專利名稱：數(shù)控高精多孔剎車片鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種數(shù)控鉆床，特別是一種數(shù)字控制、高精度、小孔距、多孔，鼓式剎車
片鉆孔機(jī)床。
目餘，鼓式剎車片鉆孔不好定位，定位不準(zhǔn)確，鉆孔精度不穩(wěn)定，自動(dòng)化成度低，加工
周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大a特別是小型轎車的鼓式剎車片包角大、孔距小、孔排數(shù) 多， 一般的鉆孔設(shè)備很難在保證精度的同時(shí)一次完^fe所有孔的鉆削，影響了鉆孔的效率及精 度，增加了工人的勞動(dòng)時(shí)間。 發(fā)明內(nèi)容
基于上述何題，本實(shí)用新型提出一種鉆孔精度、自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率都高的數(shù)控高精 多孔剎車片鉆床。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是數(shù)控高精多孔剎車片鉆床，有動(dòng)力頭組合、伺服進(jìn)給 總成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)總成、自動(dòng)上片和出片機(jī)構(gòu)其特征在于在電機(jī)座板(31)上 固定有多個(gè)動(dòng)力頭組合(5),動(dòng)力頭組合(5)中有進(jìn)給電機(jī)(24)連接機(jī)頭箱(6),機(jī)頭箱 (6)皿前壩有鉆頭(3)的主軸(1);上面固定進(jìn)給電機(jī)(24)的電機(jī)座板(31)下面連 接伺服進(jìn)給總成(32)，伺服員總成(32)中有伺服馬達(dá)(8)，可控制鉆頭(3>的給進(jìn)； 電氣控制系統(tǒng)柜(23)內(nèi)有電氣控制系統(tǒng)連接人機(jī)界面(30),通過人機(jī)界面(30)設(shè)定剎車 片(28)鉆孔的工作程序，人機(jī)界面(30)通過數(shù)字信號(hào)指揮電氣控制系統(tǒng)，再去控制剎車 片鉆床工作。
所述多個(gè)動(dòng)力頭組合(5)中，機(jī)頭箱(6)前端連接萬向節(jié)(7)，萬向節(jié)(7))通iti 軸連接桿(10)連接主軸(1);主軸連接桿(10)穿過固定在電機(jī)座板(31)上的連接桿調(diào) 整架(9)。
所述伺脤進(jìn)給總成(32)中，直線導(dǎo)套副(35) Sii螺帽座(34)與電機(jī)座板(31)連 接，滾珠絲桿(36) ail螓母(33)與螺帽座(34)連接；軸承支承座(38)與電機(jī)座板(31) 連接；軸支承座(37)與底座(41)連接；伺服馬達(dá)(8)通過伺服馬達(dá)連接盤(42)與, (41)連接；導(dǎo)軌軸(39)由軸支承座(37)固定；底座(41)固定在扇形板(40)上。
所述自動(dòng)上片和出片機(jī)構(gòu)中，上料氣缸(16)和垂直壓片氣缸(13)裝在送料滑板組合 (15)的水平和垂直位置上，卸料氣缸(20)裝在卸料板組合(19)下面；上料氣缸(16) 連接推片爪(29);垂直壓片氣缸(13)下面連有垂直壓片爪(12);水平壓片氣缸(11)連 有三個(gè)活門(4),每個(gè)活門(4)上有一個(gè)水平壓片爪(2);卸料氣缸(20)上面有卸片推板 (亂
0ftl氣動(dòng)總成(21)上有氣缸連接管(17)連接上料氣缸(16)兩端，連接垂直壓片氣 缸(13)兩端，連接卸料氣缸(20)兩端，連接水平壓片氣缸(11)兩端。
所述人機(jī)界面(30〉連接電氣控制系統(tǒng)柜(23)內(nèi)的各可編程序控制器(43),可編, 控制器(43)連接各伺服驅(qū)動(dòng)器(45)，各伺服驅(qū)動(dòng)器(45)再連接控制進(jìn)給電機(jī)(24)、伺 服馬達(dá)(8);人通過人機(jī)界面(30)設(shè)定剎車片鉆孔的工作程序，可編程序控制器(43)接
