專利名稱：一種裝配助力裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種助力裝置，具體涉及的是一種裝配助力裝置。
背景技術：
在生產汽車應急電源時，需要將夾子、鉚釘等與待鉚接模具裝配到一起。圖1是夾子的結構示意圖，夾子11由兩個夾片111、彈簧112及銷釘113組成。圖2是現(xiàn)有技術裝配夾子時的裝配示意圖。裝配時，需要先通過鉚釘機把夾子11、 鉚釘12、大齒13、墊圈14和襯套15鉚合在一起，然后將鉚合整體移動至待鉚接模具16上 進行再次鉚接，再次鉚接時完全由人工直接握緊夾子的兩個夾片111將其頭部張開，并將 大齒13安裝孔與待鉚接模具16中心線上下對齊，以完成裝配。夾子的內置彈簧握力約為8千克，裝配時，每個工人每班需要鉚接4000把夾子，即 4000把夾子完全靠人工操作完成，共需要握力32000千克，勞動強度非常大，女員工是不可 能正常作業(yè)的，男員工也需要強壯有力才能正常作業(yè)。因此，本實用新型提供一種裝配助力裝置，利用該裝置取代手工作業(yè)，減小員工勞 動強度，提高工作效率。

實用新型內容本實用新型的目的是，提供一種裝配助力裝置，采用氣源作動力，通過該裝置來夾 持夾子的兩個夾片，使夾子頭部張開，便于夾子的裝配，從而實現(xiàn)利用本裝置取代手工作 業(yè)，減小勞動強度，提高工作效率。本實用新型的技術方案是一種裝配助力裝置，包括用來裝配夾子的擺動組件和復位組件；其特點是，上述的擺動組件包括殼體及安裝在殼體上的驅動機構、定位機構、鎖緊機構和控 制機構；所述的驅動機構設置在殼體下方，其與鎖緊機構連接；所述的鎖緊機構上方設置 有放置夾子的空位；所述的定位機構設置在放置夾子的空位上方；所述的復位組件包括擺動復位機構、高度復位機構及水平位置復位機構；所述的擺動復位機構設置在擺動組件下方并與殼體連接，其與高度復位機構、水 平位置復位機構從上至下依次連接。上述的一種裝配助力裝置，其中，驅動機構包括電磁換向閥和氣缸；所述的電磁換向閥的氣口通過管道與氣缸的氣口連接；所述的氣缸的活塞桿與鎖緊機構連接。上述的一種裝配助力裝置，其中，定位機構包括若干定位塊，所述的若干定位塊設 置在殼體上方，其設置在放置夾子的空位上方并在工作時將夾子上夾片定位。上述的一種裝配助力裝置，其中，鎖緊機構包括定位輪、壓輪和擺動板；[0020]所述的定位輪設置在擺動板的一側，其與擺動板固定設置在殼體上；所述的壓輪設置在擺動板的另一側，所述的壓輪在本裝置放置夾子后與夾子的下夾片接觸；所述的擺動板的下端與氣缸的活塞桿連接。上述的一種裝配助力裝置，其中，控制機構包括開關和把手；所述的開關設置在殼體上，其與電磁換向閥通過電路連接；所述的把手設置在殼體頂部。上述的一種裝配助力裝置，其中，若干定位塊、定位輪及壓輪采用尼龍材料。上述的一種裝配助力裝置，其中，擺動復位機構包括擺動軸、擺動軸銷、連桿、連桿 軸銷及若干第一彈性元件；所述的擺動軸兩端均設置有軸銷孔，其上端通過擺動軸銷與殼體連接，其下端通 過連桿軸銷與連桿連接；所述的若干第一彈性元件套置在擺動軸與連桿外部；所述的連桿與高度復位機構連接。上述的一種裝配助力裝置，其中，高度復位機構包括高度調節(jié)墊圈、直線軸、若干 直線軸承及若干第二彈性元件；所述的高度調節(jié)墊圈套置在直線軸上；所述的直線軸與連桿連接；所述的若干第二彈性元件套置在直線軸外部；所述的若干直線軸承分別套置在直線軸上部與底部，直線軸底部的直線軸承與水 平位置復位機構連接。上述的一種裝配助力裝置，其中，水平位置復位機構包括底板、定位板及第三彈性 元件；所述的底板與直線軸底部的直線軸承連接，其通過支架與地面連接；所述的第三彈性元件兩端水平固定在機架上，其設置在直線軸底部的直線軸承外 部；所述的定位板設置在底板上。本實用新型的優(yōu)點在于1.氣源直接由車間空壓機提供，壓力為4到5千克/平方厘米，只能打開夾子，不 會夾傷操作員工的手指；2.開關電源采用36V安全電壓，直接由鉚釘機配電系統(tǒng)提供，安全、簡單、方便、可 靠，開關裝在右手大拇指容易按到的位置，操作方便、靈活；3.定位夾子的定位塊、定位輪、壓輪均采用尼龍材料，不會夾傷夾子的外表面，并 能使夾子定位準確，操作簡單；4.復位組件可以減小操作者的勞動強度，使擺動組件上下運動更輕巧，省時省力。
