專(zhuān)利名稱(chēng)：帶光纖激光器的激光焊接工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光焊接工具，該激光焊接工具用于產(chǎn)生用于連接工件的焊縫，該激光焊接工具的激光束可以借助于線性驅(qū)動(dòng)裝置沿焊縫運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)工業(yè)以及配件工業(yè)中，一如既往占優(yōu)勢(shì)的是，在車(chē)身制造中大多借助于機(jī) 器人所引導(dǎo)的焊鉗來(lái)實(shí)施電阻焊接。電阻焊接是基于流過(guò)連接部位的電流的焦耳電熱 (Jouleschen- Stromwarme )的、用于導(dǎo)電材料的一種焊接方法。通過(guò)電熱將待連接的工 件加熱直至熔化。通過(guò)熔液的重新凝固形成焊接連接。通常通過(guò)焊鉗在電流流動(dòng)期間和電 流流動(dòng)之后將待相互連接的工件壓在一起，由此支持緊密連接的形成。但同時(shí)激光束焊接的重要性日益增長(zhǎng)。激光束焊接主要用于焊接必須以很高的焊 接速度、窄的和細(xì)長(zhǎng)的焊縫以及很少熱變形的方式接合的工件。激光束焊接或者也稱(chēng)為激 光焊接(如電阻焊接那樣)一般情況下無(wú)需輸送焊料地實(shí)施。激光輻射借助于準(zhǔn)直光管來(lái)聚焦。待焊接的工件的接合邊或接縫的工件表面直接 靠近準(zhǔn)直光管的焦點(diǎn)，該焦點(diǎn)在激光束焊接中也稱(chēng)為焦斑。焦斑具有0. 5至1. Omm的典型直 徑，由此形成非常高的能量集中。通過(guò)吸收激光功率，在工件表面上，溫度極其迅速地升高 超過(guò)金屬的熔化溫度，從而形成熔液。然而，對(duì)激光焊接的優(yōu)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，對(duì)立的是高購(gòu)置成本、 很差的效率以及用于安全裝置的高開(kāi)支。此外，當(dāng)前在工業(yè)上使用的氣體激光焊接設(shè)備或 者固體激光焊接設(shè)備的尺寸很大并且不適合在汽車(chē)工業(yè)中使用。激光焊接系統(tǒng)的例子例如 由JP2004-243393公知，該激光焊接系統(tǒng)的激光束可以借助于線性驅(qū)動(dòng)裝置沿焊縫運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
從該現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于，為汽車(chē)制造業(yè)中的焊接過(guò)程提供一種激 光焊接工具，該激光焊接工具可以與用于進(jìn)行電阻焊接的現(xiàn)有基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)一體化，該激光焊 接工具尤其能夠?qū)崿F(xiàn)存在的構(gòu)件工具和操作裝置的繼續(xù)使用，該激光焊接工具保證在汽車(chē) 制造業(yè)中常用的激光焊接功率(在2KW以?xún)?nèi))的情況下的人身安全并且減少工業(yè)激光焊接 工具的設(shè)計(jì)所引起的缺陷，特別是降低高購(gòu)置成本、很差的效率以及高安全開(kāi)支。該目的在一種開(kāi)頭所提及類(lèi)型的激光焊接工具中通過(guò)如下方式得以實(shí)現(xiàn)，即，-激光器是光纖激光器，該激光器包括用于導(dǎo)光的光纖、用于將輻射源的激光輻射 耦合到光纖內(nèi)的光學(xué)器件和用于使激光束的分布(Verlauf)聚焦的、與光纖連接的準(zhǔn)直光 管，_準(zhǔn)直光管設(shè)置在可以使準(zhǔn)直光管沿預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)路線運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置 上，-線性驅(qū)動(dòng)裝置連同準(zhǔn)直光管設(shè)置在具有用于激光束的出射狹縫的殼體內(nèi)，其中， 準(zhǔn)直光管的運(yùn)動(dòng)路線平行于出射狹縫地分布，并且準(zhǔn)直光管以如下方式取向，即，使激光束 僅穿過(guò)出射狹縫從殼體中射出，以及，
