專利名稱:鉚釘連接用氣動工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種鉚釘連接用氣動工具。
背景技術(shù):
以往,不存在利用切斷裝置來切除連接后的鉚釘剩余部分的機構(gòu)。此外,已知有通過利用空氣壓力來控制鉚釘?shù)墓┙o用促動器的供給動作,利用彈 簧作用來控制其復(fù)位動作這兩個系統(tǒng)的鉚釘連接用工具(例如參照專利文獻1的
、
段以及圖1、圖10)。專利文獻1 日本特開平6-47475號公報(參照
,
段以及圖1、圖10)但是,在上述以往的鉚釘連接用工具中,使用了兩個系統(tǒng)來控制鉚釘?shù)墓┙o用促 動器的供給動作和復(fù)位動作,因此,存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且零部件件數(shù)多的問題。另外,假如從切斷裝置的后方供給鉚釘,且利用打入用促動器使該鉚釘在切斷裝 置內(nèi)前進,則存在打入用促動器的工作行程加長了與前進距離相應(yīng)的量的問題。進而,假如在排出由切斷裝置切除的鉚釘?shù)氖S嗖糠趾笤俜聪蚍祷?,則存在難以 進行鉚釘連續(xù)連接的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題而完成的。在本發(fā)明的第一觀點中,通過使鉚釘?shù)墓┙o用促動器與打入用促動器經(jīng)由轉(zhuǎn)換閥 而相互聯(lián)動,能夠簡化結(jié)構(gòu)且減少零部件件數(shù),并能夠使其小型化。在本發(fā)明的第二觀點中,通過在切斷裝置上設(shè)置鉚釘能通過的開口部,能夠縮短 打入用促動器的工作行程。在本發(fā)明的第三觀點中,通過在已切除的鉚釘剩余部分的排出通道中,設(shè)置用于 限制該剩余部分返回裝填位置的逆返限制機構(gòu),能夠?qū)⒁亚谐你T釘剩余部分可靠地排出。在本發(fā)明的第一觀點中,以如下的各點作為特征。第1,鉚釘包括以下的結(jié)構(gòu)。(1)凹構(gòu)件(2)凸構(gòu)件第二,凹構(gòu)件具有以下的結(jié)構(gòu)。(3)基部⑷腿部腿部從基部延伸設(shè)置,并被插入到設(shè)置于安裝對象(例如面板)上的安裝孔中,通 過使該腿部在安裝孔的背面?zhèn)葟澢軌驍U大直徑。此外,作為安裝對象,列舉了面板,但并不局限于此。(5)連通孔
連通孔從基部連通到腿部。第三,凸構(gòu)件具有以下的結(jié)構(gòu)。(6)頭部(7)軸部軸部從頭部延伸設(shè)置,能夠拉拔地插入連通孔內(nèi),用于通過使該軸部從連通孔內(nèi) 向拉拔的方向移動而使腿部擴展開。第四,通過使腿部朝向同一方向,借助于脆弱部將相鄰的頭部彼此連接起來,從而 做成將多個鉚釘一個接一個地連接而成的鉚釘組。第五,鉚釘連接用氣動工具具有以下的結(jié)構(gòu)。(8)供給用促動器供給用促動器裝填鉚釘組,將最前列的鉚釘?shù)拇嗳醪砍稊嗖T釘供給至裝填位置。(9)打入用促動器打入用促動器用于保持供給至裝填位置的鉚釘?shù)念^部,使該鉚釘?shù)念^部從連通孔 內(nèi)向拉拔的方向移動。第六,在通往供給用促動器的空氣供給通道中設(shè)有轉(zhuǎn)換閥。第七,在使鉚釘?shù)念^部向拉拔方向移動時,由打入用促動器使轉(zhuǎn)換閥進行轉(zhuǎn)換,并 使供給用促動器復(fù)位。平時對供給用促動器向移送方向加力,也可以通過轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換動作,使供給用 促動器向移送方向的相反方向復(fù)位。這樣一來,通過轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換動作,能夠使鉚釘?shù)墓┙o 用促動器從移送方向向移送方向的相反方向復(fù)位。轉(zhuǎn)換閥可以配置于打入用促動器的整個長度的大致中央。這樣一來,通過將轉(zhuǎn)換 閥配置在鉚釘?shù)拇蛉胗么賱悠鞯恼麄€長度的大致中央,能夠進一步使結(jié)構(gòu)小型化。在第一觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。第一,在裝填位置設(shè)有以下的結(jié)構(gòu)。(1)切斷裝置切斷裝置在打開位置相互分離地對置,在對置間隔內(nèi)夾著軸部,在閉合位置將軸 部切斷而使其與頭部分離。第二,打入用促動器具有以下的結(jié)構(gòu)。(2)主氣缸(3)外活塞外活塞以能夠滑動的方式容納在主氣缸內(nèi)。(4)內(nèi)活塞內(nèi)活塞以能夠滑動的方式容納在外活塞內(nèi)。(5)主軸主軸固定在內(nèi)活塞上,用于保持頭部。(6)滑動凸輪滑動凸輪用于與外活塞連接,且平時將切斷裝置保持在打開位置,通過外活塞的 滑動,使切斷裝置移動到閉合位置。
這樣一來,利用鉚釘?shù)拇蛉胗么賱悠鞯膭幼?,能夠切斷殘余的鉚釘。在第一觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。S卩,供給用促動器復(fù)位后,將由切斷裝置切斷的鉚釘?shù)氖S嗖糠忠扑椭磷钋傲秀T 釘?shù)难b填位置,由此,由該已移送的鉚釘,將由切斷裝置切斷的鉚釘?shù)氖S嗖糠滞瞥鲋僚c裝 填位置相連通的排出通道中。這樣一來,利用鉚釘?shù)墓┙o用促動器的動作,能夠排出殘余的鉚釘。在第一觀點中,鉚釘也可以是樹脂制成的。這樣一來,能夠為樹脂制的鉚釘提供最 適合的鉚釘連接用氣動工具。在本發(fā)明的第二觀點中,以如下的各點作為特征。第一,鉚釘包括以下的結(jié)構(gòu)。(1)凹構(gòu)件(2)凸構(gòu)件第二,凹構(gòu)件具有以下的結(jié)構(gòu)。(3)基部(4)腿部腿部從基部延伸設(shè)置,并插入設(shè)置于安裝對象(例如面板)上的安裝孔中,通過使 該腿部在安裝孔的背面?zhèn)冗M行彎曲而能夠擴大直徑。此外,作為安裝對象,列舉了面板,但并不局限于此。(5)連通孔連通孔從基部連通到腿部。第三,凸構(gòu)件具有以下的結(jié)構(gòu)。(6)頭部(7)軸部軸部從頭部延伸設(shè)置,能拉拔地插入連通孔內(nèi),用于通過使該軸部從連通孔內(nèi)向 拉拔方向移動而使腿部擴展開。 第四,使腿部都朝向同一方向,借助于脆弱部將相鄰的頭部彼此連接起來,從而做 成將多個鉚釘一個接一個連接而成的鉚釘組。第五,鉚釘連接用氣動工具具有以下的結(jié)構(gòu)。(8)供給用促動器供給用促動器用于裝填鉚釘組,并將最前列的鉚釘?shù)拇嗳醪砍稊喽鴮T釘供給至 裝填位置。(9)打入用促動器打入用促動器用于保持供給至裝填位置的鉚釘?shù)念^部,并使該鉚釘?shù)念^部從連通 孔內(nèi)向拉拔方向移動。第六,在裝填位置具有以下的結(jié)構(gòu)。(10)切斷裝置第七,切斷裝置具有以下的結(jié)構(gòu)。(11)切斷件切斷件設(shè)有一對,且以能夠開閉的方式被軸卡定。
