專利名稱：扣板自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種扣板自動(dòng)焊接機(jī)，主要用于U型或類U型長(zhǎng)直扣板的焊接，被廣泛應(yīng) 用于地磅U型加強(qiáng)筋、大型承重設(shè)備、衡器U型或類U型加強(qiáng)筋等焊接。
背景技術(shù)：
隨著物流行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，大宗物品頻繁交換、高速道路按重收費(fèi)制度實(shí)施，社會(huì) 對(duì)大型稱重設(shè)備需求進(jìn)一步加大同時(shí)，也對(duì)衡器設(shè)備的可靠性、穩(wěn)定性提出高的要求。衡器 設(shè)備具有使用頻繁、承重不具規(guī)律性特點(diǎn)，使用過(guò)程容易遭到破壞，貽誤生產(chǎn)順利進(jìn)行。U型 加強(qiáng)筋與類U型加強(qiáng)筋焊接質(zhì)量是保證稱重設(shè)備可靠性的關(guān)鍵所在。目前，國(guó)內(nèi)許多U型 加強(qiáng)筋焊接靠手工焊接來(lái)完成。工人焊接水平參差不齊，存在焊接質(zhì)量難以保證、生產(chǎn)效率 低下等諸多缺點(diǎn)。遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決現(xiàn)有手工焊接存在焊接質(zhì)量難以保證問(wèn)題，提供一種扣板自動(dòng) 焊接機(jī)，它專用于U型或類U加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，該設(shè)備不但能保證焊接焊縫質(zhì)量，而且具有 焊接穩(wěn)定、焊接效率高特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種扣板自動(dòng)焊接機(jī)，它包括門架，門架通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置安裝在導(dǎo)軌上；在門 架上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電控系統(tǒng)和相應(yīng)的焊機(jī)連 接，各移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)與工件相配合的焊槍，焊槍與跟蹤調(diào)節(jié)裝置以 及氣體供給系統(tǒng)連接。所述門架上設(shè)有載人平臺(tái)，載人平臺(tái)與爬梯連接，在門架至少一側(cè)還設(shè)有氣瓶承
載裝置。所述行走驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在門架底部?jī)蓚?cè)的行走輪，各行走輪安裝在導(dǎo)軌上，并 與變頻減速電機(jī)連接。所述移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝在門架上行走的小車，送絲機(jī)構(gòu)安裝在小車 上，在小車上還設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸下部與縱向移動(dòng)的滑板連接，滑板沿自己的導(dǎo)向軸 垂直移動(dòng)，在滑板上設(shè)有擴(kuò)長(zhǎng)孔，跟蹤裝置通過(guò)擴(kuò)長(zhǎng)孔安裝在滑板上。所述跟蹤調(diào)節(jié)裝置包括垂直跟蹤機(jī)構(gòu)和水平跟蹤機(jī)構(gòu)，兩者垂直布置；其中，垂直 跟蹤機(jī)構(gòu)主要由槽型板I、滑板I、導(dǎo)向軸I與彈簧構(gòu)成，槽型板I安裝在導(dǎo)向軸I上，導(dǎo)向 軸I上套裝彈簧，縱向移動(dòng)的滑板I安裝在導(dǎo)向軸I上；水平跟蹤機(jī)構(gòu)主要由槽型板II、滑板II、導(dǎo)向軸II和水平氣缸構(gòu)成；在槽型板II 上安裝導(dǎo)向軸II，導(dǎo)向軸II上安裝有滑板II，在槽型板II后部安裝有水平氣缸，水平氣缸 的活塞桿與槽型板II相連接；槽型板II底部安裝有垂直跟蹤輪；槽型板II還與焊槍的微 調(diào)機(jī)構(gòu)連接。所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括水平微調(diào)機(jī)構(gòu)和縱向微調(diào)機(jī)構(gòu)；其中水平微調(diào)機(jī)構(gòu)主要由槽型
