中導(dǎo)爆管生產(chǎn)設(shè)
備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
導(dǎo)爆管由于傳爆速度快，傳爆時(shí)間精確，安全性高，作為非電起爆系統(tǒng)的關(guān)鍵元 件，應(yīng)用廣泛，用量逐年增多。導(dǎo)爆管生產(chǎn)過程中，剪切工序由于操作繁瑣、工作量大、精度 要求高，因而剪切速度慢，成為導(dǎo)爆管生產(chǎn)速度提高的掣肘。現(xiàn)有技術(shù)中，常采用人工計(jì)數(shù) 定長(zhǎng)切斷人工操作需要多人配合操作，人員聚集，存在著嚴(yán)重的安全隱患，而且生產(chǎn)效率 低；手工裁切易產(chǎn)生長(zhǎng)度誤差，造成剪切精度下降，增加了后期修正的難度，材料浪費(fèi)嚴(yán)重， 因此，亟需對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)爆管生產(chǎn)線中的剪切裝置進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種裁切精確、安全高效、自動(dòng)化
程度高的導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)。 本實(shí)用新型是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，構(gòu)成中設(shè)有主機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降氣
缸，所述主機(jī)上設(shè)置牽引裝置和剪斷打把裝置，所述牽引裝置由上下對(duì)應(yīng)的從動(dòng)牽引輥和
主動(dòng)牽引輥組成，其中，主動(dòng)牽引輥連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從動(dòng)牽引輥連接第一升降氣缸；所
述主機(jī)上增設(shè)水平的同步輪，同步輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在同步輪的同步帶上設(shè)置機(jī)械
手，所述機(jī)械手包括對(duì)應(yīng)的上機(jī)械手和下機(jī)械手，上、下機(jī)械手之間設(shè)置互相壓合的凹槽，
凹槽與導(dǎo)爆管配合，所述上機(jī)械手連接第二升降氣缸，下機(jī)械手固定在同步帶上。 上述導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，所述機(jī)械手和牽引裝置之間增設(shè)引導(dǎo)輥，所述引導(dǎo)
輥水平設(shè)置，引導(dǎo)輥與第三升降氣缸連接；所述糾偏輥位于引導(dǎo)輥和機(jī)械手之間。 上述導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，所述同步輪兩端設(shè)有第一導(dǎo)向口和第二導(dǎo)向口 ，第
一導(dǎo)向口設(shè)置后退限位傳感器，第二導(dǎo)向口設(shè)置前進(jìn)限位傳感器。 上述導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為雙速電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出 后通過傳動(dòng)裝置與送線裝置連接。 上述導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，所述主動(dòng)牽引輥一側(cè)設(shè)有同軸心的光碼計(jì)數(shù)盤，所 述光碼計(jì)數(shù)盤、剪斷打把裝置分別與控制裝置連接，所述控制裝置為單片機(jī)控制裝置。 上述導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，所述送線裝置設(shè)有送線盤，所述主動(dòng)牽引輥和從動(dòng) 牽引輥的輥面設(shè)置相互對(duì)應(yīng)的凹槽，導(dǎo)爆管壓緊在凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)爆管的數(shù)量為1-6根，機(jī) 械手、送線盤和剪斷打把裝置的數(shù)量與其對(duì)應(yīng)配置。 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn) 1、本實(shí)用新型采用機(jī)電一體化技術(shù)，使其電磁離合、減速、剎車融為一體，將電氣 控制、氣動(dòng)控制與機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，使機(jī)械結(jié)構(gòu)更加合理，安全、可靠。
3[0013] 2、采用單片機(jī)控制，可提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和產(chǎn)品質(zhì)量。 3、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙速電機(jī)，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)送料速度，節(jié)能高效。 4、采用糾偏輥和引導(dǎo)輥結(jié)合的雙重誤差消除技術(shù)，結(jié)合光碼盤技術(shù)系統(tǒng)，剪切精度高。 本實(shí)用新型在剪切裝置上設(shè)置同步續(xù)線機(jī)械手，可同時(shí)接引l-6條防爆管，續(xù)線 速度快，續(xù)線準(zhǔn)確；在牽引裝置的輥面設(shè)置相互對(duì)應(yīng)的凹槽，導(dǎo)爆管壓合在凹槽內(nèi)，導(dǎo)爆管 與輥間牽引摩擦力大，可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，結(jié)合同步送線裝置，剪切精度高，速度快，節(jié)約了生產(chǎn) 資料，提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型牽伸裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中標(biāo)記表示如下1.