專利名稱：新型定向鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)抓手，特別是一種在水平定向鉆機(jī)上使用的新型定向鉆
機(jī)旋轉(zhuǎn)抓手。
背景技術(shù)：
抓手是水平定向鉆機(jī)的關(guān)鍵部件，其性能好壞直接影響水平定向鉆機(jī)的使用性 能。在鉆機(jī)鉆進(jìn)回拖的過(guò)程中，需要放置鉆桿并與動(dòng)力頭部位對(duì)齊，以利于鉆桿與動(dòng)力頭鉆 鋌螺紋接口擰緊，這稱為上桿過(guò)程，進(jìn)而一節(jié)節(jié)的連接鉆桿并向前鉆進(jìn)。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有上鉆桿方式有的靠人工抬鉆桿并對(duì)中，需一定人員配備且抬鉆桿過(guò)程 費(fèi)時(shí)、費(fèi)力；有的鉆機(jī)配備抓手機(jī)構(gòu)可自動(dòng)上鉆桿，但需移動(dòng)梭臂抓取鉆桿并對(duì)準(zhǔn)動(dòng)力頭中 心的過(guò)程，其結(jié)構(gòu)及電液控制復(fù)雜，操作步驟多，操作過(guò)程繁鎖，如對(duì)操作過(guò)程不熟練容易 發(fā)生誤操作，對(duì)操作手的技能要求較高。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的定向鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)抓手。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的1、固定支座；2、搖臂；3、夾持體；4、夾持體尼 龍塊；5、搖臂尼龍塊；6、夾持體銷軸；7、夾持油缸；8、旋轉(zhuǎn)油缸銷軸；9、旋轉(zhuǎn)油缸；10、小銷 軸；11、夾持油缸銷軸；12、調(diào)節(jié)螺栓；13、搖臂銷軸，固定支座1安裝在鉆架上，搖臂2與固 定支座1通過(guò)搖臂銷軸13鉸接，在1、固定支座和搖臂之間有旋轉(zhuǎn)油缸9，旋轉(zhuǎn)油缸9兩端 均通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸銷軸8與固定支座1和搖臂2鉸接，搖臂2的另一端通過(guò)小銷軸10與夾持 體3鉸接，夾持體3通過(guò)夾持體銷軸6與搖臂2鉸接，夾持油缸7通過(guò)夾持油缸銷軸11固 定在搖臂2上，夾持體尼龍塊4和搖臂尼龍塊5分別安裝在夾持體3和搖臂2的夾取鉆桿 處，12、調(diào)節(jié)螺栓連接在1、固定支座上。 所述的搖臂為L(zhǎng)型。 有益效果由于采用了上述方案，一對(duì)固定支座用螺栓安裝在鉆架上，L型搖臂與 固定支座通過(guò)搖臂銷軸鉸接，旋轉(zhuǎn)油缸一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸銷軸與固定支座連接，另一端通 過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸銷軸與L型搖臂連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸伸縮就可以帶動(dòng)L型搖臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可 通過(guò)對(duì)調(diào)節(jié)螺栓的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)搖臂的終止位置定位；夾持體通過(guò)夾持體銷軸與L型搖臂鉸 接，利用夾持油缸實(shí)現(xiàn)夾持體的張開(kāi)閉合，可抓住松開(kāi)鉆桿，夾持油缸通過(guò)夾持油缸銷軸固 定在L型搖臂上，夾持體尼龍塊和搖臂尼龍塊分別安裝在夾持體和L型搖臂夾取鉆桿處，起 到對(duì)鉆桿的減磨作用；搖臂為L(zhǎng)型，兩端分別與固定支座和夾持體鉸接，通過(guò)油缸伸縮可繞 固定支座擺動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)位置和旋轉(zhuǎn)角度；夾持體通過(guò)小油缸可相對(duì)搖臂張開(kāi)一 定角度，用于鉆桿的夾裝和卸下；夾持體開(kāi)口處裝有圓弧型尼龍塊，可有效降低裝卸時(shí)對(duì)鉆 桿的磨損，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)于已有旋轉(zhuǎn)上桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，成本低；操作簡(jiǎn)便省時(shí) 省力，新手也可較快掌握操作步驟；方便調(diào)節(jié)和拆卸，結(jié)構(gòu)件更換方便，特別適合于現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)水平定向鉆機(jī)上用做簡(jiǎn)易上鉆桿機(jī)構(gòu)。
圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。 圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)圖。 圖3是本實(shí)用新型的軸測(cè)分解圖。 圖中，1、固定支座；2、搖臂；3、夾持體；4、夾持體尼龍塊；5、搖臂尼龍塊；6、夾持體 銷軸；7、夾持油缸；8、旋轉(zhuǎn)油缸桿銷軸；9、旋轉(zhuǎn)油缸；10、小銷軸；11、夾持油缸銷軸；12、調(diào) 節(jié)螺栓；13、搖臂銷軸；14旋轉(zhuǎn)油缸筒銷軸。
具體實(shí)施方式實(shí)施例1 :1、固定支座；2、搖臂；3、夾持體；4、夾持體尼龍塊；5、搖臂尼龍塊；6、 夾持體銷軸7、夾持油缸；8、旋轉(zhuǎn)油缸桿銷軸；9、旋轉(zhuǎn)油缸；10、小銷軸11、夾持油缸銷軸； 12、調(diào)節(jié)螺栓；13、搖臂銷軸；14旋轉(zhuǎn)油缸筒銷軸。固定支座1安裝在鉆架上，搖臂2與固定
