專利名稱：：雙ucm機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種二次冷軋生產(chǎn)工藝技術(shù)，特別涉及一種雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法。
背景技術(shù)：
：二次冷軋是在一次冷軋及退火之后，將帶鋼進一步壓下減薄，以提高材料的硬度和強度。一般而言，采用二次冷軋方式生產(chǎn)的產(chǎn)品主要包括DR7至DR10系列二次冷軋型鍍錫(鉻)板，同時也包括蔭罩帶鋼和內(nèi)磁屏蔽帶鋼高技術(shù)含量、高附加值、高品質(zhì)要求的電子產(chǎn)品等。對于二次冷軋機組而言，為了保證產(chǎn)品的厚度、強度、硬度、表面質(zhì)量、機械性能、板形等多方面的指標，往往采用雙UCM的機型布置形式。這樣，在二次冷軋生產(chǎn)過程中，需要設(shè)定的軋制工藝參數(shù)就包括入口張力、出口張力、中間張力、各個機架壓下率(軋制壓力)等金屬模型參數(shù)以及1#與2#機架中間輥竄動量、1#與2#機架彎輥力等輥系參數(shù)。在輥系參數(shù)中，中間輥竄動量屬于靜態(tài)參數(shù)，在軋制過程中是不進行調(diào)整的，1#、2#機架彎輥力則屬于靜態(tài)參數(shù)，在軋制過程中也是可以調(diào)整的。以往，在二次冷軋工序中對于金屬模型參數(shù)、輥系靜態(tài)參數(shù)、輥系動態(tài)參數(shù)的設(shè)定都是單獨進行的，而沒有相互關(guān)聯(lián)。因此參數(shù)之間的配合不能達到最優(yōu)，甚至出現(xiàn)相制約與作用抵消的情況，嚴重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，給企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟損失。為此，本發(fā)明在大量的現(xiàn)場試驗與理論研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合二次冷軋工序的設(shè)備與工藝特點，綜合考慮到帶材出口板形、前滑、軋制速度，提出了一套適合于雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法，通過對二次冷軋工序入口張力、出口張力、機架間張力、各個機架壓下率(軋制壓力)等金屬模型參數(shù)以及1#與2#機架中間輥竄動量、1#與2#機架彎輥力等輥系參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定，保證機組的產(chǎn)能與成材率，實現(xiàn)以下兩個目標(l)軋制穩(wěn)定，不出現(xiàn)打滑等問題，保證一定的軋制速度，充分發(fā)揮機組潛能，以期提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量；(2)帶材出口板形良好。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的提供一種雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法，該方法提高軋制速度與產(chǎn)品質(zhì)量，保證機組的產(chǎn)能與成材率。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法，包括以下可由計算機執(zhí)行的步驟(1)收集二次冷軋機組的設(shè)備參數(shù)主要包括1#和2#機架工作輥直徑Dwl，Dw2、l#和2#機架中間輥直徑Dml，Dm2、l#和2#機架支撐輥直徑Dbl，Db2、l#機架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布ADlwi，ADlmi，AD皿、f機架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布AD2wi，AD2mi，AD2bi、l#和2#機架工作輥輥身長度Lwl，Lw2、l#和2#機架中間輥輥身長度Lml，Lm2、l#和2#機架支撐輥輥身長度Lbl，Lb2、l#和2#機架工作輥壓下螺絲中心距l(xiāng)wl，lw2、l#和2#機架中間輥壓下螺絲中心距Lml，Lm2、l#和2#機架支撐輥壓下螺絲中心距l(xiāng)bl，lb2、l#機架中間輥許用最大竄動量S^x、f機架中間輥許用最大竄動量52_、1機架工作輥與中間輥的最大彎輥力Slwmax+，Slwmax—，Slmniax+，Slmniax—、2#機架工作輥與中間輥的最大彎輥力S2wmax+，S2wmax—，S2ax+，S2ax—、1#和2#機架的臨界打滑因子值Vl*，(2)收集待軋帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)主要包括帶材來料的厚度橫向分布值Hi、來料板形的橫向分布值Li、帶材的寬度B、來料厚度H、總的壓下量e。、帶材的強度c^、用戶所允許的最大成品板形Imax、l#機架的前滑目標值f1()、2#機架的前滑目標值f2。