專利名稱：數(shù)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控裝置。詳細而言，本發(fā)明涉及當(dāng)加工在中斷之后重新開始時 可將工具從工件中拔出的機床的數(shù)控裝置。
背景技術(shù)：
在機床(數(shù)控裝置)中，有的具有所謂的“絲錐返回功能”?！敖z錐返回功能”是在 攻絲加工中加工因停電或錯誤等而中斷時，在機床重新開始加工時將絲錐從工件中拔出的 功能。例如，在日本特許公告1991年25293號公報所揭示的數(shù)控機床中，以攻絲加工時的 主軸轉(zhuǎn)速使主軸反轉(zhuǎn)，以與所存儲的進給速度反向的同一進給速度使絲錐移動。因此，機床 將絲錐從工件中拔出一定距離。之后，該機床通過快速進給使絲錐返回特定位置。
在上述文獻所記載的數(shù)控機床執(zhí)行“絲錐返回功能”時，操作者從手動數(shù)據(jù)輸入裝 置輸入重新開始啟動信號。手動數(shù)據(jù)輸入裝置包括移動鍵。移動鍵是為使工作臺、主軸朝 期望的位置移動而由操作者進行操作的鍵。在操作者按下該移動鍵的期間，工作臺、主軸移 動。因此，在該數(shù)控機床執(zhí)行“絲錐返回功能”時，有時操作者會錯誤地按下移動鍵。這種 情況下，在絲錐咬住工件的狀態(tài)下，工作臺移動。其結(jié)果是，產(chǎn)生絲錐和工件受損的問題。
在該數(shù)控機床中，在利用鉆頭進行的開孔加工在中斷之后重新開始時，有時操作 者會將從工件中拔出鉆頭的操作搞錯而按下移動鍵。這種情況下，與絲錐時一樣，在鉆頭咬 住工件的狀態(tài)下，工作臺移動。其結(jié)果是，產(chǎn)生鉆頭和工件受損的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在機床對工件的加工在中斷之后重新開始時可防止 工具和工件的損傷的數(shù)控裝置。
技術(shù)方案1所述的數(shù)控裝置是一種進行機床數(shù)控的數(shù)控裝置，上述機床可在至少 兩種模式下運作，這至少兩種模式包括根據(jù)預(yù)先存儲于存儲部的加工程序的加工指令而 用安裝于主軸的工具對工件進行加工的自動運轉(zhuǎn)模式、使得利用移動指示部作出的使上述 工具和上述工件中的至少一方移動的指示為有效的手動運轉(zhuǎn)模式，在上述自動運轉(zhuǎn)模式下 上述加工中斷時，上述機床在上述手動運轉(zhuǎn)模式下進行從上述工件拔出上述工具的工具拔 出動作，上述數(shù)控裝置包括模式設(shè)定部，在上述加工中斷后，上述模式設(shè)定部將上述機床 從上述自動運轉(zhuǎn)模式變更為上述手動運轉(zhuǎn)模式；移動無效部，在上述模式設(shè)定部變更為上 述手動運轉(zhuǎn)模式時，上述移動無效部使得利用上述移動指示部作出的使上述工具和上述工 件中的至少一方朝與上述工具的轉(zhuǎn)軸正交的方向移動的指示變?yōu)闊o效。
在技術(shù)方案1所述的數(shù)控裝置中，在工件的加工中加工中斷時，在操作者將利用 移動指示部作出的拔出工具的指示搞錯而使工具咬住工件的狀態(tài)下，可防止工具和工件中 的至少一方朝著與工具的轉(zhuǎn)軸正交的方向移動。數(shù)控裝置可防止工具和工件中的至少一方 朝與工具的轉(zhuǎn)軸正交的方向移動，因此，可防止工具和工件受損。
在技術(shù)方案2所述的數(shù)控裝置中，還包括加工指令存儲處理部，當(dāng)上述機床在上4述自動運轉(zhuǎn)模式下根據(jù)上述加工指令進行上述加工時，上述加工指令存儲處理部生成與上 述加工指令相關(guān)的信息并將其存儲于加工指令存儲部，在上述加工指令存儲部存儲有與上 述加工指令相關(guān)的信息時，上述模式設(shè)定部變更為上述手動運轉(zhuǎn)模式。在技術(shù)方案2所述 的數(shù)控裝置中，在加工指令存儲部存儲有與加工指令相關(guān)的信息時，可使利用移動指示部 作出的使工具和工件中的至少一方移動的指示變?yōu)闊o效。
在技術(shù)方案3所述的數(shù)控裝置中，上述工具是絲錐，上述加工是在上述工件上形 成螺紋的攻絲動作，數(shù)控裝置還包括移動指令生成部，作為上述工具拔出動作的指令，上 述移動指令生成部生成移動指令，該移動指令通過使上述主軸與上述加工中斷前的旋轉(zhuǎn)反 向地旋轉(zhuǎn)而使上述主軸從上述加工中斷的中斷位置移動到上述絲錐從上述工件離開的復(fù) 位位置；微動動作執(zhí)行部，在上述移動指令生成部生成上述移動指令時，上述微動動作執(zhí)行 部執(zhí)行微動動作，該微動動作中，使上述主軸移動的單位動作的移動量或使上述主軸反轉(zhuǎn) 的單位動作的旋轉(zhuǎn)量比使上述絲錐從上述中斷位置移動到上述復(fù)位位置所需的上述主軸 的移動量或上述主軸的旋轉(zhuǎn)量小。在技術(shù)方案3所述的數(shù)控裝置中，通過微動動作，不像以 往那樣使主軸從中斷位置一下子上升到復(fù)位位置，可使主軸在到達復(fù)位位置之前停止。因 此，操作者可一邊確認(rèn)工具的拔出狀態(tài)一邊逐漸地拔出工具。
在技術(shù)方案4所述的數(shù)控裝置中，當(dāng)上述機床在上述自動運轉(zhuǎn)模式下進行上述攻 絲動作時，作為與上述加工指令相關(guān)的信息，上述加工指令存儲處理部生成與上述工具拔 出動作相關(guān)的工具拔出信息并將其存儲于上述加工指令存儲部，上述微動動作執(zhí)行部根據(jù) 上述加工指令存儲部所存儲的上述工具拔出信息執(zhí)行上述微動動作。在技術(shù)方案4所述的 數(shù)控裝置中，在攻絲動作中斷時，根據(jù)作為與攻絲動作的加工指令相關(guān)的信息而生成的工 具拔出信息執(zhí)行微動動作。因此，數(shù)控裝置能可靠地執(zhí)行與攻絲動作對應(yīng)的工具拔出動作。
