專利名稱：一種環(huán)形五面體加工組合機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，具體地說，是用于加工閥門體的組合機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前的閥門體加工，通常都是由多臺機(jī)床，多人操作完成的。比如圖一所示的 100XZ41H16C-1型號的蝶閥閥門體，需要有車床、鏜床、鉆床等15臺機(jī)床，共20人操作。其缺點(diǎn)是設(shè)備成本高、占地面積大、用工人數(shù)多、生產(chǎn)效率低、多次裝卡引起加工精度低。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述原因，發(fā)明了本組合機(jī)床。該組合機(jī)床由一個環(huán)形工作臺、多個工件臺、 多個動力平臺等組成，如圖二所示。環(huán)形工作臺水平放置，由伺服電機(jī)或液壓缸驅(qū)動，可繞其中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)精密分度，如圖三所示。多個工件臺置于環(huán)形工作臺上，一起隨工作臺的旋轉(zhuǎn)做繞工作臺軸線的公轉(zhuǎn)運(yùn)動，參見圖三。每個工作臺由伺服電機(jī)或液壓缸驅(qū)動，繞自身軸做自轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)其精密分度，如圖五、圖六所示。多個動力平臺分布在工作臺四周。每個動力平臺由兩水平伺服軸驅(qū)動，在水平面上獨(dú)立運(yùn)動。每個動力平臺上可放置一個動力頭，該動力頭可以是鉆頭、鏜頭、銑頭等之一。1.采用本發(fā)明組合機(jī)床，由一個工人裝卸工件，一次裝卡，與目前情況相比，大大節(jié)省了人力，提高了效率和精度。


圖1 :100XZ41H16C-1型號的蝶閥閥門體。圖2 本組合機(jī)床示意圖。圖3 伺服電機(jī)驅(qū)動或液壓缸驅(qū)動的環(huán)形工作臺示意圖。圖4 伺服電機(jī)驅(qū)動或液壓缸驅(qū)動的工件臺示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖一所示的閥門體，由本發(fā)明的組合機(jī)床加工的加工過程如下2.啟動總電源開關(guān)。3.工位I裝卡工件。4.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn) 90°，完畢之后聲電提示操作者。5.工位I裝卡工件。6.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°角度，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，加工完畢之后聲電提示操作者。7.工位I裝卡工件。8.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，加工完畢之后聲電提示操作
者O9.工位I裝卡工件。10.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，加工完畢之后聲電提示操作者。11.工位I裝卡工件。12.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，加工完畢之后聲電提示操作者。13.工位I裝卡工件。14.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，加工完畢之后聲電提示操作者。15.工位I裝卡工件16.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VD的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，加工完畢之后聲電提示操作者。17.工位I裝卡工件。18.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位Vn的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入
4工位IX工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，加工完畢之后聲電提示操作者。19.工位I裝卡工件20.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VD的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位IX的工件進(jìn)入工位X并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，加工完畢之后聲電提示操作者。21.工位I裝卡工件22.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位Vn的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位IX的工件進(jìn)入工位X并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位X的工件進(jìn)入工位XI并由動力頭七做鏜做鏜另一側(cè)法蘭平面加工，加工完畢之后聲電提示操作者。23.工位I裝卡工件24.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VD的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位IX的工件進(jìn)入工位X并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位X的工件進(jìn)入工位XI并由動力頭七做鏜做鏜另一側(cè)法蘭平面加工，工位XI的工件進(jìn)入工位ΧΠ并由動力頭八做鏜另一側(cè)法蘭柱面加工，加工完畢之后聲電提示操作者。25.工位I裝卡工件26.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位Vn的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位IX的工件進(jìn)入工位X并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位X的工件進(jìn)入工位XI并由動力頭七做鏜做鏜另一側(cè)法蘭平面加工，工位XI的工件進(jìn)入工位ΧΠ并由動力頭八做鏜另一側(cè)法蘭柱面加工，工位ΧΠ的工件進(jìn)入工位XIII并由動力頭九做鏜另一側(cè)密封面加工，加工完畢之后聲電提示操作者。27.工位I裝卡工件28.