支座1通過(guò)搖臂銷軸13鉸接，在固定支座1和搖臂2之間有旋轉(zhuǎn)油缸9，旋轉(zhuǎn)油缸9兩端通 過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸桿銷軸8、旋轉(zhuǎn)油缸筒銷軸14與固定支座1和搖臂2鉸接，搖臂2的另一端通過(guò) 小銷軸10與夾持體3鉸接，夾持體3通過(guò)夾持體銷軸6與搖臂2鉸接，夾持油缸7通過(guò)夾 持油缸銷軸11固定在搖臂2上，夾持體尼龍塊4和搖臂尼龍塊5分別安裝在夾持體3和搖 臂2的夾取鉆桿處，調(diào)節(jié)螺栓12連接在固定支座1上。 所述的搖臂為L(zhǎng)型，L型搖臂兩處可安裝夾持體等部件，以抓住鉆桿的兩端再旋轉(zhuǎn) 對(duì)中。 工作過(guò)程為上鉆桿作業(yè)時(shí)，L型搖臂2先停在鉆架側(cè)面，通過(guò)夾持油缸7張開(kāi)兩 個(gè)夾持體3，將鉆桿放上并夾住，再通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)油缸9， L型搖臂旋轉(zhuǎn)一定角度后停止，停 止時(shí)鉆桿與動(dòng)力頭處在同一中心線，然后旋轉(zhuǎn)動(dòng)力頭擰緊鉆桿，再?gòu)堥_(kāi)夾持體3，旋轉(zhuǎn)L型 搖臂，整個(gè)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)到側(cè)面，然后就可操作動(dòng)力頭向前鉆進(jìn)。 卸鉆桿時(shí)與上述操作過(guò)程相反，先張開(kāi)夾持體3再旋轉(zhuǎn)搖臂2，待卡住鉆桿后再用 夾持體3抓住鉆桿，倒轉(zhuǎn)動(dòng)力頭松開(kāi)與鉆桿的結(jié)合螺紋，然后旋轉(zhuǎn)搖臂2到側(cè)面，再?gòu)堥_(kāi)夾 持體3，就可方便地抬下鉆桿。 本機(jī)構(gòu)搖臂位置、旋轉(zhuǎn)終止角度均可通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)余量。夾持體和搖臂均裝有圓 弧型尼龍塊，起到在抓取鉆桿時(shí)對(duì)鉆桿外壁的減磨作用，尼龍塊磨損后可方便的更換。
權(quán)利要求一種新型定向鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)抓手，其特征是(1)固定支座；(2)搖臂；(3)夾持體；(4)夾持體尼龍塊；(5)搖臂尼龍塊；(6)夾持體銷軸；(7)夾持油缸；(8)旋轉(zhuǎn)油缸桿銷軸；(9)旋轉(zhuǎn)油缸；(10)小銷軸；(11)夾持油缸銷軸；(12)調(diào)節(jié)螺栓；(13)搖臂銷軸；(14)旋轉(zhuǎn)油缸筒銷軸；固定支座(1)安裝在鉆架上，搖臂(2)與固定支座(1)通過(guò)搖臂銷軸(13)鉸接，在(1)固定支座和搖臂之間有旋轉(zhuǎn)油缸(9)，兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸桿銷軸(8)、旋轉(zhuǎn)油缸筒銷軸(14)與固定支座(1)和搖臂(2)鉸接，搖臂(2)的另一端通過(guò)小銷軸(10)與夾持體(3)鉸接，夾持體(3)通過(guò)夾持體銷軸(6)與搖臂(2)鉸接，夾持油缸(7)通過(guò)夾持油缸銷軸(11)固定在搖臂(2)上，夾持體尼龍塊(4)和搖臂尼龍塊(5)分別安裝在夾持體(3)和搖臂(2)的夾取鉆桿處。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型定向鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)抓手，其特征是所述的搖臂為L(zhǎng)型。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型定向鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)抓手，其特征是所述的搖臂可通過(guò)螺栓 調(diào)節(jié)位置和旋轉(zhuǎn)角度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型定向鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)抓手，其特征是所述的夾持體開(kāi)口處裝有圓弧型尼龍塊，可有效降低裝卸時(shí)對(duì)鉆桿的磨損。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型定向鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)抓手。固定支座(1)安裝在鉆架上，搖臂(2)與固定支座(1)通過(guò)搖臂銷軸(13)鉸接，在(1)固定支座和搖臂之間有旋轉(zhuǎn)油缸(9)，兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸桿銷軸(8)旋轉(zhuǎn)油缸筒銷軸(14)與固定支座(1)和搖臂(2)鉸接，搖臂(2)的另一端通過(guò)小銷軸(10)與夾持體(3)鉸接，夾持體(3)通過(guò)夾持體銷軸(6)與搖臂(2)鉸接，夾持油缸(7)通過(guò)夾持油缸銷軸(11)固定在搖臂(2)上，夾持體尼龍塊(4)和搖臂尼龍塊(5)分別安裝在夾持體(3)和搖臂(2)的夾取鉆桿處，調(diào)節(jié)螺栓(12)連接在固定支座(1)上。優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)于已有旋轉(zhuǎn)上桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，成本低；操作簡(jiǎn)便省時(shí)省力，新手也可較快掌握操作步驟；方便調(diào)節(jié)和拆卸，結(jié)構(gòu)件更換方便，特別適合于現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)水平定向鉆機(jī)上用做簡(jiǎn)易上鉆桿機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B23B47/00GK201529987SQ20092016194
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者孔慶華, 常仁齊, 張忠海, 李根營(yíng), 杜文陽(yáng), 袁高安, 陳慧 申請(qǐng)人:徐州徐工筑路機(jī)械有限公司