專利名稱：異形罐體斜縫自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種異形罐體斜縫自動焊接機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的罐體焊接機存在以下不足第一、現(xiàn)有的罐體焊縫焊接機只可焊接直焊縫， 直焊縫是指焊縫所在截面垂直于罐體長軸方向的焊縫，而無法焊接斜焊縫，其主要原因是， 由于現(xiàn)有焊接機的焊槍只能在水平左右和豎直上下兩個軸線方向移動，其移動范圍是一個 垂直于罐體長軸的豎直平面，而無法作垂直于所述豎直平面的軸線方向上移動，即，焊槍無 法沿罐體長軸方向水平前后移動，因此，無法焊接斜縫；第二、現(xiàn)有的罐體焊縫接機其支架 都是安裝于導軌上的行走架，可沿導軌移動，在焊接過程中支架相對導軌的移動和晃動范 圍較大，焊接精度較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，是提供了一種異形罐體斜縫自動焊接機，它可解決現(xiàn)有技術(shù)存在 的問題，既可焊接直焊縫，又可焊接斜焊縫，并且，其支架是固定架，可有效地提高焊接的穩(wěn) 定性，提高焊接效果。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的異形罐體斜縫自動焊接機，包括與安 裝平面固定連接的固定支架，固定支架上安裝能帶動焊槍豎直和左右水平移動的焊槍移動 機構(gòu)，焊槍移動機構(gòu)上安裝焊槍行走機構(gòu)，焊槍行走機構(gòu)上安裝上下調(diào)整架，上下調(diào)整架上 安裝導向軸，導向軸上安裝導向塊，導向塊上安裝能使焊槍前后水平移動的焊槍調(diào)整機構(gòu)， 焊槍調(diào)整機構(gòu)上安裝焊槍，焊槍上安裝自動跟蹤機構(gòu)。為進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)所述的焊槍移動機 構(gòu)由變速箱、第二電機和焊機驅(qū)動輪連接構(gòu)成，變速箱通過連接件與所述焊槍移動機構(gòu)連 接，變速箱上安裝第二電機，第二電機的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸上 安裝焊機驅(qū)動輪；變速箱上安裝上下調(diào)整架。所述的連接件由焊接機構(gòu)連接軸和旋轉(zhuǎn)盤連 接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤與變速箱固定連接，焊接機構(gòu)連接軸通過軸承與旋轉(zhuǎn)盤連接。所述的焊槍調(diào) 整機構(gòu)由絲杠螺母機構(gòu)和焊機支撐架連接構(gòu)成，絲杠螺母機構(gòu)的第二絲杠與導向塊連接， 絲杠螺母機構(gòu)的導向塊上安裝焊機支撐架，焊機支撐架上安裝焊槍。所述的焊槍調(diào)整機構(gòu) 是由液壓缸和焊機支撐架連接構(gòu)成，液壓缸與導向塊連接，液壓缸的活塞桿上安裝焊機支 撐架，焊機支撐架與焊槍連接。所述自動跟蹤機構(gòu)由仿形機構(gòu)殼體、旋轉(zhuǎn)軸、偏心輪、第一壓 力傳感器和第二壓力傳感器連接構(gòu)成，仿形機構(gòu)殼體內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝偏心輪， 仿形機構(gòu)殼體的側(cè)壁上安裝第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，第一壓力傳感器和第二壓 力傳感器分別與偏心輪接觸，旋轉(zhuǎn)軸的下端安裝仿形輪。所述的焊槍移動機構(gòu)由第一支撐 板和豎直移動板連接構(gòu)成，固定支架上設置上導軌和下導軌，第一支撐板上安裝上導軌固 定架和下導軌固定架，上導軌固定架與上導軌配合，下導軌固定架與下導軌配合；第一支撐 板上安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一絲杠，第一絲杠上安裝螺母滑塊，螺母滑塊與第一絲杠螺紋連接，螺母滑塊上安裝豎直移動板，豎直移動板上安裝所述焊槍行走機 構(gòu)。