數(shù)控裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控裝置，包括一操作面板，其包括一基板，其中在所述基板上還設(shè)有一監(jiān)控裝置，其包括：一球鉸裝置，其包括一球鉸座和一球頭桿；一支臂，其靠近所述基板的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接；一鉸接軸，其一個(gè)端部與所述支臂的遠(yuǎn)離所述基板的第二端部固定連接，所述鉸接軸的另一端部沿所述支臂長(zhǎng)度方向凸出于所述支臂的第二端部；一攝像頭，其通過(guò)鉸接孔與所述鉸接軸鉸接，使得所述攝像頭能夠繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；一支撐架，其包括承載臂和限位臂，其與所述基板共同形成用于搭設(shè)所述支臂的承載槽。
【專利說(shuō)明】數(shù)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)字控制技術(shù)，特別是一種數(shù)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心控制裝置，數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控裝置通常包括操作面板、控制器和運(yùn)算器。數(shù)控裝置接收輸入信息，并將該信息進(jìn)行識(shí)別、儲(chǔ)存和運(yùn)算，輸出相應(yīng)的指令脈沖給數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，進(jìn)而控制數(shù)控機(jī)床動(dòng)作。
[0003]數(shù)控機(jī)床在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要對(duì)數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。并且，還需要對(duì)操作工人的工作狀態(tài)以及數(shù)控車間的環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，在數(shù)控車間的墻壁或頂棚設(shè)置多個(gè)攝像頭，用于監(jiān)控操作工人的工作狀態(tài)和數(shù)控車間的環(huán)境狀態(tài)。
[0005]由于上述現(xiàn)有技術(shù)中，在數(shù)控車間的墻壁或頂棚設(shè)置多個(gè)攝像頭，攝像頭距離數(shù)控機(jī)床的距離較大，并且每個(gè)攝像頭不能調(diào)整監(jiān)控角度，只能負(fù)責(zé)一個(gè)固定區(qū)域內(nèi)的對(duì)象監(jiān)控，因此，現(xiàn)有技術(shù)方案中的攝像頭清楚地監(jiān)控各操作工人的操作是否符合操作規(guī)范，并且不能根據(jù)實(shí)際環(huán)境狀況調(diào)整角度，監(jiān)控范圍較小。而且這樣單獨(dú)地設(shè)置一套獨(dú)立的監(jiān)控設(shè)備成本很高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供一種數(shù)控裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控機(jī)床的攝像頭無(wú)法清楚地監(jiān)控各操作人員的工作狀態(tài)以及車間的情況，且監(jiān)控范圍較小的技術(shù)缺陷。
[0007]本實(shí)用新型提供一種數(shù)控裝置，所述數(shù)控裝置具有一操作面板，所述操作面板包括一基板，
[0008]其中，在所述基板上還設(shè)有一監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置包括:
[0009]一球鉸裝置，其包括一球鉸座和一球頭桿，所述球鉸座設(shè)置在所述基板上，所述球頭桿的球頭部鉸接在所述球鉸座的球形腔中；
[0010]一支臂，所述支臂的靠近所述基板的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接；
[0011]一鉸接軸，所述鉸接軸的一個(gè)端部與所述支臂的遠(yuǎn)離所述基板的第二端部固定連接，所述鉸接軸的另一端部沿所述支臂長(zhǎng)度方向凸出于所述支臂的第二端部；
[0012]一攝像頭，其具有鉸接孔，所述攝像頭通過(guò)所述鉸接孔與所述鉸接軸鉸接，使得所述攝像頭能夠繞所述鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]一支撐架，其包括承載臂和限位臂，其中，所述承載臂從所述基板垂直地延伸出來(lái)，所述限位臂在所述承載臂的外端部平行于所述基板延伸，使得所述承載臂、限位臂以及所述基板共同形成用于搭設(shè)所述支臂的承載槽。
