本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)葉片自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，外轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)風(fēng)葉焊接，是通過人工手工焊接的，因人的熟練程度和工作態(tài)度很難做到個(gè)個(gè)焊點(diǎn)焊接均衡，轉(zhuǎn)子平衡度差，其制造效率低，,尤其是焊接后的葉片變形嚴(yán)重，不但影響轉(zhuǎn)子穩(wěn)定,更極大降低了產(chǎn)品的制造精度和產(chǎn)品質(zhì)量，即是使用機(jī)器人加工裝來焊接也因?yàn)樵O(shè)備投資過大，對操作人員文化水平要求高，費(fèi)用大，因此，人們需要一種新的專業(yè)設(shè)備滿足該產(chǎn)品的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)葉片自動(dòng)焊接機(jī)，以解決上述技術(shù)問題的至少一種。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)葉片自動(dòng)焊接機(jī)，包括：

機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)部上端通過固定板設(shè)置有導(dǎo)軌；

分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)；

兩個(gè)焊槍仿形機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述機(jī)箱內(nèi)部，且均位于所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上方；

兩個(gè)焊槍送絲機(jī)，兩個(gè)所述焊槍送絲機(jī)對稱設(shè)置在所述機(jī)箱上端的兩側(cè)，且均通過滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，每個(gè)所述焊槍送絲機(jī)通過送絲管與所述焊槍防形機(jī)構(gòu)上的焊槍連接；

葉片送料定位機(jī)，所述葉片送料定位機(jī)安裝在所述機(jī)箱上，且位于兩個(gè)所述焊槍送絲機(jī)之間。

本發(fā)明的有益效果是：機(jī)箱作為整個(gè)裝置的主要框架結(jié)構(gòu)，用來設(shè)置和保護(hù)其他機(jī)構(gòu)。分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用來安置需焊接的工件，兩個(gè)焊槍防形機(jī)構(gòu)作為焊槍的設(shè)置機(jī)構(gòu)，具體控制焊槍來對工件進(jìn)行焊接；為了配合兩個(gè)焊槍防形機(jī)構(gòu)，在機(jī)箱的上方設(shè)置了與焊槍仿形機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)的焊槍送絲機(jī)，為焊槍仿形機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送焊絲，葉片送料定位機(jī)的作用在于對葉片的送料進(jìn)行精確定位；在使用本裝置進(jìn)行焊接時(shí)，焊接軌跡穩(wěn)定可靠，節(jié)省空間，更換模具更加方便，不需專門的焊接技工，節(jié)省了生產(chǎn)成本和人力成本，焊接效率更高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：

機(jī)座箱，所述機(jī)座箱固定在所述機(jī)箱內(nèi)，所述機(jī)箱座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和旋轉(zhuǎn)空心軸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)座箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿通過旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)空心軸連接，所述旋轉(zhuǎn)空心軸穿過所述機(jī)座箱的上蓋板，所述旋轉(zhuǎn)空心軸外側(cè)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定外套；

底座板，所述底座板設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)空心軸的上端，所述底座板上開設(shè)有定位孔；

第一定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位器、定位氣缸和定位銷，所述定位器設(shè)置在所述機(jī)座箱上，所述定位氣缸設(shè)置在定位器上，所述定位銷豎直布置，且與定位氣缸的推桿連接，插接在所述定位孔內(nèi)或從定位孔內(nèi)移出；

固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)軸承座與底座板連接。

進(jìn)一步，所述固定機(jī)構(gòu)包括：

空心脹緊軸，所述空心脹緊軸與兩個(gè)軸承座連接，所述空心脹緊軸外側(cè)套設(shè)有被動(dòng)齒輪，所述被動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接；

脹緊氣缸，所述脹緊氣缸通過氣缸連接座與一個(gè)所述軸承座連接，所述脹緊氣缸的推桿連接有錐套拉桿，所述錐套拉桿穿設(shè)在所述空心脹緊軸內(nèi)；

空心錐套，所述空心錐套設(shè)置在所述空心脹緊軸遠(yuǎn)離脹緊氣缸的一端內(nèi)部，所述空心脹緊軸靠近空心錐套的一端設(shè)有用于定位工件的固定套。