(12)開口部開口部設(shè)置于一對切斷件的至少一個上,能夠讓由供給用促動器移送的最前列鉚 釘通過。第八,切斷裝置在兩個切斷件分離的打開位置,讓由供給用促動器移送的最前列 鉚釘通過開口部并進行接收,在兩個切斷件的對置間隔內(nèi)夾著軸部,通過與打入用促動器 的動作聯(lián)動而使兩個切斷件相互接近,從而將軸部切斷并使其與頭部分離。在第二觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。第一,兩個切斷件分別位于鉚釘移送方向的前后。第二,在兩個切斷件中的位于后方的切斷件(例如下側(cè)切斷件)設(shè)有開口部。第三,在與鉚釘?shù)囊扑头较蛘坏拈_口部的兩側(cè),設(shè)有用于支撐位于后方的切斷 件(例如下側(cè)切斷件)的能夠旋轉(zhuǎn)的軸的獨立的一對支撐部(例如下側(cè)支撐部)。在第二觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。即,打入用促動器具有以下的結(jié)構(gòu)。(1)主氣缸(2)外活塞外活塞以能夠滑動的方式容納在主氣缸內(nèi)。(3)內(nèi)活塞內(nèi)活塞以能夠滑動的方式容納在外活塞內(nèi)。(4)主軸主軸固定在內(nèi)活塞上,用于保持頭部。(5)滑動凸輪滑動凸輪與外活塞相連接,用于平時將切斷裝置保持在打開位置,通過外活塞的 滑動,使切斷裝置移動至閉合位置。這樣一來,通過將鉚釘?shù)拇蛉胗么賱悠髟O(shè)成雙重結(jié)構(gòu),能夠使打入用促動器與切 斷裝置聯(lián)動。在第二觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。即,供給用促動器復(fù)位后,將由切斷裝置切斷的鉚釘?shù)氖S嗖糠忠扑椭磷钋傲秀T 釘?shù)难b填位置,由此,利用該已移送的鉚釘,將由切斷裝置切斷的鉚釘?shù)氖S嗖糠滞瞥鲋僚c 裝填位置相連通的排出通道中。這樣一來,利用鉚釘?shù)墓┙o用促動器的動作,能夠排出殘余的鉚釘。在第二觀點中,鉚釘也可以是樹脂制成的。這樣一來,能夠為樹脂制的鉚釘提供最 適合的鉚釘連接用氣動工具。本發(fā)明的第三觀點以如下的各點作為特征。第一,鉚釘包括以下的結(jié)構(gòu)。(1)凹構(gòu)件(2)凸構(gòu)件第二,凹構(gòu)件具有以下的結(jié)構(gòu)。(3)基部(4)腿部
腿部從基部延伸設(shè)置,并插入到設(shè)置于安裝對象(例如面板)上的安裝孔中,通過 使腿部在安裝孔的背面?zhèn)冗M行彎曲而能夠擴大直徑。此外,作為安裝對象,列舉了面板,但并不局限于此。⑶連通孔連通孔,從基部連通到腿部。第三,凸構(gòu)件具有以下的結(jié)構(gòu)。(6)頭部(7)軸部軸部從頭部延伸設(shè)置,能夠拉拔地插入連通孔內(nèi),用于通過使軸部從連通孔內(nèi)向 拉拔方向移動來使腿部擴展開。第四,使腿部都朝向同一方向,借助于脆弱部將相鄰的頭部彼此連接起來,從而做 成將多個鉚釘一個一個連接而成的鉚釘組。第五,鉚釘連接用氣動工具具有以下的結(jié)構(gòu)。(8)供給用促動器供給用促動器對鉚釘組進行裝填,并將最前列鉚釘?shù)拇嗳醪砍稊喽鴮T釘供給至 裝填位置。(9)打入用促動器打入用促動器用于保持供給至裝填位置的鉚釘?shù)念^部,并使該鉚釘?shù)念^部從連通 孔內(nèi)向拉拔方向移動。第六,氣動工具具有以下的結(jié)構(gòu)。(10)切斷裝置切斷裝置位于裝填位置,用于切除連接后的鉚釘?shù)妮S部。(11)排出通道排出通道用于使由切斷裝置切除的鉚釘?shù)氖S嗖糠峙懦龅酵獠俊?12)逆返限制機構(gòu)逆返限制機構(gòu)向排出通道內(nèi)突出,用于限制剩余部分向裝填位置返回。在第三觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。即,逆返限制機構(gòu)具有以下的結(jié)構(gòu)。(1)柱塞柱塞以能夠進退的方式支撐在排出通道內(nèi)。(2)加力機構(gòu)加力機構(gòu)用于向使柱塞向排出通道內(nèi)突出的方向加力。這樣一來,利用由柱塞和加力機構(gòu)構(gòu)成的簡便結(jié)構(gòu),就能夠限制已切除的鉚釘?shù)?剩余部分逆向返回。在第三觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。SP,排出通道具有以下的結(jié)構(gòu)。(1)飛散防止機構(gòu)(例如回收箱)飛散防止機構(gòu)(例如回收箱)能夠防止通過排出通道排出的鉚釘?shù)氖S嗖糠诛w散。
這樣一來,能夠防止已排出的鉚釘?shù)氖S嗖糠诛w散。在第三觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。第一,鉚釘包括以下的結(jié)構(gòu)。(1)凹構(gòu)件(2)凸構(gòu)件第二,凹構(gòu)件具有以下的結(jié)構(gòu)。(3)基部(4)腿部腿部從基部延伸設(shè)置,并插入到設(shè)置于安裝對象(例如面板)上的安裝孔內(nèi),通過 使該腿部在安裝孔的背面?zhèn)冗M行彎曲而能夠擴大直徑。此外,作為安裝對象,列舉了面板,但并不局限于此。(5)連通孔連通孔從基部連通到腿部。第三,凸構(gòu)件具有以下的結(jié)構(gòu)。(6)頭部(7)軸部軸部從頭部延伸設(shè)置,能夠拉拔地插入連通孔內(nèi),通過使軸部從連通孔內(nèi)想拉拔 方向移動而使腿部擴展開。第四,使腿部朝向同一方向,借助于脆弱部將相鄰的頭部彼此連接起來,從而做成 將多個鉚釘一個接一個連接而成的鉚釘組。第五,鉚釘連接用氣動工具具有以下的結(jié)構(gòu)。(8)供給用促動器供給用促動器用于裝填鉚釘組,并將最前列的鉚釘?shù)拇嗳醪砍稊喽鴮T釘供給至 裝填位置。(9)打入用促動器打入用促動器用于保持供給至裝填位置的鉚釘?shù)念^部,并使該鉚釘?shù)念^部從連通 孔內(nèi)向拉拔方向移動。第六,氣動工具具有以下的結(jié)構(gòu)。(10)切斷裝置切斷裝置位于裝填位置,用于切除連接后的鉚釘?shù)妮S部。(11)排出通道排出通道用于排出由切斷裝置切除了的鉚釘?shù)氖S嗖糠帧?12)飛散防止機構(gòu)(例如回收箱)飛散防止機構(gòu)(例如回收箱)能夠防止通過排出通道排出的鉚釘?shù)氖S嗖糠诛w散。S卩,當將鉚釘?shù)氖S嗖糠滞ㄟ^排出通道直接排出到外部時,鉚釘?shù)氖S嗖糠謺?亂地散落于作業(yè)地面上。因此,作業(yè)員有可能踩到散落于作業(yè)地面上的鉚釘?shù)氖S嗖糠稚隙?。對此,若如上述那樣地實施,則能夠使鉚釘?shù)氖S嗖糠稚⒙溆谧鳂I(yè)地面上的問題防范于未然。
飛散防止機構(gòu)也可以包括中空箱形的回收箱。