、l#機架前滑值所允許的最大波動量Afp2ft機架前滑值所允許的最大波動量A&、機架前張力的最大值T^x、中張力最大值12_、后張力最大值T。^、機架前張力的最小值Tlmin、中張力最小值T2min、后張力最小值T。min;(3)給定板形控制初始值Imax。=8Imax;(4)設(shè)定1#、2#機架中間輥竄動量的初始值S10=75咖、S20=75咖；[ooog](5)設(shè)定1#、2#機架工作輥彎輥力的初始值=^^^l，+S一~20=2(6)設(shè)定1#、2#機架中間輥彎輥力的初始值5^。5鵬，,m助，+S一20-^，(7)調(diào)用張力優(yōu)化設(shè)定及前滑控制模型(見參考文獻吳首民，李秀軍.二次冷軋機組軋制模式的前滑綜合控制技術(shù)，冶金設(shè)備，2008年第6期)，綜合考慮到板形、軋制穩(wěn)定性、成品表面質(zhì)量及實際所能達到的最大軋制速度問題，計算出當前狀態(tài)下(即1#、2#機架中間輥竄動量為S10、S2。；lft、2ft機架工作輥彎輥力為S^。、S^;lft、2ft機架中間輥彎輥力為Sml。、Sm2。；板形控制最大值為Imax。)的最優(yōu)前張力設(shè)定值T^、中張力設(shè)定值1^、后張力設(shè)定值T。y、lft機架壓下率最優(yōu)設(shè)定值^y、2ft機架壓下率設(shè)定值e2y;計算當前狀態(tài)(前張力為T^、中張力為T2y、后張力為T。y、lft機架壓下率為^y、2ft機架壓下率為e2y)下最優(yōu)lft、2ft機架軋制壓力設(shè)定值P^、P2y;計算出二次冷軋機組在前張力為T^、中張力為T2y、后張力為T。y、l#機架壓T率為hy、2ft機架壓下率為^y、lft機架軋制壓力為P^、2ft機架軋制壓力為P2y、lft機架工作輥彎輥力為S^。、2ft機架工作輥彎輥力為S^、lft機架中間輥彎輥力為S,、2ft機架中間輥彎輥力為Sm2。時1#、2#機架中間輥竄動量的最優(yōu)設(shè)定值Sly、S2y;(10)計算出二次冷軋機組在前張力為^y、中張力為T^、后張力為T。y、lS機架壓下率為hy、2ft機架壓下率為^y、lft機架軋制壓力為P^2ft機架軋制壓力為P2y、lft機架中間輥竄動量為Sly、2#機架中間輥竄動量為S2y時1#及2#機架工作輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值Swly，Sw2y、l#及2#機架中間輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值Smly，Sm2y;(ID計算出二次冷軋機組在前張力為^y、中張力為1^、后張力為T。y、lS機架壓下率為hy、2ft機架壓下率為^y、lft機架軋制壓力為P^2ft機架軋制壓力為P2y、lft機架中間輥竄動量為317、2#機架中間輥竄動量為S2y、lft及2ft機架工作輥彎輥力為S^y，S^、lft及2#機架中間輥彎輥力為Smly，Sm2y時的成品板形值Iy;(12)判斷不等式Iy《0.5I^是否成立，如果成立，轉(zhuǎn)入步驟(16);否則，轉(zhuǎn)入步驟(13);5(13)判斷彎輥與竄輥綜合判斷不等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>是否成立如果不成立，令s10=sly、s20=s2y、swl0=Swly、Sw20=Sw2y、Sm10=Smly、Sm2。=Sm2y、Imax。=Iy，轉(zhuǎn)入步驟(7)。否則，轉(zhuǎn)入步驟(14);(14)判斷不等式Iy《1_是否成立，如果成立，轉(zhuǎn)入步驟(15);否則，令1_。=0.5Imax。，轉(zhuǎn)入步驟(4);(15)輸出最優(yōu)的軋制參數(shù)設(shè)定值前張力為^y、中張力為T^、后張力為T。y、lS機架壓下率為^y、2ft機架壓下率為^y、lft機架軋制壓力為P^2ft機架軋制壓力為P2y、lft機架中間輥竄動量為317、2#機架中間輥竄動量為327、1#及2#機架工作輥彎輥力為5一，Sw2y、l#及2#機架中間輥彎輥力為Smly，Sm2y。(16)結(jié)束計算。需要說明的是，在上述模型中，板形控制初始值取Imax。=81^，主要是考慮盡量通過優(yōu)化軋制參數(shù)來保證前滑，而通過輥系參數(shù)的優(yōu)化來逐步調(diào)節(jié)板形。當輥系參數(shù)的優(yōu)化不能保證板形時，逐步縮小板形初始值，采用Imax。=0.51_。來縮小。因為，在張力優(yōu)化設(shè)定及前滑控制模型過程中，提高板形精度必然會降低前滑控制精度，采用上述方法可以盡量降低該因素的影響。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行進一步詳細具體的說明。圖1(a)和圖1(b)是雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法的總體框圖；圖2是本發(fā)明第一實施例中按照本發(fā)明所述方法而得出的板形曲線分布圖；圖3是本發(fā)明第一實施例中按照傳統(tǒng)方法而得出的板形曲線分布圖；圖4是本發(fā)明第二實施例中按照本發(fā)明所述方法而得出的板形曲線分布圖；圖5是本發(fā)明第二實施例中按照傳統(tǒng)方法而得出的板形曲線分布圖。