-只有在殼體的出射狹縫置于工件中的至少一個(gè)工件上時(shí)，才能激活光纖激光器。使用具有緊湊的尺寸和可以靈活地構(gòu)造的激光源的光纖激光器允許將激光焊接工具與用于汽車(chē)工業(yè)的傳統(tǒng)的電阻焊接裝置的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)一體化。激光輻射可以借助于用于 導(dǎo)光的光纖按照電纜的方式引導(dǎo)到待制造的焊縫附近，從而激光焊接也可以在狹窄的情況 下，正如在汽車(chē)工業(yè)中使工件接合時(shí)經(jīng)常遇到的那樣，得到應(yīng)用。同時(shí)，光纖激光器的突出 之處在于，與氣體激光器和固體激光器相比更高的射束質(zhì)量、目前高于30%的更高的效率、 更低的維修成本以及同時(shí)更低的購(gòu)置成本。光纖的、特別是玻璃光纖的摻雜的芯在光纖激光器中形成工作介質(zhì)。耦合到光纖 內(nèi)并且穿過(guò)該光纖引導(dǎo)的激光輻射由于光纖的很長(zhǎng)的長(zhǎng)度而得到很大程度的增強(qiáng)。光纖激 光器被光學(xué)地泵浦，其中，激光二極管的激光輻射平行于光纖芯地耦合或者耦合到光纖內(nèi)。為了在生成焊縫(無(wú)論現(xiàn)在是連續(xù)式焊縫還是點(diǎn)焊縫)時(shí)保證所要求的人身安 全，準(zhǔn)直光管以如下方式可運(yùn)動(dòng)地在殼體內(nèi)設(shè)置和取向，即，使激光束可以?xún)H穿過(guò)出射狹縫 從殼體中射出。此外，只有在出射狹縫置于工件上時(shí)，才激活光纖激光器的激光功率。通過(guò) 這些措施的組合，焊縫可以沿預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)路線產(chǎn)生，而即使激光焊接工具固定在機(jī)械 臂上，該激光焊接工具也不會(huì)對(duì)處于機(jī)器人作業(yè)環(huán)境內(nèi)的人員造成任何危險(xiǎn)。使由于殼體棱邊而妨礙焊接過(guò)程基本得以避免的是，殼體在出射狹縫的方向上漏 斗形地變細(xì)。點(diǎn)焊焊鉗形式的傳統(tǒng)電阻焊接裝置在汽車(chē)工業(yè)中通常借助于焊接機(jī)器人來(lái)運(yùn)動(dòng)。 為了可以使這種工作過(guò)程維持不變，激光焊接工具優(yōu)選構(gòu)造為如下焊鉗，該焊鉗具有鉗架、 設(shè)置在鉗架上的特別是呈C形的下部工具和使殼體相對(duì)于鉗架運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)單元，其中，與 下部工具對(duì)齊的壓力件處于該下部工具的自由端部上，并且壓力件和與該壓力件對(duì)齊的出 射孔可以借助于移動(dòng)單元朝向彼此和彼此分離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。壓力件在殼體和下部工具適應(yīng)于 力地互碰(Zusammenfahren)時(shí)形成配對(duì)支座。通過(guò)如下方式在焊鉗互碰時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的負(fù)荷傳遞(Lastabtragimg)，即，壓力件與 出射狹縫的形狀相應(yīng)。為了使依據(jù)本發(fā)明的激光焊接工具組件化并因此降低成本，移動(dòng)單元具有保持在 鉗架上的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置、殼體容納部以及用于殼體容納部的線性引導(dǎo)裝置。殼體容納部?jī)?yōu) 選以如下方式產(chǎn)生，即，使不同的殼體可以在短時(shí)間內(nèi)固定在殼體容納部上。因此可以毫無(wú) 問(wèn)題地與不同的焊接條件相適應(yīng)。殼體至少包括準(zhǔn)直光管、配屬于準(zhǔn)直光管的線性驅(qū)動(dòng)裝置以及激光束的特別是呈 漏斗形的包套(Umhausimg)。為了可以精確地控制準(zhǔn)直光管的均勻運(yùn)動(dòng)并因此精確地控制 激光束的均勻運(yùn)動(dòng)或者為了可以針對(duì)準(zhǔn)直光管到達(dá)或維持預(yù)先給定的位置，用于準(zhǔn)直光管 的線性驅(qū)動(dòng)裝置具有與調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置連接的、單軸的線性滑架。調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置尤其實(shí)施為 伺服馬達(dá)?？梢钥紤]電動(dòng)馬達(dá)和液壓馬達(dá)。在出射狹縫置于工件之一上時(shí)對(duì)光纖激光器的激活尤其通過(guò)設(shè)置在殼體上的開(kāi) 關(guān)件來(lái)產(chǎn)生，該開(kāi)關(guān)件在出射狹縫置上時(shí)接通光纖激光器的電源。