專利名稱：一種中走絲數(shù)字伺服模糊自適應(yīng)控制模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電加工自適應(yīng)數(shù)字模糊自適應(yīng)控制模塊，特別是一種中走絲數(shù)字 伺服模糊自適應(yīng)控制模塊。
背景技術(shù)：
目前中走絲線切割機床技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)基本實用化，在考慮研究開發(fā)的代價以及市 場前景，市場一般發(fā)展中檔機床為主，使機床向適當(dāng)加工精度、良好的加工穩(wěn)定性、提高智 能化程度高和維持低使用成本的方向發(fā)展，即以良好的性能價格比占領(lǐng)市場。對于中走絲線切割機床來說一般采用兩種方式，一是根據(jù)加工狀態(tài)的變化實時控 制高頻脈沖電源系統(tǒng)，二是根據(jù)加工狀態(tài)的變化自適應(yīng)控制伺服進(jìn)給系統(tǒng)。而在伺服進(jìn)給系統(tǒng)中為了達(dá)到自動跟蹤最佳切割狀態(tài)，一般需要不斷的對線切割 放電過程進(jìn)行檢測和調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
為了達(dá)到自動跟蹤的最佳切割狀態(tài)，本發(fā)明提供了一種用于多狀態(tài)實時采樣數(shù)字 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的中走絲數(shù)字伺服模糊自適應(yīng)控制模塊。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種中走絲數(shù)字伺服模糊自適應(yīng) 控制模塊，由單片機89C52、譯碼控制和存儲控制邏輯電路、E和AE存儲電路、譯碼電路、 CPLD2RAM存儲電路組成所述譯碼控制和存儲控制邏輯電路接收轉(zhuǎn)化單片機89C52信號傳遞至E和A E存 儲電路。所述E和A E存儲電路同時接收譯碼控制和存儲控制邏輯電路和外部CPLD1信 號，并將處理完的信號送至譯碼電路。所述CPLD2RAM存儲電路接收在譯碼電路中形成的地址，并用推理的結(jié)果形成相 應(yīng)的地址來取得事先配置在CPLD2RAM中的數(shù)據(jù)，形成數(shù)字積分器的調(diào)整量AT和電脈沖 脈寬的調(diào)整量AP，并將調(diào)整量來對設(shè)定的數(shù)字積分器值進(jìn)行修正T士 AT，和脈沖的調(diào)整 P士 A P，形成模糊PD控制輸出。通過本發(fā)明，接收和分析其他電路送來的數(shù)據(jù)，從而形成調(diào)整量，對線切割放電過 程進(jìn)行檢測和調(diào)整，以達(dá)到自動跟蹤最佳切割狀態(tài)。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。圖中1、電參數(shù)配置單片機；2、譯碼控制和存儲控制邏輯電路；3、E和AE存儲電 路；4、譯碼電路；5、CPLD2RAM存儲電路。
具體實施例方式如附圖所示的一種中走絲數(shù)字伺服模糊自適應(yīng)控制模塊，由電參數(shù)配置單片機1、 譯碼控制和存儲控制邏輯電路2 (其中譯碼控制主要是控制譯碼的時序以及同步情況，存 儲控制主要是控制存儲中讀寫以及看干擾電路的時序)、用于存儲參數(shù)的E和AE存儲電路 3、用于形成地址的譯碼電路4、CPLD2RAM存儲電路5組成，其主要是以切割好壞的指標(biāo)U的 變化率e和U的二階導(dǎo)數(shù)A e作為輸入，對第一片CPLD1編碼后的數(shù)據(jù)行進(jìn)模糊推理，具體 的所述譯碼控制和存儲控制邏輯電路2接收轉(zhuǎn)化電參數(shù)配置單片機1信號，并傳遞 至E和AE存儲電路3。所述E和A E存儲電路3同時接收譯碼控制和存儲控制邏輯電路2和外部CPLD1 信號，并將處理完的信號送至譯碼電路4。所述CPLD2RAM存儲電路5接收在譯碼電路4中形成的地址，并用推理的結(jié)果形成 相應(yīng)的地址來取得事先配置在CPLD2RAM中的數(shù)據(jù)，形成數(shù)字積分器的調(diào)整量A T和電脈沖 脈寬的調(diào)整量AP，并將調(diào)整量來對設(shè)定的數(shù)字積分器值進(jìn)行修正T士 AT，和脈沖的調(diào)整 P士 AP，以達(dá)到動態(tài)調(diào)整的目的，進(jìn)而動態(tài)地控制進(jìn)給速度和電參數(shù)，此模糊控制的方法采 用的是MAX——MIN方法，此部分形成模糊PD控制。以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依 據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā) 明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種中走絲數(shù)字伺服模糊自適應(yīng)控制模塊，其特征是所述中走絲數(shù)字伺服模糊自適應(yīng)控制模塊由電參數(shù)配置單片機(1)、譯碼控制和存儲控制邏輯電路(2)、E和ΔE存儲電路(3)、譯碼電路(4)、CPLD2RAM存儲電路(5)組成所述譯碼控制和存儲控制邏輯電路(2)接收調(diào)整電參數(shù)配置單片機(1)的時序并傳遞至E和ΔE存儲電路(3)。所述E和ΔE存儲電路(3)同時接收譯碼控制和存儲控制邏輯電路(2)和外部CPLD1信號，并存儲的信號參數(shù)送至譯碼電路(4)。所述CPLD2RAM存儲電路(5)接收在譯碼電路(4)中形成的地址，并用推理的結(jié)果形成相應(yīng)的地址來取得事先配置在CPLD2RAM中的數(shù)據(jù)，形成數(shù)字積分器的調(diào)整量ΔT和電脈沖脈寬的調(diào)整量ΔP，并將調(diào)整量來對設(shè)定的數(shù)字積分器值進(jìn)行修正T±ΔT，和脈沖的調(diào)整P±ΔP，形成模糊PD控制輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電加工自適應(yīng)數(shù)字模糊自適應(yīng)控制模塊，特別是一種中走絲數(shù)字伺服模糊自適應(yīng)控制模塊。一種中走絲數(shù)字伺服模糊自適應(yīng)控制模塊，由單片機89C52、譯碼控制和存儲控制邏輯電路、E和ΔE存儲電路、譯碼電路、CPLD2RAM存儲電路組成。通過本發(fā)明，接收和分析其他電路送來的數(shù)據(jù)，從而形成調(diào)整量，對線切割放電過程進(jìn)行檢測和調(diào)整，以達(dá)到自動跟蹤最佳切割狀態(tài)。
文檔編號B23H7/02GK101823173SQ201010119299
公開日2010年9月8日 申請日期2010年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者侯智武, 時解放, 高堅強 申請人:蘇州新火花機床有限公司