具體實施方式第一實施例附圖1是雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化的總體框圖?，F(xiàn)以規(guī)格為0.234mmX907mm、鋼種為MRDR-8CA的帶鋼為例，借助特定的雙UCM機型的二次冷軋機組來描述軋制過程中軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化的實現(xiàn)過程。首先，在步驟1中，收集二次冷軋機組的設(shè)備參數(shù)主要包括1#和2#機架工作輥直徑Dwl=560mm，Dw2=560mm、l#和2#機架中間輥直徑Dml=560mm，Dm2=560mm、l#和2#機架支撐輥直徑D^=1000mm，Db2=1000mm、1#機架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布ADlwi=0，ADlmi=0，ADlbi=0、2#機架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布AD2wi=0，AD2mi=0，AD2bi=0、1#和2#機架工作輥輥身長度Lwl=1220mm，Lw2=1220mm、l#和2#機架中間輥輥身長度Lml=1220mm，Lm2=1220mm、l#和2#機架支撐輥輥身長度Ibl=1220mm，Ib2=1220咖、1#和2#機架工作輥壓下螺絲中心距l(xiāng)wl=2200mm，lw2=2200mm、1#和2#機架中間輥壓下螺絲中心距l(xiāng)ml=2210mm，lm2=2210mm、l#和2#機架支撐輥壓下螺絲中心距l(xiāng)bl=2210mm，lb2=2210mm、1#機架中間輥許用最大竄動量Slmax=300mm、2#機架中間輥許用最大竄動量S2max=300mm、P機架工作輥與中間輥的最大彎輥力=30"=-30"《_=30r，S,幽x=-30/、2機架工作輥與中間輥的最大彎輥力&隨=30,，^隨=-30f，&max=30^，^隨=-30f、Is和2s機架的臨界打滑因子值A(chǔ)*=0.42,"=0.41;隨后，在步驟2中，收集待軋制帶鋼的關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)，主要包括帶材來料的厚度橫向分布值Hj={0.275，0.280，0.285，0.287，0.288，0.286，0.284，0.281，0.280，0.276}、來料平均厚度H二0.285mm、來料板形的橫向分布值Li=0、帶材的寬度B=907mm、總的壓下率e。=18%、帶材的強度os=350Mpa、用戶所允許的最大成品板形Imax=81、1#機架的前滑目標值4。=8%;2#機架的前滑目標值f2。=3%;1#機架前滑值所允許的最大波動量=2%;2#機架前滑值所允許的最大波動量Af2=1%;機架前張力的最大值T^x=150Mpa;中張力最大值T2max=250Mpa;后張力最大值T。m^=150Mpa機架前張力的最小值Tlmin=60Mpa;中張力最小值T2min=100Mpa;后張力最小值T。min=60Mpa;1#、2#機架的前滑目標控制加權(quán)系數(shù)I=0.3。隨后，在步驟3中，給定板形控制初始值Imax。=8Imax=641;隨后，在步驟4中，設(shè)定1#、2#機架中間輥竄動量的初始值S1Q=75mm、S2。=75mm5隨后，在步驟5中，設(shè)定1#、2#機架工作輥彎輥力的初始值S_。wlmaxt*~Vimax一nq>一"w2maxUy^inax—f\.W|0-^_U，~20-—U，隨后，在步驟6中，設(shè)定1#、2#機架中間輥彎輥力的初始值S—"mlmax丁U/nimax_nC"—"iw2inax";w2max一f\.附IO—^_U，^切20—^—U，隨后，在步驟7中，綜合考慮到板形、軋制穩(wěn)定性、成品表面質(zhì)量及實際所能達到的最大軋制速度問題，利用文獻l(參考文獻l:吳首民，李秀軍.二次冷軋機組軋制模式的前滑綜合控制技術(shù)，冶金設(shè)備，2008年第6期)中所述張力優(yōu)化設(shè)定及前滑控制模型，計算出當前狀態(tài)下(即1#、2#機架中間輥竄動量為S^二75mm、S2。=75mm;1#、2#機架工作輥彎輥力為Swl0=Ot、Sw20;1#、2#機架中間輥彎輥力為Sml0=Ot、Sm20=Ot板形控制最大值為I隨。=641)的最優(yōu)前張力設(shè)定值Tly=70Mpa、中張力設(shè)定值T2y=172Mpa、后張力設(shè)定值T。y=115Mpa、l#機架壓下率最優(yōu)設(shè)定值ely=14%、2#機架壓下率設(shè)定值e2y=4.5%;隨后，在步驟8中，計算當前狀態(tài)(前張力為、=70Mpa、中張力為T2y二172Mpa、后張力為T。y=115Mpa、lft機架壓下率為ely=14%、2#機架壓下率為￡27=4.5%)下最優(yōu)1#、2#機架軋制壓力設(shè)定值P!y=350t、P2y=298t;隨后，在步驟9中，利用文獻2(參考文獻2:吳首民，韓雨，李秀軍，等.