進(jìn)一步，所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)包括：

快速進(jìn)退槍氣缸，所述快速進(jìn)退槍氣缸通過氣缸桿連接板與所述滑塊連接，所述快速進(jìn)退槍氣缸的缸套通過氣缸座板與機(jī)箱連接；

橫向仿形機(jī)構(gòu)，所述橫向仿形機(jī)構(gòu)與所述氣缸桿連接板連接；

縱向仿形機(jī)構(gòu)，所述縱向仿形機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫向仿形機(jī)構(gòu)內(nèi)；

上下仿形機(jī)構(gòu)，所述上下仿形機(jī)構(gòu)垂直于所述橫向仿形機(jī)構(gòu)和縱向仿形機(jī)構(gòu)構(gòu)成的平面，所述焊槍設(shè)置在所述上下仿形機(jī)構(gòu)的下端。

進(jìn)一步，所述橫向仿形機(jī)構(gòu)包括：

移動(dòng)滑板，所述移動(dòng)滑板與所述氣缸桿連接板連接；

橫向軌跡模板，所述橫向軌跡模板通過兩個(gè)連接板與移動(dòng)滑板連接；

第一導(dǎo)桿，兩根所述第一導(dǎo)桿并排設(shè)置在兩個(gè)連接板之間，所述滑框與兩根所述第一導(dǎo)桿滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述縱向仿形機(jī)構(gòu)包括：

第二導(dǎo)桿，兩根所述第二導(dǎo)桿設(shè)置在所述滑框內(nèi)，且與所述第一導(dǎo)桿垂直；

十字滑塊，所述十字滑塊套設(shè)在所述第二導(dǎo)桿上；

縱向仿形彈簧，所述縱向仿形彈簧套設(shè)在所述第二導(dǎo)桿上，所述縱向仿形彈簧的一端與十字滑塊接觸，另一端與滑框內(nèi)壁接觸。

進(jìn)一步，所述上下仿形機(jī)構(gòu)包括：

兩根上下調(diào)整絲杠，兩根所述上下調(diào)整絲杠與所述十字滑塊滑動(dòng)連接，且與水平面垂直；

上下調(diào)整三軸座，所述上下調(diào)整三軸座套設(shè)在兩根所述上下調(diào)整絲杠上，且位于所述橫向軌跡模板下方；

上下仿形彈簧，所述上下仿形彈簧套設(shè)在所述上下調(diào)整絲杠上，所述上下仿形彈簧的一端與上下調(diào)整三軸座接觸，另一端與所述橫向軌跡模板接觸；

上下仿形軸承，所述上下仿形軸承設(shè)置在上下調(diào)整絲杠位于所述移動(dòng)滑板上端的部分；

曲面仿形模具，所述曲面仿形模具設(shè)置在移動(dòng)滑板上，且位于所述上下仿形軸承的下方。

進(jìn)一步，所述上下調(diào)整三軸座的一側(cè)連接有抬槍氣缸，所述抬槍氣缸氣缸桿的末端連接有調(diào)整器座，所述焊槍設(shè)置在所述調(diào)整器座上。

進(jìn)一步，所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)還包括用于限制快速進(jìn)退槍氣缸的氣缸桿行程的定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述機(jī)箱的側(cè)壁上，所述定位裝置上設(shè)置有與所述快速推進(jìn)氣缸的氣缸桿相對應(yīng)的定位調(diào)整桿，所述定位調(diào)整桿與所述氣缸桿位于同一水平線，所述定位裝置上設(shè)置有用來調(diào)整所述定位調(diào)整桿深度的調(diào)整手柄。

進(jìn)一步，所述葉片送料定位機(jī)包括：

機(jī)身，所述機(jī)身通過機(jī)身座與機(jī)箱連接，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)置有上下固定導(dǎo)軌；