主機(jī)；2.主動(dòng)牽引輥；3.從動(dòng)牽引輥；4.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 5.支架；6.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7.上機(jī)械手；8.下機(jī)械手；9.凹槽；IO.導(dǎo)爆管；ll.引導(dǎo)輥； 12.糾偏輥；13.第一導(dǎo)向口 ；14.第二導(dǎo)向口 ；15.后退限位傳感器；16.前進(jìn)限位傳感器； 17.傳動(dòng)裝置；18.剪斷打把裝置；19.光碼計(jì)數(shù)盤；20.第一升降氣缸；21.第二升降氣缸； 22.第三升降氣缸；23.軸承座；24.軸承；25.同步帶；26.送線盤；27.同步輪。
具體實(shí)施方式參見圖1，本實(shí)用新型由送線裝置、主機(jī)1、牽引裝置、剪斷打把裝置18、第一驅(qū)動(dòng) 電機(jī)4、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和升降氣缸組成，其中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙速電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 輸出后通過傳動(dòng)裝置17與送線裝置連接，可實(shí)現(xiàn)牽引、送線同步運(yùn)轉(zhuǎn)。所述主動(dòng)牽引輥一 側(cè)設(shè)有同軸心的光碼計(jì)數(shù)盤19，所述光碼計(jì)數(shù)盤、剪斷打把裝置分別與控制裝置連接，所述 控制裝置為單片機(jī)控制裝置。本實(shí)用新型在主機(jī)上增設(shè)水平的同步輪27，同步輪由第二驅(qū) 動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在同步輪的同步帶25上增設(shè)機(jī)械手，所述機(jī)械手包括上下對(duì)應(yīng)的上機(jī)械手7 和下機(jī)械手8，其中，同步輪兩端設(shè)有第一導(dǎo)向口 13和第二導(dǎo)向口 14，第一導(dǎo)向口設(shè)置后退 限位傳感器15，第二導(dǎo)向口設(shè)置前進(jìn)限位傳感器16 ;所述第一導(dǎo)向口和第二導(dǎo)向口前后對(duì) 應(yīng)。本實(shí)用新型在機(jī)械手和牽引裝置之間增設(shè)引導(dǎo)輥11，所述引導(dǎo)輥水平設(shè)置，引導(dǎo)輥與第 三升降氣缸22連接；所述糾偏輥12位于引導(dǎo)輥和下機(jī)械手之間。 如圖2所示，主機(jī)上設(shè)置軸承座23，牽伸裝置的主動(dòng)牽引輥2和從動(dòng)牽引輥3分別 通過其兩端的軸承24旋轉(zhuǎn)固定在軸承座上，所述軸承座上部設(shè)有滑槽，從動(dòng)牽引輥支撐在 滑槽內(nèi)，其上部與第一升降氣缸20連接。 參閱圖3，機(jī)架上設(shè)置支架5，下機(jī)械手固定在支架5下方，上機(jī)械手滑動(dòng)支撐在支
架上方的滑槽內(nèi)，所述上機(jī)械手上端與固定在支架頂部的第二升降氣缸21連接。 參閱圖2、3，所述主動(dòng)牽引輥和從動(dòng)牽引輥的輥面設(shè)置相互對(duì)應(yīng)的凹槽，導(dǎo)爆管
10壓緊在凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)爆管設(shè)有1-6根，導(dǎo)爆管前端連接機(jī)械手和送線盤26，后端連接剪
斷打把裝置。 本實(shí)用新型工作過程如下
4[0026] 1、將6個(gè)成巻的送線盤線放在同步送線裝置上，按下后退按鈕，通過第二驅(qū)動(dòng)電
機(jī)，同步輪，同步帶，并由后退限位傳感器控制，使機(jī)械手退至第一導(dǎo)向口位置；第二升降氣 缸向上動(dòng)作，上、下機(jī)械手張開。 2、將各送線盤的導(dǎo)爆管出線頭穿過第一導(dǎo)向口送入機(jī)械手的凹槽，然后按下送線
按鈕，第二升降氣缸向下動(dòng)作，上、下機(jī)械手夾緊；隨后啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過同步輪、同
步帶帶動(dòng)機(jī)械手前行，前行過程中通過第三升降氣缸和第一升降氣缸分別使引導(dǎo)輥和從動(dòng)
牽引輥提升至合適位置(在單片機(jī)的程序中已設(shè)定好)，以便讓機(jī)械手順利通過。 3、機(jī)械手將導(dǎo)爆管線頭引入第二導(dǎo)向口位置后，由前進(jìn)限位傳感器控制，使第二
驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手停止前進(jìn)；同時(shí)引導(dǎo)輥和從動(dòng)牽引輥通過第三升降氣缸和第一
升降氣缸的動(dòng)作自動(dòng)回位(已在單片機(jī)的程序中設(shè)定好)，水平引導(dǎo)輥將多根導(dǎo)爆管規(guī)整
在一個(gè)平面上，第一升降氣缸向下動(dòng)作，從動(dòng)牽引輥和主動(dòng)牽引輥曲面接觸，將導(dǎo)爆管壓
緊；第二升降氣缸向上動(dòng)作，機(jī)械手自動(dòng)松開。 4、在給數(shù)控器設(shè)置好剪切長(zhǎng)度并發(fā)啟動(dòng)指令后，傳動(dòng)裝置中的離合器吸合，剎車 器松開，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下主動(dòng)牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)爆管在牽引輥牽引下從第二導(dǎo)向口 孔輸出。 5、利用光碼計(jì)數(shù)盤，對(duì)導(dǎo)爆管長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)量，當(dāng)導(dǎo)爆管走過的長(zhǎng)度等于設(shè)定長(zhǎng)度