一種調(diào)整二次冷軋蔭罩帶鋼機組中間輥竄動的方法，發(fā)明專利，專利申請?zhí)?00710047600.3，公開號CN101422785)所述方法計算出二次冷軋機組在前張力為Tly=70Mpa、中張力為T2y=172Mpa、后張力為T。y=115Mpa、lft機架壓下率為ely=14%、2#機架壓下率為e2y=4.5%、1#機架軋制壓力為？17=350t、2ft機架軋制壓力為P2y=298t、lft機架工作輥彎輥力為Swl。=0、2#機架工作輥彎輥力為Sw2。=0、1#機架中間輥彎輥力為Sml。=0t、2#機架中間輥彎輥力為Sm2。=Ot時1#與2#機架中間輥竄動量的最優(yōu)設(shè)定值Sly=62mm、S2y=65mm^隨后，在步驟10中，利用文獻3(參考文獻3:吳首民，李秀軍.雙機架冷軋彎輥力綜合設(shè)定模型的研究，軋鋼，2007，24(6):25-27)所述相關(guān)方法計算出二次冷軋機組在前張力為Tly=70Mpa、中張力為T2y=172Mpa、后張力為T。y=115Mpa、1#機架壓下率為ely=14%、2#機架壓下率為￡27=4.5%、1#機架軋制壓力為？17=350t、2ft機架軋制壓力為P2y=298t、lft機架中間輥竄動量為Sly=62咖、2#機架中間輥竄動量為527=65咖時1#及2#機架工作輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值Swly=8.9t，Sw2y=9.4t、l#及2#機架中間輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值Smly=7.6t，Sm2y=8.2t;隨后，在步驟11中，計算出二次冷軋機組在前張力為Tly=70Mpa、中張力為T2y=172Mpa、后張力為T。y=115Mpa、lft機架壓下率為ely=14%、2#機架壓下率為e2y=4.5X、lft機架軋制壓力為Piy=350t、2ft機架軋制壓力為P2y=298t、lft機架中間輥竄動量為Sly=62mm、2#機架中間輥竄動量為S2y=65mm、l#及2#機架工作輥彎輥力為Swly=8.9t，Sw2y=9.4t、l#及2#機架中間輥彎輥力為Smly=7.6t，Sm2y=8.2t時的成品板形值Iy=9.21;隨后，在步驟12中，判斷不等式Iy《0.51_是否成立？顯然不成立，轉(zhuǎn)入步驟(13);隨后，在步驟13中，計算出判斷彎輥與竄輥綜合判斷不等式22—(w+"々+「(^+「(^_《max_一&2旭(Sw2max一=0.29-0.01是否成立？顯然不成立，令S10=Sly=62mm、S20=S2y=65mm、Swl0=Swly=8.9t、Sw20—Sw2y—9.4t、Sml0—Smly—7.6t、Sm20—Sm2y—8.2t、Imax0—Iy—9-21，轉(zhuǎn)入少驟(7);隨后，在步驟14中，判斷不等式Iy《1_是否成立，如果成立，轉(zhuǎn)入步驟(15);否則，令1,。=0.51_。，轉(zhuǎn)入步驟(4);隨后，在步驟15中，輸出最優(yōu)的軋制參數(shù)設(shè)定值前張力為Tly=83Mpa、中張力為1^=179Mpa、后張力為T。y=135Mpa、1#機架壓下率為ely=15.4%、2#機架壓下率為e2y=2.9X、lft機架軋制壓力為Piy=410t、2ft機架軋制壓力為P2y=250t、lft機架中間輥竄動量為Sly=55mm、2#機架中間輥竄動量為S2y=62mm、l#及2#機架工作輥彎輥力為Swly=7.lt，Sw2y=5.9t、l#及2#機架中間輥彎輥力為Smly=6.5t，Sm2y=8t。最后，為了方便比較，如表1所示，分別列出采用本發(fā)明所述軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化技術(shù)而得出的工作輥與中間輥彎輥力、中間輥竄動量、軋制壓力及機組的前張力中張力8及后張力等參數(shù)的設(shè)定值與采用傳統(tǒng)方法給出的工作輥與中間輥彎輥力、中間輥竄動量、軋制壓力及機組的前張力中張力及后張力等參數(shù)的設(shè)定值，并給出相應(yīng)的實際軋制速度、板形值。附圖2、附圖3分別列出采用本發(fā)明所述方法與采用傳統(tǒng)方法所得到的實際板形曲線。表1采用本發(fā)明所述二次冷軋軋制參數(shù)綜合優(yōu)化技術(shù)與采用傳統(tǒng)方法給出參數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>通過表1及附圖2、附圖3可以看出，采用本發(fā)明所述方法與傳統(tǒng)方法相比，軋制速度從1000m/min提高到1198m/min，提高了19.8%。板形從10.271下降到6.II，下降了40.6%。這說明采用本發(fā)明所述方法可以有效的提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量。第二實施例為了進一步的闡述本發(fā)明的基本思想，現(xiàn)再以規(guī)格為0.227mmX836mm、鋼種為MRDR-8BA的帶鋼為例，借助附圖1來進一步的描述特定的雙UCM機型的二次冷軋機組來描述軋制過程中軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化的實現(xiàn)過程。