上下移動(dòng)滑板，所述上下移動(dòng)滑板與所述上下固定導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述機(jī)身上開設(shè)有用于限制所述上下移動(dòng)滑板行程的上行限位(521)和下行限位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)葉片焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖6中b-b的剖視圖；

圖8為本發(fā)明所述葉片定位送料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

100、機(jī)箱；110、導(dǎo)軌；111、滑塊；120、待焊接工件；200、分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；210、機(jī)座箱；211、上蓋板；212、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；213、緩沖限位件；221、驅(qū)動(dòng)氣缸；222、旋轉(zhuǎn)臂；223、旋轉(zhuǎn)空心軸；224、旋轉(zhuǎn)固定外套；225、旋轉(zhuǎn)組合座；226、定位緩沖棒；230、底座板；240、第一定位機(jī)構(gòu)；241、定位器；242、定位氣缸；243、定位銷；250、固定機(jī)構(gòu)；251、脹緊氣缸；251a、氣缸連接座；252、空心脹緊軸；252a、被動(dòng)齒輪；252b、錐套拉桿；252c、固定套；253、空心錐套；300、焊槍仿形機(jī)構(gòu)；310、快速進(jìn)退槍氣缸；311、氣缸桿連接板；312、氣缸座板；321、移動(dòng)滑板；321a、連接板；322、橫向軌跡模板；323、第一導(dǎo)桿；324、滑框；325、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；326、感應(yīng)開關(guān)；326a、感應(yīng)開關(guān)座板；327、橫向仿形軸承；328、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；328a、驅(qū)動(dòng)絲母；331、第二導(dǎo)桿；332、十字滑塊；333、縱向仿形彈簧；341、上下調(diào)整絲杠；341a、上下調(diào)整絲杠手柄；342、上下調(diào)整三軸座；342a、三軸連接座；343、上下仿形彈簧；344、上下仿形軸承；344a、上下仿形軸承座；345、曲面仿形模具；350、定位裝置；351、定位調(diào)整桿；352、調(diào)整手柄；353、緊固手柄；354、指針；400、焊槍送絲機(jī)；410、送絲管；500、葉片送料定位機(jī)；510、機(jī)身；511、機(jī)身座；520、上下固定滑軌；521、上行限位；522、下行限位；530、上下移動(dòng)滑板；540、葉片定位模具；541、葉片吸附電磁鐵；542、葉片到位檢測電極；550、送料氣缸；600、焊槍；610、抬槍氣缸；611、抬槍氣缸座；620、調(diào)整器；621、調(diào)整器座；700、配電柜；800、操作控制箱。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示的一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機(jī)葉片自動(dòng)焊接機(jī)，包括機(jī)箱100、分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200、兩個(gè)焊槍仿形機(jī)構(gòu)300、兩個(gè)焊槍送絲機(jī)400、葉片送料定位機(jī)500、配電柜700和操作控制箱800；其中，所述機(jī)箱100內(nèi)部上端通過固定板設(shè)置有導(dǎo)軌110；所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200設(shè)置在所述機(jī)箱100內(nèi)；兩個(gè)所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)300對稱設(shè)置在所述機(jī)箱100內(nèi)部，且均位于所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200的上方；兩個(gè)所述焊槍送絲機(jī)400對稱設(shè)置在所述機(jī)箱100上端的兩側(cè)，且均通過滑塊111與所述導(dǎo)軌110滑動(dòng)連接，每個(gè)所述焊槍送絲機(jī)400通過送絲管410與所述焊槍防形機(jī)構(gòu)300上的焊槍600連接；所述葉片送料定位機(jī)500安裝在所述機(jī)箱100上，且位于兩個(gè)所述焊槍送絲機(jī)400之間。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的機(jī)箱100作為整個(gè)裝置的主要框架結(jié)構(gòu)，用來設(shè)置和保護(hù)其他機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)，機(jī)箱100平穩(wěn)放置；分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200用來安置需待焊接工件120，兩個(gè)焊槍防形機(jī)構(gòu)300作為焊槍700的設(shè)置機(jī)構(gòu)，具體控制焊槍700來對待焊接工件120進(jìn)行焊接；為了配合兩個(gè)焊槍防形機(jī)構(gòu)300，在機(jī)箱100的上方設(shè)置了與焊槍仿形機(jī)構(gòu)300分別對應(yīng)的焊槍送絲機(jī)400，為焊槍仿形機(jī)構(gòu)300進(jìn)行輸送焊絲，葉片送料定位機(jī)500的作用在于對葉片的送料進(jìn)行精確定位；在使用本裝置進(jìn)行焊接時(shí)，焊接軌跡穩(wěn)定可靠，節(jié)省空間，更換模具更加方便，不需專門的焊接技工，節(jié)省了生產(chǎn)成本和人力成本，焊接效率更高。