這樣一來,在作業(yè)結(jié)束后,無需清掃散落于作業(yè)地面上的鉚釘?shù)氖S嗖糠郑乙材軌蜓杆偾液啽愕剡M行鉚釘?shù)氖S嗖糠值膹U棄。
在第三觀點中,本發(fā)明也可以具有以下的特征。
即,回收箱以能夠裝卸的方式安裝于排出通道的出口。
這樣一來,能夠根據(jù)需要裝卸回收箱。
在第三觀點中,鉚釘也可以是樹脂制成的。這樣一來,能夠為樹脂制的鉚釘提供最適合的鉚釘連接用氣動工具。
本發(fā)明的效果如下。
因為本發(fā)明如上所述地構(gòu)成,所以可起到如下所述的效果。
根據(jù)第一觀點的發(fā)明,通過經(jīng)轉(zhuǎn)換閥使鉚釘?shù)墓┙o用促動器與打入用促動器聯(lián)動,能夠簡化結(jié)構(gòu)且減少零部件件數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
根據(jù)第二觀點的發(fā)明,通過使切斷件的兩支撐部隔離開地相互獨立,能夠在兩支撐部的間隔內(nèi)設(shè)置開口部。
根據(jù)第三觀點的發(fā)明,在已切除的鉚釘?shù)氖S嗖糠值呐懦鐾ǖ乐?,設(shè)置用于限制該剩余部分返回到裝填位置的逆返限制機構(gòu),由此能夠可靠地排出已切除的鉚釘?shù)氖S嗖糠帧?br>
圖l是氣動工具的空氣壓力回路圖。
圖2是氣動工具和鉚釘組的立體圖。
圖3是處于安裝了鉚釘組的狀態(tài)下的氣動工具的立體圖。
圖4是處于已將鉚釘裝填于切斷裝置中的狀態(tài)下的氣動工具的立體圖。
圖5是氣動工具局部放大的立體圖。
圖6是氣動工具局部放大的立體圖。
圖7是氣動工具局部放大的立體圖。
圖8是氣動工具局部放大的立體圖。
圖9是氣動工具的局部縱剖視圖。
圖lo是氣動工具縱剖的局部立體圖。
圖11是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖12是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖13是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖14是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖15是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖16是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖17是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖18是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖19是與圖l相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。
圖20是與圖1相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。圖21是鉚釘組的局部主視圖。圖22是鉚釘組的側(cè)視圖。圖23是鉚釘?shù)目v剖視圖。圖M是鉚釘?shù)牧硪豢v剖視圖。圖25是用于說明鉚釘?shù)倪B接狀態(tài)的主視圖。圖沈是用于說明鉚釘?shù)那袛酄顟B(tài)的主視圖。圖27是回收箱安裝前的氣動工具的立體圖。圖觀是回收箱安裝后的氣動工具的立體圖。
具體實施例方式(附圖的說明)圖1 圖觀分別表示本發(fā)明的實施方式的一個例子。圖1表示氣動工具的空氣壓力回路圖,圖2表示氣動工具和鉚釘組的立體圖,圖3 表示處于安裝了鉚釘組的狀態(tài)下的氣動工具的立體圖。圖4表示處于已將鉚釘裝填于切斷 裝置中的狀態(tài)下的氣動工具的立體圖,圖5 圖8表示氣動工具的局部放大的立體圖,圖9 表示氣動工具的局部縱剖視圖,圖10表示氣動工具縱剖的局部立體圖,圖11 圖20分別 表示與圖1相對應(yīng)的各動作狀態(tài)的空氣壓力回路圖。圖21 圖沈用于說明鉚釘,圖21表示鉚釘組的局部主視圖,圖22表示鉚釘組的 側(cè)視圖,圖23表示鉚釘?shù)目v剖視圖,圖M表示鉚釘?shù)牧硪豢v剖視圖,圖25表示用于說明鉚 釘?shù)倪B接狀態(tài)的主視圖,圖26表示用于說明鉚釘?shù)那袛酄顟B(tài)的主視圖。圖27和圖觀用于說明回收箱的裝卸,圖27表示回收箱安裝前的氣動工具的立體 圖,圖觀表示回收箱安裝后的氣動工具的立體圖。(鉚釘連接用氣動工具10)圖2 圖4中,標記10表示鉚釘連接用氣動工具,該氣動工具10用于利用空氣使 封閉型(blind type)的鉚釘20進行連續(xù)連接。如圖2 圖4所示,從大的分類來說,氣動工具10具有以下的結(jié)構(gòu)。(1)主體部 30主體部30形成前后較長的筒形。(2)操作部 40操作部40從主體部43的后方向下方延伸,用于進行氣動工具10的操作。(3)供給部 50供給部50位于操作部40的前方,用于將鉚釘20 —個一個連續(xù)地供給至主體部30 的裝填位置A。(工序的說明)從大的分類來說,由氣動工具10施行以下的工序。此外,氣動工具10的工作工序并不局限于以下的⑴ ⑷項。(1)鉚釘20的裝填工序是指用于在裝填位置A接收自供給部50 —個一個地供給的鉚釘20,使所接收到的鉚釘20前進而保持到打入位置B的工序。(2)鉚釘20的連接工序如圖6所示,是指用于將保持在打入位置B的鉚釘20對準并插入設(shè)置于作為安裝 對象的面板P上的安裝孔H中,使用觸發(fā)器(扳機,trigger)進行操作部40的操作,將鉚 釘20對安裝孔H進行連接的工序。此外,在在本實施方式中,在兩個面板上分別預(yù)先設(shè)有安裝孔,在使兩面板重合而 使彼此的安裝孔相匹配的狀態(tài)下,通過打入鉚釘20,并將該鉚釘20鉚接起來,由此使兩面 板在重合狀態(tài)下相互固定起來。當然,作為安裝對象,列舉了面板P,但并不局限于此。(3)鉚釘20的切斷工序如圖沈所示,是指用于切斷所連接的鉚釘20的剩余部分21的工序。(4)鉚釘20的排出工序是指用于使所切斷的鉚釘20的剩余部分21從打入位置B后退到裝填位置A,并通 過與裝填位置A相連通的排出通道31而排出的工序。此外,在本實施方式的氣動工具10中,將鉚釘20的排出工序和上述鉚釘20的裝 填工序作為一個工序而連續(xù)地進行。(鉚釘20)如圖2及圖21所示,將多個鉚釘20,例如6個一個接一個地連接起來而構(gòu)成鉚釘 組60。此外,作為構(gòu)成鉚釘組60的鉚釘20的數(shù)目,雖列舉了 6個,但也可以是2 5個 或者7個以上。鉚釘組60以具有適度的彈性和剛性的樹脂一體成型而成。如圖21 圖M所示,如果從大的分類來說,各鉚釘20由以下構(gòu)件構(gòu)成。此外,下文將對以下的(1)和(2)項進行敘述。(1)凹構(gòu)件 70(2)凸構(gòu)件 80此外,鉚釘20的構(gòu)件并不局限于所述的(1)和(2)項。(凹構(gòu)件7O)如圖21 圖M所示,凹構(gòu)件70具有以下的各部分。此外,凹構(gòu)件70的各部分并不局限于以下的(1) (3)項。(1)基部 71基部71呈圓盤狀,如圖25所示,將外徑設(shè)定成大于設(shè)置于作為安裝對象的面板P 上的安裝孔H的內(nèi)徑。(2)腿部 72腿部72從基部71延伸設(shè)置,如圖25所示,通過將該腿部72插入到面板P的安裝 孔H中,并能通過使其在安裝孔H的背面?zhèn)葟澢鴶U大直徑。此外,如圖21所示,腿部72設(shè)有相互背向的共兩個窗部,無窗部的部分成為鉸鏈, 如圖25所示,腿部72折彎成大致“ < ”字形,或者大致“V”字形。(3)連通孔 73如圖23及圖M所示,連通孔73從基部71連通到腿部72。
