專利名稱：異型截面工件柔性焊接切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接切割裝置，特別是異型截面工件柔性焊接切割裝置。
背景技術(shù)：
在油田井口工程中，需要用到異型截面膨脹管焊接。該異型截面膨脹管經(jīng)過預(yù)制后，需要在現(xiàn)場進行組對、焊接和檢測。在一段接管的焊縫檢測合格后，再將已接管打入地下，然后再焊接拼接下一段管，直到達到所需要的設(shè)計要求長度。目前這種異型截面膨脹管現(xiàn)場安裝焊接主要存在以下問題首先，坡口加工難度大，由于試件為異型斷面膨脹管，無法采用常規(guī)坡口加工設(shè)備進行坡口加工，采用手工方式加工出來的坡口加工速度慢，坡口加工質(zhì)量低。其次，焊接難度大，由于其斷面為異型斷面， 目前一般采用現(xiàn)場手工焊，完成一道坡口的焊接全過程需要4個多小時，效率較低，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，現(xiàn)場安裝成本很高。另外，目前還存在其他工程現(xiàn)場需要進行異型截面工件的焊接，切割，以及異型截面工件表面的探傷或焊接后的焊縫檢測，但國內(nèi)沒有可進行以上操作的簡便易行的裝置。為了解決以上過程中存在的問題，設(shè)計一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，可以解決以上生產(chǎn)中的技術(shù)難點，在提高焊接質(zhì)量的同時使焊接效率得到成倍提高，并可節(jié)約生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)背景技術(shù)所述，本發(fā)明的目的在于提供一種能對異型截面工件進行柔性仿形，并通過焊槍或割槍，在焊接工藝程序和切割工藝程序控制下，使焊槍或割槍或檢測頭始終能垂直等距對準焊接坡口，并沿異型曲線形坡口勻速運行，實現(xiàn)自動焊接、切割以及檢測的異型截面工件柔性焊接切割裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，主要由柔性傳動裝置(1)和工件固定裝置(2) 組成，其中柔性傳動裝置(1)由基板(11)、環(huán)形導(dǎo)軌(12)、傳動鏈條(13)、傳動鏈輪(14)、 壓輪(15)、傳動電機(16)以及焊槍支撐架(17)組成；在基板(11)上固定有環(huán)形導(dǎo)軌(12)， 傳動鏈條(13)鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)，傳動電機(16)設(shè)置在基板(11)下方，驅(qū)動基板(11) 上方的傳動鏈輪(14)，在工件(3)截面的兩個凹陷處壓緊傳動鏈條(13)的側(cè)面設(shè)置有兩個壓輪(15)，其下端固定在基板(11)上，焊槍支撐架(17)底部鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)，并與傳動鏈條(13)連接，小型焊槍(18)固定在焊槍支撐架(17)內(nèi)，小型焊槍(18)的槍頭對準工件(3)的環(huán)形坡口，環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)圈尺寸略大于工件(3)外圈尺寸；工件固定裝置(2) 由兩組壓緊靜板(21)、壓緊動板(22)和壓緊旋鈕(23)組成，壓緊靜板(21)通過螺栓固定在基板(11)的下面，壓緊動板(22)通過導(dǎo)桿(24)套裝在壓緊靜板(21)上，并與壓緊旋鈕 (23)螺接，通過壓緊旋鈕(23)使壓緊動板(22)頂緊固定工件(3)。焊槍支撐架(17)上可換裝割槍、檢測裝置，分別實現(xiàn)異型截面工件(3)的切割，工
3件表面探傷和焊縫檢測。焊槍、割槍或檢測裝置在運動過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面。焊槍、割槍或檢測裝置通過數(shù)控設(shè)備來控制、調(diào)節(jié)運動過程中的速度。由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和效果
1.本發(fā)明可以對各種異型截面進行柔性仿形，適用面較廣；
2.本發(fā)明可以在焊槍或割槍以及檢測裝置在運動過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面；
3.本發(fā)明通過數(shù)控設(shè)備控制可保證焊槍或割槍以及檢測裝置在運動過程中保持勻速或速度可調(diào)，以保證焊接、切割或檢測效果；
4.本發(fā)明一機多用，可實現(xiàn)異型截面工件的焊接、切割以及工件表面探傷和焊縫檢測；
5.本發(fā)明機構(gòu)精巧，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，造價低廉，使用維護和修理簡易。


圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本發(fā)明總體底面偏左視示意圖。
