專利名稱：安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車安全帶的技術(shù)，特別是涉及一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝 配機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
汽車安全帶是汽車安全系統(tǒng)中的重要部件，當(dāng)汽車發(fā)生碰撞、緊急剎車或車體傾 斜時(shí)，車內(nèi)人都會(huì)慣性前沖或無規(guī)則歪斜，此時(shí)安全帶能把人體柔性的、牢固的固定在座椅 上，以免遭受沖擊而受傷害。汽車安全帶鎖頭是汽車發(fā)生緊急狀況時(shí)用于鎖定安全帶的關(guān)鍵部件。目前的汽車 安全帶鎖頭生產(chǎn)時(shí)，安全帶鎖頭按鈕中的彈簧片都由人工手動(dòng)裝入按鈕中，由于人工組裝 隨意性強(qiáng)，因此產(chǎn)品統(tǒng)一性較差，在產(chǎn)品組裝過程中容易出現(xiàn)零件裝錯(cuò)及彈簧片變形的現(xiàn) 象，勞動(dòng)強(qiáng)度也很高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能 提高產(chǎn)品統(tǒng)一性，防止零件裝錯(cuò)及彈簧片變形現(xiàn)象發(fā)生，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的安全帶鎖頭 按鈕的彈簧片裝配機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配 機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧片插 入機(jī)構(gòu)和控制箱；所述機(jī)架上設(shè)有主工作臺(tái)和副工作臺(tái)；所述彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)底板、原點(diǎn)傳感器、原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、終點(diǎn)傳感器、 終點(diǎn)檢測(cè)傳感器、用于放置彈簧片的移動(dòng)模板、移動(dòng)滑座和用于檢測(cè)彈簧片的固定模板，所 述檢測(cè)底板固定安裝在主工作臺(tái)上，其板面設(shè)有直線形檢測(cè)滑軌，所述檢測(cè)滑軌的兩端中， 一端為原點(diǎn)，另一端為終點(diǎn)；所述原點(diǎn)傳感器、原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、固定模板、終點(diǎn)檢測(cè)傳感 器、終點(diǎn)傳感器沿所述檢測(cè)滑軌原點(diǎn)至終點(diǎn)方向依次固定安裝在檢測(cè)底板上；所述移動(dòng)滑 座滑動(dòng)安裝在檢測(cè)滑軌上，而且在移動(dòng)滑座上設(shè)有用于控制其滑動(dòng)的移動(dòng)手柄；所述移動(dòng) 模板固定在移動(dòng)滑座上，而且在移動(dòng)模板上設(shè)有用于彈簧片活動(dòng)限位的夾具卡塊；所述彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括校正塊和導(dǎo)向氣缸；所述導(dǎo)向氣缸固定安裝于副工作臺(tái) 上，所述校正塊固定安裝在導(dǎo)向氣缸的動(dòng)力臂上，而且在校正塊上設(shè)有導(dǎo)向校正槽；所述彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、過度板、法蘭盤、轉(zhuǎn)臂、懸臂和夾 爪；所述移動(dòng)氣缸固定安裝于副工作臺(tái)上，所述過度板固定于移動(dòng)氣缸的動(dòng)力臂上；所述 旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于過度板上，其動(dòng)力臂連接并控制法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾爪經(jīng)懸臂、轉(zhuǎn)臂安 裝于法蘭盤上；所述彈簧片插入機(jī)構(gòu)包括按鈕夾具和裝配氣缸；所述副工作臺(tái)上設(shè)有直線形裝配 滑軌，所述按鈕夾具滑動(dòng)安裝在裝配滑軌上，所述裝配氣缸固定安裝于副工作臺(tái)上，其動(dòng)力臂與按鈕夾具固接，所述按鈕夾具上設(shè)有用于工件活動(dòng)限位的定位塊；所述控制箱電氣連接并控制各部件運(yùn)行。本實(shí)用新型提供的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)，通過彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)彈 簧片，能避免不合格的彈簧片裝入欲裝配的按鈕中；通過彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)對(duì)彈簧片進(jìn)行裝配位置校正，能避免彈簧片裝錯(cuò)現(xiàn)象發(fā)生；通過彈簧片插入機(jī)構(gòu)將合格 彈簧片自動(dòng)插入欲裝配的按鈕中，能降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，而且能提高產(chǎn)品統(tǒng)一性。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)的主視圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)中的彈簧片檢測(cè)機(jī) 構(gòu)的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)中的彈簧片檢測(cè)機(jī) 構(gòu)的立體視圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)中的彈簧片導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)的俯視圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)中的彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)的主視圖；圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)中的彈簧片插入機(jī) 構(gòu)的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用 于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍。如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配 機(jī)，其特征在于包括機(jī)架1、彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)2、彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、彈簧 片插入機(jī)構(gòu)5和控制箱6 ；所述機(jī)架1上設(shè)有主工作臺(tái)11和副工作臺(tái)12 ；如圖3-圖4所示，所述彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)底板21、原點(diǎn)傳感器22、原點(diǎn)檢 測(cè)傳感器23、終點(diǎn)傳感器24、終點(diǎn)檢測(cè)傳感器25、用于放置彈簧片的移動(dòng)模板26、移動(dòng)滑座 27和用于檢測(cè)彈簧片的固定模板28，所述檢測(cè)底板21固定安裝在主工作臺(tái)11上，其板面 設(shè)有直線形檢測(cè)滑軌29，所述檢測(cè)滑軌29的兩端中，一端為原點(diǎn)，另一端為終點(diǎn)；所述原點(diǎn) 傳感器22、原點(diǎn)檢測(cè)傳感器23、固定模板28、終點(diǎn)檢測(cè)傳感器25、終點(diǎn)傳感器24沿所述檢 測(cè)滑軌29原點(diǎn)至終點(diǎn)方向依次固定安裝在檢測(cè)底板21上；所述移動(dòng)滑座27滑動(dòng)安裝在檢 測(cè)滑軌29上，而且在移動(dòng)滑座27上設(shè)有用于控制其滑動(dòng)的移動(dòng)手柄20 ；所述移動(dòng)模板26 固定在移動(dòng)滑座27上，而且在移動(dòng)模板26上設(shè)有用于彈簧片活動(dòng)限位的夾具卡塊；如圖5所示，所述彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括校正塊31和導(dǎo)向氣缸32 ；所述導(dǎo)向氣缸32 固定安裝于副工作臺(tái)12上，所述校正塊31固定安裝在導(dǎo)向氣缸32的動(dòng)力臂上，而且在校正塊31上設(shè)有導(dǎo)向校正槽33 ；如圖6所示，所述彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)氣缸41、旋轉(zhuǎn)氣缸42、過度板43、法蘭 盤44、轉(zhuǎn)臂45、懸臂46和夾爪47 ；所述移動(dòng)氣缸41固定安裝于副工作臺(tái)12上，所述過度 板43固定于移動(dòng)氣缸41的動(dòng)力臂上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸42固定安裝于過度板43上，其動(dòng)力臂 連接并控制法蘭盤44轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾爪47經(jīng)懸臂46、轉(zhuǎn)臂45安裝于法蘭盤44上；如圖7所示，所述彈簧片插入機(jī)構(gòu)包括按鈕夾具51和裝配氣缸52 ；所述副工作臺(tái) 12上設(shè)有直線形裝配滑軌53，所述按鈕夾具51滑動(dòng)安裝在裝配滑軌53上，所述裝配氣缸 52固定安裝于副工作臺(tái)12上，其動(dòng)力臂與按鈕夾具51固接，所述按鈕夾具51上設(shè)有用于 工件活動(dòng)限位的定位塊；所述控制箱6電氣連接并控制各部件運(yùn)行；所述機(jī)架1上設(shè)有報(bào)警燈7。本實(shí)用新型進(jìn)行彈簧片檢測(cè)的步驟如下1)通過移動(dòng)手柄控制移動(dòng)滑座滑移至檢測(cè)滑軌的原點(diǎn)；2)由人工將彈簧片放置于彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)模板上；原點(diǎn)傳感器檢測(cè)到移 動(dòng)滑座滑移到檢測(cè)滑軌的原點(diǎn)，而且原點(diǎn)檢測(cè)傳感器探測(cè)到彈簧片裝至移動(dòng)模板上后，即 向控制箱發(fā)送開始彈簧片檢測(cè)的信號(hào)；3)通過移動(dòng)手柄控制移動(dòng)滑座沿檢測(cè)滑軌滑移至檢測(cè)滑軌的終點(diǎn)；當(dāng)移動(dòng)滑座滑移至固定模板處時(shí)，若彈簧片為合格品，該彈簧片即可隨移動(dòng)模板 滑移至檢測(cè)滑軌的終點(diǎn)；若彈簧片為不合格品，該彈簧片即被固定模板卡住而掉下移動(dòng)模 板；4)若終點(diǎn)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)滑座滑移到檢測(cè)滑軌的終點(diǎn)，而且終點(diǎn)檢測(cè)傳感器探 測(cè)到移動(dòng)模板上有合格的彈簧片，一次彈簧片檢測(cè)作業(yè)即告完成，否則重復(fù)步驟1至步驟 3 ；本實(shí)用新型進(jìn)行安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配步驟如下1)將欲裝配的按鈕放入彈簧片插入機(jī)構(gòu)中的按鈕夾具內(nèi)，將彈簧片合格品放置于 彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的夾爪上；2)控制導(dǎo)向氣缸的動(dòng)力臂伸出，使其帶動(dòng)校正塊移動(dòng)至導(dǎo)向工作位；3)控制移動(dòng)氣缸的動(dòng)力臂伸出，使其帶動(dòng)彈簧片移動(dòng)至裝配工作位，然后再控制 旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)彈簧片轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧片進(jìn)入彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的校正塊的導(dǎo)向校正槽中進(jìn)行 裝配位置校正；4)控制旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)彈簧片轉(zhuǎn)動(dòng)，使彈簧片移出彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的校正塊的導(dǎo)向校正槽；5)控制導(dǎo)向氣缸的動(dòng)力臂縮回，使其帶動(dòng)校正塊移回原始位置；6)控制裝配氣缸的動(dòng)力臂伸出，使其帶動(dòng)按鈕夾具沿裝配滑軌滑動(dòng)，進(jìn)而將彈簧片插入安全帶鎖頭的按鈕中，一次裝配作業(yè)即告完成；7)控制移動(dòng)氣缸的動(dòng)力臂縮回，使其帶動(dòng)裝配好彈簧片的按鈕移回，然后取下裝配好彈簧片的按鈕，即可進(jìn)行下一裝配作業(yè)。
權(quán)利要求一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧片插入機(jī)構(gòu)和控制箱；所述機(jī)架上設(shè)有主工作臺(tái)和副工作臺(tái)；所述彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)底板、原點(diǎn)傳感器、原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、終點(diǎn)傳感器、終點(diǎn)檢測(cè)傳感器、用于放置彈簧片的移動(dòng)模板、移動(dòng)滑座和用于檢測(cè)彈簧片的固定模板，所述檢測(cè)底板固定安裝在主工作臺(tái)上，其板面設(shè)有直線形檢測(cè)滑軌，所述檢測(cè)滑軌的兩端中，一端為原點(diǎn)，另一端為終點(diǎn)；所述原點(diǎn)傳感器、原點(diǎn)檢測(cè)傳感器、固定模板、終點(diǎn)檢測(cè)傳感器、終點(diǎn)傳感器沿所述檢測(cè)滑軌原點(diǎn)至終點(diǎn)方向依次固定安裝在檢測(cè)底板上；所述移動(dòng)滑座滑動(dòng)安裝在檢測(cè)滑軌上，而且在移動(dòng)滑座上設(shè)有用于控制其滑動(dòng)的移動(dòng)手柄；所述移動(dòng)模板固定在移動(dòng)滑座上，而且在移動(dòng)模板上設(shè)有用于彈簧片活動(dòng)限位的夾具卡塊；所述彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括校正塊和導(dǎo)向氣缸；所述導(dǎo)向氣缸固定安裝于副工作臺(tái)上，所述校正塊固定安裝在導(dǎo)向氣缸的動(dòng)力臂上，而且在校正塊上設(shè)有導(dǎo)向校正槽；所述彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、過度板、法蘭盤、轉(zhuǎn)臂、懸臂和夾爪；所述移動(dòng)氣缸固定安裝于副工作臺(tái)上，所述過度板固定于移動(dòng)氣缸的動(dòng)力臂上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝于過度板上，其動(dòng)力臂連接并控制法蘭盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述夾爪經(jīng)懸臂、轉(zhuǎn)臂安裝于法蘭盤上；所述彈簧片插入機(jī)構(gòu)包括按鈕夾具和裝配氣缸；所述副工作臺(tái)上設(shè)有直線形裝配滑軌，所述按鈕夾具滑動(dòng)安裝在裝配滑軌上，所述裝配氣缸固定安裝于副工作臺(tái)上，其動(dòng)力臂與按鈕夾具固接，所述按鈕夾具上設(shè)有用于工件活動(dòng)限位的定位塊；所述控制箱電氣連接并控制各部件運(yùn)行。
專利摘要一種安全帶鎖頭按鈕的彈簧片裝配機(jī)，涉及汽車安全帶技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是提高產(chǎn)品統(tǒng)一性及防止零件裝錯(cuò)現(xiàn)象發(fā)生的技術(shù)問題。該裝配機(jī)包括機(jī)架、彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)、彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈簧片插入機(jī)構(gòu)和控制箱；所述機(jī)架上設(shè)有主工作臺(tái)和副工作臺(tái)；所述彈簧片檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定安裝在主工作臺(tái)上，用于檢測(cè)彈簧片，以避免不合格的彈簧片裝入欲裝配的按鈕中；所述彈簧片導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和彈簧片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝于副工作臺(tái)上，用于對(duì)彈簧片進(jìn)行裝配位置校正，以避免彈簧片裝錯(cuò)現(xiàn)象發(fā)生；所述彈簧片插入機(jī)構(gòu)安裝于副工作臺(tái)上，用于將合格彈簧片自動(dòng)插入欲裝配的按鈕中。本實(shí)用新型提供的裝置，能降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23P19/04GK201573038SQ20092021230
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者周益范, 張國平, 連鑫 申請(qǐng)人:上海龍能自動(dòng)化設(shè)備有限公司