(凸構(gòu)件8O)如圖21 圖M所示,凸構(gòu)件80具有以下的各部分。(1)頭部 81頭部81呈圓盤狀,如圖23和圖M所示,將外徑設(shè)定成大于連通孔73的內(nèi)徑。(2)軸部 82如圖23 圖25所示,軸部82從頭部81延伸設(shè)置,能夠拉拔地插入連通孔73內(nèi), 用于通過從連通孔73內(nèi)向拉拔方向移動而使腿部72擴大直徑。此外,如圖21、圖23以及圖M所示,在軸部81的長度中途設(shè)有多個臺階的環(huán)狀 凹凸部。如圖25所示,凹凸部用于不讓呈大致“〈”字形或大致“V”字形折彎的腿部72返 回。(3)脆弱部 83如圖21所示,脆弱部83用于使凹構(gòu)件70的腿部72朝向同一方向地將相鄰的多 個頭部81彼此連成一列。(主體部30)如圖1 圖4、圖9及圖10所示,主體部30具有以下的部件。此外,下文將對以下的(1) (5)項進行敘述。(1)主軸 90(2)打入用促動器100(3)切斷裝置110(4)轉(zhuǎn)換閥 120(5)逆返限制機構(gòu)130此外,主體部30的部件并不局限于所述(1) (5)項。(操作部40)圖1 圖4如所示,操作部40具有以下的部件。此外,下文將對以下的(1) (4)項進行敘述。(1)操作桿 140(2)肩動閥(Trigger valve) 150(3)軟管連接部160(4)分支接頭170此外,操作部40的部件并不局限于上述的(1) ⑷項。(供給部5O)如圖1 圖4、圖9及圖10所示,供給部50具有以下的部件。此外,下文將對以下的(1) 項(2)項進行敘述。(1)供給用促動器180(2)供給機構(gòu)190此外,供給部50的部件并不局限于所述(1) 項(2)項。(主軸90)如圖1所示,主軸90能前后滑動地支撐在主體部30內(nèi),在其前端部保持鉚釘20 的頭部81,并且其后端部與打入用促動器100的后述內(nèi)活塞103相連接。
如圖1所示,主軸90具有以下的結(jié)構(gòu)。此外,主軸90的結(jié)構(gòu)并不局限于以下的(1)項。(1)轉(zhuǎn)換槽 9I轉(zhuǎn)換槽91用于使后述的轉(zhuǎn)換閥120進行轉(zhuǎn)換動作。具體而言,如圖1所示,在轉(zhuǎn)換槽91中嵌入有后述的轉(zhuǎn)換閥120的轉(zhuǎn)換軸121,如 圖14所示,在主軸90后退時,通過由該轉(zhuǎn)換槽91的端面推壓轉(zhuǎn)換軸121而使轉(zhuǎn)換閥120 進行轉(zhuǎn)換。(打入用促動器100)打入用促動器100用于經(jīng)由主軸90來保持供給至打入位置B的鉚釘20的頭部 81,并使該頭部81從連通孔73內(nèi)向拉拔方向移動。另外,打入用促動器100也作為后述的切斷裝置110的驅(qū)動源來發(fā)揮功能。具體而言,如圖1所示,打入用促動器100具有以下的部件。此外,下文將對以下的(1) ⑷項進行敘述。(1)主氣缸 101(2)外活塞 102(3)內(nèi)活塞 103(4)滑動凸輪104此外,打入用促動器100的部件并不局限于上述⑴ ⑷項。(主氣缸101)如圖1 圖4所示,主氣缸101配置于主體部30的長度方向上,使其頭部側(cè)的一 部分從主體部30露出。如圖1所示,主氣缸101具有兩個輸入口。兩個輸入口中的一個位于主氣缸101 的頭部側(cè)。另一個輸入口位于主氣缸101的桿側(cè)。頭部側(cè)的輸入口與肩動閥150的頭部側(cè)的輸出口相連接。桿側(cè)的輸入口與肩動閥 150的桿側(cè)的輸出口相連接。如圖1所示,主氣缸101在初始狀態(tài)下,壓力空氣的流向為從肩動閥150的頭部側(cè) 的輸出口流向主氣缸101的頭部側(cè)的輸入口,使后述的外活塞102向桿側(cè)滑動前進。當操作后述的肩動閥150的操作桿140時,如圖11所示,壓力空氣的流向從肩動 閥150的桿側(cè)的輸出口流向主氣缸101的桿側(cè)的輸入口,使外活塞102向頭部側(cè)滑動后退。(外活塞102)如圖1所示,外活塞102能滑動地容納在主氣缸101內(nèi),形成為氣缸型。外活塞102具有兩個輸入口。兩個輸入口中的一個位于氣缸型的外活塞102的頭 部側(cè)。另一個輸入口位于氣缸型的外活塞102的桿側(cè)。如圖1所示,外活塞102在初始狀態(tài)下,壓力空氣的流向為從主氣缸101的頭部側(cè) 的輸入口流向外活塞102的頭部側(cè)的輸入口,使后述的內(nèi)活塞103向桿側(cè)滑動前進。當操作后述的肩動閥150的操作桿140時,如圖11所示,壓力空氣的流向從主氣 缸101的桿側(cè)的輸入口流向外活塞102的桿側(cè)的輸入口,使后述的內(nèi)活塞103向頭部側(cè)滑
動后退。(內(nèi)活塞IO3)
16
如圖1所示,內(nèi)活塞103能滑動地容納在外活塞102內(nèi)。在內(nèi)活塞103連接有主軸90的后端部。如圖1所示,內(nèi)活塞103在初始狀態(tài)下,向外活塞102的桿側(cè)滑動前進。如圖11所示,當操作后述的肩動閥150的操作桿140時,由于空氣從外活塞102 的桿側(cè)的輸入口流入而使該內(nèi)活塞103向外活塞102的頭部側(cè)滑動后退。(滑動凸輪104)如圖1所示,滑動凸輪104與外活塞102連接,用于平時將后述的切斷裝置100保 持在打開位置,如圖13所示,用于通過外活塞102的滑動而使切斷裝置100向閉合位置移動。如圖1所示,在滑動凸輪104的前端部設(shè)有朝向前端部且呈大致”、”字形或大致 “V”字形打開的凸輪部。凸輪部與后述的切斷裝置110卡合,當滑動凸輪104后退時,如圖13所示,將切斷 裝置110從打開位置轉(zhuǎn)換至閉合位置。(切斷裝置110)如圖1所示,切斷裝置110位于打入用促動器100的前端部,在打開位置相互分離 地對置,在對置間隔內(nèi)夾持著鉚釘20的軸部82,如圖13及圖14所示,在閉合位置切斷軸部 82并使其與頭部81分離。此外,將被切斷裝置110切斷的軸部82的一部分和頭部81 —起稱為切斷后的鉚 釘20的剩余部分21,或者也簡稱為剩余部分21 (參照圖26)。具體而言,如圖1 圖10所示,切斷裝置110由能夠開閉地被軸卡定的上下一對 的上側(cè)切斷件111和下側(cè)切斷件112構(gòu)成。