專(zhuān)利名稱(chēng)：飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法。
背景技術(shù)：
在飛機(jī)制造領(lǐng)域，飛機(jī)的制造過(guò)程總是先將零件裝配成為組件，將組件裝配成為 小部件，將小部件裝配成為飛機(jī)機(jī)身和機(jī)翼，最后將飛機(jī)機(jī)身和機(jī)翼進(jìn)行對(duì)接裝配。飛機(jī)裝 配技術(shù)是中國(guó)飛機(jī)制造業(yè)的薄弱環(huán)節(jié)之一，為了提高飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼對(duì)接裝配的效率和質(zhì) 量，就必須改變目前傳統(tǒng)的基于模擬量的飛機(jī)總裝配模式，進(jìn)而提出了一種飛機(jī)翼身大十 字對(duì)接定位器布局設(shè)計(jì)，在飛機(jī)機(jī)翼、機(jī)身對(duì)接裝配過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化精確調(diào)姿對(duì)合、 激光跟蹤測(cè)量，同時(shí)充分考慮了人工操作的空間可達(dá)性和飛機(jī)機(jī)身、機(jī)翼以及整機(jī)的可通 過(guò)性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法。飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法是飛機(jī)的機(jī)身和機(jī)翼采用大十字對(duì)接方 式；整體機(jī)身采用4個(gè)機(jī)身主定位器和3個(gè)機(jī)身輔助定位器，其中包括2個(gè)后機(jī)身輔助定位 器和1個(gè)前機(jī)身輔助定位器，機(jī)身定位器和機(jī)身之間采用球鉸連接方式；整體機(jī)翼采用4個(gè) 機(jī)翼主定位器和2個(gè)機(jī)翼輔助定位器，機(jī)翼主定位器和機(jī)翼之間采用球鉸連接方式，機(jī)翼 輔助定位器和機(jī)翼之間采用真空吸盤(pán)連接方式。所述的飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法中前機(jī)身輔助定位器底部設(shè)有人工 移動(dòng)小車(chē)。所述的飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法中定位器能沿三個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1)采用大十字對(duì)接方式，中央翼和外翼對(duì)接操作空間大，容易實(shí) 現(xiàn)數(shù)字化、機(jī)械化制孔，保證加工效率和質(zhì)量；2)采用大十字對(duì)接方式，中央翼和中外翼先 對(duì)接裝配，不僅有利于密封施工，而且便于密封檢查，保證整體油箱的密封要求；3)采用大 十字對(duì)接方式，左、右外翼與中央翼可以同時(shí)或先后進(jìn)行預(yù)連接，然后進(jìn)行對(duì)稱(chēng)性測(cè)量，容 易確保整個(gè)機(jī)翼的對(duì)稱(chēng)性；4)采用大十字對(duì)接方式，整體機(jī)翼作為總裝一個(gè)部件，便于生 產(chǎn)組織與管理，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量有保證，符合飛機(jī)異地模塊化制造的總趨勢(shì)；5)機(jī)身主定 位器的布局充分考慮機(jī)身的調(diào)姿要求和飛機(jī)的通過(guò)性；6)機(jī)身輔助定位器的布局充分考 慮了機(jī)身的輔助固持和機(jī)身、機(jī)翼的對(duì)接要求；7)機(jī)翼主定位器的布局充分考慮機(jī)翼的調(diào) 姿要求和飛機(jī)的通過(guò)性；8)機(jī)翼輔助定位器的布局充分考慮了機(jī)翼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和輔助固 持要求。


圖1機(jī)身定位器布局主視圖；圖2機(jī)翼定位器布局俯視圖；圖3機(jī)翼定位器布局主視圖4機(jī)翼定位器布局俯視圖；圖5飛機(jī)機(jī)翼機(jī)身大十字對(duì)接定位器布局主視圖；
圖6飛機(jī)機(jī)翼機(jī)身大十字對(duì)接定位器布局俯視圖；圖中機(jī)身主定位器1、機(jī)身后輔助定位器2、機(jī)身前輔助定位器3、機(jī)翼主定位器 4、機(jī)翼輔助定位器5。