所述豎直移動板由第二支撐板和第三支撐板連接構(gòu)成，第二支撐板與螺母滑塊連接，第 二支撐板上設置滑軌，滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊與第三支撐板連接，第三支撐板與所 述焊槍行走機構(gòu)連接。第二支撐板上安裝上傳感器和下傳感器，上傳感器位于下傳感器上 方；第三支撐板上安裝探頭。導向軸上安裝彈簧，彈簧位于導向塊的上方。本發(fā)明的積極效果在于它的焊槍可在水平的前后左右和豎直上下六個方向移 動，其移動的軌跡不僅局限于一個平面內(nèi)，而是可在一個三維立體空間內(nèi)移動，因此，可對 傾斜或其他不規(guī)則的焊縫進行精確焊接。它的支架是固定支架，可最大限度地減少因支架 移動或晃動而對焊槍移動精度的影響，從而提高焊接質(zhì)量。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制 造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的II局 部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的A向視結(jié)構(gòu)示意 圖；圖6是圖4的B向視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是沿圖6C-C線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記1第一壓力傳感器2第二壓力傳感器3偏心輪4仿形機構(gòu)殼體5 旋轉(zhuǎn)軸6球軸承7壓力軸承8仿形輪9固定支架10第一電機11第一絲杠12 移動輪13罐體14焊槍15上導軌16第一變位機17第二變位機18焊接機構(gòu)連 接軸19旋轉(zhuǎn)盤20變速箱21上下調(diào)整架22水平調(diào)整架23自動跟蹤機構(gòu)24第 二電機25焊機支撐架26自動跟蹤機構(gòu)連接架27焊機驅(qū)動輪28下導軌29第一 支撐板30第二支撐板31第三支撐板32送絲機33定位軸承34第一電機支架 35上導軌固定架36下導軌固定架37滑軌38第一滑塊39第二滑塊40螺母滑塊
41導向塊42第二絲杠43導桿44導向軸45彈簧46導向塊47第三電機48 上傳感器49下傳感器50探頭51焊縫。
具體實施例方式本發(fā)明所述的異形罐體斜縫自動焊接機，包括與安裝平面固定連接的固定支架9， 所述的安裝平面是指安裝固定支架9的平面，可以是地面，也可以是地面上設置的安裝平 臺?，F(xiàn)有的罐體焊縫接機或龍門焊等各類焊接設備，其安裝焊槍的支架都是安裝于軌道上 的行走架，焊接前，待焊罐體不作直線運動，而由焊接設備移動以調(diào)整焊槍與罐體13之間 的位置，為焊接作準備，其不足是，無論焊接過程中焊接設備的行走架如何與軌道固定，行 走架與軌道之間都會因焊接而發(fā)生相對的晃動或移動，影響焊接的質(zhì)量。而本發(fā)明所述的 異形罐體斜縫自動焊接機，其固定支架9是與所述安裝平面連接固定，兩者間不產(chǎn)生相對 移動，焊接前通過移動罐體調(diào)整焊槍與罐體之間的位置，因此，在焊接過程中可有效地提高 焊接的穩(wěn)定性，明顯減小固定支架9移動或晃動，提高焊接的質(zhì)量。固定支架9上安裝能帶 動焊槍14豎直和左右水平移動的焊槍移動機構(gòu)，焊槍移動機構(gòu)上安裝焊槍行走機構(gòu)，焊槍 行走機構(gòu)上安裝上下調(diào)整架21，上下調(diào)整架21上安裝導向軸44，導向軸44上安裝導向塊 46，導向塊46可沿導向軸44上下移動，導向塊46上安裝能使焊槍14前后水平移動的焊槍 調(diào)整機構(gòu)，焊槍調(diào)整機構(gòu)上安裝焊槍14，焊槍14上安裝自動跟蹤機構(gòu)23。如圖2所示，所述的斜縫是指焊縫所在平面不垂直于罐體13長軸軸線的焊縫，由罐體13的側(cè)面看，焊縫的 投影是條斜線。所述的罐體13的長軸是罐體13在焊接過程中的旋轉(zhuǎn)軸。結(jié)合附圖詳細闡述焊接過程如下