此外,若以鉚釘20的供給方向為基準來看,則上側(cè)切斷件111位于供給方向的前 方,下側(cè)切斷件112位于后方。如圖1所示,上下切斷件111、112的長度的中間部位能上下方向旋轉(zhuǎn)地予以支撐, 前側(cè)的端部為切刀,在后側(cè)的端部設(shè)有與滑動凸輪104的凸輪部卡合的卡合面。上下的卡 合面與滑動凸輪104的凸輪部平行地傾斜,具體而言朝向后方呈大致“〃”字形或大致“V” 字形地關(guān)閉。如圖2 圖10所示,上下的切斷件111、112具有以下的各部分。(1)開口部 113開口部113設(shè)置于下側(cè)切斷件112,能讓移送到后述的供給用促動器180的最前列 鉚釘20通過。(2)上側(cè)支撐部114上側(cè)支撐部114能上下方向旋轉(zhuǎn)地支撐上側(cè)切斷件111的軸。(3)下側(cè)支撐部115下側(cè)支撐部115能上下方向旋轉(zhuǎn)地支撐下側(cè)切斷件112的軸。一對下側(cè)支撐部 115獨立地配置在開口部113的兩側(cè)。(轉(zhuǎn)換閥1加)轉(zhuǎn)換閥120雖未圖示,但配置于打入用促動器100的整個長度的大致中央。具體而言,如圖1所示,轉(zhuǎn)換閥120位于通往后述的供給用促動器180的空氣供給通道中,當使鉚釘20的頭部81向拉拔方向移動時,轉(zhuǎn)換閥120利用打入用促動器180進行 轉(zhuǎn)換。供給用促動器180始終、即在進行圖15所示的鉚釘20的供給時,受到向移送方向的 力,通過轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換動作,如圖17及圖18所示,向移送方向相反的方向復(fù)位。如圖1所示,轉(zhuǎn)換閥120的氣缸具有一個輸入口和兩個輸出口。兩個輸出口中的 一個位于頭部側(cè),另一個位于桿側(cè)。輸入口位于頭部側(cè)的輸出口與桿側(cè)的輸出口的中間。如圖1所示,在初始狀態(tài)下,活塞位于氣缸的桿側(cè),壓力空氣的流向為輸入口和桿 側(cè)的輸出口。在實施轉(zhuǎn)換動作后,如圖14及圖15所示,活塞向氣缸的頭部側(cè)滑動,壓力空 氣的流向為從輸入口流向頭部側(cè)的輸出口。如圖1所示,轉(zhuǎn)換閥120具有以下的部件。此外,轉(zhuǎn)換閥120的部件并不局限于以下的(1)項。(1)轉(zhuǎn)換軸 121如圖1所示,轉(zhuǎn)換軸121的一端部嵌入至主軸90的轉(zhuǎn)換槽91中,其另一端部與轉(zhuǎn) 換閥120的活塞桿連接。如圖14所示,在主軸90后退時,轉(zhuǎn)換軸121被轉(zhuǎn)換槽91的端面推壓,用于使活塞 向氣缸的頭部側(cè)滑動而對轉(zhuǎn)換閥120進行轉(zhuǎn)換。(逆返限制機構(gòu)130)如圖9及圖10所示,排逆返限制機構(gòu)130向排出通道31內(nèi)突出,用于限制剩余部 分21返回到裝填位置A。如圖9及圖10所示,逆返限制機構(gòu)130具有以下的部件。此外,逆返限制機構(gòu)130的部件并不局限于以下的(1) (2)項。(1)柱塞 131柱塞131能進退地支撐在排出通道31內(nèi)。(2)加力機構(gòu)(未圖示)加力機構(gòu)雖未作圖示,但用于向突出于排出通道31內(nèi)的方向?qū)κ怪?31加力, 并由例如彈簧等構(gòu)成。 若切斷后的鉚釘20的剩余部分21位于裝填位置A,如圖15所示,利用后述的供給 用促動器180將新的鉚釘20供給至裝填位置A時,該剩余部分21被該新鉚釘20推壓而向 排出通道31內(nèi)推出。此時,柱塞131被剩余部分21推壓,雖未圖示,但該剩余部分21克服加力機構(gòu)的 加力而暫時被引入。當剩余部分21通過柱塞131后,利用加力機構(gòu)的恢復(fù)力,使柱塞131 再次向排出通道31內(nèi)突出,以阻止剩余部分21從排出通道31返回到裝填位置A。(操作桿140)如圖1 圖4所示,操作桿140呈扳機狀,與后述的肩動閥150的活塞連接,用于 使裝填于氣動工具10中的鉚釘20開始進行打入動作。(肩動閥ΙδΟ)如圖1所示,肩動閥150具有與操作桿140連接的活塞,用于通過操作桿140壓入 而使活塞向頭部側(cè)滑動,由此轉(zhuǎn)換兩個輸出口的流道。在肩動閥150的氣缸上具有一個輸入口和兩個輸出口。兩個輸出口中的一個位于 頭部側(cè),另一個位于桿側(cè)。
輸入口與后述分支接頭170的兩個輸出口中的一個相連接。頭部側(cè)的輸出口連接 到主氣缸101的頭部側(cè)的輸入口。桿側(cè)的輸出口與主氣缸101的桿側(cè)的輸入口連接。如圖1所示,肩動閥150在未操作操作桿140的初始狀態(tài)下,壓力空氣的流向為從 輸入口流到主氣缸101的頭部側(cè)的輸入口。當操作操作桿140時,如圖11所示,轉(zhuǎn)換壓力空氣的流向,從輸入口流向主氣缸 101的桿側(cè)的輸入口。(軟管連接部160)雖未圖示,軟管連接部160用于連接供給空氣用的軟管。(分支接頭170)如圖1所示,分支接頭170用于將自軟管連接部160供給的空氣向兩個方向進行 分支。分支接頭170具有一個輸入口和兩個輸出口。輸入口與軟管連接部160相連接。兩個輸出口中的一個與肩動閥150的輸入口相 連接,另一個輸出口與轉(zhuǎn)換閥120的桿側(cè)的輸入口相連接。(供給用促動器180)如圖2 圖4所示,供給用促動器180用于裝填鉚釘組60,并將最前列鉚釘20的 脆弱部83扯斷以將鉚釘20供給至裝填位置A。供給至裝填位置A的鉚釘20,在其頭部81 保持在主軸90上的狀態(tài)下,由打入用促動器100從裝填位置A移送至打入位置B。如圖1所示,在供給用促動器180的氣缸在頭部側(cè)具有一個輸入口,在其桿側(cè)具有 一個輸入口。頭部側(cè)的輸入口與轉(zhuǎn)換閥120的頭部側(cè)的輸出口相連接。桿側(cè)輸入口與轉(zhuǎn)換閥 120的桿側(cè)的輸出口相連接。在初始狀態(tài)下,如圖1所示,供給用促動器180使壓力空氣的流向從轉(zhuǎn)換閥120的 桿側(cè)的輸出口流向供給用促動器180的桿側(cè)的輸入口,則活塞向頭部側(cè)滑動下降。與此相對,當轉(zhuǎn)換閥120進行轉(zhuǎn)換時,如圖14及圖15所示,壓力空氣的流向為從 轉(zhuǎn)換閥120的頭部側(cè)的輸出口流向供給用促動器180的頭部側(cè)的輸入口,使活塞向桿側(cè)滑 動上升。(供給機構(gòu)190)如圖9及圖10所示,供給機構(gòu)190與供給用促動器180的活塞桿連接,用于將鉚 釘組60的最前列鉚釘20 —個一個地供給至裝填位置A。具體而言,供給機構(gòu)190具有以下的部件。(1)滑塊 191滑塊191的下端部與活塞桿連接,滑塊191能上下運動地予以支撐。