3板III、滑板III、導(dǎo)向軸III和水平調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)成，槽型板III與滑板II連接，在槽型板 III中部安裝導(dǎo)向軸III，底部安裝有水平跟蹤輪；導(dǎo)向軸III上安裝滑板III，滑板III上 設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺桿，槽型板III與水平調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副；垂直微調(diào)機(jī)構(gòu)主要由槽型板IV、滑板IV、導(dǎo)向軸IV和垂直調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)成，焊槍通 過(guò)焊槍固定套安裝在滑板IV上，槽型板IV與滑板IV連接，在槽型板IV中部安裝導(dǎo)向軸 IV ；導(dǎo)向軸IV上安裝滑板IV，滑板IV上設(shè)有垂直調(diào)節(jié)螺桿，槽型板IV與垂直調(diào)節(jié)螺桿構(gòu) 成螺旋傳動(dòng)副。所述小車有小車架，送絲機(jī)構(gòu)安裝在小車架上；小車架安裝在門架的門架橫梁上， 在門架橫梁上設(shè)有軌道，小車架的上部導(dǎo)向輪和下部導(dǎo)向輪與門架橫梁配合，小車行走輪 與軌道配合；同時(shí)在小車架上還設(shè)有鎖緊裝置。所述電控系統(tǒng)為電控箱和相應(yīng)的按鈕盒。焊接工件、工位布置完畢。將焊槍和調(diào)節(jié)裝置調(diào)滑板的擴(kuò)長(zhǎng)孔的端部(即處于同 一工件兩側(cè)的跟蹤調(diào)節(jié)裝置之間具有最大的相對(duì)距離)。啟動(dòng)垂直氣缸開始按鈕，垂直氣缸 動(dòng)作，帶動(dòng)焊槍與調(diào)節(jié)裝置整體下移，垂直跟蹤輪與工作界面相接觸，同時(shí)彈簧被壓縮。垂 直跟蹤輪與地面壓緊，實(shí)現(xiàn)垂直方向的跟蹤定位。根據(jù)工件寬度，改變焊槍與調(diào)節(jié)裝置在滑 板上的位置，將跟蹤調(diào)節(jié)及焊槍調(diào)整到適合的位置，而后，水平氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)水平跟蹤輪 壓緊工件。實(shí)現(xiàn)工件跟蹤裝置的水平方向的跟蹤定位。最后，通過(guò)調(diào)節(jié)垂直、水平螺桿來(lái)調(diào) 節(jié)焊槍位置，實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)焊縫整體定位。完畢，變頻電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走輪沿導(dǎo)軌行走，同 時(shí)，焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、氣體供給等裝置啟動(dòng)，進(jìn)而開始整個(gè)焊接工作。載人平臺(tái)上的現(xiàn)場(chǎng)人員 可跟蹤觀察焊縫焊接質(zhì)量狀況，及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。直至焊接過(guò)程結(jié)束。本發(fā)明的有益效果是多把焊槍可同時(shí)工作，能實(shí)現(xiàn)多條焊縫同時(shí)焊接。PLC全過(guò) 程控制操作簡(jiǎn)單可靠，結(jié)構(gòu)布局合理，自動(dòng)化程度高，適用于多品種、規(guī)格產(chǎn)品的焊接。


圖1為整機(jī)主視圖；圖2為整機(jī)左視圖；圖3為跟蹤部分結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖3的左視圖；圖5、6跟蹤部分局部放大圖；圖7為小車部分結(jié)構(gòu)圖。其中，1.氣瓶，2.焊機(jī)，3小車，4.鎖緊裝置，5.電控箱，6.垂直氣缸，7.小車架， 8.按鈕盒，9.氣瓶承載裝置，10.變頻減速電機(jī)，11.導(dǎo)軌，12.行走輪，13.跟蹤調(diào)節(jié)裝置， 14.垂直跟蹤輪，15.工件，16.水平跟蹤輪，17.焊槍，18.門架，19.送絲機(jī)構(gòu)，20.上部導(dǎo) 向輪，21.爬梯，22.水平氣缸，23.小車行走輪，24.載人平臺(tái)，25.