具體實(shí)施例方式如附圖1、2、3、4、5、6所示，飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法，其特征在于，飛 機(jī)的機(jī)身和機(jī)翼采用大十字對(duì)接方式；整體機(jī)身采用4個(gè)機(jī)身主定位器和3個(gè)機(jī)身輔助定 位器，其中包括2個(gè)后機(jī)身輔助定位器和1個(gè)前機(jī)身輔助定位器，機(jī)身定位器和機(jī)身之間采 用球鉸連接方式；整體機(jī)翼采用4個(gè)機(jī)翼主定位器和2個(gè)機(jī)翼輔助定位器，機(jī)翼主定位器和 機(jī)翼之間采用球鉸連接方式，機(jī)翼輔助定位器和機(jī)翼之間采用真空吸盤(pán)連接方式。所述的飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法中前機(jī)身輔助定位器底部設(shè)有人工 移動(dòng)小車(chē)。所述的飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法中定位器能沿三個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng)。定位器是調(diào)姿、對(duì)接系統(tǒng)的最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括定位器機(jī)械本體和電氣驅(qū)動(dòng)控制， 具有自動(dòng)化操作和手工操作兩種模式。定位器根據(jù)支撐位置和承載的不同可分為機(jī)身主定 位器1、機(jī)身后輔助定位器2、機(jī)身前輔助定位器3和機(jī)翼主定位器4、機(jī)翼輔助定位器5。其中機(jī)身定位器包括4個(gè)機(jī)身主定位器1，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)身姿態(tài)調(diào)整和支撐，完成翼 身大十字對(duì)接，充分考慮機(jī)身準(zhǔn)確入位的便捷性和安全性要求，與機(jī)身上的工藝接頭構(gòu)成 球鉸式連接，三坐標(biāo)控制，自適應(yīng)入位；2個(gè)機(jī)身后輔助定位器2，用于輔助支撐整個(gè)機(jī)身， 不參與機(jī)身姿態(tài)調(diào)整，提高翼身大十字對(duì)接過(guò)程的穩(wěn)定性。與機(jī)身上的工藝接頭構(gòu)成球鉸 式連接，三坐標(biāo)控制，自適應(yīng)入位；1個(gè)機(jī)身前輔助定位器3，用來(lái)輔助支撐飛機(jī)機(jī)身，不參 與機(jī)身姿態(tài)調(diào)整，輔助機(jī)身主定位器完成翼身大十字對(duì)接，確保對(duì)接過(guò)程的穩(wěn)定。為了滿(mǎn)足 飛機(jī)的移動(dòng)和起落架收放試驗(yàn)的空間要求，機(jī)身前輔助定位器可以人工移進(jìn)移出，與地面 預(yù)埋鋼板上的錐孔實(shí)現(xiàn)快速定位，螺栓連接。與機(jī)身上的工藝接頭構(gòu)成球鉸式連接，三坐標(biāo) 控制，自適應(yīng)入位。機(jī)翼定位器包括4個(gè)機(jī)翼主定位器4，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的姿態(tài)調(diào)整和支撐，通過(guò)多個(gè) 定位器之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼與機(jī)身的對(duì)接。充分考慮機(jī)翼入位、調(diào)姿、對(duì)接過(guò)程的便捷 性、安全性要求。與機(jī)翼上的工藝接頭構(gòu)成球鉸式連接，三坐標(biāo)控制；2個(gè)機(jī)翼輔助定位器 5，待機(jī)翼姿態(tài)確定后，用來(lái)輔助支撐機(jī)翼。通過(guò)定位器頂部的真空吸盤(pán)與機(jī)翼蒙皮接觸，提 高機(jī)翼裝配的固持穩(wěn)定性。使用本發(fā)明的步驟如下1.機(jī)身入位及調(diào)姿1)定位器自檢，各定位器復(fù)位。其中機(jī)身主定位器1和機(jī)身前輔助定位器3沿Y 向移動(dòng)到指定的與機(jī)身不干涉位置；2)整體機(jī)身由拖車(chē)牽引入位，機(jī)身主定位器1沿Y向 移動(dòng)入位；3)4個(gè)機(jī)身主數(shù)控定位器1依次入位，達(dá)到指定負(fù)載后，同步上升頂起機(jī)身，使起 落架離開(kāi)地面；4)基于激光跟蹤儀的測(cè)量結(jié)果，機(jī)身主數(shù)控定位器1協(xié)同動(dòng)作，完成整體機(jī) 身的姿態(tài)調(diào)整，進(jìn)行姿態(tài)評(píng)價(jià)，鎖緊工藝接頭；5)機(jī)身后輔助定位器2同步入位，輔助托住 機(jī)身并鎖緊工藝接頭；6)人工推動(dòng)機(jī)身前輔助定位器3到達(dá)指定位置后，通過(guò)錐孔引導(dǎo)入位，螺栓連接固定，輔助托住機(jī)身并鎖緊工藝接頭。