開(kāi)關(guān)件可以是與出射狹 縫直接相鄰的觸點(diǎn)、傳感元件或者按鍵開(kāi)關(guān)?？晒┻x擇地，包括出射狹縫的、可運(yùn)動(dòng)的殼體 部分可以同時(shí)作為開(kāi)關(guān)件起作用。為了可以使打開(kāi)的激光焊鉗利用機(jī)器人迅速地在待焊接的工件上就位，在本發(fā)明的具有優(yōu)點(diǎn)的構(gòu)造方式中設(shè)置的是，鉗架設(shè)置在平衡組件上，該平衡組件允許鉗架相對(duì)于 用于使激光焊接工具運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂進(jìn)行輕微的平衡運(yùn)動(dòng)。在到達(dá)焊接位置時(shí)，下部工具的 壓力件位于與工件之一相距例如2至3mm的限定的間距處。激光器組件的出射狹縫在焊鉗 打開(kāi)的情況下與待焊接的工件相距例如150mm。只有在到達(dá)焊接位置后，下部工具才首先借 助于平衡組件與工件接觸，并且然后殼體(上部工具)與工件接觸。因此，待焊接的工件的 以焊鉗的限定的焊接位置為參考的略微不同的位置，對(duì)于到達(dá)焊接位置來(lái)說(shuō)不是問(wèn)題。為了使激光焊接工具的下部工具始終在工件上浮置地(schwimmend)取向而無(wú)需 改變工件的位置，在本發(fā)明的構(gòu)造方式中設(shè)置的是，平衡組件具有平衡基架，以便固定在機(jī) 械臂上，在平衡基架上設(shè)置有具有與用于殼體容納部的線性引導(dǎo)裝置一致的運(yùn)動(dòng)方向的、 用于鉗架的線性引導(dǎo)裝置，并且平衡組件具有作用于鉗架的短行程線性驅(qū)動(dòng)裝置，彈簧壓 力單元接入到該短行程線性驅(qū)動(dòng)裝置的直線地起作用的力流(Kraftfluss)中。為了鋪置具有縫寬的較寬的焊縫，在本發(fā)明的構(gòu)造方式中設(shè)置的是，在準(zhǔn)直 光管與線性驅(qū)動(dòng)裝置的能沿預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)路線移動(dòng)的支承件之間設(shè)置擺頻發(fā)生器 (Wobbe 1 generator)。擺頻發(fā)生器(也稱(chēng)為搖擺機(jī)(Wobbler))是用于產(chǎn)生(擺動(dòng))振蕩的 電子裝置，其中，所產(chǎn)生的頻率在兩個(gè)可調(diào)整的終值之間周期性地變化。擺動(dòng)振蕩例如能夠 以電磁的、電動(dòng)的或者壓電的方式產(chǎn)生。通過(guò)有針對(duì)性地控制擺頻發(fā)生器，準(zhǔn)直光管可以垂 直于預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)路線進(jìn)行振幅和頻率可變的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。用于擺頻發(fā)生器的支承件例如 形成可移動(dòng)的基板。


下面借助附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。其中圖Ia示出依據(jù)本發(fā)明的激光焊鉗在打開(kāi)狀態(tài)下的透視圖；圖Ib示出在閉合狀態(tài)下的按圖Ia的激光焊鉗；圖2a示出按圖1的打開(kāi)的激光焊鉗的側(cè)視圖和俯視圖；圖2b示出按圖1的閉合的激光焊鉗的側(cè)視圖和俯視圖；以及圖3示出按圖1和圖2的激光焊鉗的工作原理的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出激光焊鉗1，該激光焊鉗具有實(shí)施為板的鉗架2、設(shè)置在鉗架2上的基本 上呈C形的下部工具3，其中，處于下部工具3的自由端部4上的是壓力件5。在鉗架2上 設(shè)置有整體采用6標(biāo)注的移動(dòng)單元，該移動(dòng)單元使整體采用7標(biāo)注的激光組件7朝向壓力 件5的方向運(yùn)動(dòng)或從該壓力件離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。參照?qǐng)D3中的示意圖，首先對(duì)激光組件7的結(jié)構(gòu)和工作方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。激光 器構(gòu)造為光纖激光器。