滑板III，26.槽型板I， 27.焊槍固定套，28.滑板I，29.滑板，30.擴(kuò)長(zhǎng)孔，31.槽型板III，32.導(dǎo)向軸III，33.槽 型板II，34.導(dǎo)向軸I，35.彈簧，36.導(dǎo)向軸IV，37.槽型板IV，38.聯(lián)接軸，39.垂直調(diào)節(jié) 螺桿，40.導(dǎo)向軸II，41.水平調(diào)節(jié)螺桿，42.滑板IV，43.滑板II，44.軌道，45.門架橫梁， 46.下部導(dǎo)輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7，它包括門架18，門架18通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置安 裝在導(dǎo)軌11上；在門架18上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電 控系統(tǒng)連接，各移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)與工件15位置相配合的焊槍17，焊槍17還 與跟蹤調(diào)節(jié)裝置13以及氣體供給系統(tǒng)連接。所述門架18是整個(gè)設(shè)備焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)主體承重部分。門架上平臺(tái)裝有多個(gè)焊接 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為便現(xiàn)場(chǎng)人員跟蹤觀察焊縫焊接質(zhì)量狀況，及時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其前部還設(shè)有載人平 臺(tái)24，載人平臺(tái)24直接安裝在門架18上。載人平臺(tái)24與爬梯21連接；在門架18至少一 側(cè)還設(shè)有氣瓶承載裝置9，解決了氣瓶1體積大、不易放置的問(wèn)題，同時(shí)降低了放置高度，便 于裝卸。所述行走驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在門架18底部的行走輪12，行走輪12安裝在導(dǎo)軌11 上，并與變頻減速電機(jī)10連接。變頻減速電機(jī)10具有調(diào)節(jié)范圍廣、調(diào)節(jié)方便可靠、運(yùn)行平 穩(wěn)、精度高等特點(diǎn)。調(diào)節(jié)方便可靠適應(yīng)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有工廠工業(yè)水平，降低了設(shè)備使用成本。速 度調(diào)節(jié)范圍廣，滿足了不同現(xiàn)場(chǎng)焊接工藝對(duì)焊接速度要求，大大提高了設(shè)備適用性.焊機(jī)2、電控柜8放置在門架18。所述移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括在門架18上行走的小車3上，送絲機(jī)構(gòu)19安裝在 小車3的小車架7上，在小車3上還設(shè)有垂直氣缸6，垂直氣缸6下部通過(guò)聯(lián)接軸38與縱向 移動(dòng)的滑板29連接，滑板29沿自己的導(dǎo)向軸垂直移動(dòng)。在滑板29上設(shè)有擴(kuò)長(zhǎng)孔30，跟蹤 調(diào)節(jié)裝置13通過(guò)擴(kuò)長(zhǎng)孔30安裝在滑板29上。整個(gè)焊接機(jī)構(gòu)升降通過(guò)垂直氣缸6伸縮來(lái) 實(shí)現(xiàn)，垂直氣缸6的伸縮行程定位滑板29的高度，實(shí)現(xiàn)焊槍17與跟蹤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13的總體 定位。彈簧35與滑塊128套導(dǎo)向軸134上，并且導(dǎo)向軸134，置于彈簧35的上部。通過(guò)設(shè) 定垂直氣缸6壓強(qiáng)大小(由于氣體本身的可壓縮性，氣體被壓縮時(shí)，氣缸行程縮短，反之，相 反。)來(lái)調(diào)節(jié)滑板29與工作界面相對(duì)距離。氣缸施加一定力的裝置作用于垂直滑板29。在 工作界面剛性約束下。兩者之間相對(duì)變化的距離只能靠在垂直氣缸伸縮行程與槽型板126 導(dǎo)向軸134相對(duì)滑動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。