(2)鮑爾構(gòu)件(“々工A ) 192鮑爾構(gòu)件192能旋轉(zhuǎn)地支撐在滑塊191的上端部,并朝向鉚釘組60的相鄰的頭部 81的間隔內(nèi)且呈前端尖扁的鳥嘴狀地延伸。具體而言,鮑爾構(gòu)件192進入最前列鉚釘20的頭部81與第二列鉚釘20的頭部81 之間,當滑塊191上升時,該鮑爾構(gòu)件192將最前列鉚釘20向裝填位置A推出。接著,當滑 塊191下降時,鮑爾構(gòu)件192被第二列鉚釘20的頭部81推壓而一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降,并進入第二列鉚釘20的頭部81與第三列鉚釘20的頭部81之間。(回收箱2OO)如圖27及圖觀所示,在主體部30的上表面能夠裝卸地安裝有中空箱形的回收箱 200。雖未圖示,但在回收箱200的底面具有與排出通道31連通的孔。另外,回收箱200 形成為上面敞開的中空箱形,在開口正面以能夠開閉的方式安裝有開閉蓋201。另一方面,在主體部30的上表面設(shè)有向上方突出的多個箱體安裝部32,借助這些 箱體安裝部32能夠固定回收箱200?;厥障?00作為鉚釘20的剩余部分21的飛散防止機構(gòu)來發(fā)揮作用。飛散防止機 構(gòu)能夠防止通過排出通道31排出的鉚釘20的剩余部分21的飛散。作為飛散防止機構(gòu)的一種方式,有對鉚釘20的剩余部分21的回收;作為用于回收 的器具,雖列舉了回收箱200,但并不局限于此,例如也可以使用袋狀容器。另外,飛散防止 機構(gòu)也可以沒有回收的功能,雖未圖示,也可以做成例如連接排出通道31的管,使鉚釘20 的剩余部分21從該管的開口端流出。在使用了管的情況下,不具有回收的功能,僅僅能夠 防止鉚釘20的剩余部分21飛散而將其收集于一處。當然,雖未圖示,但也可以使管的開口 端對著或連接到垃圾箱或垃圾袋。(動作的說明)接著,使用圖1以及圖11 圖20所示的空氣壓力回路圖,對具有上述結(jié)構(gòu)的氣動 工具10的動作進行說明。(圖1的初始狀態(tài))圖1是用于說明氣動工具10的初始狀態(tài)的空氣壓力回路圖。初始狀態(tài)是指未操作操作桿140時的狀態(tài)。此時,鉚釘20已被裝填,且其頭部81被保持在主軸90的前端部。鉚釘20被移送至打入位置B,如圖4所示,使凹構(gòu)件70突出于開放狀態(tài)的切斷裝 置110的前方。此時,鉚釘20的軸部82位于上下切斷件111、112的間隔中??諝庀虼蛉胗么賱悠?00流入的流向如下分支接頭170 —肩動閥150的頭部側(cè)的輸出口一主氣缸101的頭部側(cè)的輸入口一 外活塞102的頭部側(cè)的輸入口。打入用促動器100的外活塞102和內(nèi)活塞103都滑動至桿側(cè)而位于最前進位置, 主軸90也位于最前進位置??諝庀蚬┙o用促動器180流入的流向如下分支接頭170 —轉(zhuǎn)換閥120的桿側(cè)的輸出口一供給用促動器180的桿側(cè)的輸入□。供給用促動器180的活塞滑動至頭部側(cè)而位于下降位置。(圖11的操作操作桿140時)圖11是用于說明操作操作桿140時的狀態(tài)的空氣壓力回路圖。首先,雖未圖示,但將如圖4所示那樣突出于開放狀態(tài)的切斷裝置110的前方的鉚 釘20的腿部72對準并插入到面板P的安裝孔H中(參照圖25)。其后,用手指拉動操作桿140。
當操作操作桿140時,肩動閥150的活塞向氣缸的頭部側(cè)滑動后退。當活塞后退時,空氣向打入用促動器100流入的流向如下轉(zhuǎn)換分支接頭170 —肩動閥150的桿側(cè)的輸出口一主氣缸101的桿側(cè)的輸入口一外活 塞102的桿側(cè)的輸入口。外活塞102后退,與外活塞102相連接的滑動凸輪104后退。此時,雖未圖示,但 通過滑動凸輪104的后退,利用滑動凸輪104和主軸90彼此的凹凸部的嵌合,使主軸90與 滑動凸輪104聯(lián)動而后退??諝庀蚬┙o用促動器180的流向與圖1的初始狀態(tài)相同。(圖12的鉚釘20的連接時)圖12是用于說明鉚釘20的連接時的狀態(tài)的空氣壓力回路圖。如圖12及圖25所示,當主軸90后退時,對鉚釘20進行鉚接。S卩,從處于開放狀態(tài)的切斷裝置110突出的凹構(gòu)件70的基部71與上下的切斷件 111、112的前端部的端面接觸而阻止其后退,因此,如圖25所示,通過將凸構(gòu)件80的軸部 82從凹構(gòu)件70的連通孔73中拉出而使腿部72在面板P的背面?zhèn)冗M行擴徑。當腿部72在面板P的背面?zhèn)冗M行擴徑時,主軸90不能夠進一步后退,并停止主軸 90的后退。(圖13的切斷鉚釘20時)圖13是用于說明鉚釘20的切斷時的狀態(tài)的空氣壓力回路圖。在停止主軸90的后退后,滑動凸輪104進一步后退,此時,雖作圖示,但解除了滑 動凸輪104與主軸90之間的凹凸部的嵌合,滑動凸輪104單獨地后退。當滑動凸輪104后退時,其凸輪部與上下的切斷件111、112的卡合面卡合,關(guān)閉了 切斷裝置110。如圖沈所示,當切斷裝置110關(guān)閉時,將鉚釘20的軸部82切斷。當切斷鉚釘20的軸部82時,凹構(gòu)件70和凸構(gòu)件80的軸部82 —部分以安裝于面 板P的安裝孔H中的狀態(tài)殘留下來。同時,當切斷鉚釘20的軸部82時,主軸90能夠后退。(圖14的主軸90后退時)圖14是用于說明主軸90的后退時的狀態(tài)的空氣壓力回路圖。當主軸90能夠后退時,主軸90隨著內(nèi)活塞103的后退而后退。隨著主軸90的后退,鉚釘20的剩余部分21從打入位置B移動到裝填位置A。同時,在主軸90后退時,通過利用該轉(zhuǎn)換槽91的端面推壓轉(zhuǎn)換閥120的轉(zhuǎn)換軸 121來轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換閥120。當使轉(zhuǎn)換閥120轉(zhuǎn)換時,空氣向供給用促動器180的流向如下轉(zhuǎn)換分支接頭170 —轉(zhuǎn)換閥120的頭部側(cè)的輸出口一供給用促動器180的頭部側(cè)的輸 入口。(圖15的對鉚釘20進行供給時及排出時)圖15是用于說明對鉚釘20進行供給時及排出時的狀態(tài)的空氣壓力回路圖。當對轉(zhuǎn)換閥120進行轉(zhuǎn)換時,供給用促動器180的活塞向桿側(cè)滑動而上升。當供給用促動器180的活塞上升時,由供給機構(gòu)190將最前頭的鉚釘20供給至裝填位置A。此時,殘留于裝填位置A上的鉚釘20的剩余部分21被新供給來的鉚釘20推壓而 從主軸90的前端部脫落,并從裝填位置A推出到排出通道31中。推出至排出通道31中的剩余部分21向裝填位置A的返回受到逆返限制機構(gòu)130 的限制。同時,新供給的鉚釘20的頭部81被保持在主軸90的前端部。(圖I6的釋放操作桿140時)圖16是用于說明釋放操作桿140時的狀態(tài)的空氣壓力回路圖。當釋放以手指牽拉操作桿140的力時,雖未圖示,但利用螺旋彈簧等的加力而使 操作桿140復(fù)位,此時,肩動閥150的活塞向氣缸的桿側(cè)滑動而前進。