圖1是夾子的結構示意圖；圖2是現(xiàn)有技術裝配夾子時的裝配示意圖；[0047]圖3是本實用新型提供的裝配助力裝置的整體結構示意圖；圖4是本實用新型提供的裝配助力裝置的擺動組件結構示意圖；圖5是本實用新型提供的裝配助力裝置的復位組件結構示意圖；圖6是本實用新型提供的裝配助力裝置的工作狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下根據圖3 圖6，詳細說明本實用新型的一個優(yōu)選的實施例。如圖3所示，圖3是本實用新型提供的裝配助力裝置的整體結構示意圖。其包括擺動組件2和復位組件3。如圖4所示，圖4是本實用新型提供的裝配助力裝置的擺動組件結構示意圖。其中，擺動組件2包括殼體21及安裝在殼體21上的驅動機構22、定位機構23、鎖 緊機構24和控制機構25。驅動機構22設置在殼體21下方，其與鎖緊機構24連接，鎖緊機 構24上方的空位處安裝有夾子11，定位機構23設置在夾子11上方。驅動機構22包括電磁換向閥221和氣缸222，電磁換向閥221的氣口通過管道與 氣缸222的氣口連接，氣缸222的活塞桿與鎖緊機構24連接。定位機構23包括若干定位塊231，該若干定位塊231采用尼龍材料制造，設置在殼 體21上方，其同時設置在夾子11上方并將夾子11上夾片定位。鎖緊機構24包括定位輪241、壓輪242和擺動板243。定位輪241及壓輪242采 用尼龍材料制成。定位輪241設置在擺動板243的一側，其與擺動板243固定設置在殼體 215上；壓輪242設置在擺動板243的另一側，擺動板243的下端與氣缸214的活塞桿連接?？刂茩C構25包括開關251和把手252。開關251設置在殼體21上的定位機構23 相鄰部位；把手252設置在殼體21頂部。如圖5所示，圖5是本實用新型提供的裝配助力裝置的復位組件結構示意圖。其中，復位組件3包括擺動復位機構31、高度復位機構32及水平位置復位機構 33。擺動復位機構31設置在擺動組件2下方并與殼體21連接，其與高度復位機構32、水平 位置復位機構33從上至下依次連接。擺動復位機構31包括擺動軸311、擺動軸銷312、連桿313、連桿軸銷314及第一彈 簧組，該第一彈簧組包括若干第一彈簧315。擺動軸311兩端均設置有軸銷孔，其上端通過 擺動軸銷312與殼體21連接，其下端通過連桿軸銷314與連桿313連接；該若干第一彈簧 315套置在擺動軸311與連桿313外部；連桿313與高度復位機構32連接。高度復位機構32包括高度調節(jié)墊圈321、直線軸322、若干直線軸承323及第二彈 簧組，該第二彈簧組包含若干第二彈簧324 ；高度調節(jié)墊圈321套置在直線軸322上；直線 軸322與連桿313連接；該若干第二彈簧324套置在直線軸外部；若干直線軸承323分別套 置在直線軸322上部與底部，直線軸322底部的直線軸承與水平位置復位機構33連接。水平位置復位機構33包括底板331、定位板332及回位彈簧333。底板331與直 線軸322底部的直線軸承連接，其通過支架與地面連接；回位彈簧333兩端水平固定在機架 上，其設置在直線軸322底部的直線軸承外部；定位板332設置在底板331上。如圖6所示，圖6是本實用新型提供的裝配助力裝置的工作狀態(tài)示意圖。工作前，先將夾子11安裝到定位機構23及鎖緊機構24之間的空位中，若干定位塊231將夾子11的上夾片固定，夾子11的下夾片中部被定位輪241固定，下夾片后部與壓輪242接觸。開關251通過電路與三位五通電磁換向閥221連接，三位五通電磁換向閥221包 括閥體、閥心、彈簧、電磁鐵等。開始工作后，電磁換向閥221接氣源，按一下開關251，電磁 換向閥221的右電磁鐵通電，氣源由換向閥左管道輸入，由換向閥左管道輸出。