一種全自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有工作臺，所述底座下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述工作臺側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接。本實(shí)用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種全自動(dòng)焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)焊接機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)在中國采用的SMT焊接方式的效率是0K的，但是其中不良品率較高，主要的原因在于針對焊接前期進(jìn)行鋼網(wǎng)刷錫膏，錫膏的厚度較薄，易造成不良品；因此在產(chǎn)品的應(yīng)用方面無法對應(yīng)，并且機(jī)器焊頭的單方向性;效率較為低;為了減少這樣的事情發(fā)生，所以設(shè)置了本裝置?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種全自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)有工作臺，所述底座下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的上方，所述推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上橫置滑軌、設(shè)置在橫置滑軌上的一號安裝基塊、 設(shè)置在橫置滑軌一側(cè)的工作臺上的二號安裝基塊、設(shè)置在二號安裝基塊上的氣動(dòng)推進(jìn)氣缸、設(shè)置在一號安裝基塊且與氣動(dòng)推進(jìn)氣缸伸縮端連接的折型支架、開在折型支架一端上表面的兩組一號緊定螺釘孔、設(shè)置在折型支架另一端上表面的的一號圓形通孔、設(shè)置在折型支架上且伸縮端通過一號圓形通孔穿過折型支架的伸縮氣缸、設(shè)置在伸縮氣缸伸縮端上的固定連接件、均勻設(shè)置在固定連接件上的多個(gè)真空吸盤共同構(gòu)成的，所述工作臺側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接。[〇〇〇5]所述固定連接件為工字形的連接件。
[0006]所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座下表面四角處的方形板、開在方形板上的多個(gè)一號圓形開口、設(shè)置在每個(gè)方形板上且通過多個(gè)一號圓形開口與底座活動(dòng)連接的圓釘、設(shè)置在每個(gè)方形板下表面中心處的圓軸、套裝在每個(gè)圓軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、固定連接的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的倒架、套裝在每個(gè)倒架上的行走移動(dòng)滾輪共同構(gòu)成的。
[0007]所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上且與橫置滑軌相垂直的豎置滑軌、設(shè)置在豎置滑軌上的矩形基座、設(shè)置在矩形基座上且伸縮相對的一組推動(dòng)氣缸、設(shè)置在矩形基座上且位于一組推動(dòng)氣缸中間的固定座、嵌裝在固定座上且兩端均與一組推動(dòng)氣缸推動(dòng)端相連接的焊接工作板、設(shè)置在焊接工作板上表面中心處的條形凹槽、設(shè)置在焊接工作板上且位于條形凹槽左側(cè)的一組定位孔、設(shè)置條形凹槽兩側(cè)的焊接工作板上的八組相互對應(yīng)的工件安裝槽、設(shè)置在焊接工作板上且位于每個(gè)工件安裝槽一側(cè)的電木塊共同構(gòu)成的。
[0008]所述焊接機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上的墊板、開在墊板上且通過螺釘與工作臺活動(dòng)連接的多個(gè)螺孔、設(shè)置在墊板上的立柱、套裝在立柱上的電控移動(dòng)橫桿、設(shè)置在電控移動(dòng)橫桿前表面上的滑軌A、設(shè)置在滑軌A上的電控小車、設(shè)置在電控小車下端側(cè)表面上的焊接頭共同構(gòu)成的。
[0009]所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。
[0010]所述控制器上設(shè)有開關(guān)按鍵和市電接口。
[0011]所述固定連接件上的多個(gè)真空吸盤與焊接工作板上的八組工件安裝槽相匹配。
[0012]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，結(jié)合了HOTBAR、三軸、PLC等將其結(jié)合為一個(gè)裝置，針對產(chǎn)品來講:降低了產(chǎn)品的不良率，提高了產(chǎn)品加工的效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型所述全一種自動(dòng)TYPE-C與PCB焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型所述全一種自動(dòng)TYPE-C與PCB焊接機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)的部分俯視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型所述全一種自動(dòng)TYPE-C與PCB焊接機(jī)的夾取機(jī)構(gòu)的軸側(cè)圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型所述全一種自動(dòng)TYPE-C與PCB焊接機(jī)的移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0017]圖中，1、底座;2、工作臺；3、橫置滑軌;4、一號安裝基塊;5、二號安裝基塊;6、氣動(dòng)推進(jìn)氣缸;7、折型支架;8、一號緊定螺釘孔;9、一號圓形通孔；10、伸縮氣缸；11、固定連接件；12、控制器；13、方形板；14、一號圓形開口； 15、圓釘；17、圓軸；18、轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；19、倒架；20、行走移動(dòng)滾輪;21、豎置滑軌;22、矩形基座;23、推動(dòng)氣缸;24、固定座;25、焊接工作板；26、條形凹槽;27、定位孔;28、工件安裝槽;29、電木塊;30、墊板;31、螺孔;32、立柱;33、電控移動(dòng)橫桿;34、滑軌A; 35、電控小車;36、焊接頭;37、PLC控制系統(tǒng);38、開關(guān)按鍵;39、市電接