首先，在步驟1中，收集二次冷軋機組的設(shè)備參數(shù)主要包括1#和2#機架工作輥直徑Dwl=560mm，Dw2=560mm、l#和2#機架中間輥直徑Dml=560mm，Dm2=560mm、l#和2#機架支撐輥直徑D^=lOOOmm，Db2=lOOOmm、1#機架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布ADlwi=0，ADlmi=0，ADlbi=0、2#機架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布AD2wi=0，AD2mi=0，AD2bi=0、1#和2#機架工作輥輥身長度Lwl=1220mm，Lw2=1220mm、l#和2#機架中間輥輥身長度Lml=1220mm，Lm2=1220mm、l#和2#機架支撐輥輥身長度Lbl=1220mm，Lb2=1220咖、1#和2#機架工作輥壓下螺絲中心距l(xiāng)wl=2200mm，lw2=2200mm、1#和2#機架中間輥壓下螺絲中心距l(xiāng)ml=2210mm，lm2=2210mm、l#和2#機架支撐輥壓下螺絲中心距l(xiāng)bl=2210mm，lb2=2210mm、1#機架中間輥許用最大竄動量Slmax=300mm、2#機架中間輥許用最大竄動量S2max=300mm、P機架工作輥與中間輥的最大彎輥力S;max=30"30"《關(guān),30/,Sr關(guān)^-30"f機架工作輥與中間輥的最大彎輥力=30/，^瞎=-30,，=30f，&—max=-30,、Is和2s機架的臨界打滑因子值=0.42,y2*=0.41;隨后，在步驟2中，收集待軋制帶鋼的關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)，主要包括帶材來料的厚度橫向分布值Hj={0.285，0.290，0.295，0.297，0.298，0.296，0.294，0.291，0.290，0.286}、來料平均厚度H二0.295mm、來料板形的橫向分布值Lj=0、帶材的寬度B=836mm、總的壓下率e。=23%、帶材的強度os=370Mpa、用戶所允許的最大成品板形Imax=81、1#機架的前滑目標值4。=8%;2#機架的前滑目標值f2。=3%;1#機架前滑值所允許的最大波動量=2%;2#機架前滑值所允許的最大波動量Af2=1%;機架前張力的最大值T^x=150Mpa;中張力最大值T2max=250Mpa;后張力最大值T。皿=150Mpa;機架前張力的最小值Tlmin=60Mpa;中張力最小值T2min=100Mpa;后張力最小值T。min=60Mpa;1#、2#機架的前滑目標控制加權(quán)系數(shù)I=0.3。隨后，在步驟3中，給定板形控制初始值Imax。=8Imax=641;隨后，在步驟4中，設(shè)定1#、2#機架中間輥竄動量的初始值S1Q=75mm、S2。=75mm5隨后，在步驟5中，設(shè)定1#、2#機架工作輥彎輥力的初始值+S1—s++s一vdO—^-U，~20—^-U,隨后，在步驟6中，設(shè)定1#、2#機架中間輥彎輥力的初始C>—畫"(wlmaxt"附imax一n—。附2max"ff)2max_r.^/n10-^-U，~20-^_U，隨后，在步驟7中，綜合考慮到板形、軋制穩(wěn)定性、成品表面質(zhì)量及實際所能達到的最大軋制速度問題，利用文獻l(參考文獻l:吳首民，李秀軍.二次冷軋機組軋制模式的前滑綜合控制技術(shù)，冶金設(shè)備，2008年第6期)中所述張力優(yōu)化設(shè)定及前滑控制模型，計算出當前狀態(tài)下(即1#、2#機架中間輥竄動量為S^二75mm、S2。=75mm;1#、2#機架工作輥彎輥力為Swl0=Ot、Sw20;1#、2#機架中間輥彎輥力為Sml0=Ot、Sm20=Ot;板形控制最大值為I隨。=641)的最優(yōu)前張力設(shè)定值Tly=70Mpa、中張力設(shè)定值T2y=172Mpa、后張力設(shè)定值T。y=115Mpa、l#機架壓下率最優(yōu)設(shè)定值ely=14%、2#機架壓下率設(shè)定值e2y=4.5%;295245227隨后，在步驟8中，計算當前狀態(tài)(前張力為、=75Mpa、中張力為T2y二192Mpa、后張力為T。y=135Mpa、lft機架壓下率為ely=17%、2#機架壓下率為e2y=7.3%)T最優(yōu)1#、2#機架軋制壓力設(shè)定值P^=520t、P2v=338t;隨后，在步驟9中，利用文獻2(參考文獻2:吳首民，韓雨，李秀軍，等.一種調(diào)整二次冷軋蔭罩帶鋼機組中間輥竄動的方法，發(fā)明專利，專利申請?zhí)?00710047600.3，公開號CN101422785)所述方法計算出二次冷軋機組在前張力為Tly=75Mpa、中張力為T2y=192Mpa、后張力為T。y=135Mpa、lft機架壓下率為ely=17%、2#機架壓下率為e2y=7.3X、lft機架軋制壓力為Piy=520t、2ft機架軋制壓力為P2y=338t、lft機架工作輥彎輥力為Swl。=0、2#機架工作輥彎輥力為Sw2。