在本實(shí)施例中，出于兩個(gè)焊槍防形機(jī)構(gòu)300相同的功能目的，且在實(shí)際工作時(shí)需要根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)地移動(dòng)，兩個(gè)焊槍防形機(jī)構(gòu)300均通過滑塊111可滑動(dòng)地設(shè)置在一根橫向設(shè)置的導(dǎo)軌110上，該導(dǎo)軌110固定設(shè)置在機(jī)箱100上。同樣，出于兩個(gè)焊槍送絲機(jī)400相同的目的功能，且為了簡化設(shè)置，兩個(gè)焊槍送絲機(jī)400結(jié)構(gòu)相同，且均與兩個(gè)焊槍仿形機(jī)構(gòu)300對應(yīng)設(shè)置，保證一臺(tái)焊槍送絲機(jī)400為一臺(tái)焊槍仿形機(jī)構(gòu)300輸送焊絲。為了給相關(guān)設(shè)備提供電力，需要電源，且將電源設(shè)置便捷地設(shè)置在機(jī)箱100內(nèi)，機(jī)箱100的一側(cè)內(nèi)設(shè)置有配電柜。為了通過plc控制系統(tǒng)控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，且便于將操作面板設(shè)置在機(jī)箱100上，機(jī)箱上設(shè)置有操作控制箱800。

如圖2-3所示，所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200包括機(jī)座箱210、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220、底座板230、第一定位機(jī)構(gòu)240和固定機(jī)構(gòu)250；其中，所述機(jī)座箱210固定在所述機(jī)箱100內(nèi)，所述機(jī)座箱210上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)212；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)220包括驅(qū)動(dòng)氣缸221和旋轉(zhuǎn)空心軸223，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述機(jī)座箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的推桿通過旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)空心軸連接，所述旋轉(zhuǎn)空心軸穿過所述機(jī)座箱的上蓋板，所述旋轉(zhuǎn)空心軸外側(cè)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定外套；所述底座板設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)空心軸的上端，所述底座板上開設(shè)有定位孔；所述定位機(jī)構(gòu)包括定位器、定位氣缸和定位銷，所述定位器設(shè)置在所述機(jī)座箱上，所述定位氣缸設(shè)置在定位器上，所述定位銷豎直布置，且與定位氣缸的推桿連接，插接在所述定位孔內(nèi)或從定位孔內(nèi)移出；固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)軸承座與底座板連接。所述待焊接工件與所述固定機(jī)構(gòu)連接。

具體地，所述固定機(jī)構(gòu)包括：

空心脹緊軸252，所述空心脹緊軸252與兩個(gè)所述軸承座連接，所述空心脹緊軸252外側(cè)套設(shè)有被動(dòng)齒輪252a，所述被動(dòng)齒輪252a與驅(qū)動(dòng)電機(jī)212的輸出端連接；

脹緊氣缸251，所述脹緊氣缸251通過氣缸連接座251a與一個(gè)所述軸承座連接，所述脹緊氣缸251的推桿連接有錐套拉桿252b，所述錐套拉桿252b穿設(shè)在所述空心脹緊軸252內(nèi)；