□ O
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座(I)，所述底座(I)上設(shè)有工作臺(2)，所述底座(I)下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述工作臺(2)上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的上方，所述推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上橫置滑軌
(3)、設(shè)置在橫置滑軌(3)上的一號安裝基塊(4)、設(shè)置在橫置滑軌(3)—側(cè)的工作臺(2)上的二號安裝基塊(5)、設(shè)置在二號安裝基塊(5)上的氣動(dòng)推進(jìn)氣缸(6)、設(shè)置在一號安裝基塊
(4)且與氣動(dòng)推進(jìn)氣缸(6)伸縮端連接的折型支架(7)、開在折型支架(7)—端上表面的兩組一號緊定螺釘孔(8)、設(shè)置在折型支架(7)另一端上表面的的一號圓形通孔(9)、設(shè)置在折型支架(7)上且伸縮端通過一號圓形通孔(9)穿過折型支架(7)的伸縮氣缸(10)、設(shè)置在伸縮氣缸(10)伸縮端上的固定連接件(11)、均勻設(shè)置在固定連接件(11)上的多個(gè)真空吸盤共同構(gòu)成的，所述工作臺(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(12)，所述控制器(12)分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接;所述固定連接件(11)為工字形的連接件;所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座(I)下表面四角處的方形板(13)、開在方形板(13)上的多個(gè)一號圓形開口
(14)、設(shè)置在每個(gè)方形板(13)上且通過多個(gè)一號圓形開口(14)與底座(I)活動(dòng)連接的圓釘
(15)、設(shè)置在每個(gè)方形板(13)下表面中心處的圓軸(17)、套裝在每個(gè)圓軸(17)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(18)、固定連接的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(18)上的倒架(19)、套裝在每個(gè)倒架(19)上的行走移動(dòng)滾輪(20)共同構(gòu)成的；所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上且與橫置滑軌(3)相垂直的豎置滑軌(21)、設(shè)置在豎置滑軌(21)上的矩形基座(22)、設(shè)置在矩形基座(22)上且伸縮相對的一組推動(dòng)氣缸(23)、設(shè)置在矩形基座(22)上且位于一組推動(dòng)氣缸(23)中間的固定座(24)、嵌裝在固定座(24)上且兩端均與一組推動(dòng)氣缸(23)推動(dòng)端相連接的焊接工作板(25)、設(shè)置在焊接工作板(25)上表面中心處的條形凹槽(26)、設(shè)置在焊接工作板(25)上且位于條形凹槽(26)左側(cè)的一組定位孔(27)、設(shè)置條形凹槽(26)兩側(cè)的焊接工作板(25)上的八組相互對應(yīng)的工件安裝槽(28)、設(shè)置在焊接工作板(25)上且位于每個(gè)工件安裝槽(28)—側(cè)的電木塊 (29)共同構(gòu)成的;所述焊接機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的墊板(30)、開在墊板(30)上且通過螺釘與工作臺(2)活動(dòng)連接的多個(gè)螺孔(31)、設(shè)置在墊板(30)上的立柱(32)、套裝在立柱 (32)上的電控移動(dòng)橫桿(33)、設(shè)置在電控移動(dòng)橫桿(33)前表面上的滑軌A(34)、設(shè)置在滑軌 A(34)上的電控小車(35)、設(shè)置在電控小車(35)下端側(cè)表面上的焊接頭(36)共同構(gòu)成的;所述控制器(12)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(37);所述控制器(12)上設(shè)有開關(guān)按鍵(38)和市電接口 (39);所述固定連接件(11)上的多個(gè)真空吸盤與焊接工作板(25)上的八組工件安裝槽(28) 相匹配。
[0019]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座上設(shè)有工作臺，底座下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，工作臺上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，焊接機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的上方，推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺上橫置滑軌、設(shè)置在橫置滑軌上的一號安裝基塊、設(shè)置在橫置滑軌一側(cè)的工作臺上的二號安裝基塊、設(shè)置在二號安裝基塊上的氣動(dòng)推進(jìn)氣缸、設(shè)置在一號安裝基塊且與氣動(dòng)推進(jìn)氣缸伸縮端連接的折型支架、開在折型支架一端上表面的兩組一號緊定螺釘孔、設(shè)置在折型支架另一端上表面的的一號圓形通孔、設(shè)置在折型支架上且伸縮端通過一號圓形通孔穿過折型支架的伸縮氣缸、設(shè)置在伸縮氣缸伸縮端上的固定連接件、均勻設(shè)置在固定連接件上的多個(gè)真空吸盤共同構(gòu)成的，工作臺側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接，結(jié)合了 H0TBAR、三軸、PLC等將其結(jié)合為一個(gè)裝置，針對產(chǎn)品來講:降低了產(chǎn)品的不良率，提高了產(chǎn)品加工的效率。