[0014]如上所述的數(shù)控裝置，優(yōu)選地，
[0015]所述球頭桿的桿部具有垂直于該桿部的樞軸孔，其中所述樞軸孔為通孔；
[0016]所述支臂的第一端部設(shè)置有兩個(gè)相互平行間隔開(kāi)的且遠(yuǎn)離所述支臂的第一端部伸出的連接臂，其中，在兩個(gè)所述連接臂的朝向彼此的側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)位置相對(duì)應(yīng)且垂直于所述連接臂伸出的樞軸；
[0017]所述球頭桿被設(shè)置于兩個(gè)所述連接臂之間，其中，兩個(gè)所述樞軸分別從所述樞軸孔的兩側(cè)穿設(shè)在所述樞軸孔中，將所述支臂的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
[0018]如上所述的數(shù)控裝置，優(yōu)選地，
[0019]在所述支臂的第一端部上設(shè)有垂直于所述支臂的樞軸孔；
[0020]在所述球頭桿的桿部的外周面上設(shè)置有兩個(gè)相互平行間隔開(kāi)的且沿所述球頭桿伸出的連接臂，兩個(gè)所述連接臂的朝向彼此的側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)位置相對(duì)應(yīng)且垂直于所述連接臂伸出的樞軸；
[0021]所述支臂的第一端部被設(shè)置于兩個(gè)所述連接臂之間，且兩個(gè)所述樞軸分別從所述樞軸孔的兩側(cè)穿設(shè)在所述樞軸孔中，將所述支臂的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
[0022]如上所述的數(shù)控裝置，優(yōu)選地，
[0023]所述支臂的內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)線通孔，所述球頭桿的內(nèi)部具有第二導(dǎo)線通孔，所述球鉸座的內(nèi)部具有第三導(dǎo)線通孔；
[0024]所述攝像頭的電源線和數(shù)據(jù)線穿過(guò)所述第一導(dǎo)線通孔、第二導(dǎo)線通孔和第三導(dǎo)線通孔與設(shè)置在所述操作面板下方的電路板電連接。
[0025]如上所述的數(shù)控裝置，優(yōu)選地，
[0026]所述球鉸座圓柱形，所述球頭桿的桿部為圓柱體。
[0027]本實(shí)用新型提供的數(shù)控裝置，球鉸裝置中的球鉸座固定地設(shè)置在基板上，球頭桿的球頭部與球鉸座的球形腔鉸接，使得球頭桿的球頭部能夠在球鉸座的球形腔內(nèi)多角度自由轉(zhuǎn)動(dòng)；支臂的靠近基板的第一端部與球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接，使得支臂能夠相對(duì)于球頭桿的桿部相對(duì)樞轉(zhuǎn)；支臂的遠(yuǎn)離基板的第二端部上的鉸接軸與攝像頭上的鉸接孔鉸接，使得攝像頭能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢钥闯觯緦?shí)用新型中，監(jiān)控裝置設(shè)置在操作面板的基板上，因此監(jiān)控裝置的攝像頭距離數(shù)控機(jī)床較近，可以清楚地監(jiān)控操作工人的工作狀態(tài)，并且，攝像頭能夠隨支臂繞球鉸裝置中的球鉸接處自由轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像頭還可以隨支臂沿垂直于球頭桿的桿部的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而共同調(diào)節(jié)攝像頭與基板之間的角度，同時(shí)攝像頭還可以繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)攝像頭在垂直于支臂長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)的角度。因此，監(jiān)控裝置中的攝像頭可以基板上方的空間內(nèi)自由調(diào)整角度，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，將攝像頭的鏡頭調(diào)整至對(duì)準(zhǔn)被監(jiān)控對(duì)象的方向，能夠顯著提高監(jiān)控裝置的監(jiān)控范圍，適應(yīng)多種工況狀態(tài)的監(jiān)控。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]下面將通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述依據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本實(shí)用新型的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中:
[0029]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的數(shù)控裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1所示的數(shù)控裝置的局部放大圖；
[0031]圖3為圖1所示的數(shù)控裝置的立體局部放大圖；
[0032]圖4為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的數(shù)控裝置中的監(jiān)控裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的數(shù)控裝置中的監(jiān)控裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的監(jiān)控裝置中的球鉸裝置的主視圖；
[0035]圖7為圖6中A-A向的剖視圖；以及
[0036]圖8為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的另一種監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，附圖標(biāo)記如下:
[0038]1-基板；2-監(jiān)控裝置；21-球鉸裝置；
[0039]22-支臂；23-鉸接軸；24-攝像頭；
[0040]25-支撐架；211-球鉸座；212-球頭桿；
[0041]221、2211-連接臂；222-第一導(dǎo)線通孔； 223-樞軸；
[0042]241-電源線和數(shù)據(jù)線；2111-球形腔；2112-第三導(dǎo)線通孔；
[0043]2121-球頭部；2122-桿部；2123-第二導(dǎo)線通孔；
[0044]2124-樞軸孔；251-承載臂；252-限位臂。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0046]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的數(shù)控裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的數(shù)控裝置的局部放大圖，其特別地示出了監(jiān)控裝置2。圖3為圖1所示的數(shù)控裝置的立體局部放大圖。參考圖1至圖3，本實(shí)施例提供的數(shù)控裝置，包括操作面板，操作面板包括基板1，在基板I上設(shè)置有顯示屏11和操控按鍵12，該數(shù)控裝置還包括監(jiān)控裝置2。該監(jiān)控裝置2包括球鉸裝置21、支臂22、鉸接軸23、攝像頭24和支撐架25。
[0047]如圖2和3詳細(xì)示出了球鉸裝置21包括球鉸座211和球頭桿212，球鉸座211固定地設(shè)置在基板I上，球頭桿212的球頭部與球鉸座211的球形腔鉸接。也就是說(shuō)，球頭桿212的球頭部與球鉸座211的球形腔形成球形鉸接結(jié)構(gòu)，球頭桿212的球頭部可以在球鉸座211的球形腔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，球鉸座211可以設(shè)置在基板I上靠近邊沿的位置，當(dāng)然，還可以設(shè)置在基本I上未設(shè)置功能模塊的空白處，可以根據(jù)實(shí)際監(jiān)控需要，確定球鉸座211設(shè)置在基板I上的具體位置。
[0048]支臂22呈長(zhǎng)條狀，支臂22的橫截面為矩形或圓形等結(jié)構(gòu)形式。例如，在圖中所示的支臂22的橫截面為矩形的結(jié)構(gòu)形式，可以采用長(zhǎng)方體條形板制造而成，還可以采用薄板圍成長(zhǎng)方體中空結(jié)構(gòu)。例如，支臂22的橫截面還可以為圓形的結(jié)構(gòu)形式，該結(jié)構(gòu)形式的支臂22，制造簡(jiǎn)便并且成本較低。
[0049]支臂22的靠近基板I的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接，使得支臂22能夠相對(duì)于所述球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)。具體地，根據(jù)圖2所示的實(shí)施方式，可以在球頭桿212的桿部上開(kāi)設(shè)垂直于球頭桿212長(zhǎng)度方向的樞軸孔；在支臂22的第一端部設(shè)置有兩個(gè)平行間隔且沿支臂22長(zhǎng)度方向伸出的連接臂221，兩個(gè)連接臂221上開(kāi)設(shè)有位置相對(duì)應(yīng)且垂直于連接臂221長(zhǎng)度 方向的軸孔。將球頭桿212的桿部容置于兩個(gè)連接臂221之間，通過(guò)樞軸穿設(shè)在樞軸孔和軸孔中，將支臂22的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接。