安裝時，將自動跟蹤機構(gòu)23、焊槍移動機構(gòu)、焊槍行走機構(gòu)和焊槍調(diào)整機構(gòu)的動力裝置 分別通過導線與控制箱連接；將安裝罐體13的第一變位機16和第二變位機17的驅(qū)動裝置 分別通過導線所述控制箱連接。焊接前，如圖1和圖2所示，移動第一變位機16和第二變位機17，調(diào)整罐體13與 焊槍14之間的前后位置關(guān)系。焊接時，焊槍行走機構(gòu)帶動焊槍14、焊槍移動機構(gòu)和焊槍調(diào) 整機構(gòu)沿罐體13表面向左或向右水平移動；在移動過程中，自動跟蹤機構(gòu)23隨時檢測焊縫 的走向，將信號傳給所述控制箱，控制箱控制焊槍調(diào)整機構(gòu)帶動焊槍14沿罐體13長軸方向 向前或后水平移動，確保焊槍14可始終沿傾斜焊縫焊接，實現(xiàn)自動跟蹤焊接。當焊槍14焊 接一定距離的焊縫后，由于罐體13表面是曲面，使得焊槍14和自動跟蹤機構(gòu)23無法繼續(xù) 對焊縫進行準確地焊接和檢測，因此，可通過所述控制箱控制第一變位機16和第二變位機 17轉(zhuǎn)動罐體13，使未焊接的焊縫位于焊槍14和自動跟蹤機構(gòu)23的有效范圍內(nèi)，以便繼續(xù) 焊接。由于焊槍調(diào)整機構(gòu)安裝于導向塊46上，因此焊槍14可在重力的作用下貼緊焊縫，但 當導向軸44的行程無法滿足焊槍14的豎直移動要求時，可通過所述控制箱驅(qū)動焊槍移動 機構(gòu)豎直向上或下移動，調(diào)整焊槍14的位置。如圖4所示，所述的焊槍移動機構(gòu)可由變速箱20、第二電機24和焊機驅(qū)動輪27連 接構(gòu)成，變速箱20通過連接件與所述焊槍移動機構(gòu)連接，變速箱20上安裝第二電機24，第 二電機24的輸出軸與變速箱20的輸入軸連接，變速箱20的輸出軸上安裝焊機驅(qū)動輪27 ； 變速箱20上安裝上下調(diào)整架21。焊機驅(qū)動輪27轉(zhuǎn)動，帶動焊槍14水平左右移動。所述的焊槍移動機構(gòu)也可以是現(xiàn)有的其他可帶動焊槍14左右水平移動的機構(gòu)。所述的連接件由焊接機構(gòu)連接軸18和旋轉(zhuǎn)盤19連接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤19與變速箱20 固定連接，焊接機構(gòu)連接軸18通過軸承與旋轉(zhuǎn)盤19連接。焊接機構(gòu)連接軸18與旋轉(zhuǎn)盤19 之間可相對轉(zhuǎn)動，以便于焊機驅(qū)動輪27能帶動焊槍14更準確及時調(diào)整走向，沿焊縫51傾 斜移動，從而提高焊接質(zhì)量和焊接效率。所述的焊槍調(diào)整機構(gòu)由絲杠螺母機構(gòu)和焊機支撐架25連接構(gòu)成，絲杠螺母機構(gòu) 的第二絲杠42與導向塊46連接，絲杠螺母機構(gòu)的導向塊41上安裝焊機支撐架25，焊機支 撐架25上安裝焊槍14 ；第二絲杠42僅可相對導向塊46轉(zhuǎn)動，而無法直線移動，導向塊41 僅可相對于導向塊46直線移動而無法轉(zhuǎn)動，導向塊41可通過焊機支撐架25帶動焊槍14 實現(xiàn)沿罐體13長軸方向直線移動，從而實現(xiàn)焊槍14能焊接傾斜焊縫。如圖4和圖5所示， 為方便安裝第二絲杠42和驅(qū)動第二絲杠42轉(zhuǎn)動的第三電機47，絲杠螺母機構(gòu)中可設有水 平調(diào)整架22，水平調(diào)整架22內(nèi)安裝第二絲杠42，水平調(diào)整架22上安裝第三電機47，第三 電機47的輸出軸與第二絲杠42連接，第二絲杠42上安裝導向塊41，導向塊41與第二絲 杠42螺紋連接。