當活塞前進時,空氣向打入用促動器100的流動返回到圖1的初始狀態(tài),進行如下 轉(zhuǎn)換分支接頭170 —肩動閥150的頭部側(cè)的輸出口一主氣缸101的頭部側(cè)的輸入口一 外活塞102的頭部側(cè)的輸入口。當轉(zhuǎn)換肩動閥150時,外活塞102前進。(圖17的外活塞102前進時、轉(zhuǎn)換閥120開放時)圖17是用于說明外活塞102前進時且轉(zhuǎn)換閥120開放時的狀態(tài)的空氣壓力回路圖。當外活塞102前進時,與外活塞102相連接的滑動凸輪104也前進。當滑動凸輪104也前進時,其凸輪部與上下切斷件111、112的卡合面解除卡合,切 斷裝置110打開。當滑動凸輪104進一步前進時,雖未圖示,但滑動凸輪104與主軸90的凹凸部再 次嵌合,主軸90與滑動凸輪104聯(lián)動地前進。當主軸90前進時,通過其轉(zhuǎn)換槽91的移動而使轉(zhuǎn)換閥120的轉(zhuǎn)換軸121開放,雖 未圖示,但轉(zhuǎn)換閥120的活塞受到螺旋彈簧等的加力而再次進行前進并進行轉(zhuǎn)換。當轉(zhuǎn)換閥120轉(zhuǎn)換時,空氣向供給用促動器180的流動返回到圖1的初始狀態(tài),并 進行如下轉(zhuǎn)換分支接頭170 —轉(zhuǎn)換閥120的桿側(cè)的輸出口一供給用促動器180的桿側(cè)的輸入□。(圖18的外活塞102前進到最前位置時及供給用促動器180下降時)圖18是用于說明外活塞102前進到最前位置時及供給用促動器180下降時的狀 態(tài)的空氣壓力回路圖。當外活塞102前進時,內(nèi)活塞103也前進,主軸90進一步前進,此時,新供給的鉚 釘20從裝填位置A前進。此時,將新供給的鉚釘20的脆弱部83扯斷。另外,當轉(zhuǎn)換閥120轉(zhuǎn)換時,空氣向供給用促動器180的流動返回到圖1的初始狀 態(tài),供給用促動器180下降。此時,在滑塊191進行了下降時,供給機構(gòu)190的鮑爾構(gòu)件192被推向第二列鉚釘 20的頭部81,并一邊旋轉(zhuǎn)一邊下降,進入到第二列鉚釘20的頭部81與第三列鉚釘20的頭 部81之間。
(圖I9的主軸9O前進時)圖19是用于說明主軸90前進時的狀態(tài)的空氣壓力回路圖。主軸90隨著內(nèi)活塞103的前進而前進,使新供給的鉚釘20從裝填位置A進一步前進。刖進。(圖20的主軸90前進到最前位置時、初始狀態(tài))圖20是用于說明主軸90前進到最前位置時、初始狀態(tài)的空氣壓力回路圖。主軸90進一步前進,將新供給的鉚釘20從裝填位置A移送至打入位置B,再返回 到初始狀態(tài)。此外,在此引用了于2008年6月25日申請的日本專利申請第2008-165487號、日 本日本專利申請第2008-165493號以及日本日本專利申請第2008-165504號、以及于2009 年6月M日申請的日本日本專利申請第2009-150059號的說明書、權(quán)利要求書、附圖以及 說明書摘要的全部內(nèi)容,以作為本發(fā)明說明書的公開內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種鉚釘連接用氣動工具,該鉚釘包括凹構(gòu)件和凸構(gòu)件, 所述凹構(gòu)件具有基部;腿部,其從所述基部延伸設(shè)置,并插入到設(shè)置于安裝對象上的安裝孔內(nèi),通過在所述安 裝孔的背面?zhèn)冗M行彎曲而能夠擴大直徑;以及 連通孔,其從所述基部連通到所述腿部; 所述凸構(gòu)件具有 頭部;軸部,其從所述頭部延伸設(shè)置,能拉拔地插入所述連通孔內(nèi),通過使其從所述連通孔內(nèi) 向拉拔方向移動,從而使所述腿部擴展開;使所述腿部朝向同一方向,通過借助于脆弱部將相鄰的所述頭部彼此連接,從而做成 將多個鉚釘一個接一個地連接成的鉚釘組, 所述鉚釘連接用氣動工具具有用于裝填所述鉚釘組,扯斷最前列鉚釘?shù)拇嗳醪恳詫T釘供給至裝填位置的供給用促 動器;以及用于保持供給至所述裝填位置的鉚釘?shù)乃鲱^部,并使所述鉚釘?shù)乃鲱^部從所述連 通孔內(nèi)向拉拔方向移動的打入用促動器,其特征在于,在通往所述供給用促動器的空氣供給通道中設(shè)有轉(zhuǎn)換閥,當使所述鉚釘?shù)念^部向拉拔方向移動時,由所述打入用促動器來轉(zhuǎn)換所述轉(zhuǎn)換閥,并 使所述供給用促動器復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,平時對所述供給用促動 器向移送方向加力,通過所述轉(zhuǎn)換閥的轉(zhuǎn)換動作,使所述供給用促動器向移送方向的相反 方向復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述轉(zhuǎn)換閥配置于所 述打入用促動器的整個長度的大致中央。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,在所述裝填位置設(shè)有切斷裝置,該切斷裝置在打開位置相互分離地對置,在對置間隔 內(nèi)夾著所述軸部,在閉合位置將所述軸部切斷并使其與所述頭部分離, 所述打入用促動器具有 主氣缸;能滑動地容納在所述主氣缸內(nèi)的外活塞; 能滑動地容納在所述外活塞內(nèi)的內(nèi)活塞; 固定在所述內(nèi)活塞上并保持所述頭部的主軸;以及滑動凸輪,其與所述外活塞連接,用于平時將所述切斷裝置保持在打開位置,通過所述 外活塞的滑動而使所述切斷裝置向閉合位置移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述供給用促動器復(fù)位后,通過將由所述切斷裝置切斷了的鉚釘?shù)氖S嗖糠忠扑椭磷?前列鉚釘?shù)乃鲅b填位置,從而利用該已移送的鉚釘,將由所述切斷裝置切斷了的鉚釘?shù)?剩余部分推出至與所述裝填位置連通的排出通道中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述鉚釘為 樹脂制成。