126導(dǎo)向軸134相對(duì)滑動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)滑板I上下移動(dòng)，與此同 時(shí)彈簧35壓縮或伸長(zhǎng)，垂直氣缸6也會(huì)有相應(yīng)變化。因此，彈簧35被施加一定的力，通過(guò) 導(dǎo)向軸134與槽型板1133傳輸給垂直跟蹤輪14，從而垂直跟蹤輪14與工件15界面保持一 定的接觸力。工件15界面凹凸不平時(shí)，彈簧35自動(dòng)壓緊伸縮滑板128進(jìn)行補(bǔ)償，始終保持 垂直跟蹤輪14與工作界面接觸；滑板29的導(dǎo)向軸的機(jī)械滑動(dòng)副的摩擦來(lái)防止焊槍17與跟 蹤調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13擺動(dòng)；保證了焊槍17與焊縫的相對(duì)距離保持不變。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置垂直 方向定位跟蹤，從而滿足不同高度工件焊接要求。所述跟蹤裝置包括垂直跟蹤機(jī)構(gòu)和水平跟蹤機(jī)構(gòu)，兩者垂直布置，槽型板126、滑 板128、導(dǎo)向軸134與彈簧35構(gòu)成垂直跟蹤機(jī)構(gòu)。其中槽型板126安裝在滑板29的擴(kuò)長(zhǎng)孔 30上，在槽型板126上安裝導(dǎo)向軸134，導(dǎo)向軸134上套有彈簧35，水平跟蹤裝置通過(guò)槽型 板Π33固定在滑板128上。槽型板1133、滑板1143、導(dǎo)向軸1140和水平氣缸22構(gòu)成水平 跟蹤裝置。在槽型板1133中部上安裝導(dǎo)向軸1140，導(dǎo)向軸1140上安裝有滑板1143，在槽 型板1133后部安裝有水平氣缸22，水平氣缸22活塞桿與槽型板1133相連接；槽型板1133 底部安裝有垂直跟蹤輪14。槽型板1133與焊槍17的微調(diào)機(jī)構(gòu)連接。
在水平方向上，焊槍17間距可以通過(guò)滑板29上的擴(kuò)長(zhǎng)孔30調(diào)整，實(shí)現(xiàn)水平微調(diào) 裝置粗定位。水平氣缸22作用于槽型板1133上，作用于水平跟蹤輪16。通過(guò)設(shè)定水平氣 缸22的壓強(qiáng)的大小，保持對(duì)槽型板1133始終保持壓緊狀態(tài)。進(jìn)而保證水平導(dǎo)向輪始終16 與工件15保持接觸。實(shí)現(xiàn)水平方向定位跟蹤。每把焊槍17都有獨(dú)立的機(jī)械兩維焊接調(diào)節(jié)裝置。槽型板11131、滑板11125、導(dǎo)向 軸III32和水平調(diào)節(jié)螺桿41構(gòu)成焊槍水平微調(diào)機(jī)構(gòu)。槽型板III31與滑板1133聯(lián)接，在 槽型板III31中部上安裝導(dǎo)向軸11132，底部安裝有水平跟蹤輪16。導(dǎo)向軸III32上安裝 滑板11125，滑板III25設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺桿41，槽型板III31與水平調(diào)節(jié)螺桿41構(gòu)成螺旋 傳動(dòng)副。槽型板IV37、滑板IV42、導(dǎo)向軸IV36和垂直調(diào)節(jié)螺桿39構(gòu)成焊槍垂直微調(diào)機(jī)構(gòu)。 其裝配結(jié)構(gòu)與水平結(jié)構(gòu)類似，焊槍17通過(guò)焊槍固定套27安裝在滑板IV42上，槽型板IV37 與滑板IV42連接，在槽型板IV37中部安裝導(dǎo)向軸IV36 ；導(dǎo)向軸IV36上安裝滑板IV42，滑 板IV42上設(shè)有垂直調(diào)節(jié)螺桿39，槽型板IV37與垂直調(diào)節(jié)螺桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副。調(diào)節(jié)水平 調(diào)節(jié)螺桿41，通過(guò)水平調(diào)節(jié)螺桿41與滑板IV42螺旋副傳動(dòng)，滑板IV42左右移動(dòng)，帶動(dòng)垂直 方向微調(diào)機(jī)構(gòu)與焊槍17水平移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)焊槍17水平方向微調(diào)。