為防止導向塊41相對導向塊46轉(zhuǎn)動，可以將水平調(diào)整架22和導向塊41 設置成橫斷面為非圓形的形狀，例如導向塊41和水平調(diào)整架22的橫斷面是矩形，水平調(diào)整 架22與導向塊41配合，限制導向塊41相對導向塊46轉(zhuǎn)動；也可以在水平調(diào)整架22內(nèi)安 裝導桿43，導向塊41與導桿43配合，導桿43限制導向塊41轉(zhuǎn)動。第三電機47可通過導 線與所述控制箱連接，自動跟蹤機構(gòu)23檢測發(fā)出信號后，控制箱可驅(qū)動第三電機47正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，第三電機47帶動第二絲杠42轉(zhuǎn)動，使導向塊41直線移動，從而，帶動焊槍14沿罐體 13的長軸方向移動。所述的焊槍調(diào)整機構(gòu)也可由液壓缸和焊機支撐架25連接構(gòu)成，液壓缸與導向塊 46固定連接，液壓缸的活塞桿上安裝焊機支撐架25，焊機支撐架25與焊槍14連接。液壓 缸的油泵電機可通過導線與控制箱連接，根據(jù)自動跟蹤機構(gòu)23檢測的情況，帶動焊槍14沿 罐體13長軸方向移動。如圖6和圖7所示，所述自動跟蹤機構(gòu)23可由仿形機構(gòu)殼體4、旋轉(zhuǎn)軸5、偏心輪 3、第一壓力傳感器1和第二壓力傳感器2連接構(gòu)成，仿形機構(gòu)殼體4內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸5，旋轉(zhuǎn) 軸5可相對仿形機構(gòu)殼體4轉(zhuǎn)動，為減少轉(zhuǎn)動磨擦，旋轉(zhuǎn)軸5通過球軸承6和壓力軸承7與 仿形機構(gòu)殼體4連接，旋轉(zhuǎn)軸5上安裝偏心輪3，仿形機構(gòu)殼體4的側(cè)壁上安裝第一壓力傳 感器1和第二壓力傳感器2，第一壓力傳感器1和第二壓力傳感器2分別與偏心輪3接觸， 旋轉(zhuǎn)軸5的下端安裝仿形輪8。仿形輪8應盡量靠近焊槍14，以便提高自動跟蹤焊接的效 果。焊接時，仿形輪8卡入焊縫51內(nèi)，焊縫51對仿形輪8起導向作用，使仿形輪8始終沿 焊縫51移動，即焊槍14始終沿焊縫51移動。由于焊槍行走機構(gòu)的行走方向與焊縫51具 有一定夾角，因此，仿形輪8在行走過程中帶動旋轉(zhuǎn)軸5相對仿形機構(gòu)殼體4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸 5帶動偏心輪3轉(zhuǎn)動，使偏心輪3擠壓第一壓力傳感器1或第二壓力傳感器2，第一壓力傳 感器1或第二壓力傳感器2向所述控制箱發(fā)出信號，控制箱內(nèi)的PLC或單片機等控制裝置 接收信號后控制第三電機47或所述液壓缸動作帶動焊槍14前后水平移動。該結(jié)構(gòu)的自動 跟蹤機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、使用壽長，且靈敏度高。所述的自動跟蹤機構(gòu)23也可以是現(xiàn)有的跟蹤檢測裝置，用以檢測焊縫51的走向， 從而控制焊槍14自動跟蹤焊縫51移動，實現(xiàn)自動焊接。但是，現(xiàn)有的跟蹤檢測裝置都是安 裝有攝像頭和圖像視別系統(tǒng)的復雜裝置，造價過高、自動跟蹤精度不高。如圖1至圖3所示，所述的焊槍移動機構(gòu)可由第一支撐板29和豎直移動板連接構(gòu) 成，固定支架9上設置上導軌15和下導軌28，第一支撐板29上安裝上導軌固定架35和下 導軌固定架36，上導軌固定架35與上導軌15配合，下導軌固定架36與下導軌28配合；第 一支撐板29上安裝第一電機10，第一電機10的輸出軸上安裝第一絲杠11，第一絲杠11上 安裝螺母滑塊40，螺母滑塊40與第一絲杠11螺紋連接，螺母滑塊40上安裝豎直移動板，豎 直移動板上安裝所述焊槍行走機構(gòu)。