換向閥左管 道與氣缸222左端連接，氣流推動活塞向上運動。由于活塞桿與擺動板243下部連接，活塞 桿向上運動帶動擺動板243隨之向上運動，擺動板243的左端與定位輪241 —同固定在殼 體21上，右端固定有壓輪242，壓輪242隨擺動板向上運動，由于壓輪242與夾子的下夾片 后部接觸，因此，壓輪242的向上運動又帶動了夾子下夾片向上運動，而夾子上夾片與下夾 片前部均被固定，則壓輪壓迫夾子柄部，使夾子頭部張開。夾子頭部張開后，需要將大齒13安裝孔與待鉚接模具16中心線上下對齊，以完成 裝配，即需要移動夾子到固定的待鉚接模具處。將本實用新型提供的裝配助力裝置移動到 工作臺5上，工作臺5上設置有擋塊4，擋塊4可以防止該裝置在裝配時前后擺動造成的裝 配位置偏差。移動夾子時，拉著把手252將整個裝置拖至裝配點。拖動時，定位板332可以 起到對拖動位置的限制作用，回位彈簧333向左運動，帶動與其連接的直線軸承323向左運 動，直線軸322隨直線軸承323 —同向左運動。由于連桿313的兩端分別與直線軸322和 擺動軸311連接，因此，直線軸322帶動連桿313并擺動軸311 —起向左運動，擺動軸311 既可以以擺動軸銷312為軸左右擺動，也可以以連桿軸銷314為軸前后擺動。擺動軸與殼 體通過擺動軸銷連接使擺動組件整體隨擺動軸向左運動至待鉚接模具處，第一彈簧315的 左端均被壓縮。夾子11、鉚釘12、大齒13、墊圈14和襯套15與待鉚接模具16鉚接后，關閉開關 251，電磁換向閥221左位導通，氣源由換向閥右管道輸入，由換向閥左管道輸出。氣缸222 活塞向下運動，帶動擺動板243并壓輪242 —起向下運動，松開把手夾子退出，而第一彈簧 315被壓縮后會帶動擺動軸311及連桿313，擺動軸311帶動擺動組件2向右回到原位，連 桿313帶動高度復位機構32向右回到原位，同時，回位彈簧333向右收縮帶動與其連接的 直線軸承323向右運動，則整個裝置回到原位，可以重新安裝入夾子再次工作。本裝置需要調節(jié)高度時，只需通過高度調節(jié)墊圈321調節(jié)直線軸322在直線軸承 323內的高度即可，等到工作結束后，第二彈簧324會帶動直線軸上升或下降以回到原位。本實用新型的氣源直接由車間空壓機提供，壓力為4到5千克/平方厘米，只能打 開夾子，不會夾傷操作員工的手指。開關電源采用36V安全電壓，直接由鉚釘機配電系統(tǒng)提 供，安全、簡單、方便、可靠，開關裝在右手大拇指容易按到的位置，操作方便、靈活。定位夾 子的定位塊、定位輪、壓輪均采用尼龍材料，不會夾傷夾子的外表面，并能使夾子定位準確， 操作簡單。復位組件可以減小操作者的勞動強度，使擺動組件上下運動更輕巧，省時省力。盡管本實用新型的內容已經通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上 述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于 本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應由所附 的權利要求來限定。
權利要求一種裝配助力裝置，包括用來裝配夾子(11)的擺動組件(2)和復位組件(3)；其特征在于，所述的擺動組件(2)包括殼體(21)及安裝在殼體(21)上的驅動機構(22)、定位機構(23)、鎖緊機構(24)和控制機構(25)；所述的驅動機構(22)設置在殼體(21)下方，其與鎖緊機構(24)連接；所述的鎖緊機構(24)上方設置有放置夾子(11)的空位；所述的定位機構(23)設置在放置夾子(11)的空位上方；所述的復位組件(3)包括擺動復位機構(31)、高度復位機構(32)及水平位置復位機構(33)；所述的擺動復位機構(31)設置在擺動組件(2)下方并與殼體(21)連接，其與高度復位機構(32)、水平位置復位機構(33)從上至下依次連接。