在技術(shù)方案5所述的數(shù)控裝置中，還包括工具拔出信息標(biāo)志存儲部，該工具拔出 信息標(biāo)志存儲部存儲表示有無上述工具拔出信息的工具拔出信息標(biāo)志；工具拔出信息標(biāo)志 處理部，當(dāng)上述機床在上述自動運轉(zhuǎn)模式下進行上述攻絲動作時，上述工具拔出信息標(biāo)志 處理部將上述工具拔出信息標(biāo)志開啟，在上述攻絲動作結(jié)束時，上述工具拔出信息標(biāo)志處 理部將上述工具拔出信息標(biāo)志關(guān)閉；工具拔出動作設(shè)定部，在上述工具拔出動作標(biāo)志為開 啟時，上述工具拔出動作設(shè)定部可將上述工具拔出動作設(shè)定為有效或無效。在技術(shù)方案5 所述的數(shù)控裝置中，即使在可執(zhí)行工具拔出動作的狀態(tài)下，也可設(shè)定為不進行工具拔出動 作。
在技術(shù)方案6所述的數(shù)控裝置中，還包括旋轉(zhuǎn)量設(shè)定部，該旋轉(zhuǎn)量設(shè)定部設(shè)定上 述微動動作時上述單位動作的上述旋轉(zhuǎn)量；移動量計算部，該移動量計算部根據(jù)上述旋轉(zhuǎn) 量設(shè)定部所設(shè)定的上述旋轉(zhuǎn)量、上述絲錐的螺距來計算上述微動動作時上述單位動作的移 動量。在技術(shù)方案6所述的數(shù)控裝置中，可根據(jù)絲錐的種類、工件的材質(zhì)等來調(diào)整微動動作 時單位動作的移動量，因此，可執(zhí)行與狀況相應(yīng)的工具拔出動作。
在技術(shù)方案7所述的數(shù)控裝置中，上述工具拔出信息包括上述絲錐的螺距的信 息即螺距信息、上述主軸的轉(zhuǎn)速的信息即轉(zhuǎn)速信息、表示上述絲錐是右螺紋還是左螺紋的 信息即螺紋信息。在技術(shù)方案7所述的數(shù)控裝置中，由于知曉攻絲開始位置，因此可將主軸 的復(fù)位位置設(shè)定為攻絲開始位置。在數(shù)控裝置中，由于知曉絲錐的螺距和主軸的轉(zhuǎn)速，因此 知曉絲錐旋轉(zhuǎn)一周所移動的距離。在數(shù)控裝置中，由于知曉絲錐是右螺紋還是左螺紋，因此可具體確定工具拔出動作時的旋轉(zhuǎn)方向。
圖1是機床1的主視圖。
圖2是省略保護擋板的機床1的立體圖。
圖3是表示用安裝于主軸9的工具13來加工工件30的狀態(tài)的圖。
圖4是表示加工程序的一例的圖。
圖5是攻絲動作的說明圖。
圖6是絲錐返回動作的說明圖。
圖7是表示數(shù)控裝置50的電氣構(gòu)成的框圖。
圖8是RAM53的概念圖。
圖9是輔助RAM55的概念圖。
圖10是閃速存儲器57的概念圖。
圖11是返回操作畫面40的圖。
圖12是返回操作畫面40的圖(絲錐返回模式中)。
圖13是主控制處理的流程圖。
圖14是電源恢復(fù)處理的流程圖。
圖15是絲錐返回處理的流程圖。
圖16是表示攻絲動作時主軸轉(zhuǎn)速與Z軸下降量之間的對應(yīng)關(guān)系的圖表。
圖17是移動禁止處理的流程圖。
具體實施方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明一實施方式的數(shù)控裝置50。圖7所示的數(shù)控裝置50 通過執(zhí)行由控制指令的排列構(gòu)成的加工程序(NC程序)來控制圖1所示的機床1的動作。
參照圖1和圖2，對機床1的結(jié)構(gòu)進行簡單說明。機床1是通過使工件和工具相對 移動來對工件進行期望的切削加工的機械。如圖1所示，機床1包括鐵制的底座2、設(shè)于 該底座2上部的機床主體3 (參照圖2)。箱狀的保護擋板4固定于底座2上部。保護擋板 4覆蓋機床主體3的周圍。
保護擋板4在其正面具有開口(未圖示)。滑動式的一對開閉門5、6設(shè)于該開口。 操作面板10設(shè)于該開口的右側(cè)。操作面板10用于操作機床1。操作面板10在其上部具有 顯示器11。顯示器11顯示各種設(shè)定畫面等。操作面板10在其下部具有鍵盤12。鍵盤12 包括各種操作鍵。
如圖2所示，機床主體3包括柱21、主軸箱7、主軸9、工具更換裝置25、工具庫 沈、工作臺15。柱21從底座2后方上部朝上方延伸。主軸箱7設(shè)成可沿著該柱21前表面 進行升降。主軸箱7在其下部可旋轉(zhuǎn)地支撐有主軸9。工具更換裝置25設(shè)于主軸箱7的右 側(cè)。工具更換裝置25對安裝于主軸9的工具13 (參照圖幻進行自動更換。工具庫沈設(shè) 于工具更換裝置25右側(cè)。工具庫沈存儲有多個工具。工作臺15設(shè)置于底座2上部。底 座2對工作臺15進行支撐，使其可沿XY軸方向移動。
控制箱22設(shè)于柱21背面。控制箱22在其內(nèi)側(cè)收納有數(shù)控裝置50(參照圖7)。數(shù)控裝置50對機床1的動作進行控制。
柱21在其前表面?zhèn)劝ㄑ厣舷路较蜓由斓膶?dǎo)軌(未圖示)。柱21將主軸箱7支 撐成沿該導(dǎo)軌升降自如。柱21在其前表面可旋轉(zhuǎn)地支撐有沿上下方向延伸的進給絲杠(未 圖示)。Z軸馬達73(參照圖7)的驅(qū)動軸與該進給絲杠上端部連接。主軸箱7通過螺母 (未圖示)與該進給絲杠連接。通過Z軸馬達73的驅(qū)動，該進給絲杠正反向旋轉(zhuǎn)，藉此，主 軸箱7升降。主軸箱7將主軸9支撐成旋轉(zhuǎn)自如。主軸馬達8設(shè)于主軸箱7上部。主軸馬 達8驅(qū)動主軸9旋轉(zhuǎn)。主軸9在其下端具有安裝孔(未圖示)。工具13 (參照圖幻嵌入該 安裝孔內(nèi)。
如圖2所示，工作臺15設(shè)成可沿X軸方向(左右方向)和Y軸方向(前后方向) 移動。工作臺15的移動機構(gòu)包括支撐臺16、X軸移動機構(gòu)17、Y軸移動機構(gòu)18。支撐臺 16支撐工作臺15。X軸移動機構(gòu)17在X軸方向上移動支撐臺16。Y軸移動機構(gòu)18在Y軸 方向上移動支撐臺16。X軸移動機構(gòu)17具有X軸進給導(dǎo)向件(未圖示)。該X軸進給導(dǎo)向 件在X軸方向上引導(dǎo)支撐臺16。Y軸移動機構(gòu)18具有Y軸進給導(dǎo)向件(未圖示)。X軸馬 達71(參照圖7)和Y軸馬達72(參照圖7)控制支撐臺16在X軸方向和Y軸方向上移動。 X軸馬達71和Y軸馬達72是伺服馬達。