具體實施例方式由圖1、圖2示出，一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，主要由柔性傳動裝置1和工件固定裝置2組成，其中柔性傳動裝置1由基板11、環(huán)形導(dǎo)軌12、傳動鏈條13、傳動鏈輪14、壓輪15、傳動電機16以及焊槍支撐架17組成；在基板11上固定有環(huán)形導(dǎo)軌12，傳動鏈條13鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌12內(nèi)，傳動電機16設(shè)置在基板11下方，驅(qū)動基板11上方的傳動鏈輪14，在工件3截面的兩個凹陷處壓緊傳動鏈條13的側(cè)面設(shè)置有兩個壓輪15，用來壓緊傳動鏈條13，其下端固定在基板11上，焊槍支撐架17底部鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌12內(nèi)，可隨傳動鏈條13 —起運動，并與傳動鏈條13連接，小型焊槍18固定在焊槍支撐架17內(nèi)，小型焊槍18的槍頭對準工件3的環(huán)形坡口，環(huán)形導(dǎo)軌12內(nèi)圈尺寸略大于膨脹管工件3外圈尺寸； 為了使工件柔性焊接切割裝置與工件準確定位，本發(fā)明設(shè)置有工件固定裝置2，由壓緊靜板 21、壓緊動板22和壓緊旋鈕23組成，壓緊靜板21通過螺栓固定在基板11的下面，壓緊動板22通過導(dǎo)桿M套裝在壓緊靜板21上，并與壓緊旋鈕23螺接，通過壓緊旋鈕23使壓緊動板22頂緊固定工件3，可利用壓緊旋鈕23調(diào)節(jié)壓緊力度。本發(fā)明可以對各種異型截面工件3進行柔性仿形，適用面較廣。本發(fā)明一機多用，焊槍支撐架17上可換裝焊槍、割槍或檢測裝置，分別實現(xiàn)異型截面工件3的焊接、切割，工件表面探傷和焊縫檢測。本發(fā)明焊槍、割槍或檢測裝置在運動過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面。本發(fā)明通過數(shù)控設(shè)備來控制焊槍、割槍或檢測裝置在運動過程中保持勻速或調(diào)節(jié)運動過程中的速度，以保證焊接、切割或檢測效果。在現(xiàn)場施工過程中，將已接管打入地下，然后擰開壓緊旋鈕23，將本裝置從上端套在膨脹管上，旋緊壓緊旋鈕23，壓緊動板22頂緊膨脹管，這樣即可把膨脹管與本裝置固定在一起，然后開啟傳動電機16，焊槍支撐架17隨傳動鏈條13沿環(huán)形導(dǎo)軌12運動，小型焊槍18即可對準坡口進行環(huán)縫焊接。若將小型焊槍換成割槍或檢測裝置，即可實現(xiàn)異型截面工件的切割或表面探傷以及焊縫檢測。
權(quán)利要求
1.一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，主要由柔性傳動裝置(1)和工件固定裝置 (2)組成，其特征在于柔性傳動裝置(1)由基板(11)、環(huán)形導(dǎo)軌(12)、傳動鏈條(13)、傳動鏈輪(14)、壓輪(15)、傳動電機(16)以及焊槍支撐架(17)組成；在基板(11)上固定有環(huán)形導(dǎo)軌(12)，傳動鏈條(13)鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)，傳動電機(16)設(shè)置在基板(11)下方，驅(qū)動基板(11)上方的傳動鏈輪(14)，在工件(3)截面的兩個凹陷處壓緊傳動鏈條(13)的側(cè)面設(shè)置有兩個壓輪(15)，其下端固定在基板(11)上，焊槍支撐架(17)底部鑲嵌在環(huán)形導(dǎo)軌 (12)內(nèi)，并與傳動鏈條(13)連接，小型焊槍(18)固定在焊槍支撐架(17)內(nèi)，小型焊槍(18) 的槍頭對準工件(3)的環(huán)形坡口，環(huán)形導(dǎo)軌(12)內(nèi)圈尺寸略大于工件(3)外圈尺寸；工件固定裝置(2)由壓緊靜板(21)、壓緊動板(22)和壓緊旋鈕(23)組成，壓緊靜板(21)通過螺栓固定在基板(11)的下面，壓緊動板(22)通過導(dǎo)桿(24)套裝在壓緊靜板(21)上，并與壓緊旋鈕(23)螺接，通過壓緊旋鈕(23)使壓緊動板(22)頂緊固定工件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型截面工件柔性焊接切割裝置，其特征在于焊槍支撐架 (17)上可換裝割槍、檢測裝置，分別實現(xiàn)異型截面工件(3)的切割，工件表面探傷和焊縫檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型截面工件柔性焊接切割裝置，其特征在于焊槍、割槍或檢測裝置在運動過程中與工件始終保持等距，并垂直于工件表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型截面工件柔性焊接切割裝置，其特征在于焊槍、割槍或檢測裝置通過數(shù)控設(shè)備來控制、調(diào)節(jié)運動過程中的速度。
全文摘要
一種異型截面工件柔性焊接切割裝置，主要由柔性傳動裝置(1)和工件固定裝置(2)組成，其中在基板(11)上固定有環(huán)形導(dǎo)軌(12)，并鑲嵌有傳動鏈條(13)，在其下方安裝有傳動電機(16)，并可驅(qū)動傳動鏈輪(14)，在工件(3)凹陷處設(shè)置兩個壓緊傳動鏈條(13)的壓輪(15)，焊槍支撐架(17)與傳動鏈條(13)連接，并能與其隨動，在基板(11)的下面固定由壓緊靜板(21)，通過壓緊旋鈕(23)可使壓緊動板(22)頂緊固定工件(3)。本發(fā)明可對異型截面工件進行柔性仿形，適用于各種異型截面工件的切割、工件表面探傷以及焊縫檢測，且結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，適用維護和修理簡易。
文檔編號B23K37/00GK102380717SQ201010268098
公開日2012年3月21日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者曹瑩瑜, 薛龍, 鄒勇, 韓玉光 申請人:北京石油化工學(xué)院