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VD的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位IX的工件進(jìn)入工位X并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位X的工件進(jìn)入工位XI并由動力頭七做鏜做鏜另一側(cè)法蘭平面加工，工位XI的工件進(jìn)入工位ΧΠ并由動力頭八做鏜另一側(cè)法蘭柱面加工，工位ΧΠ的工件進(jìn)入工位XIII并由動力頭九做鏜另一側(cè)密封面加工，工位XIII的工件進(jìn)入工位XIV并由動力頭十做鉆另一側(cè)法蘭平面孔加工，加工完畢之后聲電提示操作者。29.工位I裝卡工件30.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位Vn的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位IX的工件進(jìn)入工位X并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位X的工件進(jìn)入工位XI并由動力頭七做鏜做鏜另一側(cè)法蘭平面加工，工位XI的工件進(jìn)入工位ΧΠ并由動力頭八做鏜另一側(cè)法蘭柱面加工，工位ΧΠ的工件進(jìn)入工位XIII并由動力頭九做鏜另一側(cè)密封面加工，工位XIII的工件進(jìn)入工位XIV并由動力十頭做鉆另一側(cè)法蘭平面孔加工，工位 XIV的工件進(jìn)入工位X V并由動力頭十一做擴(kuò)另一側(cè)法蘭平面孔加工，加工完畢之后聲電提示操作者。31.工位I裝卡工件32.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III 的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V 并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位Vn的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位IX的工件進(jìn)入工位X并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位X的工件進(jìn)入工位XI并由動力頭七做鏜做鏜另一側(cè)法蘭平面加工，工位XI的工件進(jìn)入工位ΧΠ并由動力頭八做鏜另一側(cè)法蘭柱面加工，工位ΧΠ的工件進(jìn)入工位XIII并由動力頭九做鏜另一側(cè)密封面加工，工位XIII的工件進(jìn)入工位XIV并由動力十頭做鉆另一側(cè)法蘭平面孔加工，工位 XIV的工件進(jìn)入工位X V并由動力頭十一做擴(kuò)另一側(cè)法蘭平面孔加工，工位X V的工件進(jìn)入工位XVI并由動力頭十二做鉸另一側(cè)法蘭平面孔加工，加工完畢之后聲電提示操作者。
33.工位I裝卡工件34.按工作按鈕，環(huán)形工作臺轉(zhuǎn)動22. 5°，工件由工位I進(jìn)入工位II并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位II的工件計(jì)入工位III并由動力頭一做鏜一側(cè)及上部法蘭平面加工，工位III的工件進(jìn)入工位IV并由動力頭二做鏜一側(cè)及上部法蘭柱面加工，工位IV的工件進(jìn)入工位V并由動力頭三做鉆一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位V的工件進(jìn)入工位VI并由動力頭四做擴(kuò)一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位VI的工件進(jìn)入工位VD并由動力頭五做鉸一側(cè)及上部法蘭平面孔加工，工位Vn的工件進(jìn)入工位VDI動力頭六做鏜一側(cè)密封面加工，工位VDI的工件進(jìn)入工位IX并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位IX的工件進(jìn)入工位X并隨夾具自轉(zhuǎn)90°，工位X的工件進(jìn)入工位XI并由動力頭七做鏜做鏜另一側(cè)法蘭平面加工，工位XI的工件進(jìn)入工位ΧΠ并由動力頭八做鏜另一側(cè)法蘭柱面加工，工位ΧΠ的工件進(jìn)入工位XIII并由動力頭九做鏜另一側(cè)密封面加工，工位XIII的工件進(jìn)入工位XIV并由動力十頭做鉆另一側(cè)法蘭平面孔加工，工位 XIV的工件進(jìn)入工位X V并由動力頭十一做擴(kuò)另一側(cè)法蘭平面孔加工，工位X V的工件進(jìn)入工位XVI并由動力頭十二做鉸另一側(cè)法蘭平面孔加工，工位XVI的工件進(jìn)入工位I，加工完畢之后聲電提示操作者。35.工位I拆卸工件，安裝工件36.重復(fù) 32直到所有工件加工完畢
權(quán)利要求
1.一種專門用來加工閥門體的組合機(jī)床，由一個環(huán)形工作臺、多個工件臺、多個動力平臺等組成。其特征如下 環(huán)形工作臺水平放置，由伺服電機(jī)或液壓缸驅(qū)動，可繞其中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)精密分度。 多個工件臺置于環(huán)形工作臺上，一起隨工作臺的旋轉(zhuǎn)做繞工作臺軸線的公轉(zhuǎn)運(yùn)動。 每個工作臺由伺服電機(jī)或液壓缸驅(qū)動，繞自身軸做自轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)其精密分度。眷多個動力平臺分布在工作臺四周，分別由兩水平伺服軸驅(qū)動，在水平面上獨(dú)立運(yùn)動。 每個動力平臺上可放置一個動力頭，該動力頭可以是鉆頭、鏜頭、銑頭等之一。
2.權(quán)利要求1中所述的組合機(jī)床，還可用來加工其它需要多序加工的工件。
全文摘要
一種組合機(jī)床，用來加工閥門體。由一個環(huán)形工作臺、多個工件臺、多個動力平臺等組成。環(huán)形工作臺可繞軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。多個工件臺置于環(huán)形工作臺上，一起隨工作臺的旋轉(zhuǎn)做繞工作臺的軸線做公轉(zhuǎn)。每個工作臺可繞自身軸做自轉(zhuǎn)。多個動力平臺分布在環(huán)形工作臺四周，可分別獨(dú)立地做水平運(yùn)動。每個動力平臺上放置一個動力頭，該動力頭可以是鉆頭、鏜頭、銑頭等。工件一次裝卡后，經(jīng)過數(shù)工位加工，完成工件的五面加工，提高了精度和效率。
文檔編號B23P23/00GK102240905SQ20101017097
公開日2011年11月16日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者周卓, 馬潤江 申請人:周卓, 馬潤江