參照圖3 圖5，對機床1的攻絲動作進行說明。攻絲動作是工件的加工動作的 一例。在圖3所示的工件30上預(yù)先形成有孔。工具13是絲錐。攻絲動作是安裝于主軸 9的工具13 —邊旋轉(zhuǎn)一邊進入該孔內(nèi)，從而形成螺紋的動作。機床1進行攻絲動作時，機 床1根據(jù)加工程序(參照圖4)執(zhí)行在工件30上形成螺紋的一連串工序。機床1為了形成 螺紋而進行開孔加工、攻絲加工。開孔加工是用鉆頭來開孔的加工。攻絲加工是在該孔的 內(nèi)側(cè)刻出螺紋的加工。加工程序中的“G81”是鉆頭指令?！癎74”是絲錐指令。機床1首先 根據(jù)“G81”的鉆頭指令來進行開孔加工。在開孔加工之后，機床1根據(jù)“G74X-30. Y0. Z-8. R2. F5000 S5000”的指令，進行以下的攻絲加工。
如圖5所示，在工序1中，機床1將工具13定位于XY坐標(biāo)位置(-30，0)。在工序 2中，機床1根據(jù)指令“R2”，將工具13定位于攻絲動作開始位置。在工序3中，機床1從攻 絲動作開始位置到孔底為止執(zhí)行朝向下方的攻絲動作。在工序4中，機床1從孔底到攻絲 動作開始位置為止執(zhí)行朝向上方的攻絲動作。機床1例如用螺距=Imm的絲錐以進給速度 (F) = 5000mm/min、主軸轉(zhuǎn)速(S) = 5000RPM來執(zhí)行攻絲動作。機床1通過上述攻絲動作 在工件30上形成螺紋。螺距是將進給速度除以主軸轉(zhuǎn)速而得到的值。
下面對機床1的絲錐返回動作進行說明。如圖6所示，攻絲動作有時會在工序3 中因停電和緊急停止操作等某種原因而中斷。若在電源恢復(fù)時機床1重新開始加工，則機 床1為了防止工具13和工件30的破損而執(zhí)行絲錐返回動作(工具拔出動作)。機床1進 行絲錐返回動作時，在工序5中，機床1使主軸9與工序3的攻絲動作時反向地旋轉(zhuǎn)，且使 主軸9移動到攻絲動作開始位置。機床1從攻絲動作的中斷位置到攻絲動作開始位置為止 不僅能使工具13連續(xù)地移動，還能使工具13以規(guī)定量為單位間歇地微動。機床1在微動 動作中能一邊使主軸9間歇地旋轉(zhuǎn)一邊將工具13從工件30拔出。因此，通過微動動作，操 作者能一邊確認(rèn)工件30和工具13的狀態(tài)一邊執(zhí)行絲錐返回動作。微動動作的詳細情況將 在后面說明。
如圖6所示，在進行最初的絲錐返回動作(通常的絲錐返回動作或最初的微動動作)時，本實施方式的機床1在使主軸9沿Z軸方向下降規(guī)定量之后執(zhí)行絲錐返回動作。若 在進行攻絲加工的過程中中斷攻絲加工，則主軸9在Z軸方向上受到制動。主軸9在受到 制動之后也會因慣性而稍作旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，工具13有時會咬住工件30。主軸9的上述規(guī) 定量下降在絲錐咬住工件30時特別有效。這是因為，如圖3所示，在絲錐發(fā)生咬住時，可能 會在主軸9與工具13之間產(chǎn)生間隙H。在產(chǎn)生該間隙H的狀態(tài)下，若機床1進行以往的絲 錐返回動作，則有時工具13會從主軸9脫開，使主軸9或工具13損傷。通過主軸9下降， 間隙H消失。因此，在使主軸9下降后，能良好地進行絲錐返回動作。主軸9的Z軸下降動 作將在后面說明。
下面對絲錐返回信息進行說明。絲錐返回信息是指執(zhí)行絲錐返回動作時所需的信 息。絲錐返回信息例如包括攻絲動作開始位置(x，y，z)、絲錐的螺距(mm)、主軸轉(zhuǎn)速(RPM)、 螺紋種類(右螺紋/左螺紋)等。在攻絲動作中，機床1的參照圖7)根據(jù)加工程 序的絲錐指令生成絲錐返回信息。CPU51將絲錐返回信息分別存儲于輔助RAM55的各種存 儲區(qū)域552 555(參照圖9)。在執(zhí)行絲錐返回動作時，CPU51讀入絲錐返回信息，并根據(jù) 該絲錐返回信息執(zhí)行絲錐返回動作。
下面對絲錐返回動作所需的參數(shù)進行說明。如上所述，本實施方式的機床1能進 行兩種絲錐返回動作。第一種是從當(dāng)前位置到攻絲動作開始位置為止使主軸9連續(xù)移動的 通常的絲錐返回動作。第二種是從當(dāng)前位置到攻絲動作開始位置為止使主軸9以規(guī)定量為 單位間歇移動的基于微動動作的絲錐返回動作。根據(jù)微動動作，機床1使主軸9的位置以 規(guī)定量為單位返回，因此，需要設(shè)定一次微動動作的返回移動量。作為返回移動量，操作者 可設(shè)定主軸9的Z軸方向上升量和主軸9的返回旋轉(zhuǎn)角度中的任一個。在操作者設(shè)定上升 量時，CPU51可根據(jù)絲錐返回信息的絲錐的螺距計算出一次微動動作中主軸9的返回旋轉(zhuǎn) 角度。在操作者設(shè)定返回旋轉(zhuǎn)角度時，CPU51可根據(jù)絲錐返回信息的絲錐的螺距計算出一 次微動動作中主軸9的上升量。CPTOl根據(jù)來自鍵盤12的輸入來設(shè)定上升量或返回旋轉(zhuǎn)角 度。
例如，在操作者將絲錐的螺距設(shè)定為Imm且將返回旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為90度時，主軸 9通過一次返回動作上升0. 25mm(Imm/ (90度/360度))。這種情況下，在控制處理中，作為 單位動作的移動量，CPTOl將0. 25mm存儲于RAM53的返回控制值存儲區(qū)域532(參照圖8)。 反之，在操作者將絲錐的螺距設(shè)定為Imm且將上升量設(shè)定為0. 25mm時，主軸9通過一次返 回動作旋轉(zhuǎn)90度。這種情況下，在控制處理中，作為單位動作的旋轉(zhuǎn)量，CPU51將90度存 儲于返回控制值存儲區(qū)域532。