如圖2和3所示，在支臂22的遠(yuǎn)離基板I的第二端部固定連接有一鉸接軸23，鉸接軸23的另一端部沿支臂22長(zhǎng)度方向凸出于支臂22的第二端部。攝像頭24具有鉸接孔(圖中未示出)，鉸接孔與鉸接軸23鉸接，使得攝像頭24能夠繞鉸接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，可以將鉸接軸23 —端部與支臂22的第二端部端部面固定連接，也可以將鉸接軸23的一端部固定插設(shè)到支臂22的第二端部?jī)?nèi)部。此外，還可以將鉸接孔(圖中未示出)設(shè)置在支臂22的第二端部上，將鉸接軸23固定在攝像頭24上，攝像頭24可以帶著鉸接軸23在支臂22的第二端部上的鉸接孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述兩種實(shí)現(xiàn)攝像頭24與支臂22的第二端部的鉸接方式，均能調(diào)節(jié)攝像頭24的鏡頭在垂直于支臂22長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]結(jié)合圖2至圖3所示，在基板I上與監(jiān)控裝置相同的高度位置還設(shè)有支撐架25。該支撐架25包括承載臂251和限位臂252。承載臂251垂直固定在基板I上，限位臂252垂直固定在承載臂251的外端部且向上伸出；承載臂251、限位臂252以及基板I共同形成用于搭設(shè)支臂的承載槽。
[0051]當(dāng)監(jiān)控裝置2處于工作狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支臂22和攝像頭24，將支臂22和攝像頭24從承載槽從伸出，并調(diào)整支臂22和攝像頭24至合適的高度和角度，對(duì)被監(jiān)控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。如圖2所示，當(dāng)監(jiān)控裝置2處于非工作狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支臂22和攝像頭24，將支臂22收回并搭設(shè)在承載槽中，可以減小監(jiān)控裝置2占用的空間，并且可以避免操作人員工作過(guò)程中碰撞到支臂22，進(jìn)而提高監(jiān)控裝置2的使用壽命。
[0052]本實(shí)施例提供的數(shù)控裝置，球鉸裝置21中的球鉸座211固定地設(shè)置在基板I上，球頭桿212的球頭部與球鉸座211的球形腔鉸接，使得球頭桿212的球頭部能夠在球鉸座211的球形腔內(nèi)多角度自由轉(zhuǎn)動(dòng)；支臂22的靠近基板I的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接；支臂22的遠(yuǎn)離基板I的第二端部上的鉸接軸23與攝像頭24上的鉸接孔鉸接，使得攝像頭24能夠繞鉸接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢钥闯觯緦?shí)施例中，監(jiān)控裝置2設(shè)置在操作面板的基板I上，因此監(jiān)控裝置2的攝像頭24距離數(shù)控機(jī)床較近，可以清楚地監(jiān)控操作工人的工作狀態(tài)，并且，攝像頭24能夠隨支臂22繞球鉸裝置21中的球鉸接處自由轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像頭24還可以隨支臂22沿垂直于球頭桿212的桿部的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而共同調(diào)節(jié)攝像頭24與基板I之間的角度，同時(shí)攝像頭24還可以繞鉸接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)攝像頭24在垂直于支臂22長(zhǎng)度方向的平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。因此，監(jiān)控裝置2中的攝像頭24可以基板I上方的空間內(nèi)自由調(diào)整角度，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，將攝像頭24的鏡頭調(diào)整至對(duì)準(zhǔn)被監(jiān)控對(duì)象的方向，能夠顯著提高監(jiān)控裝置2的監(jiān)控范圍，適應(yīng)多種工況狀態(tài)的監(jiān)控。