垂直方向焊槍調(diào)節(jié)原理與 水平方向相似。調(diào)節(jié)垂直調(diào)節(jié)螺桿39實(shí)現(xiàn)焊槍17垂直方向調(diào)節(jié)。兩者協(xié)調(diào)配合保證焊槍 17處于最佳的焊接位置。垂直氣缸6伸縮，滿足了工件高度不同對(duì)焊接懸臂長(zhǎng)度使用要求。焊縫跟蹤的機(jī) 械調(diào)節(jié)與焊槍微調(diào)相結(jié)合，確保了焊縫跟蹤精度。保證了焊接質(zhì)量。此外，機(jī)械跟蹤定位具 有使用可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。所述電控系統(tǒng)為PLC電控箱5和相應(yīng)的按鈕盒8。PLC全過(guò)程控制，自動(dòng)化程度高、 操作方便、生產(chǎn)效率高。所述小車3包括小車架7，小車架7安裝在門架橫梁45上。送絲機(jī)構(gòu)19安裝在小 車架7上，在小車架7上設(shè)有與上部導(dǎo)向輪20和下部導(dǎo)向輪46，在門架18上設(shè)有軌道44， 上部導(dǎo)向輪20和下部導(dǎo)向輪46與軌道44配合；小車3通過(guò)上部導(dǎo)向輪20和下部導(dǎo)向輪 45實(shí)現(xiàn)定位，小車行走輪23與軌道44上平面接觸。手動(dòng)拉動(dòng)小車3，沿軌道沿著軌道44 左右往復(fù)移動(dòng)。小車3上面設(shè)置有手動(dòng)鎖緊裝置4，保證小車3整體位置定位。
權(quán)利要求
一種扣板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，它包括門架(18)，門架(18)通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置安裝在導(dǎo)軌(11)上；在門架(18)上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電控系統(tǒng)和相應(yīng)的焊機(jī)(2)連接，各移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)與工件(15)相配合的焊槍(17)，焊槍(17)與跟蹤調(diào)節(jié)裝置(13)以及氣體供給系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的扣板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述門架(18)上設(shè)有載人平臺(tái) (24)，載人平臺(tái)(24)與爬梯(21)連接，在門架(18)至少一側(cè)還設(shè)有氣瓶承載裝置(9)。
3.如權(quán)利要求1所述的扣板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述行走驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在門架 (18)底部?jī)蓚?cè)的行走輪(12)，各行走輪(12)安裝在導(dǎo)軌(11)上，并與變頻減速電機(jī)(10) 連接。
4.如權(quán)利要求1所述的扣板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安 裝在門架(18)上行走的小車(3)，送絲機(jī)構(gòu)(19)安裝在小車(3)上，在小車(3)上還設(shè)有 垂直氣缸(6)，垂直氣缸(6)下部與縱向移動(dòng)的滑板(29)連接，滑板(29)沿自己的導(dǎo)向軸 垂直移動(dòng)，在滑板(29)上設(shè)有擴(kuò)長(zhǎng)孔(30)，跟蹤裝置通過(guò)擴(kuò)長(zhǎng)孔(30)安裝在滑板(29)上。