參照圖7，對數(shù)控裝置50的電氣構(gòu)成進行說明。數(shù)控裝置50包括微型計算機、 輸入接口 54、輸入輸出接口 59。微型計算機包括CPTOl、R0M52、RAM53、輔助RAM55、閃速存 儲器57。R0M52存儲有加工程序。輔助RAM55與輔助電源56連接。操作面板10的鍵盤12 及設(shè)于主軸9的Z軸原點傳感器77與輸入接口 M電連接。Z軸原點傳感器77是對主軸9 的Z軸原點進行檢測的傳感器。鍵盤12包括軸移動鍵。軸移動鍵包括用于使工作臺15 朝X軸的+方向或-方向移動的鍵、用于使工作臺15朝Y軸的+方向或-方向移動的鍵、 用于使主軸箱7朝Z軸的+方向或-方向移動的鍵。
X軸驅(qū)動回路61、Y軸驅(qū)動回路62、Z軸驅(qū)動回路63、主軸驅(qū)動回路64、顯示器驅(qū) 動回路65分別與輸入輸出接口 59電連接。X軸驅(qū)動回路61驅(qū)動X軸馬達71。Y軸驅(qū)動回路62驅(qū)動Y軸馬達72。Z軸驅(qū)動回路63驅(qū)動Z軸馬達73。主軸驅(qū)動回路64驅(qū)動主軸馬 達8。顯示器驅(qū)動回路65驅(qū)動操作面板10的顯示器11。X軸馬達71、Y軸馬達72、Z軸馬 達73、主軸馬達8分別包括檢測馬達位置的編碼器。各編碼器與各軸驅(qū)動回路61、62、63、 64連接。各軸驅(qū)動回路61、62、63、64包括存儲各馬達71、72、73、8的旋轉(zhuǎn)位置的RAM(未 圖示)、馬達每旋轉(zhuǎn)一周便計數(shù)一次的計數(shù)器(未圖示)。
參照圖8，對RAM53的各種存儲區(qū)域進行說明。RAM53至少包括Z軸下降量存儲 區(qū)域531、返回控制值存儲區(qū)域532。Z軸下降量存儲區(qū)域531將在執(zhí)行最初的絲錐返回動 作之前使主軸9臨時下降的移動量(下面稱為Z軸下降量)予以存儲。返回控制值存儲區(qū) 域532存儲根據(jù)絲錐返回信息計算出的絲錐返回動作的各種控制值。
參照圖9，對輔助RAM55的各種存儲區(qū)域進行說明。輔助RAM55至少包括返回信 息標(biāo)志存儲區(qū)域551、攻絲動作開始位置存儲區(qū)域552、螺距存儲區(qū)域553、主軸轉(zhuǎn)速存儲區(qū) 域554、螺紋種類存儲區(qū)域555。返回信息標(biāo)志存儲區(qū)域551存儲返回信息標(biāo)志。攻絲動作 開始位置存儲區(qū)域552存儲攻絲動作的開始位置。螺距存儲區(qū)域553存儲絲錐的螺距。主 軸轉(zhuǎn)速存儲區(qū)域5M存儲攻絲動作時的主軸轉(zhuǎn)速。螺紋種類存儲區(qū)域555存儲絲錐是右螺 紋還是左螺紋。
返回信息標(biāo)志是表示輔助RAM55是否存儲有絲錐返回信息的標(biāo)志。在輔助RAM55 存儲有絲錐返回信息時，返回信息標(biāo)志為“1”。在輔助RAM55未存儲絲錐返回信息時，返回 信息標(biāo)志為“0”。輔助RAM55與輔助電源56連接。即使停電時通常的電源無法對輔助RAM55 供電，輔助電源56也可對輔助RAM55供電。因此，輔助RAM55可保持存儲內(nèi)容。
參照圖10，對閃速存儲器57的各種存儲區(qū)域進行說明。閃速存儲器57至少包括 參數(shù)存儲區(qū)域571、當(dāng)前位置存儲區(qū)域572、判定表存儲區(qū)域573。參數(shù)存儲區(qū)域571存儲絲 錐返回動作的參數(shù)。該參數(shù)例如是絲錐返回動作時主軸9的最大主軸轉(zhuǎn)速、微動動作時主 軸9的返回旋轉(zhuǎn)角度或主軸9的Z軸方向上升量等。當(dāng)前位置存儲區(qū)域572存儲主軸9的 當(dāng)前位置。判定表存儲區(qū)域573存儲后述的判定表。
判定表是用于判定在最初的絲錐返回動作之前主軸9沿Z軸方向下降的下降量的 表。判定表將主軸轉(zhuǎn)速和Z軸下降量對應(yīng)地存儲。攻絲動作時的主軸轉(zhuǎn)速越高，攻絲動作 中斷時工具13因惰性而欲旋轉(zhuǎn)的力就越強。因此，工具13與主軸9之間的間隙H變大。
像圖16所示的圖表那樣，在本實施方式中，主軸轉(zhuǎn)速與Z軸下降量之間的關(guān)系確 定。具體而言，在攻絲動作時的主軸轉(zhuǎn)速不到規(guī)定值(例如不到50RPM)時，機床1不進行 在最初的絲錐返回動作之前進行的Z軸下降動作(使主軸9朝工件30移動的動作)。在攻 絲動作時的主軸轉(zhuǎn)速為規(guī)定值以上時，機床1進行對應(yīng)于主軸轉(zhuǎn)速的Z軸下降動作。在攻 絲動作時的主軸轉(zhuǎn)速為規(guī)定值以上時，機床1與主軸轉(zhuǎn)速成比例地增大Z軸下降量。因此， 機床1可根據(jù)工具13與主軸9的間隙H的大小來下降主軸9。其結(jié)果是，機床1可防止工 具13的折損或主軸9的損傷。
參照圖11和圖12，對絲錐返回操作畫面40進行說明。例如因發(fā)生停電而在攻絲 動作中加工中斷時，一旦電源恢復(fù)，機床1便成為手動運轉(zhuǎn)模式，操作面板10的顯示器11 顯示圖11所示的絲錐返回操作畫面40。在手動運轉(zhuǎn)模式下，利用操作面板10 (鍵盤12等) 作出的指示變?yōu)橛行АC床1根據(jù)該指示進行動作。絲錐返回操作畫面40在其下部包括 消息顯示欄41和按鈕顯示欄42。在輔助RAM55的返回信息標(biāo)志存儲區(qū)域551存儲著返回信息標(biāo)志“1”時，輔助RAM55的各存儲區(qū)域552 555存儲有絲錐返回信息。這種情況下， 按鈕顯示欄42在其右側(cè)部分顯示“使絲錐返回變?yōu)橛行А卑粹o、“絲錐返回信息清除”按鈕。
操作面板10在其顯示器11的下側(cè)包括FO F7的鍵?！敖z錐返回信息清除”按鈕 位于F6鍵的上方。“使絲錐返回變?yōu)橛行А卑粹o位于F7鍵的上方。在將絲錐返回信息從輔 助RAM55中清除時，操作者按下F6鍵。在設(shè)定絲錐返回模式時，操作者按下F7鍵。在返回 信息標(biāo)志存儲區(qū)域551存儲著返回信息標(biāo)志“0”時，按鈕顯示欄42不顯示“使絲錐返回變 為有效”按鈕、“絲錐返回信息清除”按鈕。