[0020]在本實(shí)施方案中，首先控制器打開，之后本裝置開始工作，由于控制器分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接，所以推動(dòng)固定裝置開始工作，推動(dòng)固定裝置是由在工作臺上有橫置滑軌，之后并在橫置滑軌上按有一號安裝基塊和二號安裝基塊，在二號安裝基塊上有氣動(dòng)推進(jìn)氣缸并通過折型支架與一號安裝基塊相連接，并在折型支架上有一號緊定螺釘孔，并在折型支架上有伸縮氣缸，并在伸縮氣缸上有固定連接件，并在固定連接件上有真空吸盤。夾取裝置也開始工作，并由一組推動(dòng)氣缸來進(jìn)行夾取的，推動(dòng)氣缸是安裝在矩形基座上，矩形基座在豎置豎置滑軌上運(yùn)動(dòng)，之后在推動(dòng)氣缸之間按有固定座，并在推動(dòng)氣缸的推動(dòng)端連接焊接工作板，并在焊接工作板上有條形凹槽，并在其兩側(cè)上按有工件安裝槽，在焊接工作板一側(cè)有電木塊。焊接裝置是由設(shè)置在工作臺上的墊板上按有立柱，并在立柱上按有電控移動(dòng)橫桿，之后在其上有滑軌A并將按有電控小車，在電控小車上有焊接頭，焊接頭就是來進(jìn)行焊接的，并且由于在電控小車上安裝在滑軌A上，這樣，就可以自由的調(diào)節(jié)高度。并且在本儀器的底座上按有由轉(zhuǎn)動(dòng)軸承帶動(dòng)的行走移動(dòng)滾輪，可以自由移動(dòng)。
[0021]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)焊接機(jī)，包括底座(I)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)有工作臺(2)，所述底座(I)下表面設(shè)有移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述工作臺(2)上設(shè)有推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)位于推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的上方，所述推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上橫置滑軌(3)、設(shè)置在橫置滑軌(3)上的一號安裝基塊(4)、設(shè)置在橫置滑軌(3)—側(cè)的工作臺(2)上的二號安裝基塊(5)、設(shè)置在二號安裝基塊(5)上的氣動(dòng)推進(jìn)氣缸(6)、設(shè)置在一號安裝基塊(4)且與氣動(dòng)推進(jìn)氣缸(6)伸縮端連接的折型支架(7)、開在折型支架(7)—端上表面的兩組一號緊定螺釘孔(8)、設(shè)置在折型支架(7)另一端上表面的一號圓形通孔(9)、設(shè)置在折型支架(7)上且伸縮端通過一號圓形通孔(9)穿過折型支架(7)的伸縮氣缸(10)、設(shè)置在伸縮氣缸(10)伸縮端上的固定連接件(11)、均勻設(shè)置在固定連接件(11)上的多個(gè)真空吸盤共同構(gòu)成的，所述工作臺(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(12)，所述控制器(12)分別與推動(dòng)固定機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述固定連接件(11)為工字形的連接件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底座(I)下表面四角處的方形板(13)、開在方形板(13)上的多個(gè)一號圓形開口(14)、設(shè)置在每個(gè)方形板(13)上且通過多個(gè)一號圓形開口(14)與底座(I)活動(dòng)連接的圓釘(15)、設(shè)置在每個(gè)方形板(13)下表面中心處的圓軸(17)、套裝在每個(gè)圓軸(17)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(18)、固定連接的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(18)上的倒架(19)、套裝在每個(gè)倒架(19)上的行走移動(dòng)滾輪(20)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上且與橫置滑軌(3)相垂直的豎置滑軌(21)、設(shè)置在豎置滑軌(21)上的矩形基座(22)、設(shè)置在矩形基座(22)上且伸縮相對的一組推動(dòng)氣缸(23)、設(shè)置在矩形基座(22)上且位于一組推動(dòng)氣缸(23)中間的固定座(24)、嵌裝在固定座(24)上且兩端均與一組推動(dòng)氣缸(23)推動(dòng)端相連接的焊接工作板(25)、設(shè)置在焊接工作板(25)上表面中心處的條形凹槽(26)、設(shè)置在焊接工作板(25)上且位于條形凹槽(26)左側(cè)的一組定位孔(27)、設(shè)置條形凹槽(26)兩側(cè)的焊接工作板(25)上的八組相互對應(yīng)的工件安裝槽(28)、設(shè)置在焊接工作板(25)上且位于每個(gè)工件安裝槽(28)—側(cè)的電木塊(29)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)由設(shè)置在工作臺(2)上的墊板(30)、開在墊板(30)上且通過螺釘與工作臺(2)活動(dòng)連接的多個(gè)螺孔(31)、設(shè)置在墊板(30)上的立柱(32)、套裝在立柱(32)上的電控移動(dòng)橫桿(33)、設(shè)置在電控移動(dòng)橫桿(33)前表面上的滑軌A(34)、設(shè)置在滑軌A(34)上的電控小車(35)、設(shè)置在電控小車(35)下端側(cè)表面上的焊接頭(36)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述控制器(12)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(37)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述控制器(12)上設(shè)有開關(guān)按鍵(38)和市電接口(39)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于，所述固定連接件(11)上的多個(gè)真空吸盤與焊接工作板(25)上的八組工件安裝槽(28)相匹配。
【文檔編號】B23K37/00GK205571769SQ201620373267
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】蘇少波
【申請人】濰坊智新電子股份有限公司