=0、1#機架中間輥彎輥力為Sml。=0t、2#機架中間輥彎輥力為Sm2。=0t時1#與2#機架中間輥竄動量的最優(yōu)設(shè)定值Sly=87mm、S2y=84mm;隨后，在步驟10中，利用文獻3(參考文獻3:吳首民，李秀軍.雙機架冷軋彎輥力綜合設(shè)定模型的研究，軋鋼，2007，24(6):25-27)所述相關(guān)方法計算出二次冷軋機組在前張力為Tly=75Mpa、中張力為T2y=192Mpa、后張力為T。y=135Mpa、1#機架壓下率為ely=17%、2#機架壓下率為e2y=7.3%、1#機架軋制壓力為Ply=520t、2ft機架軋制壓力為87咖、2#機架中間輥竄動量為S2y=84mm時1#=7.9t，Sw2y=7.5t、l#及2#機架中間輥彎輥P2y=338t、lft機架中間輥竄動量為S及2#機架工作輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值S.力的最優(yōu)設(shè)定值Smlv=8.6t，Sm2v=7.7twly隨后，在步驟11中，計算出二次冷軋機組在前張力為Tly=75Mpa、中張力為T2y=192Mpa、后張力為T。y=135Mpa、lft機架壓下率為ely=17%、2#機架壓下率為e2y=7.3X、lft機架軋制壓力為Piy=520t、2ft機架軋制壓力為P2y=338t、lft機架中間輥竄動量為317=87咖、2#機架中間輥竄動量為327=84咖、1#及2#機架工作輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值Swly=7.9t，Sw2y=7.5t、l#及2#機架中間輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值Smly=8.6t，Sm2y=7.7t時的成品板形值Iy=8.81;隨后，在步驟12中，判斷不等式Iy《0.51_是否成立？顯然不成立，轉(zhuǎn)入步驟(13);295242227隨后，在步驟13中，計算出判斷彎輥與竄輥綜合判斷不等式Amax7.9t、Sw:驟(7);則，令I(lǐng)加■maxi(&20-Sw2y)是否成立？顯然不成立，令ss.w2y7.5t、Smmly10=51:8.6t、Sm87mm、59nS2y'm2y7.7t、乙axSm2max—84mm、S,=I,,:0.269^0.01wly8.81，轉(zhuǎn)入步隨后，在步驟14中，判斷不等式Iy《1_是否成立，如果成立，轉(zhuǎn)入步驟(15);否X0二0.51max。，轉(zhuǎn)入步驟(4);隨后，在步驟15中，輸出最優(yōu)的軋制參數(shù)設(shè)定值前張力為Tly=83Mpa、中張力為1^=179Mpa、后張力為T。v=135Mpa、1#機架壓下率為elv=15.4%、2#機架壓下率為'0yly2y2.9%、1#機架軋制壓力為？17=410t、2ft機架軋制壓力為P2v=250t、lft機架中間2y輥竄動量為Sly=55mm、2#機架中間輥竄動量為S2y=62mm、l#及2#機架工作輥彎輥力為Swly=7.lt，Sw2y=5.9t、l#及2#機架中間輥彎輥力為Smly=6.5t，Sm2y=8t。最后，為了方便比較，如表2所示，分別列出采用本發(fā)明所述軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化技術(shù)而得出的工作輥與中間輥彎輥力、中間輥竄動量、軋制壓力及機組的前張力中張力及后張力等參數(shù)的設(shè)定值與采用傳統(tǒng)方法給出的工作輥與中間輥彎輥力、中間輥竄動量、軋制壓力及機組的前張力中張力及后張力等參數(shù)的設(shè)定值，并給出相應(yīng)的實際軋制速度、板形值。附圖4、附圖5分別列出采用本發(fā)明所述方法與采用傳統(tǒng)方法所得到的實際板形曲線。表2采用本發(fā)明所述二次冷軋軋制參數(shù)綜合優(yōu)化技術(shù)與采用傳統(tǒng)方法給出參數(shù)設(shè)定值<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>通過表2及附圖4、附圖5可以看出，采用本發(fā)明所述方法與傳統(tǒng)方法相比，軋制速度從508m/min提高到604m/min，提高了18.9%。板形從14.831下降到6.181，下降了58.3%。這說明采用本發(fā)明所述方法可以有效的提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)j權(quán)利要求一種雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法，包括以下可由計算機執(zhí)行的步驟(a)收集二次冷軋機組的設(shè)備參數(shù)；(b)收集待軋帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)；(c)給定板形控制初始值Imax0＝8Imax；(d)設(shè)定1#、2#機架中間輥竄動量的初始值δ10＝75mm、δ20＝75mm；(e)設(shè)定1#、2#機架工作輥彎輥力的初始值<mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>10</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>,</mo></mrow><mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>20</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>;</mo></mrow>(f)設(shè)定1#、2#機架中間輥彎輥力的初始值<mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>10</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>,</mo></mrow><mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>20</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>+</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup></mrow><mn>2</mn></mfrac><mo>;</mo></mrow>(g)計算出當前狀態(tài)下的最優(yōu)前張力設(shè)定值T1y、中張力設(shè)定值T2y、后張力設(shè)定值T0y、1#機架壓下率最優(yōu)設(shè)定值ε1y、2#機架壓下率設(shè)定值ε2y；(h)計算當前狀態(tài)下最優(yōu)1#、2#機架軋制壓力設(shè)定值P1y、P2y；(i)計算出二次冷軋機組在前張力為T1y、中張力為T2y、后張力為T0y、1#機架壓下率為ε1y、2#機架壓下率為ε2y、1#機架軋制壓力為P1y、2#機架軋制壓力為P2y、1#機架工作輥彎輥力為Sw10、2#機架工作輥彎輥力為Sw20、1#機架中間輥彎輥力為Sm10、2#機架中間輥彎輥力為Sm20時1#、2#機架中間輥竄動量的最優(yōu)設(shè)定值δ1y、δ2y；(j)計算出二次冷軋機組在前張力為T1y、中張力為T2y、后張力為T0y、1#機架壓下率為ε1y、2#機架壓下率為ε2y、1#機架軋制壓力為P1y、2#機架軋制壓力為P2y、1#機架中間輥竄動量為δ1y、2#機架中間輥竄動量為δ2y時1#及2#機架工作輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值Sw1y，Sw2y、1#及2#機架中間輥彎輥力的最優(yōu)設(shè)定值Sm1y，Sm2y；(k)計算出二次冷軋機組在前張力為T1y、中張力為T2y、后張力為T0y、1#機架壓下率為ε1y、2#機架壓下率為ε2y、1#機架軋制壓力為P1y、2#機架軋制壓力為P2y、1#機架中間輥竄動量為δ1y、2#機架中間輥竄動量為δ2y、1#及2#機架工作輥彎輥力為Sw1y，Sw2y、1#及2#機架中間輥彎輥力為Sm1y，Sm2y時的成品板形值Iy；(l)判斷不等式Iy≤0.5Imax是否成立，如果成立，轉(zhuǎn)入步驟(p)；否則，轉(zhuǎn)入步驟(m)；(m)判斷彎輥與竄輥綜合判斷不等式<mrow><msqrt><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>δ</mi><mn>10</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>δ</mi><mrow><mn>1</mn><mi>y</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>δ</mi><mrow><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow></msub></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>δ</mi><mn>20</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>δ</mi><mrow><mn>2</mn><mi>y</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>δ</mi><mrow><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow></msub></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>10</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn><mi>y</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>20</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn><mi>y</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