如圖12所示，在操作者按下F7鍵而設(shè)定絲錐返回模式時，消息顯示欄41通過顯 示消息來通知絲錐返回動作的準(zhǔn)備已完成。該消息是“請進行絲錐返回(操作方法請參照 幫助)?！钡取Ｏ@示欄41在消息的旁邊顯示[幫助]。絲錐返回操作畫面40在消息顯 示欄41的右側(cè)上方顯示“絲錐返回模式中”的消息。該消息通知目前為絲錐返回模式這一 信息。按鈕顯示欄42的“使絲錐返回變?yōu)橛行А卑粹o、“絲錐返回信息清除”按鈕均消失。 按鈕顯示欄42在F7鍵的上方顯示“使絲錐返回變?yōu)闊o效”按鈕。在解除絲錐返回模式時， 操作者按下F7鍵。
在顯示“絲錐返回模式中”消息的狀態(tài)下操作者同時按下鍵盤12的解除鍵(未圖 示)和“F”鍵(未圖示)時，機床1執(zhí)行通常的絲錐返回動作。操作者同時按下解除鍵和 “H”鍵(未圖示)時，機床1執(zhí)行微動動作。
參照圖13的流程圖，對由CPU51進行的主控制處理進行說明。CPU51根據(jù)加工程 序的控制指令(加工指令)對機床1進行控制。在主控制處理中，機床1為自動運轉(zhuǎn)模式。 在操作者用操作面板10選擇加工程序時，CPU51讀出該加工程序，解釋一塊程序塊(Sll)。 CPU51判斷所解釋的一塊程序塊是否是絲錐指令“G74”(SU)。在所解釋的一塊程序塊不是 絲錐指令時(S12 否)，CPU51根據(jù)所解釋的一塊程序塊的指令執(zhí)行指定的動作(S14)。
在所解釋的一塊程序塊為絲錐指令時(S12 是)，CPTOl根據(jù)該絲錐指令生成絲錐 返回信息。CPU51將生成的絲錐返回信息的各值存儲于輔助RAM55的各種存儲區(qū)域552 555 (S13)。CPTOl在輔助RAM55的返回信息標(biāo)志存儲區(qū)域551內(nèi)存儲返回信息標(biāo)志“1”。 CPU51根據(jù)絲錐指令驅(qū)動軸驅(qū)動回路61、62、63、64，藉此對工件30執(zhí)行攻絲動作(S14)。通 過攻絲動作，工具13在先前形成于工件30的孔中形成螺紋。在工具13正常地形成了螺紋 時，CPTOl清除輔助RAM55存儲的絲錐返回信息，使返回信息標(biāo)志存儲區(qū)域551的返回信息 標(biāo)志成為“0”。
CPU51朝下面的程序塊轉(zhuǎn)移。CPTOl對該程序塊是否是表示程序結(jié)束的“M30”進 行判斷(S15)。在該程序塊為程序結(jié)束時(S15 是)，CPU51結(jié)束處理。在該程序塊不是程 序結(jié)束時(S15 否)，CPU51返回到步驟Sl 1，接著解釋下一塊程序塊。CPU51如上所述地反 復(fù)進行步驟Sll以后的處理。
參照圖14的流程圖，對由CPTOl進行的電源恢復(fù)處理進行說明。例如因發(fā)生停電 而在攻絲動作中加工中斷時，即，在返回信息標(biāo)志為“1”時，CPU51在電源恢復(fù)時將機床1 從自動運轉(zhuǎn)模式變更為手動運轉(zhuǎn)模式，在顯示器11上顯示圖11所示的絲錐返回操作畫面 40(S20)。在操作者對操作面板10的鍵盤12進行操作時，CPTOl接收鍵輸入(指示)(S21)。 CPU51對接收到的鍵輸入是否是絲錐返回模式的設(shè)定(圖11的F7鍵)進行判斷(S22)。 在接收到的鍵輸入不是絲錐返回模式的設(shè)定時(S22 否)，CPU51執(zhí)行與各種鍵對應(yīng)的處理(S23)，結(jié)束處理。
在操作者按下F7鍵時，即，在鍵輸入是絲錐返回模式的設(shè)定時(S22:是)，CPTOl 在顯示器11上顯示圖12所示的絲錐返回操作畫面40。CPTOl對操作者是否按下軸移動鍵 (未圖示)進行判斷(SM)。軸移動鍵是用于指示主軸9 (主軸箱7)的軸移動或工作臺15 的移動的鍵。在工具13咬住工件的狀態(tài)下主軸9或工作臺15移動時，工具13和工件可能 會損傷。因此，操作者在絲錐返回模式中按下軸移動鍵時(SM:是)，CPU51使通過按下軸 移動鍵而發(fā)出的軸移動指令和工作臺15的移動指令變?yōu)闊o效。CPU51將主軸9的移動、工 作臺15沿XY軸方向的移動均禁止(S30)，結(jié)束處理。
在設(shè)定絲錐返回模式的狀態(tài)下(S22 是)操作者按下絲錐返回鍵(未圖示)時 (SM:否，S25 是)，即，在操作者同時按下解除鍵和“F”鍵或解除鍵和“H”鍵時，CPU51執(zhí) 行絲錐返回處理(S^)。
參照圖15的流程圖，對絲錐返回處理進行說明。CPTOl對通過鍵輸入而作出的指 示是否是微動動作的指示進行判斷(S41)。在操作者同時按下解除鍵和“F”鍵時，CPU51接 收到的指示是通常的絲錐返回動作的指示(S41 否)。這種情況下，CPTOl將因攻絲動作中 斷而停止的主軸9的當(dāng)前位置存儲于閃速存儲器57的當(dāng)前位置存儲區(qū)域572(參照圖10) (S44)。
CPU51從輔助RAM55的各種存儲區(qū)域552 555讀出絲錐返回信息(S45)。CPTOl 從閃速存儲器57的參數(shù)存儲區(qū)域571讀出絲錐返回動作所需的各種參數(shù)(S46)。在通常的 絲錐返回動作時，CPU51讀出最大主軸轉(zhuǎn)速。參數(shù)存儲區(qū)域571預(yù)先存儲有最大主軸轉(zhuǎn)速。 在從主軸轉(zhuǎn)速存儲區(qū)域5M讀出的主軸轉(zhuǎn)速超過最大主軸轉(zhuǎn)速時，CPU51將最大主軸轉(zhuǎn)速 存儲于主軸轉(zhuǎn)速存儲區(qū)域554。
CPU51根據(jù)存儲于RAM53 (參照圖7)的絲錐返回標(biāo)志來判斷是否是最初的絲錐返 回(S47)。在絲錐返回標(biāo)志未確立時(關(guān)閉時)，CPU51判斷為是最初的絲錐返回。在通常 的絲錐返回動作時，絲錐返回標(biāo)志不確立，因此，是最初的絲錐返回(S47:是)。CPU51參照 判定表存儲區(qū)域573所存儲的判定表，執(zhí)行Z軸下降動作(S48)。CPU51使絲錐返回標(biāo)志確 立(開啟)。