7.一種鉚釘連接用氣動工具,該鉚釘包括凹構(gòu)件和凸構(gòu)件, 所述凹構(gòu)件具有基部;腿部,其從所述基部延伸設(shè)置,并插入到設(shè)置于安裝對象上的安裝孔內(nèi),通過在所述安 裝孔的背面?zhèn)冗M行彎曲而能夠擴大直徑;以及 連通孔,其從所述基部連通到所述腿部; 所述凸構(gòu)件具有 頭部;軸部,其從所述頭部延伸設(shè)置,能拉拔地插入所述連通孔內(nèi),通過使其從所述連通孔內(nèi) 向拉拔方向移動,從而使所述腿部擴展開;使所述腿部朝向同一方向,通過借助于脆弱部將相鄰的所述頭部彼此連接,從而做成 將多個鉚釘一個接一個地連接成的鉚釘組, 所述鉚釘連接用氣動工具具有用于裝填所述鉚釘組,扯斷最前列鉚釘?shù)拇嗳醪恳詫T釘移送至裝填位置的供給用促 動器;以及用于保持供給至所述裝填位置的鉚釘?shù)乃鲱^部,并使所述鉚釘?shù)乃鲱^部從所述連 通孔內(nèi)向拉拔方向移動的打入用促動器,其特征在于, 在所述裝填位置設(shè)有切斷裝置, 所述切斷裝置具有以能夠開閉的方式被軸卡定的一對切斷件;以及設(shè)置于所述切斷件的至少一個上,能讓由所述供給用促動器移送的最前列鉚釘通過的 開口部;所述切斷裝置在所述兩個切斷件已分離開的打開位置,使由所述供給用促動器移送的 最前列鉚釘通過所述開口部而加以接收,在所述兩個切斷件的對置間隔內(nèi)夾著所述軸部,通過與所述打入用促動器的動作聯(lián)動而使所述兩個切斷件接近,從而將所述軸部切斷 并使其與所述頭部分離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于, 使所述兩個切斷件分別位于所述鉚釘?shù)囊扑头较虻那昂螅?在所述兩個切斷件中的位于后方的切斷件上設(shè)有所述開口部,在與所述鉚釘?shù)囊扑头较蛘坏乃鲩_口部的兩側(cè),設(shè)有能旋轉(zhuǎn)地支撐位于后方的切 斷件的軸的獨立的一對支撐部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于, 所述打入用促動器具有主氣缸;能滑動地容納在所述主氣缸內(nèi)的外活塞; 能滑動地容納在所述外活塞內(nèi)的內(nèi)活塞; 固定在所述內(nèi)活塞上并保持所述頭部的主軸;以及滑動凸輪,其與所述外活塞連接,用于平時將所述切斷裝置保持在打開位置,通過所述 外活塞的滑動而使所述切斷裝置向閉合位置移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9中任一項所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述供給 用促動器復(fù)位后,通過將由所述切斷裝置切斷了的鉚釘?shù)氖S嗖糠忠扑椭磷钋傲秀T釘?shù)乃?述裝填位置,從而利用該已移送的鉚釘,將由所述切斷裝置切斷了的鉚釘?shù)氖S嗖糠滞瞥?至排出位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7 10中任一項所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述鉚釘 為樹脂制成。
12.—種鉚釘連接用氣動工具,該鉚釘包括凹構(gòu)件和凸構(gòu)件, 所述凹構(gòu)件具有基部;腿部,其從所述基部延伸設(shè)置,并插入到設(shè)置于安裝對象上的安裝孔內(nèi),通過在所述安 裝孔的背面?zhèn)冗M行彎曲而能夠擴大直徑;以及 連通孔,其從所述基部連通到所述腿部; 所述凸構(gòu)件具有 頭部;軸部,其從所述頭部延伸設(shè)置,能拉拔地插入所述連通孔內(nèi),通過使其從所述連通孔內(nèi) 向拉拔方向移動,從而使所述腿部擴展開;使所述腿部朝向同一方向,通過借助于脆弱部將相鄰的所述頭部彼此連接,從而做成 將多個鉚釘一個接一個地連接成的鉚釘組, 所述鉚釘連接用氣動工具具有用于裝填所述鉚釘組,扯斷最前列鉚釘?shù)拇嗳醪恳詫T釘移送至裝填位置的供給用促 動器;以及用于保持移送至所述裝填位置的鉚釘?shù)乃鲱^部,并使所述鉚釘?shù)乃鲱^部從所述連 通孔內(nèi)向拉拔方向移動的打入用促動器,其特征在于, 所述氣動工具具有位于所述裝填位置,用于切除連接后的鉚釘?shù)乃鲚S部的切斷裝置; 用于使由所述切斷裝置切除了的鉚釘?shù)氖S嗖糠峙懦龅酵獠康呐懦鐾ǖ?;以?向所述排出通道內(nèi)突出,用于限制所述剩余部分返回到所述裝填位置的逆返限制機構(gòu)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述逆返限制機構(gòu)具 有能進退地支撐在所述排出通道內(nèi)的柱塞;以及用于向突出于所述排出通道內(nèi)的方向?qū)?所述柱塞加力的加力機構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,在所述排出通 道中,設(shè)有能夠防止已通過所述排出通道而排出的鉚釘?shù)乃鍪S嗖糠诛w散的飛散防止機 構(gòu)。
15.一種鉚釘連接用氣動工具,該鉚釘包括凹構(gòu)件和凸構(gòu)件, 所述凹構(gòu)件具有基部;腿部,其從所述基部延伸設(shè)置,并插入到設(shè)置于安裝對象上的安裝孔內(nèi),通過在所述安 裝孔的背面?zhèn)冗M行彎曲而能夠擴大直徑;以及 連通孔,其從所述基部連通到所述腿部; 所述凸構(gòu)件具有 頭部;軸部,其從所述頭部延伸設(shè)置,能拉拔地插入所述連通孔內(nèi),通過使其從所述連通孔內(nèi) 向拉拔方向移動,從而使所述腿部擴展開;使所述腿部朝向同一方向,通過借助于脆弱部將相鄰的所述頭部彼此連接,從而做成 將多個鉚釘一個接一個地連接成的鉚釘組, 所述鉚釘連接用氣動工具具有用于裝填所述鉚釘組,扯斷最前列鉚釘?shù)拇嗳醪恳詫T釘移送至裝填位置的供給用促 動器;以及用于保持移送至所述裝填位置的鉚釘?shù)乃鲱^部,并使所述鉚釘?shù)乃鲱^部從所述連 通孔內(nèi)向拉拔方向移動的打入用促動器,其特征在于, 所述氣動工具具有位于所述裝填位置,用于切除連接后的鉚釘?shù)乃鲚S部的切斷裝置;用于排出由所述切斷裝置切除了的鉚釘?shù)氖S嗖糠值呐懦鐾ǖ溃灰约澳軌蚍乐挂淹ㄟ^所述排出通道而排出的鉚釘?shù)乃鍪S嗖糠诛w散的飛散防止機構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述飛散防止機 構(gòu)包括中空箱形的回收箱。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述回收箱能裝卸地 安裝于所述排出通道的出口。
18.根據(jù)權(quán)利要求12 17中任一項所述的鉚釘連接用氣動工具,其特征在于,所述鉚 釘為樹脂制成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鉚釘連接用氣動工具,在所述氣動工具中具有用于裝填鉚釘組,扯斷最前列鉚釘?shù)拇嗳醪恳詫T釘供給至裝填位置的供給用促動器;以及用于保持供給至裝填位置的鉚釘?shù)念^部,使該鉚釘頭部從連通孔內(nèi)向拉拔方向移動的打入用促動器。在氣動工具中具有位于裝填位置,用于切除連接后的鉚釘?shù)妮S部的切斷裝置;用于將由切斷裝置切除了的鉚釘?shù)氖S嗖糠峙懦龅酵獠康呐懦鐾ǖ?;以及向排出通道?nèi)突出,用于限制剩余部分返回到裝填位置的逆返限制機構(gòu)。
文檔編號B21J15/10GK102066021SQ20098012404
公開日2011年5月18日 申請日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者三富克宏 申請人:株式會社利富高