5.如權(quán)利要求1或4所述的扣板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述跟蹤調(diào)節(jié)裝置(13)包括 垂直跟蹤機(jī)構(gòu)和水平跟蹤機(jī)構(gòu)，兩者垂直布置；其中，垂直跟蹤機(jī)構(gòu)主要由槽型板1(26)、 滑板I (28)、導(dǎo)向軸I (34)與彈簧(35)構(gòu)成，槽型板1(26)安裝在導(dǎo)向軸1(34)上，導(dǎo)向軸 1(34)上套裝彈簧(35)，縱向移動(dòng)的滑板1(28)安裝在導(dǎo)向軸1(34)上；水平跟蹤機(jī)構(gòu)主要由槽型板II (33)、滑板II (43)、導(dǎo)向軸11(40)和水平氣缸(22)構(gòu) 成；在槽型板II (33)上安裝導(dǎo)向軸II (40)，導(dǎo)向軸II (40)上安裝有滑板II (43)，在槽型板 11(33)后部安裝有水平氣缸(22)，水平氣缸(22)的活塞桿與槽型板11(33)相連接；槽型 板11(33)底部安裝有垂直跟蹤輪(14)；槽型板11(33)還與焊槍(17)的微調(diào)機(jī)構(gòu)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的扣板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括水平微調(diào)機(jī)構(gòu) 和縱向微調(diào)機(jī)構(gòu)；其中水平微調(diào)機(jī)構(gòu)主要由槽型板III (31)、滑板III (25)、導(dǎo)向軸III (32) 和水平調(diào)節(jié)螺桿(41)構(gòu)成，槽型板III (31)與滑板II (43)連接，在槽型板III (31)中部安 裝導(dǎo)向軸III (32)，底部安裝有水平跟蹤輪(16)；導(dǎo)向軸111(32)上安裝滑板III (25)，滑 板III (25)上設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺桿(41)，槽型板III (31)與水平調(diào)節(jié)螺桿(41)構(gòu)成螺旋傳動(dòng) 副；垂直微調(diào)機(jī)構(gòu)主要由槽型板IV(37)、滑板IV(42)、導(dǎo)向軸IV(36)和垂直調(diào)節(jié)螺桿(39) 構(gòu)成，焊槍(17)通過(guò)焊槍固定套(27)安裝在滑板IV (42)上，槽型板IV (37)與滑板IV (42) 連接，在槽型板IV(37)中部安裝導(dǎo)向軸IV(36)；導(dǎo)向軸IV(36)上安裝滑板IV (42)，滑板 IV (42)上設(shè)有垂直調(diào)節(jié)螺桿(39)，槽型板IV (37)與垂直調(diào)節(jié)螺桿(39)構(gòu)成螺旋傳動(dòng)副。
7.如權(quán)利要求4所述的扣板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述小車(3)有小車架(7)，送絲 機(jī)構(gòu)(19)安裝在小車架(7)上；小車架(7)安裝在門架(18)的門架橫梁(45)上，在門架 橫梁(45)上設(shè)有軌道(44)，小車架(7)的上部導(dǎo)向輪(20)和下部導(dǎo)向輪(46)與門架橫梁 (45)配合，小車行走輪(23)與軌道(44)配合；同時(shí)在小車架(7)上還設(shè)有鎖緊裝置(4)。
8.如權(quán)利要求1所述的扣板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征是，所述電控系統(tǒng)為電控箱(5)和相應(yīng) 的按鈕盒⑶。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種扣板自動(dòng)焊接機(jī)，它專用于U型或類U加強(qiáng)筋焊接設(shè)備，該設(shè)備不但能保證焊接焊縫質(zhì)量，而且具有焊接穩(wěn)定、焊接效率高特點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)為它包括門架，門架通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置安裝在導(dǎo)軌上；在門架上設(shè)有多個(gè)移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電控系統(tǒng)和相應(yīng)的焊機(jī)連接，各移動(dòng)式焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)與工件相配合的焊槍，焊槍與跟蹤調(diào)節(jié)裝置以及氣體供給系統(tǒng)連接。
文檔編號(hào)B23K31/02GK101972899SQ201010546068
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者劉增曉, 申恒寬, 郭志孟, 高勇輝 申請(qǐng)人:山東奧太電氣有限公司