像圖16所示的圖表那樣，在Z軸下降動作中，在主軸轉(zhuǎn)速存儲區(qū)域5M所存儲的 主軸轉(zhuǎn)速為規(guī)定值(例如50RPM)以上時，CPTOl設(shè)定對應(yīng)于主軸轉(zhuǎn)速的Z軸下降量。在主軸 轉(zhuǎn)速不到規(guī)定值時，CPU51不設(shè)定Z軸下降量。CPU51將所設(shè)定的Z軸下降量存儲于RAM53 的Z軸下降量存儲區(qū)域531。通過CPU51驅(qū)動Z軸驅(qū)動回路63，主軸9以所設(shè)定的Z軸下 降量沿Z軸方向朝工件30下降。
Z軸下降動作在主軸9以高轉(zhuǎn)速進行攻絲動作時特別有效。這種情況下，可能會在 主軸9與工具13之間產(chǎn)生間隙H(參照圖3)。通過主軸9下降，可消除該間隙H。因此，在 為進行絲錐返回而使主軸9旋轉(zhuǎn)時，工具13不會從主軸9脫開。CPU51根據(jù)主軸轉(zhuǎn)速存儲 區(qū)域5M所存儲的主軸轉(zhuǎn)速來設(shè)定Z軸下降量。因此，主軸9可根據(jù)工具13與主軸9的間 隙的大小下降，可防止工具13的折損和主軸9的損傷。
CPU51根據(jù)絲錐返回信息、主軸9的當(dāng)前位置(x，y，z)、Z軸下降量來確定使主軸 9從沿Z軸方向下降后的位置復(fù)位到攻絲動作開始位置所需的主軸9的Z軸方向上升量、主 軸轉(zhuǎn)速、主軸旋轉(zhuǎn)方向。閃速存儲器57的當(dāng)前位置存儲區(qū)域572存儲有主軸9的當(dāng)前位置。RAM53的Z軸下降量存儲區(qū)域531存儲有Z軸下降量。CPTOl將分別表示所確定的上升量、 主軸轉(zhuǎn)速、主軸旋轉(zhuǎn)方向的值作為通常的絲錐返回動作的控制值存儲于RAM53的返回控制 值存儲區(qū)域532。CPU51根據(jù)該控制值生成絲錐返回指令(S49)。
CPU51根據(jù)所生成的絲錐返回指令執(zhí)行通常的絲錐返回動作(S50)。在通常的絲 錐返回動作中，主軸9從沿Z軸方向下降后的位置到攻絲動作開始位置為止一邊旋轉(zhuǎn)一邊 連續(xù)上升，藉此，從工件30中拔出工具13。CPU51朝圖14的步驟S29的處理轉(zhuǎn)移。
在工件為像鋁那樣的柔軟的材質(zhì)時，即使主軸9因例如停電而停止，工具13也會 因惰性而欲旋轉(zhuǎn)。因此，有時工具13會咬住工件30。這種情況下，若進行通常的絲錐返回 動作，則工具13會在咬住工件30的狀態(tài)下從主軸9脫開，有時會發(fā)生工具13折損或主軸 9內(nèi)部的工具夾持機構(gòu)(未圖示)受損的情況。因此，在工件為柔軟的材質(zhì)時，操作者也可 選擇微動動作。
在操作者同時壓下解除鍵和“H”鍵、選擇微動動作時(S41 是)，CPU51從輔助 RAM55的各種存儲區(qū)域552 555讀出絲錐返回信息(S4》。CPU51從閃速存儲器57的參 數(shù)存儲區(qū)域571讀出微動動作所需的各種參數(shù)(S4!3)。CPTOl讀出最大主軸轉(zhuǎn)速。在從主軸 轉(zhuǎn)速存儲區(qū)域5M讀出的主軸轉(zhuǎn)速超過最大主軸轉(zhuǎn)速時，CPU51將最大主軸轉(zhuǎn)速存儲于主 軸轉(zhuǎn)速存儲區(qū)域陽4。CPU51讀出主軸9的返回旋轉(zhuǎn)角度或主軸9的Z軸方向上升量。主 軸9的返回旋轉(zhuǎn)角度或主軸9的Z軸方向上升量是作為微動動作中的一次返回移動量而由 操作者設(shè)定的。
CPU51根據(jù)絲錐返回信息、主軸9的返回旋轉(zhuǎn)角度或主軸9的Z軸方向上升量計算 出一次返回動作中上升的主軸9的移動量或一次返回動作中旋轉(zhuǎn)的主軸9的旋轉(zhuǎn)量。CPTOl 將主軸9的返回旋轉(zhuǎn)角度或主軸9的Z軸方向上升量、計算出的移動量或旋轉(zhuǎn)量、主軸轉(zhuǎn) 速、主軸旋轉(zhuǎn)方向作為微動動作的控制值存儲于RAM53的返回控制值存儲區(qū)域532 (參照圖 8)。
CPU51對是否是最初的絲錐返回進行判斷(S47)。在絲錐返回標(biāo)志未確立時(關(guān) 閉時)，是最初的絲錐返回(S47:是)。CPU51參照判定表存儲區(qū)域573所存儲的判定表，與 上述一樣地執(zhí)行Z軸下降動作(S48)。CPU51使絲錐返回標(biāo)志確立(開啟)。
CPU51根據(jù)返回控制值存儲區(qū)域532所存儲的控制值生成絲錐指令(S49)。CPTOl 根據(jù)絲錐指令執(zhí)行微動動作(S50)。在微動動作中，主軸9并不一下子上升到攻絲動作開始 位置，而是上升規(guī)定量。因此，操作者可確認(rèn)工具13和工件30的狀況。通過主軸9上升規(guī) 定量，一次微動動作結(jié)束。CPU51朝圖14的步驟S29的處理轉(zhuǎn)移。在絲錐返回標(biāo)志確立時 (開啟時)，并不是最初的微動動作(S47 否)，因此，CPU51不執(zhí)行Z軸下降動作。CPTOl根 據(jù)返回控制值存儲區(qū)域532所存儲的控制值生成絲錐返回指令(S49)。CPU51根據(jù)絲錐返 回指令執(zhí)行微動動作(S50)。CPU51朝圖14的步驟S29的處理轉(zhuǎn)移。
如圖14所示，在絲錐返回處理(S28)之后，CPU51對主軸9是否復(fù)位到攻絲動作 開始位置進行判斷(S^)。具體而言，CPU51對主軸9的當(dāng)前位置是否到達攻絲動作開始位 置進行判斷。輔助RAM55的攻絲動作開始位置存儲區(qū)域552存儲有攻絲動作開始位置。在 判斷為主軸9復(fù)位到攻絲動作開始位置時(S^ 是)，CPTOl將輔助RAM55所存儲的絲錐返 回信息和絲錐返回標(biāo)志清除(S27)，結(jié)束處理。