時(shí)，離合器釋放，剎車器抱閘，然后剪刀動(dòng)作將導(dǎo)爆管切斷，并封口 、打把。 6、離合器吸合，剎車器松開，主、從動(dòng)牽引輥繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)爆管在牽引輥牽引下從
第二導(dǎo)向口孔輸出。 實(shí)際運(yùn)行中，當(dāng)有絞線狀況出現(xiàn)時(shí)，離合器主動(dòng)釋放，主動(dòng)、從動(dòng)牽引輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 絞線排除后離合器又重新吸合。本實(shí)用新型運(yùn)轉(zhuǎn)過程中由單片機(jī)程序控制，采用機(jī)電一體 化技術(shù)，傳動(dòng)裝置采用電磁離合、減速、剎車融為一體，將電氣控制、氣動(dòng)控制與機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn) 行有機(jī)的結(jié)合，使機(jī)械結(jié)構(gòu)更加合理，安全、可靠；自動(dòng)化程度高，操作方便，便于管理。 本實(shí)用新型在原有技術(shù)基礎(chǔ)上，通過同步送線裝置，結(jié)合牽伸裝置的滾動(dòng)摩擦措 施和光碼盤檢測(cè)技術(shù)，同時(shí)采用糾偏輥和引導(dǎo)輥的模糊控制技術(shù)，有效減小誤差，將剪切精 度控制在mm級(jí)；節(jié)約了的大量的原材料。本實(shí)用新型節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng) 濟(jì)效益好。
權(quán)利要求導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，它包括主機(jī)(1)、牽引裝置、剪斷打把裝置(18)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和升降氣缸，其特征在于，所述牽引裝置由上下對(duì)應(yīng)的從動(dòng)牽引輥(3)和主動(dòng)牽引輥(2)組成，其中，主動(dòng)牽引輥連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從動(dòng)牽引輥連接第一升降氣缸(20)；所述主機(jī)上增設(shè)水平的同步輪(27)，同步輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在同步輪的同步帶(25)上設(shè)置機(jī)械手，所述機(jī)械手包括對(duì)應(yīng)的上機(jī)械手(7)和下機(jī)械手(8)，上、下機(jī)械手之間設(shè)置互相壓合的凹槽(9)，凹槽與導(dǎo)爆管(10)配合，所述上機(jī)械手連接第二升降氣缸(21)，下機(jī)械手固定在同步帶上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手和牽引裝 置之間增設(shè)引導(dǎo)輥(ll)，所述引導(dǎo)輥水平設(shè)置，引導(dǎo)輥與第三升降氣缸(22)連接；所述糾 偏輥(12)位于引導(dǎo)輥和下機(jī)械手之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，其特征在于，所述同步輪兩端設(shè)有 第一導(dǎo)向口 (13)和第二導(dǎo)向口 (14)，第一導(dǎo)向口設(shè)置后退限位傳感器(15)，第二導(dǎo)向口設(shè) 置前進(jìn)限位傳感器(16)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為 雙速電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出后通過傳動(dòng)裝置(17)與送線裝置連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)牽引輥一側(cè) 設(shè)有同軸心的光碼計(jì)數(shù)盤(19)，所述光碼計(jì)數(shù)盤、剪斷打把裝置分別與控制裝置連接，所述 控制裝置為單片機(jī)控制裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)牽引輥和從 動(dòng)牽引輥的輥面設(shè)置相互對(duì)應(yīng)的凹槽，導(dǎo)爆管壓緊在凹槽內(nèi)，所述導(dǎo)爆管的數(shù)量為1-6根， 機(jī)械手、送線盤(26)和剪斷打把裝置的數(shù)量與其對(duì)應(yīng)配置。
專利摘要導(dǎo)爆管線材定長(zhǎng)切斷機(jī)，構(gòu)成中設(shè)有主機(jī)，第一、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降氣缸，所述主機(jī)上設(shè)置牽引裝置和剪斷打把裝置，在主機(jī)上增設(shè)水平的同步輪，同步輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，在同步輪的同步帶上設(shè)置機(jī)械手，所述機(jī)械手包括對(duì)應(yīng)的上、下機(jī)械手，上、下機(jī)械手之間設(shè)置互相壓合的凹槽，凹槽與導(dǎo)爆管配合，所述上機(jī)械手連接升降氣缸，下機(jī)械手固定在同步帶上。本實(shí)用新型采用同步送線，密光碼盤檢測(cè)技術(shù)，配合糾偏輥和引導(dǎo)輥，減小誤差，剪切精度提高，節(jié)約了原材料。增設(shè)同步輪和自動(dòng)續(xù)線機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)多路同步快速續(xù)線，減小了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟(jì)效益好。
文檔編號(hào)B23D21/00GK201455409SQ200920104130
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者劉建業(yè), 朱維璐, 趙志廣 申請(qǐng)人:河北科技大學(xué)