3受和儲(chǔ)存工作程序，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算，按程序向伺服驅(qū)動(dòng)器(45)發(fā)出指令，控制進(jìn)給電機(jī) (24)、伺服馬達(dá)(8);以實(shí)現(xiàn)鉆頭(3)的數(shù)控高精、多孔進(jìn)給、定位、鉆削。同時(shí)可編程 序控制器(43)也連接控制各電磁換向閥(44)后再分別連接控制上料氣缸(16)、水平壓片 氣缸(11)、垂直壓片氣缸(13)、卸料氣缸(20);以執(zhí)行和實(shí)現(xiàn)剎車片上料、定位、固定、 卸料的各工序的完成。
本數(shù)控高精多孔剎車片鉆床，鉆頭進(jìn)給鉆削由伺服馬達(dá)帶動(dòng)滾動(dòng)絲桿來完成，萬向節(jié)帶 動(dòng)的主軸在級(jí)向孔距可以調(diào)整，多組動(dòng)力頭組合帶動(dòng)多個(gè)鉆頭同時(shí)工作，上片、卸片和壓片 都由氣動(dòng)總成自動(dòng)控制；整個(gè)操作過程均由數(shù)字程,制，人機(jī)界面操作，操作者在人機(jī)界 面上按剎車片鉆孔的技術(shù)要求編制設(shè)置參數(shù)后，只需監(jiān)視工作，本實(shí)用新型即可按程序指令 工作。由于剎車片的孔是由多個(gè)鉆頭一次完成，所以剎車片定位準(zhǔn)確，鉆孔的精度高而穩(wěn)定； 同時(shí)縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。 附圑說明
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型迸一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)中I部放大視圖。
圖3是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)俯視圖a
圖4是本實(shí)用新型伺服進(jìn)給總成的結(jié)構(gòu)圖。 圖5是本實(shí)用新型數(shù)控部分示意圖。
圏中L主軸，2.水平壓片爪，3.鉆頭，4.活門，5.動(dòng)力頭組合，6.機(jī)頭箱，7.萬向節(jié)， 8.伺服馬達(dá)，9.連接桿調(diào)整架，IO.主軸連接桿，ll,水平壓片氣缸，12.垂直壓片爪，13.垂 fiffi片氣缸，14.鉆模，15.送3^滑板組合，16.上料氣缸，17.氣缸連接管，18.卸片推板，19. 卸料板組合，20.卸料氣缸，21.氣動(dòng)總成，23.電氣控制系統(tǒng)柜，24.進(jìn)給電機(jī)，26.導(dǎo)孔板， 27.右機(jī)架，28.剎車片，29.推片爪，30.人機(jī)界面，31.電機(jī)座板，32.伺服進(jìn)給總成，33. 螺母，34.螺帽座，35.直線導(dǎo)套副，36.滾珠絲桿，37.軸支承座，38.軸承支承座，39.導(dǎo)軌 軸，柳扇形板，41.底座，42.伺服馬,接盤，43.可編程序控制器，44.電磁換向閥，45. 伺服驅(qū)動(dòng)器-
具體^si^式
圖l、圖2、圖3:圖l是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu) 中l(wèi)部放大視圖，圖3是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中，虛線方框內(nèi)是動(dòng)力頭組合(5)、 伺服進(jìn)給總成(32)。本數(shù)控高精多孔剎車片鉆床還設(shè)有電氣控制系統(tǒng)柜(23)、氣動(dòng)總成(21); 圖中，在電機(jī)座板(31)上固定有多個(gè)動(dòng)力頭組合(5)，動(dòng)力頭組合(5)中有進(jìn)給電機(jī)(24) 連接機(jī)頭箱(6),機(jī)頭箱(6)連接前端有鉆頭(3)的主軸(1);上面固定進(jìn)給電機(jī)(24) 的電機(jī)座板(31)下面連接伺服逮給總成(32)，伺服進(jìn)給總成(32)中有伺服馬達(dá)(8),可 控制鉆頭(3)的給進(jìn)；電氣控制系統(tǒng)柜(23)內(nèi)有電氣控制系統(tǒng)連接人機(jī)界面(30),通過 人機(jī)界面(30)設(shè)定剎車片(28)鉆孔的工作程序，人機(jī)界面(30)通過數(shù)字信號(hào)指揮電氣 控制系統(tǒng)，再去控制剎車片鉆床工作。