在微動動作中，在判斷為主軸9未復(fù)位到攻絲動作開始位置時(S^ 否)，CPTOl12結(jié)束處理。當(dāng)操作者在處理結(jié)束后再次壓下解除鍵和“H”鍵時，CPTOl執(zhí)行上述鍵輸入處 理(S21、S22、S24、S25、S28)。CPU51根據(jù)相同的絲錐生成指令執(zhí)行微動動作(S41 S43、 S47、S49、S50)。通過操作者進行該操作，主軸9間歇地上升。因此，操作者可一邊確認(rèn)工 具13和工件30的狀況一邊進行絲錐返回動作。在主軸9復(fù)位到攻絲動作開始位置之前， CPU51不清除絲錐返回標(biāo)志。因此，CPU51在不執(zhí)行Z軸下降動作的情況下執(zhí)行微動動作。 在主軸9復(fù)位到攻絲動作開始位置時(S^ 是)，CPU51將輔助RAM55所存儲的絲錐返回信 息、RAM53所存儲的絲錐返回標(biāo)志清除(S27)，結(jié)束處理。
在絲錐返回模式中(S22 是)操作者按下用于使絲錐返回變?yōu)闊o效的鍵即F7(參 照圖12)時(SM 否，S25 否，S26 是)，CPU51將顯示器11的顯示切換為圖11的畫面 (S27)，結(jié)束處理。在絲錐返回模式中(S22:是)操作者未按下軸移動鍵、絲錐返回鍵、取消 鍵中的任一個時，CPU51結(jié)束處理。
在以上的說明中，R0M52相當(dāng)于本發(fā)明的“存儲部”。包括軸移動鍵的鍵盤12相當(dāng) 于本發(fā)明的“移動指示部”。輔助RAM55相當(dāng)于本發(fā)明的“加工指令存儲部”和“工具拔出信 息標(biāo)志存儲部”。執(zhí)行圖14所示步驟S20的處理的CPU51相當(dāng)于本發(fā)明的“模式設(shè)定部”。 執(zhí)行圖14所示步驟S30的處理的CPU51相當(dāng)于“移動無效部”。執(zhí)行圖13所示步驟S13的 處理的CPU51相當(dāng)于本發(fā)明的“加工指令存儲處理部”。執(zhí)行圖15所示步驟S49的處理的 CPU51相當(dāng)于本發(fā)明的“移動指令生成部”。執(zhí)行步驟S42、S43、S49、S50的處理的CPU51相 當(dāng)于本發(fā)明的“微動動作執(zhí)行部”。在圖13所示的步驟S13和步驟S14之后使返回信息標(biāo) 志開啟或關(guān)閉的CPU51相當(dāng)于本發(fā)明的“工具拔出信息標(biāo)志處理部”。執(zhí)行圖14所示步驟 S22的處理的CPU51和圖11所示的F6鍵、F7鍵相當(dāng)于本發(fā)明的“工具拔出動作設(shè)定部”。 設(shè)定返回旋轉(zhuǎn)角度的鍵盤12相當(dāng)于本發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)量設(shè)定部”。經(jīng)由圖15所示步驟S42、 S43的處理來計算單位動作的移動量的CPU51相當(dāng)于本發(fā)明的“移動量計算部”。
如上所述，在本實施方式的數(shù)控裝置50中，CPU51在攻絲動作中將絲錐返回信息 存儲于輔助RAM55。在攻絲動作因例如停電而中斷后電源恢復(fù)時，在輔助RAM55存儲有絲 錐返回信息時，CPU51執(zhí)行主軸9 一邊反轉(zhuǎn)一邊上升的絲錐返回動作。在執(zhí)行絲錐返回動 作時，通過按下軸移動鍵(鍵盤1 而發(fā)出的移動指令變?yōu)闊o效。軸移動鍵是用于指示主 軸箱7(主軸9)的Z軸方向移動或工作臺15的XY軸方向移動的鍵。因此，即使在操作者 搞錯絲錐返回動作的操作而按下軸移動鍵(鍵盤12)時，主軸9或工作臺15也不移動。因 此，數(shù)控裝置50可防止因主軸9或工作臺15的移動而引起工具13或工件30損傷。
在本實施方式的數(shù)控裝置50中，在攻絲動作中斷之后電源恢復(fù)時，CPU51在執(zhí)行 絲錐返回動作時可進行使主軸9以規(guī)定量為單位間歇移動的微動動作。在微動動作中，主 軸9通過一次移動而停止在比攻絲動作開始位置低的位置。工作數(shù)控裝置50通過間歇地 進行微動動作，可從工件30中拔出工具13。操作者可一邊確認(rèn)工件30和工具13的狀態(tài)一 邊執(zhí)行絲錐返回動作。
本發(fā)明的數(shù)控裝置不局限于上述實施方式，可進行各種變形。例如，在上述實施方 式中，在執(zhí)行最初的絲錐返回時，有時主軸9會根據(jù)攻絲動作時的主軸轉(zhuǎn)速而在臨時下降 后上升。在變形例中，也可省略主軸9的下降動作。
在上述實施方式中，CPU51參照閃速存儲器57所存儲的判定表，根據(jù)攻絲動作時 的主軸轉(zhuǎn)速來確定最初的微動動作中的Z軸下降量。Z軸下降量也可與攻絲動作時的主軸13轉(zhuǎn)速無關(guān)而由操作者預(yù)先設(shè)定。
在上述實施方式中，在主軸9上安裝有絲錐即工具13時，CPU51在絲錐返回動作 中使通過按下軸移動鍵而發(fā)出的主軸9的移動指令和工作臺15的移動指令變?yōu)闊o效。除 了該例之外，也可在將進行開孔加工的鉆頭即工具安裝于主軸9時，CPU51使通過按下軸移 動鍵而發(fā)出的主軸9的移動指令和工作臺15的移動指令變?yōu)闊o效。
在上述實施方式的機床1中，主軸9只能沿Z軸方向移動，且工作臺15沿XY軸方 向移動。本發(fā)明也可應(yīng)用于工作臺15的位置固定、主軸9沿CTZ軸方向移動的機床。在上 述機床中，在按下軸移動鍵時，只有主軸9 (主軸箱7)移動，而工件不移動。
上述實施方式的機床1是立式的加工中心。本發(fā)明也可應(yīng)用于臥式的加工中心。
存儲控制程序的存儲介質(zhì)除了 ROM、RAM等元件之外，也可以是⑶-ROM、軟盤、可插 入插卡槽的程序盒式存儲器、互聯(lián)網(wǎng)上的文件服務(wù)器等。