激光二極管的激光輻射通過(guò)在圖3中未示出的、用于耦合激光輻射 的光學(xué)器件耦合到光纖8內(nèi)，該光纖作為柔性導(dǎo)體導(dǎo)入到封裝的激光組件7中。在那里，光 纖8與用于將激光輻射11聚焦的準(zhǔn)直光管9連接。用于準(zhǔn)直光管9的、整體采用12標(biāo)注 的線性驅(qū)動(dòng)裝置具有可在唯一的軸線13的方向上運(yùn)動(dòng)的線性滑架14，該線性滑架在所示 的實(shí)施例中通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置15與構(gòu)造為伺服馬達(dá)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置16連接。線性驅(qū)動(dòng)裝置12連同準(zhǔn)直光管9包括光纖8的一部分在內(nèi)設(shè)置在具有用于激光輻射11的出射狹縫17的殼體18內(nèi)，該殼體在出射狹縫17的方向上在殼體凸起部21的區(qū) 段19上漏斗形地變細(xì)。正如從圖3中的俯視圖可看到的那樣，激光輻射11完全由殼體18，特別是由具有 漏斗形區(qū)段19的殼體凸起部21所包圍。由此保證激光輻射11只能從出射狹縫17中射出。用于激活光纖激光器的激光能量通過(guò)設(shè)置在變細(xì)區(qū)段19的端側(cè)上的壓力件22來(lái) 激活，該壓力件在安置在工件之一上和可選地形成限定的力時(shí)引起這種釋放。只要同時(shí)充 當(dāng)觸點(diǎn)的、金屬的出射狹縫17置于工件上，就閉合了如下電路，在該電路中，例如通過(guò)光電 耦合器來(lái)激活激光能量。附加地，激活可以取決于在焊鉗的壓力件5、22之間足夠的壓力的 形成。力測(cè)量借助于在焊鉗的力流內(nèi)的，例如下部工具3的延長(zhǎng)部上或者延長(zhǎng)部?jī)?nèi)的，力傳 感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。前面介紹的激光組件7以如下方式設(shè)置在移動(dòng)單元6上，S卩，使激光組件7的壓力 件22與下部工具3的壓力件5對(duì)齊。同樣借助圖3來(lái)詳細(xì)介紹移動(dòng)單元6的結(jié)構(gòu)和工作方式。移動(dòng)單元6具有保持在 鉗架2上的伺服馬達(dá)形式的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置23、殼體容納部24以及構(gòu)成為導(dǎo)軌的用于殼體容 納部24的線性引導(dǎo)裝置25。調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置23借助于保持裝置26固定在鉗架2上。正如特別是從圖Ia和圖Ib所看到的那樣，殼體容納部24構(gòu)造為矩形型材，在該 殼體容納部的面向下部工具的端側(cè)上固定有保持角鐵27，伺服馬達(dá)23的傳動(dòng)桿28作用于 該保持角鐵上。在殼體容納部24的底側(cè)上設(shè)置有引導(dǎo)元件29，該引導(dǎo)元件嵌接到導(dǎo)軌25 的相應(yīng)的槽31內(nèi)。借助于移動(dòng)單元6的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置23，激光組件7可以經(jīng)由能自由編程 的路徑32 —直移動(dòng)到工件上。最后，在板狀的鉗架2的底側(cè)上設(shè)置有可相對(duì)于鉗架2運(yùn)動(dòng)的平衡組件33，該平 衡組件允許鉗架2相對(duì)于機(jī)械臂34進(jìn)行輕微的平衡運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂34與鉗架1的平衡組件 33通過(guò)交換式法蘭(Wechselflansch) 35連接。現(xiàn)參照?qǐng)D3中的示意圖詳細(xì)介紹平衡組件33的結(jié)構(gòu)。在交換式法蘭35上固定的 是具有用于鉗架2的線性引導(dǎo)裝置37的平衡基架36。線性引導(dǎo)裝置37具有與用于殼體容 納部24的線性引導(dǎo)裝置25 —致的運(yùn)動(dòng)方向。在鉗架2的與下部工具3對(duì)置的端部上設(shè)置有固定法蘭38。在固定法蘭38與平 衡基架36之間中間連接有作用于鉗架2的短行程缸39以及彈簧壓力單元41。彈簧壓力單 元41以如下方式與短行程缸39的活塞桿一體化，S卩，使直線地起作用的力流不受影響。為 此目的，由套管包圍的壓力彈簧可以作為彈簧壓力單元與活塞桿一體化。下面借助圖2a、圖2b詳細(xì)介紹依據(jù)本發(fā)明的激光焊鉗1以及平衡組件33的工作 方式。