[0053]圖4為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的數(shù)控裝置中的監(jiān)控裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的數(shù)控裝置中的監(jiān)控裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。參考圖4和5，在上述實(shí)施例提供的數(shù)控裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以對(duì)上述技術(shù)方案作進(jìn)一步地改進(jìn)。具體地，如圖5所不，球頭桿212的桿部具有垂直于球頭桿212長(zhǎng)度方向的樞軸孔2124 ;支臂22的第一端部設(shè)置有兩個(gè)平行間隔且沿支臂22長(zhǎng)度方向伸出的連接臂221，兩個(gè)連接臂221的相互對(duì)置的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)位置相對(duì)應(yīng)且垂直于連接臂221長(zhǎng)度方向的樞軸223。
[0054]球頭桿212容置于兩個(gè)連接臂221之間，且兩個(gè)樞軸223分別從樞軸孔2124的兩側(cè)穿設(shè)在樞軸孔2124中，將支臂22的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
[0055]上述實(shí)現(xiàn)球頭桿212與支臂22的第二端部鉸接的實(shí)現(xiàn)方式，通過(guò)兩個(gè)連接臂221上的較短的樞軸223與球頭桿212上的樞軸孔2124樞轉(zhuǎn)連接，可以提高球頭桿212與支臂22之間的拆裝便利性，并且，便于在球頭桿212的內(nèi)部穿設(shè)攝像頭24的電源線和數(shù)據(jù)線241。圖6為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的監(jiān)控裝置中的球鉸裝置的主視圖。圖7為圖6中A-A向的剖視圖。同時(shí)參考圖4、圖6和圖7，在上述實(shí)施例提供的數(shù)控裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，支臂22內(nèi)部具有第一導(dǎo)線通孔222。如圖7所示，球頭桿212內(nèi)部具有第二導(dǎo)線通孔2123，球鉸座211內(nèi)部具有第三導(dǎo)線通孔2112。攝像頭24的電源線和數(shù)據(jù)線241穿過(guò)第一導(dǎo)線通孔222、第二導(dǎo)線通孔2123和第三導(dǎo)線通孔2112，與設(shè)置在操作面板下方的電路板電連接(圖中未示出)。
[0056]進(jìn)一步地，如圖6和圖7所示，本實(shí)施例中，球鉸座211為圓柱形，球頭桿212的桿部為圓柱體結(jié)構(gòu)，更便于加工制造球鉸座211和球頭桿212，并可以降低成本。
[0057]圖8為依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的另一種監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，在上述實(shí)施例技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以對(duì)監(jiān)控裝置作進(jìn)一步地改進(jìn)，可以在支臂22的第一端部開(kāi)設(shè)垂直于支臂22長(zhǎng)度方向的樞軸孔；在球頭桿212的桿部設(shè)置有兩個(gè)平行間隔且沿球頭桿22長(zhǎng)度方向伸出的連接臂2211，兩個(gè)連接臂2211上開(kāi)設(shè)有位置相對(duì)應(yīng)且垂直于連接臂2211長(zhǎng)度方向的軸孔。將支臂22的第一端部容置于兩個(gè)連接臂2211之間，通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸孔和軸孔中，將支臂22的第一端部與球頭桿212的桿部鉸接。
[0058]此外，還可以為支臂22的第一端部設(shè)置垂直于支臂22長(zhǎng)度方向的樞軸孔；在球頭桿212的桿部外周面上設(shè)置有兩個(gè)平行間隔且沿球頭桿212長(zhǎng)度方向伸出的連接臂2211，兩個(gè)連接臂2211的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)位置相對(duì)應(yīng)且垂直于連接臂2211長(zhǎng)度方向的樞軸;支臂22的第一端部容置于兩個(gè)連接臂2211之間，且兩個(gè)樞軸分別從樞軸孔的兩側(cè)穿設(shè)在樞軸孔中，將支臂22的第一端部與球頭桿212的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
[0059]需要說(shuō)明的是，上述各實(shí)施例中，球頭桿212的球頭部2121與球鉸座211的球形腔2111可以是緊配合，也就是說(shuō)，球頭桿212的球頭部2121和球鉸座211的球形腔2111之間具有一定的摩擦阻尼，可以保證球頭桿212轉(zhuǎn)動(dòng)到指定角度后能夠承受支臂22和攝像頭24的重力，使得支臂22和攝像頭24能夠固定在指定位置。同樣，攝像頭24上的鉸接孔與支臂22第二端部上鉸接軸23也是具有一定摩擦阻尼，連接臂221上的樞軸223與球頭桿212的桿部2122上的樞軸孔2124之間也具有一定的摩擦阻尼，可以保證各部件之間的在外力作用下能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能在去除外力后在任意位置相對(duì)固定。