2機(jī)翼入位及調(diào)姿1)整體機(jī)翼吊裝到機(jī)身上方，1個(gè)機(jī)翼主數(shù)控定位器4入位，鎖緊工藝球頭；其它 3個(gè)機(jī)翼主數(shù)控定位器4依次入位，球頭不鎖緊；2)機(jī)翼主數(shù)控定位器4松開(kāi)工藝球頭，機(jī) 翼主數(shù)控定位器4同步上升頂起整體機(jī)翼，吊具撤離；3)基于激光跟蹤儀的測(cè)量結(jié)果，機(jī)翼 主數(shù)控定位器4對(duì)機(jī)翼進(jìn)行調(diào)姿和姿態(tài)評(píng)價(jià)，鎖緊工藝球頭；4)機(jī)翼輔助支撐定位器5上 升，在指定的位置支撐機(jī)翼，定位器頂部吸盤(pán)抽真空輔助固持機(jī)翼。3翼身對(duì)接工藝過(guò)程1)機(jī)翼保姿態(tài)下降，通過(guò)手輪操作完成機(jī)身主接頭和機(jī)翼主接頭插配；2)人工完 成機(jī)翼和機(jī)身的大十字連接，對(duì)機(jī)翼和機(jī)身大十字對(duì)接進(jìn)行質(zhì)量評(píng)價(jià)，結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù)；3) 飛機(jī)裝配完成后，降下機(jī)翼輔助定位器5、機(jī)翼主數(shù)控定位器4 ；4)依次降下機(jī)身前輔助定 位器3下降后推走)、機(jī)身后輔助定位器2、機(jī)身主數(shù)控定位器1使飛機(jī)的起落架著地；5)機(jī) 身主定位器1沿Y向移動(dòng)到安全位置后，飛機(jī)由拖車(chē)牽引轉(zhuǎn)站。
權(quán)利要求
一種飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法，其特征在于，飛機(jī)的機(jī)身和機(jī)翼采用大十字對(duì)接方式；整體機(jī)身采用4個(gè)機(jī)身主定位器(1)和3個(gè)機(jī)身輔助定位器，其中包括2個(gè)后機(jī)身輔助定位器(2)和1個(gè)前機(jī)身輔助定位器(3)，機(jī)身定位器和機(jī)身之間采用球鉸連接方式；整體機(jī)翼采用4個(gè)機(jī)翼主定位器(4)和2個(gè)機(jī)翼輔助定位器(5)，機(jī)翼主定位器(4)和機(jī)翼之間采用球鉸連接方式，機(jī)翼輔助定位器(5)和機(jī)翼之間采用真空吸盤(pán)連接方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法，其特征在于所述 的前機(jī)身輔助定位器(3)底部設(shè)有人工移動(dòng)小車(chē)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法，其特征在于所述 的定位器能沿三個(gè)坐標(biāo)方向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種飛機(jī)翼身大十字對(duì)接定位器布局方法。方法是飛機(jī)的機(jī)身和機(jī)翼采用大十字對(duì)接方式；整體機(jī)身采用4個(gè)機(jī)身主定位器和3個(gè)機(jī)身輔助定位器，其中包括2個(gè)后機(jī)身輔助定位器和1個(gè)前機(jī)身輔助定位器，機(jī)身定位器和機(jī)身之間采用球鉸連接方式；整體機(jī)翼采用4個(gè)機(jī)翼主定位器和2個(gè)機(jī)翼輔助定位器，機(jī)翼主定位器和機(jī)翼之間采用球鉸連接方式，機(jī)翼輔助定位器和機(jī)翼之間采用真空吸盤(pán)連接方式。本發(fā)明采用大十字對(duì)接方式，中央翼和外翼對(duì)接操作空間大，容易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、機(jī)械化制孔，保證加工效率和質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101829900SQ20101013678
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者周啟民, 孫文博, 張洪雙, 方強(qiáng), 李江雄, 楊國(guó)榮, 柯映林, 樊新田, 畢運(yùn)波, 王青, 蔣君俠, 趙安安, 邱寶貴, 黃小東, 黃浦縉 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)