專利名稱：一種自動(dòng)切割鋼板機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)切割鋼板機(jī)器人，具體地說是應(yīng)用兩只電機(jī)、幾個(gè)桿件 以及轉(zhuǎn)軸和飛輪共同完成了一種自動(dòng)切割鋼板的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
為了實(shí)現(xiàn)鋼板等比較堅(jiān)硬的物體的利用，很多機(jī)械生產(chǎn)商，零件加工商，甚至是大 型的汽車公司都必須將這些鋼板類堅(jiān)硬物體進(jìn)行切割，器需要的鋼板一般是扁平狀，這種 鋼板一般比較堅(jiān)硬，難以進(jìn)行人工切割，因此很多工廠使用各種鋸等一類的簡(jiǎn)單工具進(jìn)行 加工，但是這種加工方式有工人的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，加工尺寸不夠精確等缺點(diǎn)，所以難以實(shí) 現(xiàn)批量化，快速化，小型化得生產(chǎn)模式，所以必須用比較輕巧的機(jī)器人來完成，但這種機(jī)器 人目前尚未見到。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)切割鋼板機(jī)器人，在應(yīng)用時(shí)安裝方 便，需要電瓶或蓄電池提供動(dòng)力。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種自動(dòng)切割鋼板機(jī)器人，包括支撐板、電機(jī)、飛輪、各種桿件，支撐板是由兩塊剛 性的鋼板焊接而成，上面載有電機(jī)X，電機(jī)X和桿件A相連，桿件A和桿件B之間通過轉(zhuǎn)軸a 相連接，桿件B和桿件E之間通過轉(zhuǎn)軸b相連接，桿件C和桿件E通過轉(zhuǎn)軸c相連接，桿件 E嵌入到橫向桿件D之中，飛輪安裝在桿件E最左端，并受電機(jī)Y的帶動(dòng)。所述的飛輪是固定在水平桿件上面，并且在飛輪中心固定一個(gè)電機(jī)，用來促使飛 輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的支撐板是由兩塊尺寸較大的鋼件組成，用于固定整個(gè)機(jī)架，上面固定著一 個(gè)電機(jī)并且此電機(jī)上面固定著一個(gè)桿件，通過此電機(jī)的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)桿件來運(yùn)動(dòng)。所述的桿件和轉(zhuǎn)軸，桿件一共有五個(gè)，轉(zhuǎn)軸一共有三個(gè)，他們之間形成一種組合， 此組合完全符合急回連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征，桿件與桿件之間通過轉(zhuǎn)軸相連接，在最外端的 兩個(gè)桿件上面都分別固定著一個(gè)電機(jī)，最下端的桿件隨著電機(jī)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，然后通過轉(zhuǎn) 軸與此桿件相連的桿件隨著此桿件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，如此傳遞下去，傳遞到最上面的桿件時(shí)， 由于此桿件受到橫向桿件的約束，其運(yùn)動(dòng)方式就變成橫向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是可適合不同鋼件的切割要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率小、 體積小、易拆卸、易安裝。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、支撐板；2、電機(jī)X ；3、桿件A ；4、轉(zhuǎn)軸a ；5、桿件B ；6、轉(zhuǎn)軸b ；7、桿件C ；8、 桿件D ;9、轉(zhuǎn)軸c ；10、桿件E ； 11、飛輪；12、電機(jī)Y。[0012]具體實(shí)施實(shí)例在圖1中，一種自動(dòng)切割鋼板機(jī)器人，支撐板1是由兩塊剛性的鋼板焊接而成，上 面載有電機(jī)X2，電機(jī)X2和桿件A3相連，桿件A3和桿件B5之間通過轉(zhuǎn)軸a4相連接，桿件 B5和桿件E10之間通過轉(zhuǎn)軸b6相連接，桿件C7和桿件E10通過轉(zhuǎn)軸c9相連接，桿件E10 嵌入到橫向桿件D8之中，飛輪11安裝在桿件E10最左端，并受電機(jī)Y12的帶動(dòng)。運(yùn)動(dòng)分析將此機(jī)器人按圖示要求安裝好以后，在底部支撐板上的電機(jī)X帶動(dòng)桿件 A進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于桿件B和桿件A由轉(zhuǎn)軸a連接著，所以桿件A隨著桿件B的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，桿 件C和桿件B之間由轉(zhuǎn)軸b相連，所以桿件C隨著桿件B的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，桿件E和桿件C之 間由轉(zhuǎn)軸c相連，所以，桿件E隨著桿件C的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，在桿件E運(yùn)動(dòng)過程中由于有橫向 桿件D的約束，其運(yùn)動(dòng)只能在水平方向運(yùn)動(dòng)，最后桿件E上面的飛輪隨著桿件E的運(yùn)動(dòng)而進(jìn) 行水平運(yùn)動(dòng)，在飛輪中心處電機(jī)Y進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，飛輪的邊緣產(chǎn)生很高的 速度，從而切斷鋼板等堅(jiān)硬物體。
權(quán)利要求一種自動(dòng)切割鋼板機(jī)器人，包括支撐板、電機(jī)、飛輪、各種桿件，其特征在于支撐板是由兩塊剛性的鋼板焊接而成，上面載有電機(jī)X，電機(jī)X和桿件A相連，桿件A和桿件B之間通過轉(zhuǎn)軸a相連接，桿件B和桿件E之間通過轉(zhuǎn)軸b相連接，桿件C和桿件E通過轉(zhuǎn)軸c相連接，桿件E嵌入到橫向桿件D之中，飛輪安裝在桿件E最左端，并受電機(jī)Y的帶動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)切割鋼板機(jī)器人，包括支撐板、電機(jī)、飛輪、各種桿件，支撐板是由兩塊剛性的鋼板焊接而成，上面載有電機(jī)X，電機(jī)X和桿件A相連，桿件A和桿件B之間通過轉(zhuǎn)軸a相連接，桿件B和桿件E之間通過轉(zhuǎn)軸b相連接，桿件C和桿件E通過轉(zhuǎn)軸c相連接，桿件E嵌入到橫向桿件D之中，飛輪安裝在桿件E最左端，并受電機(jī)Y的帶動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是可適合不同鋼件的切割要求，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率小、體積小、易拆卸、易安裝。
文檔編號(hào)B23D47/08GK201579489SQ20092025894
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者于云飛, 于復(fù)生, 朱云, 李新海, 王樂, 王昆, 趙德志, 龍國(guó)杰 申請(qǐng)人:王昆