所述多個(gè)動(dòng)力頭組合(5)中，機(jī)頭箱(6)前端連接 萬向節(jié)(7),萬向節(jié)(7)〉通過主軸連接桿(10)連接主軸(1);主軸連接桿(10)穿過固 定在電機(jī)座板(31)上的連接桿調(diào)整架(9)。圖中，自動(dòng)上片和出片機(jī)構(gòu)中，上料氣缸(16)和垂直壓片氣缸(13)裝在送料滑板組合(15)的水平和垂直位置上，卸料氣缸(20)裝在 卸料板組合(19)下面；上料氣敘(16)連接推片爪(29);垂直壓片氣缸(13)下面連有垂 1H片爪U2);水平壓片氣缸(11)連有三個(gè)活門(4),每個(gè)活門(4)上有一個(gè)水平壓片 爪(2);卸料氣缸(20)上面有卸片推板(18)。圖中，氣動(dòng)總成(21)上有氣缸連接管(17) 連接上料氣缸(16)兩端，連接垂直壓片氣虹(13)兩端，連接卸料氣缸(20)兩端，連接 水平壓片氣缸(11)兩端。本實(shí)用新型的工作過程如下推片爪(29)將剎車片(28)送入 鈷模(14)入料工位，垂直壓片氣缸(13) ilJi垂直壓片爪(12)將剎車片(28)壓緊在活 門(4)上，三個(gè)水平壓片爪(2)將剎車片(幼)壓緊在鉆模(14)表面，垂直壓片爪(12) 和三個(gè)水平壓片爪(2)組成剎車片(28)的緊固裝置；主軸(1)內(nèi)的鉆頭(3)進(jìn)給鉆孔， 鉆完孔后，水平壓片氣缸(11)帶著活門(4)退回，垂直壓片氣缸(13)將剎車片(28)壓 入卸料板組合(19)，卸料氣缸(20)上的卸片推板(18)帶著完成的剎車片(28)退出卸料 板組合U9),完成自動(dòng)上料和自動(dòng)出料水平壓片氣缸(11)、垂直壓片氣缸(13)、上料氣 缸(16)和卸料氣缸(20) Sit氣缸連接管(17)與氣動(dòng)總成(21)連通，組成了自動(dòng)上料和 自動(dòng)出料。
圖4:是本實(shí)用新型伺皿給總成的結(jié)構(gòu)圖，在虛線方框內(nèi)的伺服進(jìn)給總成(32)中， 直線導(dǎo)套副(35)通過螺櫂座(34)與電機(jī)座板(31)連接，滾珠絲桿(36)通過螺母(33) 與螺帽座(34)連接；軸承支承座(38)與電機(jī)座板(31)連接；軸支承座(37)與底座(41) 連接；伺服馬達(dá)(8)通過伺服馬達(dá)連接盤(42)與底座(41)連接；導(dǎo)軌軸(39)由軸支承 座(37)固定；底座(41)固定在扇形板(40)上。伺服馬達(dá)(8)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿(36)轉(zhuǎn)動(dòng)， 滾珠絲桿(36)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母(33)作直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭組合(5)隨著螺母(33)的直線 運(yùn)動(dòng)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，完成鉆頭(3)的鉆孔過程。
圖5:是本實(shí)用新型數(shù)控部分示意圖，人機(jī)界面(30)連接電氣控制系統(tǒng)柜(23)內(nèi)的 各可編g^控制器(43)，可編g^制器(43)連接各伺服驅(qū)動(dòng)器(45)，各伺服驅(qū)動(dòng)器(45) 再連接控制進(jìn)給電機(jī)(24)、伺服馬達(dá)(8);同時(shí)可編程序控制器(43)也連接控制各電磁換 向闔"4)后再分別連接控制上料氣缸(16)、水平壓片氣缸(11)、垂直壓片氣缸(i3)、卸 料氣缸(20)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控高精多孔剎車片鉆床，有動(dòng)力頭組合、伺服進(jìn)給總成、電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)總成、自動(dòng)上片和出片機(jī)構(gòu)；其特征在于在電機(jī)座板(31)上固定有多個(gè)動(dòng)力頭組合(5)，動(dòng)力頭組合(5)中有進(jìn)給電機(jī)(24)連接機(jī)頭箱(6)，機(jī)頭箱(6)連接前端有鉆頭(3)的主軸(1)；上面固定進(jìn)給電機(jī)(24)的電機(jī)座板(31)下面連接伺服進(jìn)給總成(32)，伺服進(jìn)給總成(32)中有伺服馬達(dá)(8)；電氣控制系統(tǒng)柜(23)內(nèi)有電氣控制系統(tǒng)連接人機(jī)界面(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控高精多 