[0060]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控裝置，包括:一操作面板，所述操作面板包括一基板(I)， 其特征在于，在所述基板(I)上還設(shè)有一監(jiān)控裝置(2 )，該監(jiān)控裝置(2 )包括: 一球鉸裝置(21)，其包括一球鉸座(211)和一球頭桿(212)，所述球鉸座(211)設(shè)置在所述基板(I)上，所述球頭桿(212)的球頭部鉸接在所述球鉸座(211)的球形腔中； 一支臂(22)，所述支臂(22)的靠近所述基板(I)的第一端部與所述球頭桿(212)的桿部樞轉(zhuǎn)連接； 一鉸接軸(23 )，所述鉸接軸(23 )的一個(gè)端部與所述支臂(22 )的遠(yuǎn)離所述基板(I)的第二端部固定連接，所述鉸接軸(23)的另一端部沿所述支臂(22)長(zhǎng)度方向凸出于所述支臂(22)的第二端部； 一攝像頭(24)，其具有鉸接孔，所述攝像頭(24)通過(guò)所述鉸接孔與所述鉸接軸(23)鉸接，使得所述攝像頭(24)能夠繞所述鉸接軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)； 一支撐架(25)，其包括承載臂(251)和限位臂(252)，其中，所述承載臂(251)從所述基板(I)垂直地延伸出來(lái)，所述限位臂(252)在所述承載臂(251)的外端部平行于所述基板(I)延伸，使得所述承載臂(251)、限位臂(252 )以及所述基板(I)共同形成用于搭設(shè)所述支臂(22)的承載槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述球頭桿(212)的桿部具有垂直于該桿部的樞軸孔(2124)，其中所述樞軸孔(2124)為通孔； 所述支臂(22)的第一端部設(shè)置有兩個(gè)相互平行間隔開(kāi)的且遠(yuǎn)離所述支臂(22)的第一端部伸出的連接臂(221)，其中，在兩個(gè)所述連接臂(221)的朝向彼此的側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)位置相對(duì)應(yīng)且垂直于所述連接臂(221)伸出的樞軸(223 ); 所述球頭桿(212)被設(shè)置于兩個(gè)所述連接臂(221)之間，其中，兩個(gè)所述樞軸(223)分別從所述樞軸孔(2124)的兩側(cè)穿設(shè)在所述樞軸孔(2124)中，將所述支臂(22)的第一端部與所述球頭桿(212)的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 在所述支臂(22)的第一端部上設(shè)有垂直于所述支臂(22)的樞軸孔； 在所述球頭桿(212)的桿部的外周面上設(shè)置有兩個(gè)相互平行間隔開(kāi)的且沿所述球頭桿(212)伸出的連接臂(2211)，兩個(gè)所述連接臂(2211)的朝向彼此的側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)位置相對(duì)應(yīng)且垂直于所述連接臂(2211)伸出的樞軸； 所述支臂(22)的第一端部被設(shè)置于兩個(gè)所述連接臂(2211)之間，且兩個(gè)所述樞軸分別從所述樞軸孔的兩側(cè)穿設(shè)在所述樞軸孔中，將所述支臂的第一端部與所述球頭桿的桿部樞轉(zhuǎn)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的數(shù)控裝置，其特征在于， 所述支臂(22)的內(nèi)部設(shè)有第一導(dǎo)線通孔(222)，所述球頭桿(212)的內(nèi)部具有第二導(dǎo)線通孔(2123)，所述球鉸座(211)的內(nèi)部具有第三導(dǎo)線通孔(2112)； 所述攝像頭(24)的電源線和數(shù)據(jù)線(241)穿過(guò)所述第一導(dǎo)線通孔(222)、第二導(dǎo)線通孔(212)和第三導(dǎo)線通孔(2112)與設(shè)置在所述操作面板下方的電路板電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的監(jiān)控裝置，其特征在于， 所述球鉸座(211)為圓柱形，所述球頭桿(212)的桿部為圓柱體。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK203745907SQ201420144224
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】王忞焯, 周鳳, 柴衛(wèi)強(qiáng) 申請(qǐng)人:西門子（中國(guó)）有限公司