空心錐套253，所述空心錐套253設(shè)置在所述空心脹緊軸252遠(yuǎn)離脹緊氣缸251的一端內(nèi)部，所述空心脹緊軸252靠近空心錐套253的一端設(shè)有用于定位工件的固定套252c。

在本實(shí)施例中，作為分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)。分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200包括一個(gè)機(jī)座箱210，該機(jī)座箱210內(nèi)設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸221，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸221的氣缸推桿通過旋轉(zhuǎn)臂222連接到旋轉(zhuǎn)空心軸223上，該旋轉(zhuǎn)空心軸223外套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定外套224，且該旋轉(zhuǎn)固定外套224上端固定連接在機(jī)座箱210的上蓋板211上，旋轉(zhuǎn)空心軸221穿過機(jī)座箱210，該旋轉(zhuǎn)空心軸221的上端設(shè)置連接在底座板230上，該底座板230的兩端設(shè)置有兩個(gè)軸承座，空心脹口軸252通過軸承安裝在兩個(gè)軸承座上，空心脹口軸252一端套裝有工件位置定位套252c，另一端套裝有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)212配合使用的被動(dòng)齒輪212a，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)212設(shè)置在機(jī)箱座210上，空心脹口軸252內(nèi)穿設(shè)有軸套拉桿252b，該軸套拉桿252b的后端連接有脹緊氣缸253，該脹緊氣缸251通過氣缸連接座251a固定在一個(gè)軸承座上，軸套拉桿252b的前端通過雙推力軸承連接有空心錐套253，該空心錐套253也插設(shè)在空心脹口軸252內(nèi)；底座板230旁的機(jī)座箱210上設(shè)置有用來與該底座板230配合的定位器241，定位器241的機(jī)座箱210內(nèi)設(shè)置有焊接位置定位氣缸242，該焊接位置定位氣缸242豎直設(shè)置，且該焊接位置定位氣缸242的氣缸桿連接有用于固定底座板的定位銷243，機(jī)座箱210上表面還設(shè)置有取放料位置緩沖限位件213。

如圖4-7所示，所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)300包括：

快速進(jìn)退槍氣缸310，所述快速進(jìn)退槍氣缸310通過氣缸桿連接板311與所述滑塊111連接，所述快速進(jìn)退槍氣缸310的缸套通過氣缸座板312與機(jī)箱100連接；

橫向仿形機(jī)構(gòu)，所述橫向仿形機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)滑板321、橫向軌跡模板322、第一導(dǎo)桿323和滑框324；所述移動(dòng)滑板321與所述氣缸桿連接板311連接，所述橫向軌跡模板322通過兩個(gè)連接板321a與移動(dòng)滑板321連接，兩根所述第一導(dǎo)桿323并排設(shè)置在兩個(gè)連接板321a之間，所述滑框324與兩根所述第一導(dǎo)桿323滑動(dòng)連接；

縱向仿形機(jī)構(gòu)，所述縱向仿形機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)桿331、十字滑塊332和縱向仿形彈簧333；兩根所述第二導(dǎo)桿331設(shè)置在所述滑框324內(nèi)，且與所述第一導(dǎo)桿323垂直，所述十字滑塊332套設(shè)在所述第二導(dǎo)桿331上，其中，一根所述第二導(dǎo)桿331上套設(shè)有縱向仿形彈簧333，所述縱向仿形彈簧333的一端與十字滑塊332接觸，另一端與滑框324內(nèi)壁接觸；

上下仿形機(jī)構(gòu)，所述上下仿形機(jī)構(gòu)包括兩根上下調(diào)整絲杠341、上下調(diào)整三軸座342和上下仿形彈簧343；兩根所述上下調(diào)整絲杠341與所述十字滑塊111滑動(dòng)連接，且與水平面垂直，所述上下調(diào)整三軸座342套設(shè)在兩根所述上下調(diào)整絲杠341上，其中，一根所述上下調(diào)整杠桿341上套設(shè)有上下仿形彈簧343，所述上下仿形彈簧343的一端與上下調(diào)整三軸座342接觸，另一端與所述橫向軌跡模板322接觸。