L剎車片鉆床，其特征在于所述多個(gè)動(dòng)力頭組合 <5)中，機(jī)頭箱(6)翁端連接萬向節(jié)(7),萬向節(jié)(7)) m主軸連接桿UO)連接主軸 (1);主軸連接桿(10)穿過固定在電機(jī)座板(31)上的連接桿調(diào)整架(9)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控高精多孔剎車片鉆床，其特征在于:所述伺服進(jìn)給總成(32) 中，直線導(dǎo)套副(35)通過嫘轘座(34)與電機(jī)座板(31)連接，滾珠絲桿(36)通過螺母(33》與螺賴座(34)連接；輸承支承座(38)與電機(jī)座板(31)連接；軸支承座(37)與 底座(4i)連'接；伺服馬達(dá)(8)通過伺服馬達(dá)連接盤(42)與底座(41)連接；導(dǎo)軌軸(39) 由軸支承座(37)固定底座(41)固定在扇形板(40)上
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控高精多孔剎車片鉆床，其特征在于所述自動(dòng)上片和出片 機(jī)構(gòu)中，上料氣4E (16)和垂直壓片氣缸(13)裝在送料滑板組合(15)的水平和垂直位置 上，卸料氣缸(20)裝在卸料板組合(19)下面；上料氣缸U6)連接推片爪(29):垂， 片氣缸(13)下面連有垂直壓片爪(12):水平壓片氣缸(11)連有三個(gè)活門(4),每個(gè)活門(4)上有一個(gè)水平壓片爪(2);卸料氣缸(20)上面有卸片推板(18)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控高精多孔剎車片鈷床，其特征在于所述氣動(dòng)總成(21) 上有氣缸連接管(17)連接上料氣缸(16>兩端，連接垂直壓片氣缸(13)兩端，連接卸料 氣缸(20)兩端，連接水平壓片氣缸(11)兩端。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控高精多孔剎車片鉆床，其特征在于所述人機(jī)界面(30) 連接電氣控制系統(tǒng)柜(23)內(nèi)的各可編，控制器(43),可編程序控制器(43)連接各伺服 驅(qū)動(dòng)器(45),各伺服驅(qū)動(dòng)器(45〉再連接控制J^電機(jī)(24)、伺服馬達(dá)(8);同時(shí)可編程 序控制器(43)也連，制各電磁換向閥(44)后再分別連，制上料氣缸(16)、水平壓片 氣缸(11)、垂直壓片氣魟(13)、卸料氣ftt (20)。 ■
專利摘要一種數(shù)控高精多孔剎車片鉆床，是一種數(shù)字控制、高精度、小孔距、多孔，鼓式剎車片鉆孔機(jī)床。有動(dòng)力頭組合、伺服進(jìn)給總成，其特征是電機(jī)座板(31)上有多個(gè)動(dòng)力頭組合(5)，動(dòng)力頭組合(5)有進(jìn)給電機(jī)(24)連接機(jī)頭箱(6)，機(jī)頭箱(6)連接前端有鉆頭(3)的主軸(1)；固定進(jìn)給電機(jī)(24)的電機(jī)座板(31)連接伺服進(jìn)給總成(32)，伺服進(jìn)給總成(32)中有伺服馬達(dá)(8)；控制系統(tǒng)柜(23)內(nèi)有控制系統(tǒng)連接人機(jī)界面(30)。本實(shí)用新型，由數(shù)字程序控制，人機(jī)界面操作，在人機(jī)界面上按剎車片鉆孔的技術(shù)要求編制設(shè)置參數(shù)后，本機(jī)即可按程序指令工作；一次完成多鉆頭鉆削，而且剎車片定位準(zhǔn)確，鉆孔的精度高，生產(chǎn)周期短，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B23B47/20GK201432123SQ20092016539
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月28日
發(fā)明者于大慶, 于永慶, 倪大偉, 曲玉杰, 焦艷麗, 鄒建元 申請(qǐng)人:白城天河機(jī)械有限責(zé)任公司