圖2a示出怎樣使打開(kāi)的激光焊鉗1，由機(jī)器人的機(jī)械臂34保持地，在待相互連接 的工件10上就位。固定在鉗架2上的下部工具3在平衡組件33未被激活的情況下，與工 件具有例如2至3mm的限定的間距42。該間距42以如下方式來(lái)選擇，即，使得在包括可能 的工件位置波動(dòng)的情況下，通過(guò)機(jī)器人可以隨時(shí)快速地到達(dá)焊接位置。激光組件7與工件 的間距43在移動(dòng)單元6的總行程之內(nèi)是可以自由編程的并且例如為150mm。隨著激光焊鉗1在工件10上的定位，啟動(dòng)激光焊鉗1的焊接功能。在此，首先激 活平衡組件33，方法是激活短行程缸39并且將帶有壓力件5的下部工具3以限定的力壓 向待焊接的工件10之一。所述力以如下方式來(lái)設(shè)定，即，使下部工具3在工件上浮置地取向，但不改變工件的位置。在限定的力下的浮置取向即使在工件位置波動(dòng)的情況下通過(guò)彈簧壓力單元41也得以保證。激活平衡組件33的同時(shí)啟動(dòng)移動(dòng)單元6。由于與工件10的較 大間距43而決定地，帶有出射狹縫17的激光組件在相同的運(yùn)動(dòng)速度下略遲地碰上另一工 件10。在互碰期間，將下部工具3的壓力件5以及激光組件7的壓力件22彼此對(duì)齊地置 于工件10上并且配合精確地將待焊接的工件10拼合在一起。只有在激光組件7的壓力件 22安置以后，才能開(kāi)始焊接過(guò)程。通過(guò)準(zhǔn)直光管9沿線性滑架14的運(yùn)動(dòng)，使在出射狹縫17的方向上聚焦的激光束 11平行于準(zhǔn)直光管的運(yùn)動(dòng)路線13地運(yùn)動(dòng)。沿工件10的由出射狹縫17包圍的表面區(qū)域，可 以在出射狹縫的長(zhǎng)度上鋪置點(diǎn)焊焊縫或者連續(xù)式焊縫。為了鋪置較寬的焊縫，可以在準(zhǔn)直光管9與線性滑架14的可沿預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)路 線13移動(dòng)的支承件之間設(shè)置擺頻發(fā)生器13a。擺頻發(fā)生器13a使可以環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地 得以支承的準(zhǔn)直光管9產(chǎn)生擺動(dòng)振蕩。旋轉(zhuǎn)軸線平行于準(zhǔn)直光管9的移動(dòng)行程13地分布。 擺動(dòng)振蕩使激光束11在出射狹縫17上以最大程度地與其寬度相應(yīng)的振幅振蕩并且由此產(chǎn) 生在2mm以?xún)?nèi)擴(kuò)寬的焊縫。附圖標(biāo)記列表
權(quán)利要求
1.激光焊接工具，用于產(chǎn)生用于連接工件的焊縫，所述激光焊接工具的激光束能夠借 助于線性驅(qū)動(dòng)裝置沿所述焊縫運(yùn)動(dòng)，其特征在于，-激光器是光纖激光器，所述激光器包括用于導(dǎo)光的光纖(8)、用于將輻射源的激光輻 射耦合到所述光纖(8)內(nèi)的光學(xué)器件和用于使所述激光束(11)的分布聚焦的、與所述光纖 連接的準(zhǔn)直光管(9)，-所述準(zhǔn)直光管(9)設(shè)置在能夠使所述準(zhǔn)直光管(9)沿預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)路線(1 運(yùn)動(dòng) 的所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(12)上，-所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(1 連同所述準(zhǔn)直光管(9)設(shè)置在具有用于所述激光束(11)的 出射狹縫(17)的殼體(18)內(nèi)，其中，所述準(zhǔn)直光管(9)的所述運(yùn)動(dòng)路線(13)平行于所述 出射狹縫(17)地分布，并且所述準(zhǔn)直光管(9)以如下方式取向，即，使所述激光束(11)僅 穿過(guò)所述出射狹縫(17)從所述殼體(1 中射出，以及，-只有在所述殼體(18)的所述出射狹縫(17)置于所述工件(10)中的至少一個(gè)工件上 時(shí)，才能激活所述光纖激光器。