>10</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>1</mn><mi>y</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>[</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>20</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>2</mn><mi>y</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow><mo>+</mo></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>m</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow><mo>-</mo></msubsup></mrow></mfrac><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>≤</mo><mn>0.01</mn></mrow>是否成立，如果不成立，令δ10＝δ1y、δ20＝δ2y、Sw10＝Sw1y、Sw20＝Sw2y、Sm10＝Sm1y、Sm20＝Sm2y、Imax0＝Iy，轉(zhuǎn)入步驟(g)，如果成立則轉(zhuǎn)入步驟(n)；(n)判斷不等式Iy≤Imax是否成立，如果成立，轉(zhuǎn)入步驟(o)；否則，令I(lǐng)max0＝0.5Imax0，轉(zhuǎn)入步驟(d)；(o)輸出最優(yōu)的軋制參數(shù)設(shè)定值前張力為T1y、中張力為T2y、后張力為T0y、1#機架壓下率為ε1y、2#機架壓下率為ε2y、1#機架軋制壓力為P1y、2#機架軋制壓力為P2y、1#機架中間輥竄動量為δ1y、2#機架中間輥竄動量為δ2y、1#及2#機架工作輥彎輥力為Sw1y，Sw2y、1#及2#機架中間輥彎輥力為Sm1y，Sm2y；(p)結(jié)束計算。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法，其特征是步驟(a)中二次冷軋機組的設(shè)備參數(shù)主要包括1#和2"機架工作輥直徑D^，D^、1"和2#機架中間輥直徑Dml，Dm2、l#和2#機架支撐輥直徑Dbl，Db2、l#機架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布ADlwi，ADlmi，AD皿、f機架工作輥與中間輥以及支撐輥輥型分布AD2wi，AD2mi，AD2bi、l#和2#機架工作輥輥身長度Lwl，Lw2、l#和2#機架中間輥輥身長度Lml，Lm2、l#和2#機架支撐輥輥身長度Lbl，Lb2、l#和2#機架工作輥壓下螺絲中心距l(xiāng)wl，lw2、l#和2#機架中間輥壓下螺絲中心距l(xiāng)ml，lm2、l#和2#機架支撐輥壓下螺絲中心距l(xiāng)bl，lb2、l#機架中間輥許用最大竄動量S^x、f機架中間輥許用最大竄動量52_、1機架工作輥與中間輥的最大彎輥力SlwmaxSi^rjjjaxSimmaxS丄腿ax—、2#機架工作輥與中間輥的最大彎輥力s加隨—、1#和2#機架的臨界打滑因子值v,，v2*。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法，其特征是步驟(b)中所述待軋帶材關(guān)鍵軋制工藝參數(shù)主要包括帶材來料的厚度橫向分布值Hi、來料板形的橫向分布值Li、帶材的寬度B、來料厚度H、總的壓下量e。、帶材的強度o3、用戶所允許的最大成品板形Imax、1#機架的前滑目標值flQ、2#機架的前滑目標值f2。、1#機架前滑值所允許的最大波動量Afp2ft機架前滑值所允許的最大波動量A&、機架前張力的最大值T^x、中張力最大值T^x、后張力最大值T。max、機架前張力的最小值1\*、中張力最小值T2min、后張力最小值T。min、lft、2ft機架的前滑目標控制加權(quán)系數(shù)l。全文摘要本發(fā)明公開一種雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法，它是經(jīng)過大量的現(xiàn)場試驗與理論研究，充分結(jié)合二次冷軋工序的設(shè)備與工藝特點，綜合考慮到帶材出口板形、前滑、軋制速度，建立一套適合于雙UCM機型的二次冷軋機組軋制工藝參數(shù)綜合優(yōu)化方法，通過對二次冷軋工序入口張力、出口張力、機架間張力、各個機架壓下率(軋制壓力)等金屬模型參數(shù)以及1#與2#機架中間輥竄動量、1#與2#機架彎輥力等輥系參數(shù)的優(yōu)化設(shè)定，提高軋制速度與產(chǎn)品質(zhì)量，保證機組的產(chǎn)能與成材率。文檔編號B21B1/22GK101739514SQ20101003331公開日2010年6月16日申請日期2010年1月2日優(yōu)先權(quán)日2010年1月2日發(fā)明者馮憲章,吳東闖,張冬冬,彭沖,白振華,馬莉萍申請人:燕山大學