在上述實施方式中，在圖14所示的步驟S30的處理中，CPU51禁止主軸9的移動 和工作臺15朝與主軸9的轉(zhuǎn)軸正交的XY軸方向的移動。在操作者按下Z軸移動鍵(未圖 示)時，CPU51也可只允許主軸9的Z軸方向移動。例如，像圖17所示的移動禁止處理那 樣，CPTOl對操作者是否按下操作面板10的Z軸移動鍵(未圖示)進行判斷(S310)。在操 作者未按下Z軸移動鍵時(S310 否)，CPU51禁止工作臺15朝XY軸方向移動(S330)。在 操作者按下Z軸移動鍵時(S310 是)，CPU51只允許主軸9的Z軸方向移動(S320)。操作 者可根據(jù)工件和工具的狀況使主軸9沿Z軸方向移動。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控裝置，是進行機床數(shù)控的數(shù)控裝置，所述機床能在至少兩種模式下運作， 這至少兩種模式包括根據(jù)預(yù)先存儲于存儲部的加工程序的加工指令而用安裝于主軸的工 具對工件進行加工的自動運轉(zhuǎn)模式、使得利用移動指示部作出的使所述工具和所述工件中 的至少一方移動的指示為有效的手動運轉(zhuǎn)模式，在所述自動運轉(zhuǎn)模式下所述加工中斷時， 所述機床在所述手動運轉(zhuǎn)模式下進行從所述工件拔出所述工具的工具拔出動作，其特征在 于，包括模式設(shè)定部，在所述加工中斷后，所述模式設(shè)定部將所述機床從所述自動運轉(zhuǎn)模式變 更為所述手動運轉(zhuǎn)模式；以及移動無效部，在所述模式設(shè)定部變更為所述手動運轉(zhuǎn)模式時，所述移動無效部使得利 用所述移動指示部作出的使所述工具和所述工件中的至少一方朝與所述工具的轉(zhuǎn)軸正交 的方向移動的指示變?yōu)闊o效。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于，還包括加工指令存儲處理部，當(dāng)所述機 床在所述自動運轉(zhuǎn)模式下根據(jù)所述加工指令進行所述加工時，所述加工指令存儲處理部生 成與所述加工指令相關(guān)的信息并將其存儲于加工指令存儲部，在所述加工指令存儲部存儲有與所述加工指令相關(guān)的信息時，所述模式設(shè)定部變更為 所述手動運轉(zhuǎn)模式。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控裝置，其特征在于，所述工具是絲錐，所述加工是在所述工件上形成螺紋的攻絲動作，所述數(shù)控裝置還包括移動指令生成部，作為所述工具拔出動作的指令，所述移動指令生成部生成移動指令， 該移動指令通過使所述主軸與所述加工中斷前的旋轉(zhuǎn)反向地旋轉(zhuǎn)而使所述主軸從所述加 工中斷的中斷位置移動到所述絲錐從所述工件離開的復(fù)位位置；以及微動動作執(zhí)行部，在所述移動指令生成部生成所述移動指令時，所述微動動作執(zhí)行部 執(zhí)行微動動作，該微動動作中，使所述主軸移動的單位動作的移動量或使所述主軸反轉(zhuǎn)的 單位動作的旋轉(zhuǎn)量比使所述絲錐從所述中斷位置移動到所述復(fù)位位置所需的所述主軸的 移動量或所述主軸的旋轉(zhuǎn)量小。
4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控裝置，其特征在于，當(dāng)所述機床在所述自動運轉(zhuǎn)模式下進行所述攻絲動作時，作為與所述加工指令相關(guān)的 信息，所述加工指令存儲處理部生成與所述工具拔出動作相關(guān)的工具拔出信息并將其存儲 于所述加工指令存儲部，所述微動動作執(zhí)行部根據(jù)所述加工指令存儲部所存儲的所述工具拔出信息執(zhí)行所述 微動動作。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)控裝置，其特征在于，還包括工具拔出信息標(biāo)志存儲部，該工具拔出信息標(biāo)志存儲部存儲表示有無所述工具拔出信 息的工具拔出信息標(biāo)志；工具拔出信息標(biāo)志處理部，當(dāng)所述機床在所述自動運轉(zhuǎn)模式下進行所述攻絲動作時， 所述工具拔出信息標(biāo)志處理部將所述工具拔出信息標(biāo)志開啟，在所述攻絲動作結(jié)束時，所 述工具拔出信息標(biāo)志處理部將所述工具拔出信息標(biāo)志關(guān)閉；以及工具拔出動作設(shè)定部，在所述工具拔出動作標(biāo)志為開啟時，所述工具拔出動作設(shè)定部 能將所述工具拔出動作設(shè)定為有效或無效。
6.如權(quán)利要求3至5中任一項所述的數(shù)控裝置，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)量設(shè)定部，該旋轉(zhuǎn)量設(shè)定部設(shè)定所述微動動作時所述單位動作的所述旋轉(zhuǎn)量；以及移動量計算部，該移動量計算部根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)量設(shè)定部所設(shè)定的所述旋轉(zhuǎn)量、所述絲 錐的螺距來計算所述微動動作時所述單位動作的移動量。
7.如權(quán)利要求4或5所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述工具拔出信息包括所述絲錐的螺距的信息即螺距信息、 所述主軸的轉(zhuǎn)速的信息即轉(zhuǎn)速信息、 表示所述絲錐是右螺紋還是左螺紋的信息即螺紋信息。
全文摘要
一種數(shù)控裝置，其CPU在攻絲動作中將絲錐返回信息存儲于輔助RAM。在攻絲動作因停電而中斷后進行電源恢復(fù)時，CPU執(zhí)行主軸一邊反轉(zhuǎn)一邊上升的絲錐返回動作。在輔助RAM存儲有絲錐返回信息時，CPU使通過按下軸移動鍵而發(fā)出的主軸的移動指令和工作臺的移動指令變?yōu)闊o效(S30)。因此，數(shù)控裝置可防止在工具咬住工件的狀態(tài)下工具和工件中的至少一方移動，其結(jié)果是，可防止工件和工具受損。
文檔編號B23G1/16GK102029446SQ20101050715
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者子安隆幸 申請人:兄弟工業(yè)株式會社