2.按權(quán)利要求1所述的激光焊接工具，其特征在于，所述殼體(18)向所述出射狹縫 (17)的方向漏斗形地變細(xì)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的激光焊接工具，其特征在于，所述激光焊接工具構(gòu)造為焊 鉗(1)，所述焊鉗具有鉗架O)、設(shè)置在所述鉗架( 上的下部工具C3)和使所述殼體(18) 相對(duì)于所述鉗架( 運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)單元(6)，其中，壓力件( 處于所述下部工具(3)的自由 端部上，并且所述壓力件( 和與所述壓力件對(duì)齊的出射孔(17)能夠借助于所述移動(dòng)單元 (6)朝向彼此和彼此分離開(kāi)地運(yùn)動(dòng)。
4.按權(quán)利要求3所述的激光焊接工具，其特征在于，所述壓力件( 與所述出射狹縫 (17)的形狀相應(yīng)。
5.按權(quán)利要求3或4所述的激光焊接工具，其特征在于，所述移動(dòng)單元(6)具有保持在 所述鉗架(2)上的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(23)、殼體容納部04)以及用于所述殼體容納部04)的 線性引導(dǎo)裝置05)。
6.按權(quán)利要求1至5之一所述的激光焊接工具，其特征在于，用于所述準(zhǔn)直光管(9)的 所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(1 具有與所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置(16)連接的、單軸的線性滑架(14)。
7.按權(quán)利要求1至6之一所述的激光焊接工具，其特征在于，在所述殼體(18)上設(shè)置 有開(kāi)關(guān)件，所述開(kāi)關(guān)件在所述出射狹縫(17)置于所述工件(10)之一上時(shí)接通所述光纖激 光器的電源。
8.按權(quán)利要求1至7之一所述的激光焊接工具，其特征在于，所述鉗架( 設(shè)置在平衡 組件(3 上，所述平衡組件允許所述鉗架( 相對(duì)于用于使所述激光焊接工具運(yùn)動(dòng)的機(jī)械 臂(34)進(jìn)行輕微的平衡運(yùn)動(dòng)。
9.按權(quán)利要求8所述的激光焊接工具，其特征在于，所述平衡組件(3 具有平衡基架 (36)，用于固定在所述機(jī)械臂(34)上，在所述平衡基架(36)上設(shè)置有具有與用于所述殼體 容納部04)的所述線性引導(dǎo)裝置05) —致的運(yùn)動(dòng)方向的、用于所述鉗架O)的線性引導(dǎo) 裝置(37)，并且所述平衡組件(33)具有作用于所述鉗架(2)的短行程線性驅(qū)動(dòng)裝置(39)， 彈簧壓力單元Gl)接入到所述短行程線性驅(qū)動(dòng)裝置的直線地起作用的力流中。
10.按權(quán)利要求1至9之一所述的激光焊接工具，其特征在于，在所述準(zhǔn)直光管(9)與所述線性驅(qū)動(dòng)裝置(1 的能沿預(yù)先給定的所述運(yùn)動(dòng)路線(1 移動(dòng)的支承件之間設(shè)置擺頻 發(fā)生器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種激光焊接工具，該激光焊接工具用于產(chǎn)生用于連接工件的焊縫，該激光焊接工具的激光束(11)可以借助于線性驅(qū)動(dòng)裝置(12)沿焊縫運(yùn)動(dòng)。針對(duì)激光焊接工具提出激光器是光纖激光器，該激光器包括用于導(dǎo)光的光纖(8)、用于將輻射源的激光輻射耦合到光纖(8)內(nèi)的光學(xué)器件和用于使激光束(11)的分布聚焦的、與光纖連接的準(zhǔn)直光管(9)，準(zhǔn)直光管(9)設(shè)置在可以使準(zhǔn)直光管(9)沿預(yù)先給定的運(yùn)動(dòng)路線(13)運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置(12)上，線性驅(qū)動(dòng)裝置(12)連同準(zhǔn)直光管(9)設(shè)置在具有用于激光束(11)的出射狹縫(17)的殼體(18)內(nèi)，其中，準(zhǔn)直光管(9)的運(yùn)動(dòng)路線(13)平行于出射狹縫(17)地分布，并且準(zhǔn)直光管(9)以如下方式取向，即，使激光束(11)僅穿過(guò)出射狹縫(17)從殼體(18)中射出，以及，只有在殼體(18)的出射狹縫(17)置于工件(10)中的至少一個(gè)工件上時(shí)，才能激活光纖激光器。
文檔編號(hào)B23K26/14GK102131614SQ200980129881
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者貝特霍爾德·凱斯勒, 黑里貝特·海因茨 申請(qǐng)人:Ipg光子公司