固定支架9可在所述焊槍行走機構(gòu)的帶動下向左或右 水平移動。所述豎直移動板可帶動所述焊槍行走機構(gòu)和焊槍14豎直上下移動。如圖3所示，所述豎直移動板可由第二支撐板30和第三支撐板31連接構(gòu)成，第二 支撐板30與螺母滑塊40連接，第二支撐板30上設置滑軌37，滑軌37上安裝第一滑塊38， 第一滑塊38與第三支撐板31連接，第三支撐板31與所述焊槍行走機構(gòu)連接。通常焊槍行 走機構(gòu)沿罐體13外形上下移動時，第三支撐板31可相對第二支撐板30向上或下移動，以 確保焊槍14與焊縫51之間的距離，保證焊接效果。當?shù)谌伟?1與第二支撐板30之間的行程無法滿足焊槍14豎直移動的范圍 時，第二支撐板30與第一支撐板29之間應在豎直方向相對移動，以進一步調(diào)整焊槍14與 焊縫51之間的距離，因此，為實現(xiàn)第二支撐板30與第一支撐板29之間位置的自動調(diào)整，如 圖3所示，在第二支撐板30上安裝上傳感器48和下傳感器49，上傳感器48位于下傳感器 49上方；第三支撐板31上安裝探頭50。當?shù)谌伟?1下移到下限位置時，探頭50靠近下傳感器49，此時，第一電機10轉(zhuǎn)動，使第二支撐板30相對第一支撐板29下移；當?shù)谌?撐板31上升至上限位置時，探頭50靠近上傳感器48，上傳感器48發(fā)信號控制第二支撐板 30相對第一支撐板29上移。為確保焊槍14可始終貼緊焊縫51，如圖4所示，導向軸44上安裝彈簧45，彈簧45 位于導向塊46的上方，導向塊46可對焊槍14施加向下的壓力。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于包括與安裝平面固定連接的固定支架(9)，固定支架(9)上安裝能帶動焊槍(14)豎直和左右水平移動的焊槍移動機構(gòu)，焊槍移動機構(gòu)上安裝焊槍行走機構(gòu)，焊槍行走機構(gòu)上安裝上下調(diào)整架(21)，上下調(diào)整架(21)上安裝導向軸(44)，導向軸(44)上安裝導向塊(46)，導向塊(46)上安裝能使焊槍(14)前后水平移動的焊槍調(diào)整機構(gòu)，焊槍調(diào)整機構(gòu)上安裝焊槍(14)，焊槍(14)上安裝自動跟蹤機構(gòu)(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于所述的焊槍移動機 構(gòu)由變速箱(20)、第二電機(24)和焊機驅(qū)動輪(27)連接構(gòu)成，變速箱(20)通過連接件與所 述焊槍移動機構(gòu)連接，變速箱(20)上安裝第二電機(24)，第二電機(24)的輸出軸與變速箱 (20)的輸入軸連接，變速箱(20)的輸出軸上安裝焊機驅(qū)動輪(27);變速箱(20)上安裝上下 調(diào)整架(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于所述的連接件由焊 接機構(gòu)連接軸(18)和旋轉(zhuǎn)盤(19)連接構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)盤(19)與變速箱(20)固定連接，焊接機 構(gòu)連接軸(18)通過軸承與旋轉(zhuǎn)盤(19)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于所述的焊槍調(diào)整機 構(gòu)由絲杠螺母機構(gòu)和焊機支撐架(25)連接構(gòu)成，絲杠螺母機構(gòu)的第二絲杠(42)與導向塊 (46)連接，絲杠螺母機構(gòu)的導向塊(41)上安裝焊機支撐架(25)，焊機支撐架(25)上安裝焊 槍(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于所述的焊槍調(diào)整機 構(gòu)是由液壓缸和焊機支撐架(25)連接構(gòu)成，液壓缸與導向塊(46)連接，液壓缸的活塞桿上 