具體地，如圖6所示，所述上下仿形機(jī)構(gòu)還包括：

上下仿形軸承344，所述上下仿形軸承344設(shè)置在上下調(diào)整絲杠341位于所述移動(dòng)滑板321上端的部分；

曲面仿形模具345，所述上下曲面仿形模具345設(shè)置在移動(dòng)滑板321上，且位于所述上下仿形軸承344的下方。

所述上下調(diào)整三軸座342的一側(cè)連接有抬槍氣缸610，所述抬槍氣缸610氣缸桿的末端連接有調(diào)整器座621，所述焊槍600設(shè)置在所述調(diào)整器座621上。

如圖4所示，所述焊槍仿形機(jī)構(gòu)300還包括用于限制快速進(jìn)退槍氣缸310的氣缸桿行程的定位裝置350，所述定位裝置350設(shè)置在所述機(jī)箱100的側(cè)壁上，所述定位裝置350上設(shè)置有與所述快速推進(jìn)氣缸310的氣缸桿相對應(yīng)的定位調(diào)整桿351，所述定位調(diào)整桿351與所述氣缸桿位于同一水平線，所述定位裝置350上設(shè)置有用來調(diào)整所述定位調(diào)整桿351深度的調(diào)整手柄352。在定位裝置350上設(shè)置有指針354來指示定位調(diào)整桿351的旋入深度。

如圖8所示，所述葉片送料定位機(jī)500包括：

機(jī)身510，所述機(jī)身510通過機(jī)身座511與機(jī)箱100連接，所述機(jī)身510的一側(cè)設(shè)置有上下固定導(dǎo)軌520；

上下移動(dòng)滑板530，所述上下移動(dòng)滑板530與所述上下固定導(dǎo)軌520滑動(dòng)連接；

所述機(jī)身510上開設(shè)有用于限制所述上下移動(dòng)滑板530行程的上行限位521和下行限位522。

其中，所述上下移動(dòng)滑板530上設(shè)置有葉片吸附電磁鐵541和葉片到位檢測電極542，分別用于吸附葉片和檢測葉片位置；所述機(jī)身座511上設(shè)置有送料氣缸550，用于推動(dòng)機(jī)身510的移動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理及過程如下：

機(jī)箱100作為整個(gè)產(chǎn)品的主要框架結(jié)構(gòu)，用來設(shè)置和保護(hù)其他機(jī)構(gòu)。分度脹緊轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)200用來安置待焊接工件120。兩個(gè)焊槍仿形機(jī)構(gòu)200作為焊槍600的設(shè)置機(jī)構(gòu)，具體控制焊槍600來對待焊接工件120進(jìn)行焊接。為了配合兩個(gè)焊槍防形機(jī)構(gòu)200，在機(jī)箱100的上方設(shè)置了兩個(gè)焊槍送絲機(jī)400進(jìn)行輸送焊絲。葉片送料定位機(jī)500的作用在于對葉片的送料進(jìn)行精確定位。

在工作時(shí)，先將待焊接工件120通過工件位置定位套252c安裝在空心脹口軸252上，然后啟動(dòng)脹緊氣缸251，脹緊氣缸251通過軸套拉桿252b和空心錐套253鎖緊工件。如此就固定好工件便于加工。根據(jù)加工需要，如果需要工件水平轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過驅(qū)動(dòng)氣缸221驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂222來帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)空心軸223進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)臂222為一個(gè)鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)氣缸221的氣缸桿的直線運(yùn)動(dòng)變成旋轉(zhuǎn)空心軸223的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的角度或位置時(shí)，通過焊接位置定位氣缸242推動(dòng)定位銷243和底座板230配合，進(jìn)行位置固定，同時(shí)也將焊接位置定位器241設(shè)置在合適的位置進(jìn)行定位。如果需要工件豎直轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)組212配合被動(dòng)齒輪252a來帶動(dòng)空心脹口軸252轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)待焊接工件120轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。