2.如權利要求1所述的一種裝配助力裝置，其特征在于，所述的驅動機構(22)包括電 磁換向閥(221)和氣缸(222)；所述的電磁換向閥(221)的氣口通過管道與氣缸(222)的氣口連接； 所述的氣缸(222)的活塞桿與鎖緊機構(24)連接。
3.如權利要求1所述的一種裝配助力裝置，其特征在于，所述的定位機構(23)包括若 干定位塊(231)，所述的若干定位塊(231)設置在殼體(21)上方，其設置在放置夾子(11) 的空位上方并在工作時將夾子(11)上夾片定位。
4.如權利要求1所述的一種裝配助力裝置，其特征在于，所述的鎖緊機構(24)包括定 位輪(241)、壓輪(242)和擺動板(243)；所述的定位輪(241)設置在擺動板(243)的一側，其與擺動板(243)固定設置在殼體 (215)上；所述的壓輪(242)設置在擺動板(243)的另一側，所述的壓輪(242)在本裝置放置夾 子后與夾子的下夾片接觸；所述的擺動板(243)的下端與氣缸(214)的活塞桿連接。
5.如權利要求1所述的一種裝配助力裝置，其特征在于，所述的控制機構(25)包括開 關(251)和把手(252)；所述的開關(251)設置在殼體(21)上，其與電磁換向閥(221)通過電路連接； 所述的把手(252)設置在殼體(21)頂部。
6.如權利要求3或4所述的一種裝配助力裝置，其特征在于，所述的若干定位塊 (231)、定位輪(241)及壓輪(242)采用尼龍材料。
7.如權利要求1所述的一種裝配助力裝置，其特征在于，所述的擺動復位機構(31)包 括擺動軸(311)、擺動軸銷(312)、連桿(313)、連桿軸銷(314)及若干第一彈性元件(315)；所述的擺動軸(311)兩端均設置有軸銷孔，其上端通過擺動軸銷(312)與殼體(21)連 接，其下端通過連桿軸銷(314)與連桿(313)連接；所述的若干第一彈性元件(315)套置在擺動軸(311)與連桿(313)外部； 所述的連桿(313)與高度復位機構(32)連接。
8.如權利要求1所述的一種裝配助力裝置，其特征在于，所述的高度復位機構(32)包 括高度調節(jié)墊圈(321)、直線軸(322)、若干直線軸承(323)及若干第二彈性元件(324)；所述的高度調節(jié)墊圈(321)套置在直線軸(322)上； 所述的直線軸(322)與連桿(313)連接； 所述的若干第二彈性元件(324)套置在直線軸外部； 所述的若干直線軸承(323)分別套置在直線軸(322)上部與底部， 直線軸(322)底部的直線軸承與水平位置復位機構(33)連接。
9.如權利要求1所述的一種裝配助力裝置，其特征在于，所述的水平位置復位機構 (33)包括底板(331)、定位板(332)及第三彈性元件(333)；所述的底板(331)與直線軸(322)底部的直線軸承連接，其通過支架與地面連接； 所述的第三彈性元件(333)兩端水平固定在機架上，其設置在直線軸(322)底部的直 線軸承外部； 所述的定位板(332)設置在底板(331)上。
專利摘要一種裝配助力裝置，包括用來裝配夾子的擺動組件和復位組件。擺動組件包括殼體及安裝在殼體上的驅動機構、定位機構、鎖緊機構和控制機構。驅動機構設置在殼體下方，其與鎖緊機構連接；鎖緊機構上方的空位處安裝有夾子；定位機構設置在夾子上方。復位組件包括擺動復位機構、高度復位機構及水平位置復位機構。擺動復位機構設置在擺動組件下方并與殼體連接，其與高度復位機構、水平位置復位機構從上至下依次連接。本實用新型的優(yōu)點是用本裝置代替人力，提高工作效率；定位塊和鎖緊機構均采用尼龍材料，不會夾傷夾子的外表面，并能使夾子定位準確，操作簡單；擺動復位組件可以減小操作者的勞動強度，使擺動組件上下運動更輕巧，省時省力。
文檔編號B23P19/04GK201592339SQ200920297610
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月11日 優(yōu)先權日2009年12月11日
發(fā)明者于笛, 何江云, 范曄平 申請人:上海廣為電器工具有限公司;上海廣為美線電源電器有限公司;上海廣為拓浦電源有限公司