安裝焊機支撐架(25)，焊機支撐架(25)與焊槍(14)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于所述自動跟蹤機構(gòu) (23)由仿形機構(gòu)殼體(4)、旋轉(zhuǎn)軸(5)、偏心輪(3)、第一壓力傳感器(1)和第二壓力傳感器 (2)連接構(gòu)成，仿形機構(gòu)殼體(4)內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)軸(5)，旋轉(zhuǎn)軸(5)上安裝偏心輪(3)，仿形機構(gòu) 殼體(4)的側(cè)壁上安裝第一壓力傳感器(1)和第二壓力傳感器(2)，第一壓力傳感器(1)和 第二壓力傳感器(2)分別與偏心輪(3)接觸，旋轉(zhuǎn)軸(5)的下端安裝仿形輪(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于所述的焊槍移動機 構(gòu)由第一支撐板(29)和豎直移動板連接構(gòu)成，固定支架(9)上設置上導軌(15)和下導軌 (28)，第一支撐板(29)上安裝上導軌固定架(35)和下導軌固定架(36)，上導軌固定架(35) 與上導軌(15)配合，下導軌固定架(36)與下導軌(28)配合；第一支撐板(29)上安裝第一 電機(10)，第一電機(10)的輸出軸上安裝第一絲杠(11)，第一絲杠(11)上安裝螺母滑塊 (40)，螺母滑塊(40)與第一絲杠(11)螺紋連接，螺母滑塊(40)上安裝豎直移動板，豎直移 動板上安裝所述焊槍行走機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于所述豎直移動板由 第二支撐板(30)和第三支撐板(31)連接構(gòu)成，第二支撐板(30)與螺母滑塊(40)連接，第 二支撐板(30)上設置滑軌(37)，滑軌(37)上安裝第一滑塊(38)，第一滑塊(38)與第三支 撐板(31)連接，第三支撐板(31)與所述焊槍行走機構(gòu)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于第二支撐板(30)上 安裝上傳感器(48)和下傳感器(49)，上傳感器(48)位于下傳感器(49)上方；第三支撐板 (31)上安裝探頭(50)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形罐體斜縫自動焊接機，其特征在于導向軸(44)上安裝 彈簧(45)，彈簧(45)位于導向塊(46)的上方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種異形罐體斜縫自動焊接機，包括與安裝平面固定連接的固定支架，固定支架上安裝能帶動焊槍豎直和左右水平移動的焊槍移動機構(gòu)，焊槍移動機構(gòu)上安裝焊槍行走機構(gòu)，焊槍行走機構(gòu)上安裝上下調(diào)整架，上下調(diào)整架上安裝導向軸，導向軸上安裝導向塊，導向塊上安裝能使焊槍前后水平移動的焊槍調(diào)整機構(gòu)，焊槍調(diào)整機構(gòu)上安裝焊槍，焊槍上安裝自動跟蹤機構(gòu)。它的焊槍可在水平的前后左右和豎直上下六個方向移動，其移動的軌跡不僅局限于一個平面內(nèi)，而是可在一個三維立體空間內(nèi)移動，因此，可對傾斜或其他不規(guī)則的焊縫進行精確焊接。它的支架是固定支架，可最大限度地減少因支架移動或晃動而對焊槍移動精度的影響，從而提高焊接質(zhì)量。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點。
文檔編號B23K37/02GK101920420SQ201010277749
公開日2010年12月22日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者孔祥欽, 李憲領(lǐng) 申請人:李憲領(lǐng)